CN207942337U - 一种智能锁装配夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能锁装配夹具，包括夹具本体，所述底架顶端的两侧均安装有液压杆，所述液压杆的顶端分别通过固定转轴安装有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的内侧均安装有第一气压缸，所述第一气压缸的一端安装有第一夹持块，所述液压杆的一侧安装有液压电机架，所述液压电机架的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有位移传感器，所述第一伺服电机的另一侧安装有PLC控制器，所述夹持架的内侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸的一端安装有第二夹持块，本实用新型便于对智能锁的夹持，可进行旋转和翻转，便于装配，同时可电机进行实时监测，防止电机磨损，降低故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具，具体为一种智能锁装配夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎjǜ），从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的智能锁装配夹具在使用时，只能进行旋转，无法进行翻转，不利于智能锁的装配，同时翻转电机没有监测装置，使用一段时间后会发生偏移，导致电机轴磨损加剧，不利于夹具的使用。
所以，如何设计一种智能锁装配夹具，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能锁装配夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能锁装配夹具，包括夹具本体、底座、固定螺栓、底架、液压杆、固定转轴、第一转动块、第二转动块、第一气压缸、第一夹持块、液压电机架、第一伺服电机、位移传感器、PLC控制器、固定块、第二伺服电机、可转动轴、夹持架、第二气压缸和第二夹持块，所述夹具本体的底部设置有底座，所述底座的顶端通过固定螺栓安装有底架，所述底架顶端的两侧均安装有液压杆，所述液压杆的顶端分别通过固定转轴安装有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的内侧均安装有第一气压缸，所述第一气压缸的一端安装有第一夹持块，所述液压杆的一侧安装有液压电机架，所述液压电机架的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有位移传感器，所述第一伺服电机的另一侧安装有PLC控制器，所述底座顶端的另一侧安装有固定块，所述固定块的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端安装有可转动轴，所述可转动轴的一端安装有夹持架，所述夹持架的内侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸的一端安装有第二夹持块，所述位移传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接外部开关。
进一步的，所述第二伺服电机电性连接外部控制面板。
进一步的，所述底座为一种不锈钢材质的构件。
进一步的，所述第一夹持块和第二夹持块的内侧均设置有耐磨层。
进一步的，所述第一气压缸和第二气压缸通过高压气管与外部气泵连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将智能锁放置在第二夹持块内并通过第二气压缸伸出进行固定，在一端装配完成后，液压杆伸出，将第一夹持块夹持住智能锁的另一端，第二气压缸收缩，第二夹持块松开，通过第一气压缸进行固定，并通过外部开关控制第一伺服电机工作，带动第一转动块和第二转动块转动，翻转后，第二气压缸伸出，第二夹持块进行固定，即可进行旋转也可进行翻转，便于进行装配，通过安装的位移传感器采集第一伺服电机的位移信号，经其输出端传递给PLC控制器，经其分析处理后，若位移信号超过PLC控制器预输的允许值，则PLC控制器的输出端发出指令给控制开关，控制设备停止，防止电机轴磨损加剧，本实用新型便于对智能锁的夹持，可进行旋转和翻转，便于装配，同时可电机进行实时监测，防止电机磨损，降低故障。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型俯视图；
图2是本实用新型液压杆安装结构示意图；
图3是本实用新型图1中A的结构示意图；
图中标号：1、夹具本体；2、底座；3、固定螺栓；4、底架；5、液压杆；6、固定转轴；7、第一转动块；8、第二转动块；9、第一气压缸；10、第一夹持块；11、液压电机架；12、第一伺服电机；13、位移传感器；14、PLC控制器；15、固定块；16、第二伺服电机；17、可转动轴；18、夹持架；19、第二气压缸；20、第二夹持块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能锁装配夹具，包括夹具本体1、底座2、固定螺栓3、底架4、液压杆5、固定转轴6、第一转动块7、第二转动块8、第一气压缸9、第一夹持块10、液压电机架11、第一伺服电机12、位移传感器13、PLC控制器14、固定块15、第二伺服电机16、可转动轴17、夹持架18、第二气压缸19和第二夹持块20，夹具本体1的底部设置有底座2，底座2的顶端通过固定螺栓3安装有底架4，底架4顶端的两侧均安装有液压杆5，液压杆5的顶端分别通过固定转轴6安装有第一转动块7和第二转动块8，第一转动块7和第二转动块8的内侧均安装有第一气压缸9，第一气压缸9的一端安装有第一夹持块10，液压杆5的一侧安装有液压电机架11，液压电机架11的顶端安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的一侧安装有位移传感器13，第一伺服电机12的另一侧安装有PLC控制器14，底座2顶端的另一侧安装有固定块15，固定块15的一侧安装有第二伺服电机16，第二伺服电机16的一端安装有可转动轴17，可转动轴17的一端安装有夹持架18，夹持架18的内侧安装有第二气压缸19，第二气压缸19的一端安装有第二夹持块20，位移传感器13的输出端电性连接PLC控制器14的输入端，PLC控制器14的输出端电性连接外部开关。
进一步的，第二伺服电机16电性连接外部控制面板，便于信号的传输和使用。
进一步的，底座2为一种不锈钢材质的构件，防止底座2被腐蚀损坏。
进一步的，第一夹持块10和第二夹持块20的内侧均设置有耐磨层，提高第一夹持块10和第二夹持块20的使用寿命。
进一步的，第一气压缸9和第二气压缸19通过高压气管与外部气泵连接，便于气体的传输和使用。
工作原理：使用时，将智能锁放置在第二夹持块20内并通过第二气压缸19伸出进行固定，在一端装配完成后，液压杆5伸出，将第一夹持块10夹持住智能锁的另一端，第二气压缸19收缩，第二夹持块20松开，通过第一气压缸9进行固定，并通过外部开关控制第一伺服电机12工作，带动第一转动块7和第二转动块8转动，翻转后，第二气压缸19伸出，第二夹持块20进行固定，即可进行旋转也可进行翻转，便于进行装配，通过安装的位移传感器13采集第一伺服电机12的位移信号，经其输出端传递给PLC控制器12，经其分析处理后，若位移信号超过PLC控制器12预输的允许值，则PLC控制器12的输出端发出指令给控制开关，控制设备停止，防止电机轴磨损加剧，本实用新型便于对智能锁的夹持，可进行旋转和翻转，便于装配，同时可电机进行实时监测，防止电机磨损，降低故障。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能锁装配夹具，包括夹具本体（1）、底座（2）、固定螺栓（3）、底架（4）、液压杆（5）、固定转轴（6）、第一转动块（7）、第二转动块（8）、第一气压缸（9）、第一夹持块（10）、液压电机架（11）、第一伺服电机（12）、位移传感器（13）、PLC控制器（14）、固定块（15）、第二伺服电机（16）、可转动轴（17）、夹持架（18）、第二气压缸（19）和第二夹持块（20），其特征在于：所述夹具本体（1）的底部设置有底座（2），所述底座（2）的顶端通过固定螺栓（3）安装有底架（4），所述底架（4）顶端的两侧均安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的顶端分别通过固定转轴（6）安装有第一转动块（7）和第二转动块（8），所述第一转动块（7）和第二转动块（8）的内侧均安装有第一气压缸（9），所述第一气压缸（9）的一端安装有第一夹持块（10），所述液压杆（5）的一侧安装有液压电机架（11），所述液压电机架（11）的顶端安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的一侧安装有位移传感器（13），所述第一伺服电机（12）的另一侧安装有PLC控制器（14），所述底座（2）顶端的另一侧安装有固定块（15），所述固定块（15）的一侧安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的一端安装有可转动轴（17），所述可转动轴（17）的一端安装有夹持架（18），所述夹持架（18）的内侧安装有第二气压缸（19），所述第二气压缸（19）的一端安装有第二夹持块（20），所述位移传感器（13）的输出端电性连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电性连接外部开关。
2.根据权利要求1所述的一种智能锁装配夹具，其特征在于：所述第二伺服电机（16）电性连接外部控制面板。
3.根据权利要求1所述的一种智能锁装配夹具，其特征在于：所述底座（2）为一种不锈钢材质的构件。
4.根据权利要求1所述的一种智能锁装配夹具，其特征在于：所述第一夹持块（10）和第二夹持块（20）的内侧均设置有耐磨层。
5.根据权利要求1所述的一种智能锁装配夹具，其特征在于：所述第一气压缸（9）和第二气压缸（19）通过高压气管与外部气泵连接。
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| CN201820214230.1U CN207942337U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种智能锁装配夹具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922960A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-13 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 夹持装置 |
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