CN215362110U - 一种夹紧袋口的包装袋平移机构 - Google Patents
一种夹紧袋口的包装袋平移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215362110U CN215362110U CN202023194405.3U CN202023194405U CN215362110U CN 215362110 U CN215362110 U CN 215362110U CN 202023194405 U CN202023194405 U CN 202023194405U CN 215362110 U CN215362110 U CN 215362110U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- clamping
- rack
- connecting plate
- sliding frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种夹紧袋口的包装袋平移机构，包括机架，所述机架上设置有由驱动机构驱动实现横向平移的滑动架，所述滑动架的下侧设置有一对由伸缩机构驱动实现相向运动并用于夹紧包装袋袋口的夹袋臂。该包装袋平移机构实现在不同工位间平移的同时，保持夹紧包装袋袋口的状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧袋口的包装袋平移机构。
背景技术
目前市场上，特别是大米、饲料、化工等行业，由于全自动包装设备的不断普及，为了实现包装工艺，包装袋经常需要在不同工位间移动，在此过程中，保持包装袋袋口平整及袋口位置定位准确十分必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹紧袋口的包装袋平移机构，该包装袋平移机构实现在不同工位间平移的同时，保持夹紧包装袋袋口的状态。
本实用新型的技术方案在于：一种夹紧袋口的包装袋平移机构，包括机架，所述机架上设置有由驱动机构驱动实现横向平移的滑动架，所述滑动架的下侧设置有一对由伸缩机构驱动实现相向运动并用于夹紧包装袋袋口的夹袋臂。
进一步地，所述驱动机构包括设置于机架上侧的移袋动力，所述移袋动力的输出端经连接板与滑动架相连接，所述滑动架经横向设置的移动副与机架相连接。
进一步地，所述移袋动力为带传动机构、链条传动机构，所述滑动架的上部与连接板相连接，所述连接板与安装于带传动机构或链条传动机构的联接件相连接。
进一步地，所述移袋动力包括横向设置且两端分别卷绕在卷绕器上的钢丝，所述连接板的上端与钢丝绳相连接；或所述移袋动力包括横向设置并由电机驱动旋转的丝杆，所述丝杆上螺接有螺母座，所述螺母座与连接板的上端固定连接。
进一步地，所述移动副为横向设置的一对导杆，所述导杆上套置有与滑动架相连接的滑套。
进一步地，所述夹袋臂包括上端分别经转动副与滑动架相连接的后夹袋臂，所述后夹臂的下端连接有横向设置的前夹袋臂。
进一步地，所述前夹袋臂的内侧面设置有防滑垫层。
进一步地，所述伸缩机构包括座壳与滑动架相铰接的气缸、电缸或油缸，所述气缸、电缸或油缸的伸缩杆与后夹袋臂的下部相铰接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该包装袋平移机构实现在不同工位间平移的同时，保持夹紧包装袋袋口的状态，不但能保持包装袋袋口平整，并能在移动时准确定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹紧状态示意图；
图中：10-滑动架 11-移袋动力 12-连接板 13-移动副 131-导杆 132-滑套14-联接件 20-伸缩机构 30-夹袋臂 31-后夹袋臂 32-前夹袋臂 33-转动副 34-防滑垫层。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种夹紧袋口的包装袋平移机构，包括机架，所述机架上设置有由驱动机构驱动实现横向平移的滑动架10，所述滑动架的下侧设置有一对由伸缩机构20驱动实现相向运动并用于夹紧包装袋袋口的夹袋臂30。
本实施例中，所述驱动机构包括设置于机架上侧的移袋动力11，所述移袋动力的输出端经连接板12与滑动架相连接，所述滑动架经横向设置的移动副13与机架相连接。
本实施例中，所述移袋动力为带传动机构，所述滑动架的上部与连接板相连接，所述连接板与安装于带传动机构传动带上的联接件14相连接；或所述移袋动力为链条传动机构，所述滑动架的上部与连接板相连接，所述连接板与安装于链条传动机构传动链上的联接件相连接。本申请中优选带传动机构。
本实施例中，所述移袋动力还可以为包括横向设置且两端分别卷绕在卷绕器上的钢丝，所述连接板的上端与钢丝绳相连接；或所述移袋动力包括横向设置并由电机驱动旋转的丝杆，所述丝杆上螺接有螺母座，所述螺母座与连接板的上端固定连接。
本实施例中，所述移动副为横向设置的一对导杆131，所述导杆上分别套置有一对与滑动架相连接的滑套132。或移动副还可以为直线轴承、线性滑轨、弧型滑轨、滚轮导槽等移动副。
本实施例中，为了更好的夹紧包装袋袋口，所述夹袋臂包括上端分别经转动副33与滑动架相连接的后夹袋臂31，所述后夹臂的下端连接有横向设置的前夹袋臂32。前夹袋臂与后夹袋臂可在夹袋动力的驱动下绕着夹袋转动副转动；它们同时可通过移动副与连接板，在移袋动力的驱动下，沿着移动副进行平移运动。
本实施例中，为了防止包装袋滑脱，所述前夹袋臂的内侧面设置有防滑垫层34。
本实施例中，所述转动副包括设置于后夹袋臂上端的套管，两根后夹袋臂的套管套置于固定在滑动架下侧的同一根轴杆上。
本实施例中，为了驱动后夹袋臂绕转动副旋转，所述伸缩机构包括座壳经铰接座与滑动架相铰接的气缸、电缸或油缸等动力源，所述气缸、电缸或油缸的伸缩杆经铰接座与后夹袋臂的下部相铰接。
工作原理：包装袋袋口位于前夹袋臂与后夹袋臂之间，前夹袋臂与后夹袋臂可在夹袋动力的驱动下绕着夹袋转动副转动；当前夹袋臂与后夹袋臂彼此接近并夹紧包装袋袋口时，可以保持包装袋袋口平整不变形的同时，通过联接件，在移袋动力的驱动下，沿着移动副进行平移，实现在不同工位间移动的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种夹紧袋口的包装袋平移机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有由驱动机构驱动实现横向平移的滑动架，所述滑动架的下侧设置有一对由伸缩机构驱动实现相向运动并用于夹紧包装袋袋口的夹袋臂；所述驱动机构包括设置于机架上侧的移袋动力，所述移袋动力的输出端经连接板与滑动架相连接，所述滑动架经横向设置的移动副与机架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧袋口的包装袋平移机构，其特征在于，所述移袋动力为带传动机构、链条传动机构，所述滑动架的上部与连接板相连接，所述连接板与安装于带传动机构或链条传动机构的联接件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧袋口的包装袋平移机构，其特征在于，所述移袋动力包括横向设置且两端分别卷绕在卷绕器上的钢丝，所述连接板的上端与钢丝绳相连接；或所述移袋动力包括横向设置并由电机驱动旋转的丝杆，所述丝杆上螺接有螺母座，所述螺母座与连接板的上端固定连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种夹紧袋口的包装袋平移机构，其特征在于，所述移动副为横向设置的一对导杆，所述导杆上套置有与滑动架相连接的滑套。
5.根据权利要求1、2或3 所述的一种夹紧袋口的包装袋平移机构，其特征在于，所述夹袋臂包括上端分别经转动副与滑动架相连接的后夹袋臂，所述后夹臂的下端连接有横向设置的前夹袋臂。
6.根据权利要求5所述的一种夹紧袋口的包装袋平移机构，其特征在于，所述前夹袋臂的内侧面设置有防滑垫层。
7.根据权利要求5所述的一种夹紧袋口的包装袋平移机构，其特征在于，所述伸缩机构包括座壳与滑动架相铰接的气缸、电缸或油缸，所述气缸、电缸或油缸的伸缩杆与后夹袋臂的下部相铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023194405.3U CN215362110U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种夹紧袋口的包装袋平移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023194405.3U CN215362110U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种夹紧袋口的包装袋平移机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215362110U true CN215362110U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79600585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023194405.3U Active CN215362110U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种夹紧袋口的包装袋平移机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215362110U (zh) |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023194405.3U patent/CN215362110U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6174261B2 (ja) | ワーク用の搬送装置 | |
| AU9088291A (en) | A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine | |
| CN206456638U (zh) | 一种连杆夹持机构 | |
| CN110744531A (zh) | 轻便紧凑型物料抓取机器人 | |
| CN212072000U (zh) | 一种自动化机械用送取料机械手 | |
| CN211029993U (zh) | 轻便紧凑型物料抓取机器人 | |
| CN104907438B (zh) | 一种冲压机辅助机械手 | |
| CN109264380A (zh) | 一种可调整夹距的夹持设备 | |
| CN215362110U (zh) | 一种夹紧袋口的包装袋平移机构 | |
| US5017083A (en) | Apparatus for loading and/or unloading industrial presses | |
| CN212127308U (zh) | 一种移动式夹取升降台 | |
| CN219854577U (zh) | 一种自动化收缩机械臂 | |
| CN207158299U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN111661636A (zh) | 机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线 | |
| CN214651850U (zh) | 一种机械手抓胶装置及炼胶装置 | |
| CN205291185U (zh) | 一种全自动木料打钉机 | |
| CN209831670U (zh) | 一种夹取装置以及一种运输装置 | |
| CN211664205U (zh) | 夹取装置和门窗铝框生产线 | |
| CN210365893U (zh) | 夹紧组件和搬运装置 | |
| CN211369713U (zh) | 一种agv汽车搬运机器人 | |
| CN221114617U (zh) | 一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置 | |
| JPH02274309A (ja) | 押出機の型材牽引装置 | |
| CN215037448U (zh) | 一种机械手和协作搬运系统 | |
| CN110224340A (zh) | 一种用于岸电伸缩臂电缆卷车的电缆输送器 | |
| CN215098596U (zh) | 用于纸包装机的取纸绕纸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |