SU518316A1 - Автомат дл сборки изделий типа цепного транспортера - Google Patents

Description

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ

(54) ТИПА ЦЕПНОГО ТРАНСПОРТЕРА

Изобретение относитс  к механосборочным работам, в частности к работам, св занным со сборкой цепного транспортера, например настила посудомоечных машин.

Известен автомат дл  сборки изделий типа цеп ного транспортера, содержащий смонтированные на станине и св занные кинематически между собой и с приводом механизм дл  шаговой подачи в зону сборки, механизм дл  сборки с магазинами и бункером дл  собираемых деталей, а также узел дл  намотки готового издели  в виде приводного барабана.

Однако известный автомат не обеспечивает сборку настила посудомоечных машин.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение сборки настила посудомоечных машин и повышение производителыюсти.

Дл  этого автомат о„чабжен счетно-отключающим устройством, смонтированным на станине перед узлом дл  намотки и выполненным в виде крыльчатки со штифтом, контактирующей лопаст ми с собранным изделием, а штифтом - с зубчатым колесом, воздействующим закрепленным на нем пальцем через рычажную систему на

микропереключатель дл  отсчета метража собранного издели , а механизм дл  шаговой подачи в зоне сборки выполнен в виде р да качающихс  призм, установленных по шагу сборки на приводном замкнутом двухр дном столе-транспортере, над которым смонтирован бункер, преимушественно дл  осей издели , снабженный отсекающим устройствами, симметрично расположенными на станине по обеим сторонам бункера, каждый из которых вьшолнен в виде подпружиненного зубчатого рычага, св занного с ползуном, расположенным в направл ющих, при зтом ползун соединен с зубчатым колесом контактирующим своими выступами с установленным перпендикул рно ему фигурным колесом с радиальными прорез ми и окнами дл  прохода призм; механизм сборки вьшолнен в виде св занных с магазинами и расположенных вдоль стола-транспортера р да подавателей в виде регулируемых трубчатых толкателей, соединенных группами с каретками , привод которых св зан через пусковые краны и рычажную систему о приводом механизма дл  шаговой подачи, при этом на оси барабана узла да  намотки установлен механизм мальтийского креста, св зьшающий барабан с прив дом механизма дл  шаговой подачи, а также храповой механизм и тросы с захватами.

На фиг. 1 приведена конструкци  автомата; на фиг. 2 - вид сверху, фиг. 1; на фиг. 3 - вид слева, фиг. 1; на фиг. 4 - конструкци  механизма дл  шаговой подачи; на фиг. 5 - конструкци  пневматического цилиндра с встроенным пневмоэлектрическим реле давлени ; на фиг. 6 - разрез А-А ; на фиг. 7 - конструкци  бункера с отсекающим устройством механизма дл  шаговой подачи; на фиг. 8 - конструкци  фигурного колеса отсекающего устройства; на фиг. 9 - конструкци  отсекающего устройства; на фиг. 10 - конструкци  счетного отключающего устройства; на фиг. 11 - конструкци  узла дл  намотки; на фиг. 12 - конструкци  кранов, управл ющих приводом автомата; на фиг. 13 - конструкци  собираемого настила посудомоечной машины.

Автомат дл  сборки изделий типа цепного транспортера содержит смонтированные на станине, вьшолненной в виде рамы 1, св занные кинеми тически между собой и с приводом механизм дл  щаговой подачи в зоне сборки, механизм дл  сборки настила, узел дл  намотки готового издели  (настила) в виде барабана, а также счетно-отключающим устройством дл  отсчета метража собранного издели .

Автомат содержит также бункер 2 механизма дл  щаговой подачи, снабженный отсекаюпшм устройством с подавател ми 3 и делител ми 4 (отсекающими устройствами), а также сигнализирующими и отключающими устройствами 5 (см. фиг. 2).

Бункер 2 предназначен дл  накоплени  и подачи осей настила в зону сборки.

Дл  накоплени  и подачи деталей настила в зону надевани  их на оси на раме 1 установлен р д магазинов 6-12 с подавател ми-грузами и механическими подавател ми 13,а также с сигнализирующим и отключающим устройствами. Сигнализирующие и отключающие устройства бункера 2 и магазинов 6-12 состо т из системы рычагов и злектрического микропереключател  и предназначены дл  сигнализации об отсутствии в бункере 2 и магазинах 6-12 деталей настила и одновременной остановки работы автомата.

Под бункером 2 на раме 1 на ведущем 14 и ведомом 15 валах (см. фиг. 1) с звездочками находитс  замкнутый двойной стол-транспортер 16 механизма, предназначенного дл  осуществлени  щаговой подачи с качающимис  полукруглыми призмами 17 с пружинными раст жками 18 (см. фиг. 4). Верхние две ветви стола-транспортера 16 наход тс  на верхней плоскости рамы 1 и под бункером 2.

Две нат жные звездочки 19 (см. фиг. 1) предназначены дл  нат жени  стола-транспортера 16.

Сто л-транспортер 16 предназначен дл  укладки на него осей настила, перемещени  их и дл  сборки на нем и перемещени  собираемого настила.

Установленный напротив и пар; члельно магазинам на раме 1 направл ющий с ппзом упор 20 (см. фиг. 2) предназначен дл  ориентировани  концов осей настила при перемещении их на призмах 17 и дл  удержани  осей or поперечного смещени  на участке, где производитс  надевание несимметричной сложной формы деталей настила с одной стороны осей.

На раме 1 после двух магазинов 1 2 установлено сче- но-отключающее и сигнализирующее устройство 21, предназначенное сигнализировать и одновременно останавливать работу автомата после изготовлени  определенной длины настила.

Это устройство содержит цевочно-зубчатую передачу, рьмажки и злектрический микропереключатель .

На раме 1 после счетно-отключающего и сигнализирующею устройства 21 среди направл ющих 22 (см. фиг. 1) усгановлен быстросъемный барабан 23 узла, предназначенного дл  намотки, с закрепленным ка его катушке тросиками 24 с захва0 тами (крючками) 25 (см. фиг. 2) и механизмом мальтийского креста 26 на его валу, предназначенным дл  наматывани , транспортировки и разматывани  настила. Механизм мальтийского креста 26 предназначен дл  быстрого разъединени , соедине& ни  привода, синхронного вращени  барабана 23 со столом-транспортером 16. Тросики 24 с крючками 25 предназначены дл  соединени  катущки с изготовленной частью настила.

Установленные на раме 1 на направл ющих 27 подвижные каретки 28-31 механизма, предназначенного дл  сборки, имеют регулируемые по длине , высоте и горизонтали трубчатые подающие толкатели 32-34, предназначенные дЛ  вычесывани  деталей настила из магазинов 6-12, надевани  их на

S оси настила, подачи деталей на определенную длину , удержани  в определенном положении осей настила и рычагов с микропереключател ми сигнализирующих и отключающих устройств магазинов.

Подвижные каретки 28-31 имеют верхние толкатели 35 дл  привода механических подавателей

0 iviara3HHOB 8, 10, 11, 12.

Пневмоцилиндр 36 (см. фиг. 1), установленный на раме 1, и пневмоцилиндры 37-39, установленные на подвижных каретках 28-31, имеют встроенные пневмозлекрические реле давлени  40 (см. фиг. 5

5 и 6), которые предназначены дл  сигнализации и остановки работы автомата при максимальной нагрузке , возникшей при забивании (остановке) на пути надевани  деталей на оси настила.

Пневмоцилиндры 36-39 предназначены дл  пода0 чи и возврата подвижных кареток 28-31 механизма дл  сборки.

Дл  управлени  цикличностью перемещени  стола-транспортера 16, подачи и возврата подвижных

S кареток 28- 31 на раме 1 установлены три управл ющих крана 41 (см. фиг. 1 и 2) механизма дл  сборки , регулирующие подачу воздуха пневматическим цш1индрам 36-39.

Краны 41 управл ютс  щтифтами диска одного из двух механизмов 42 мальтийского креста.

0

Конструкци  типового уада меха1шзма да . сборки деталей настила приведена на фиг. 6.

Он содержит один из магазинов дл  деталей (например магазин 7), во внутреннюю полость Kt.TOporo уложены подлежащие сборке детали (напргмер втулка) ..Под действием груза 43 эти детали выталкиваютс  .

Ппастин штый прижим 44рбеспсфшает плотное прилега)Ш собираемой оск 45 к поверхности призм.

Штырь 46 груза, выступающий сквозь прорезь S од}1ой из стенок магазина, позвол ет контролировать количество деталей в магазине и своевременно его пополн ть дл  обеспечени  бвсперебойной работы

срез

иа сориетгагрован относктельркзьих 17 стола-тралспорно лежащей оси 45 ;ла тера 16 так, чю каждаг Jbixo.ii.HinaH из него деталь ;..; .„/-зму 47, закрепленизто, ложитс  на неподвижна Ни столе 48, которьш, в свпю очередь, закреплен на раме 1 и оказьшаетс  установлен ;ь:м тотао против оси 45. Трубчатый толкатель 33 11риводи1с  в возвратно-постукательное , движешю при помощи пневмоцилиндра 36 посредством каретки 28, скольз щей по направл ющим 49.

При осуществлении сборки, т.е. при надевании в данном случае втулки на ось 45, в момент высто  стола-транспортера 16, в пневмоднлиндр 36 от соответствующего крана 41 подаетс  воздух , что перемещает его в шюк в левое (по фиг. 6) оложение . При этом трубчатый толкатель 33 сдвигает втушсу с призмы 47 и надевает ее 45.

При дальнейщем даижешш трубчатоготолк# тел  33 втулка отворачивает гфизму 17 стола-транс-, портера 16 против часовой стрелки, преодолева  дЬйсгвие ее. раст лскн 18, а толкатель 33 сдвигает эту втулку по оси 45 до тех пор, пока она не займет соответствующего положени , определ емого величиной хода и длиной самого трубчатого толкател  33. После отворачива}ш  призмы 17 конец оси 45 удерживаетс  толкателем 33 за счет того, что ось 45 входит в продольное отверстие толкател  33.

Поскольку рабоча  поверхность призм 17  вл етс  частью конической окру/ сности (выполнена круговой) качани  призмы до полного выхода из соприкосновени  с осью 45 и при отворачивании ее не измен ют положение оси 45, что позвол етточно одевать на эту ось как втулку, так и толка- тель 33. Направл ющий упор 20 при сборке предотвращает осевой сдвиг 45 .йдевании на нее деталей, а пластинчатый пружт-шный прижим 44, не позвол ет оси 4j отрьшатьс  от круговой поверхности призм 17 и измен ть положс ш . Дл  предулрежи. оломок автомата при й.едании толкателей 33 (а;галогнчно 32, 34), напидкр вследствиенесоосаосП осеГ 45 и толкателей 33, 32, 34 пнечмошшипдры 36-39 подсоединены к пи- вмоэл:;ктрическим р, ле давлени  40, электрическа  цепь которых св зана с цепьто питащ1Я приводного электродвигател , и с сигнализахщей , например сигнальной лампочки. При зада;нии толкателей 33 давление в пневмонллиндрах i возрастает до уровн  выще нормального рабочего, . :чго вызывает отключение привода и включе1ще сигнализации причины ocтaнoвки,

, предназначенные дл  сборки, снабжены также извест11ымн блокировочными устройстаами , содержащнК-ги микропереключатель 66, подключенный в цепы управлени  электродвигате .леьт. автомата, а рычаг, св зывающий этот переключатель с соответствующей деталью, наход щейс  в рабочей зоне в исходном Г1оложении дл  одевашш на ось 45, находитс  в определенной позиции. ; Бункер 2 осей установлен на раме 1 на входе laBTOfimra и расположен над столом-транспортером 16.

Он содержит собственно бункер и.гш воронку 50(см. фиг. 7), нижн   часть которой заужена дл  прохода только оси 45.

Бункер 2 снабжен отсекающими устройствамиделител ми 4, расположенными симметртно на раме 1 по обеим сторонам бущсера. i Под боковыми стенками нижней частн воронки 50 установлены фигурные колеса 51 отсекающего устройства (см. фиг. 8) с радиальными пазаш

52 и открытыми окнами 53 дл  прохода лризм 17. i Ширина окон 53 равна щирине призм 17 столатранспортера 16 и полох ение фигурных колес 51 таково, что призмы 17 вход т в ихокна 53 и прИ ,прерывистом движении стола-транспортера 16

осуществл ют прерывистое вращение фигурного

колеса 51.

. В пазы 52 и окна 53 колеса 51 вход т ответные BhiCTviibi зубчатого колеса 54, расположенного перпендику .т рно плоскости колеса 51 на ползуне 55 (см. фиг. 9). Этот ползун подвижен в нанравл юmi x 56 и пoдxia мacтc  вниз пружиной 57 через зубчатый рычаг 58 дл .зацеплени  колес 51 и 54.

Зубчатый рычаг 58 с зубь ми на нижнем конце, вход щем в зауженную часть воронки 50 через соответствующее окно в воронке 50 также подвижен в направл ющих 56 и или висит на ползуне 55 или у1тираетс  зyбь  ш в оси 45.

Пружина 57 посто нно нажимает на зубчатый рычаг 58 и стенки 59 корпуса отсекающего устройства ..

Г Во Брем  работы автомата при высоте стола 1 раиспорхера 16 на призмы 17 из бункера накладываетс  одна ось 45 дл  перемещени  и дл  одевани  на нее других деталей. При этом верхн   кромка оси 45 чаходитс  на уровне верхней плоскости

|с фигурным колесом 51 и призлэй 17.

При движею-ш стола-транспортера 16 призмы 17 поворачи.вают колесо 51 на определенный угол (в нашем случае) до захода очередной призмы 17 в следчющее t OKHOi 53 этого колеса, после чего стол-транспортер 16 оп ть останавливач..тс . За вре

: м  передвижени  стола-транспортера 16 от фигурного колеса 51 провернетс  и зубчатое колесо 54.

При этом оно приподниметс  (при набегании его выступа на паз фигурного колеса 51) и вновь опуститс  (при набегании выступа на окно 53 колеса 51).

Ползун 55 также при этом приподнимаетс  и вновь опуститс  под действием собственного веса и пружины 57. Вместе с ползуном приподниметс  и зубчатьш рычаг 58 на диаметр оси 45 и, встреча  сопротивление осей 45, будет отклон тьс  вправо по фиг. 7, сжима  пружины 60. После опускаьш  ползуна 55 опуститс  и зубчатый рычаг 58 под действием пружины 57 и продвинет оси 45 на размер их диаметра вниз.

Сама  1ШЖНЯЯ ось 45 при этом вновь л жет на призмы 17 стола-транспортера 16. При повороте колесо 51 своей верхней плоскостью отсекает ось 45 в зауженной части воронки 50 от оси 45, лежащей на призме 17. и удерживает ее на этом уровне до тех пор, пока не подойдет следующа  призма 17

Счетно-отключающее устройство 21 (см.фиг. 10 содержит крыльчатку 61, вход щую в зацепление с элементами собранного настила, на которой установлен щтифт 62. Штифт 62 входит в зацепление с зубчатым колесом 63, на котором установлен палец 64. Штифт 62 совместно с зубчатым колесом

63образует цевочное зацеилен-ие, обеспечивающее поворот колеса 63 на один зуб при полном обороте крыльчатки 61 и пересчет числа осей 45 в метраж изготовл емого насткла.

Двуплет-шй регулируемый рычаг 65 одним плечом упираетс  в микропереключатель 66, а другой его конец выведен на .линию движени  нальца 64 колеса 63. Рычаги 67 одьшм плечом соединены с пржинами 68, а другим плечом через ролик 69 соприкасаютс  с лопаст ми крыльчатки 61 и таким образом фиксируют крыльчатку 61 в прН1{ том положении, не дава  провернутьс  в том случае, когда лопасти крьшьчатки 61 по какой-;гибо приадне не наход тс  в зацегшении с изготовленным настилом.

При работе автомата, т.е. при шаговом перемещнии настила, он поворачивает лопасти крьшьчатки 61, преодолева  действи  подпружиненных рычагов 67. Крыльчатка 61, в свою очереп,., за каждый свой оборот повора1Швает колесо 63-на один зуб. Полный оборот этого колеса подводит палец

64к рычагу 65, который вторым плечом нажимает на микропереключатель 66, и последний дает электрический сигнал, используемый дл  счета метража настила, сигнализации об изготовлении заданного количества настила и г.д.

На входе автомата установлен быстросъемный барабан 23 (см. фиг. 11), который при помощи крючков 25 и тросиков 24, зацепл емых к изготовленной части настила, маматьжает ее на себ .

Катушка 70 барабана смонтирована на стойках 71, креп щихс  к раме 1 автомата.

Храповой механизм 72 предотвращает вращеьше катущки 70 в сторону разматывани  настила. Рабочий привод барабана 23 осуществл етс  от механизма мальтийского креста, крест 26 которого закреплен на валу катушки 70 барабана 23, а диск 73с цевками-штифтами 74, смонтирован на кронщтейне рамы 1.

При работе автомата диск 73 вращаетс  синхронно с продвижением изготовленного настила и обеспечивает проворот креста 26 и катущки 70 на каждый щаг изготовленного настила.

После заполнени  барабана 23 или намотки на него заданного количества настила автомат отключаетс , например микропереключателем 66, барабан 23 со стойками 71 снимаетс  с рамы 1 (при этом крест 26 легко выходит из цевки 74) и перемещаетс  в цех дл  перемотки настила. Пустой барабан 23 вновь устанавливаетс  на прежнее место .

Привод автомата осуществл етс  от электродви гател , который через редукторы при помощи цепной передачи вращает цевочный диск 73 мальтийского механизма привода барабана 23 и одновременно вращает закрепленный напромежуточномвалу через щестерню цевочньш диск мальтийского механизма 42 привода вала 14, на которой закреплены приводна  звездочка стола-транспортера 16 и крест. Этот крест, в свою очередь, зацеплен с цевочным диском, закрепленным на промежуточном валу.

Таким образом непрерьшное вращение злектродвигател  преобразовываетс  в прерывистое вращеШ1е звездочки на валу 14 и барабана 23, что обеспе1швает пиговое перемещение стола-транспортера 16, собираемого настила и его намотку на барабан 23.

Привод механизмов, осуществл ющих сборку,пневматический , осуществл емый посредством

кранов 41. Этих кранов всего три (75, 76, 77)

см. фиг. 12 и каждый из них управл ет одной

или двум  каретками 28-31. Число кранов 41

может быть различным, поэтому их количество не  вл етс  критическим. Дл  синхронизации работы сборочных узлов механизма, предназначенного дл  сборки с продвижением стола-транспортера 16, включе ше и выключение кранов 75 - 77 нроизводитс  от цевок мальтийского механизма 42, от которого приводитс  и ведуща  звезочка вала 14 стола-транспортера 16.

Дл  этого краны 75 - 77 смонтированы в зоне действи  мальтийского механизма 42 (см. фиг.12)

и привода вала 14 и управл ютс  они посредством

рычагов 78 - 80.

Когда непрерывно вращающа с  цевка приводного диска креста мальтийского механизма 42 привода вала 14 выйдет из сцеплени  со своим крестом , что означает остановку и выстой стола-транспортера 16, она входит в соприкосновение с рычагами 78-80 и отклон ет их. Тем самым включаютс  краны 75-77 и давление подаетс  на пневмоцилиндры 36-39, которые привод т в движение

каретки 28-31. Толкатели 32- 34 этих кареток осущсствл ют подачу и надевание соответствующих деталей на оси 45 настила, т.е. производ т сборку.

П мере вращени  цевочного диска механизм мальтийского креста 42 привода вала 14 рычаги 78-80 выход т из зацеплени  с ним и возвращаютс  в исходное положение под действием внутренни (не показаны), что обеспечивает возврат к реток -18-31 и толкателей 32-34 в исходное положение . Дальнейщее вращение цевочного диска приводит к новому зацеплению цевок с крестом .мальтийского механизма, что вызывает проворот ведущей звездочки ведущего вала 14 стола-транспортера 16 и перемещени  этого транспортера на один щаг. Таким образом цикл повтор етс  многократно .

Поскольку при сборке настила некоторые детали надеваютс  на оси 45 в определенном чередовании (например, звень  цепи настила надеваютс  на две соседние оси настила одновременно, затем через два щага, т.е. через две оси, а в промежутках между этими звень ми надеваютс  другие звень ), то все толкатели разбиты на группы и св заны друг с другом внутри групп каретками. (Число таких групп в нашем примере равно четырем, но в зависимости от собираемой конструкции оно может быть и другим). При этом некоторые каретки срабатьшают через цикл (шаг), а другие - через два цикла. Дл  этого цевки диска мальтийского механизма 42 привода вала 14 различны по. высоте и выступают с двух сторон диска, а рычаги 78-80 расположены таким образом, что при подходе через задний угол поворота диска (через заданное врем ) определенна  цевка диска отклон ет определенный рычаг.

Настил, собираемый на автомате, содержит ось 45 диаметром 8 мм (см. фиг. 13) длиной 612 мм с канавками дл  стопорных колец, стопорные кольца 81, пластинчатые звень  цепи 82, ступенчатые втулки 83, на втулках 83 ролики 84, предохранительные пластины 85 через щаг, звень  86, расположенные с разным чередованием, распорные втулки 87. Всего на одной оси 45 настила установлено 32 детали семи типов, как металлические, так и неметаллические.

Автомат дл  сборки изделий типа цепного транспортера работает следующим образом.

В бункер 2 насыпаютс  оси 45 настила. В 24 щт. восьми типов магазинов 6-12 в ориентированном положении помещаютс  соответствующие детали настила.

После пуска сжатого воздуха включают электродвигатель , который приводит в движение через два редуктора зубчатую и цепную передачу, два механима мальтийского креста 42, ведущий вал 14, ведомый вал 15, двойной стол-транспортер 16.

В свою очередь, ;vo,TpaHcnopTep 16 приводит в движение делители 4, которые привод т в движение подаватели 3 механг-.зма лч  сборки

Прерывистое движение стола-транспортера 16 и барабана 23, равное щагу настила, осуществл етс  механизмами мальтийского креста 42.

При вращении фигурных колес 51 поднимаютс  зубчатые рычаги 58 кверху, сжима  пружину 57.

При этом зубь  ригел  перемещаютс  вверх дл  опоры на следующие оси 45 настила.

При остановке призм 17 привод подавателей

располагаетс  напротив окон 53, фигурных колес 51 и зубчатые рычаги 58 зависают на ос х 45 настила . После прохода щели бункера, перекрываемой поверхност ми фигурных колес 51, в установленные призмы 17 под бункером 2 через зубчатые рычаги

58 подаютс  оси 45 настила.

Подача деталей настила в магазинах 6, 7, 9 в зону вычесывани  (подачи) производитс  грузами, а в магазинах 8, 10, 11, 12 - механическими подавател ми 13.

В момент остановки стола-транспортера 16 вращением диска со щтифтами одного мальтийского механизма 42 приводитс  в действие первый 75 и третий 77 краны управлени  41, которые включают ппевмоцилиндры 36, 37, 39 дл  подачи подвижных кареток 28, 29, 31 с трубчатыми толкател ми 32, 33, 34.

При этом трубчатые толкатели 32-34 производ т вычесывание деталей настила из магазинов 6,7, 9, 10, 12 и вторых двух магазинов 11, надевание

деталей на оси настила и боковой поверхностью удерживают рычаги и электрические микропереключатели 66 от срабатывани .

В момент надевани  деталей на оси 45 трубчатые толкатели 32, 33, 34, пройд  в нижней части через магазины, также надеваютс  на оси 45 настила и этим самым удерживают оси в определенном положении. При движении по ос м 45 настила детали поворачивают качающиес  полукруглые призмы 17, которые в таком положении удерживаютс  толкател ми32иЗЗ .

После досылки деталей настила на определенные рассто ни  щтифты диска мальтийского механизма 42 прекращают воздействие на рычаги двух соответствующих кранов 41. При этом рычаги первого 75 и третьего 77 кранов 41, возвраща сь в исходное положение, включают пневмоцилиндры 36, 37, 39 дл  подачи подвижных кареток 28, 29, 31 с толкател ми в исходное положение.

После выхода толкателей кареток с осей 45 настила , призмы 17 под действием пружин 18 возвращаютс  в вертикальное положение под оси 45 настила. После выхода толкателей кареток из магазинов в зону вьиесывани  подавател ми магазинов подаютс  следующие детали. При этом мальтийские механизмы перемещают сто л-транспортер 16 на следующий щаг, катупжу барабана 23 на определенный оборот, а фигурные колеса 51 отсекающего устройства отдел ют и удерживают от опускани  рставши.с  ОСИ настила в бункере 2.

11

После повторной остановки стола-транспортера 6 работа отсекающего устройства одного крана 75 управлени  41, пневмоцилиндров 36 и 37, кареток 28-и 29, магазинов 6, 7,9, 10,12 повтор ютс  через каждый шаг перемещени  стола-транспортеру 16, а работа третьего 77 крана 41, пневмоцилиндра 39, каретки 31, вторых двух магазинов 11 повтор ютс  через шаг. После повторной остановки стола-тнанспортера 16 штифтом диска мальтийского механизма 42 приводитс  в действие второй 76 кран 41; которьш включает пневмоцилиндр 38 дл  подачи каретки 30 с толкател ми. При этом подающие детали настила толкатели каретки 30 производ т вычесьшание деталей пастила из магазина 8 и первых двух магазинов 11, надевание деталей на оси 45 настила, боковой поверхностью удерживают рычаги с электрическими микропереключател ми 66 от срабатывани .

Дальнейша  работа толкателей каретки 30, первых двух магазинов 11, мальтийского механизгла 42 второго 76, крана управлени  41, пневмоцилиндра 38 производитс  как и в описанном выше случае и повтор етс  через шаг перемещени  стола-транспортера 16.

При повторном цикле все описанные выше oneрации , вьшолн емые узлами, детал ми и механизмами автомата, повтор ютс .

При изготовлении настила с несколькими шагами его соедин ют крючками 25 тросиков 24 с барабном дл  сматывани  готового изде.гш .

По мере вырабатьшани  деталей в бункере 2, магазинах 6-12 их пополн ют.

При перемещении изготовленный настил вращает крыльчатку счетно- отключающего и сигнализирущего устройства 21, которое после прохождени  настила длиной 6,48 м рычагом нажимает на микропереключатель 66, включающий сигнальную лампочку и отключающий электродвигатель. При этом автомат останавливаетс .

При отсутствии деталей в бункере 2 и магазинах 6 -12, при намотке максимального периметра настила на катушке барабана 23, при отсутствии барабана на установленном месте срабатьшают рычаги с микропереключател ми 66, а при перегрузке в полости пневмоцилиндров в момент подачи подвижных кареток срабатывают встроенные в них рел давлени . При этом включаютс  соответствующие лампочки на панели управлени  и выключаетс  электродвигатель.

518316

12

Claims (2)

1.Автомат дл  сборки изделии тапа цепного транпортера , содёржаший смонтированные на станине

и св занные кинематически между собой и с приводом механизм дл  шаговой подачи в зону сборки, механизм дл  сборки с магазинами и бункером дл  собираемых деталей, а также узел дл  намотки готового издели  в виде приводного барабана, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  сборки настила посудомоечных машин и повышени  производительности, он снабжен счетно-отключающим устройством, смонтированным на станин перед узлом дл  намотки и выполненным в виде крьшьчатки со штифтом, коптактируюшей лопаст ми с собранным изделием, а штифтом - с зубчатым колесом, воздействующим зак епленным на нем пальцем через рычажную систему на микропереключатель дл  отсчета метража собранного издели , а механизм дл  щаговой подачи в зоне сборки выполнен в виде р да качающихс  призм, установленных по щагу сборки на приводном, замкнутом двухр дном столе-транспортере, над которым смонтирован бункер, преимущественно дл  осей издели  снабженный отсекающими устройствами, симметрично расположенными на станине по обеим сторонам бункера, каждый из которых вьшолнен в виде подпружиненного зубчатого рычага, св занного с ползуном, расположенным в направл ющих, при этом ползун соединен с зубчатым колесом, контактирующим своими выступами с установленным перпендикул рно ему фигурным колесом с рар .лльными прорез ми и окнами дл  прохода призм; механизм дл  сборки выполнен в виде св занных с магазинами и расположенных вдоль стола-транспортера р да подавателей в виде регулируемых трубчатых толкателей, соединенных грзшпами с каретками . Привод которых св зан через пусковые краны и рычажную систему с приводом механизма дл  шаговой подачи, при этом на оси барабана узла дл  намотки установлен механизм мальтийского креста , св зывающий барабан с приводом механизма дл  щагоьой подачи.

2.Автомат поп.1, отличающи   тем, что барабан узла дл  намотки снабжен храповым механизмом и закрепленными на нем тросами с захватами .

Ss

м

Я1

N

/7

ФигЛ

€

53

Фиг. 8

59.

Z

56

60.

Фиг. 10

26

71 fPue. n

858

лУНЯ 82 д

. 13 85