CN116835297B - 一种对接式纱线植物染色后自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线输送装置相关领域，具体是涉及一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，包括工作台、翻转板、转盘、若干个纱线安装杆、下料组件以及送料组件，送料组件包括滑动块、旋转推块、第一移动机构以及第二移动机构，第一移动机构包括残轮、齿轮、第一绕线盘以及第一钢绳，第二移动机构包括第二绕线盘、卷簧以及第二钢绳。本发明在送料组件中设置残轮与齿轮相配合，在滑动块将纱线安装杆上所有纱线柱推落后，残轮恰与齿轮相分离，从而供滑动块在卷簧的弹力作用下快速回复原位，以便输送下一组纱线安装杆上的纱线柱。

Description

一种对接式纱线植物染色后自动出料装置

技术领域

本发明涉及纱线输送装置相关领域，具体是涉及一种对接式纱线植物染色后自动出料装置。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。我国公告号为CN111674901B，其公开了一种对接式纱线染色后自动出料装置，包括有工作平台、翻转板、纱线安装杆、翻转驱动组件、旋转驱动组件、下料组件和打包组件，工作平台上设有用于避让旋转驱动组件的避让通槽，翻转驱动组件包括有旋转盘，下料组件包括有第一水平位移机构、伸缩夹料机构和下料传送带，伸缩夹料机构包括有能够推料的夹料爪。其通过翻转驱动组件驱动翻转盘旋转，将若干个纱线安装杆翻转为竖直状态以供工作人员向若干个纱线安装杆上装卸纱线柱，并在之后再将翻转板翻转回水平状态，通过第一水平位移机构和伸缩夹料机构的配合将对应纱线安装杆上的若干个纱线柱推送至下料传送带上。

该自动出料装置具有以下不足：其一，由于其旋转盘上的若干个纱线安装杆需要旋转，以将不同纱线安装杆上的纱线柱送至伸缩夹料机构处，故通过伸缩夹料机构能够伸缩的特性来避让若干个纱线安装杆的旋转，并在随后通过伸缩夹料机构再次推送纱线柱，但是如此其伸缩夹料机构和第一水平位移机构处结构便较为复杂冗余，装置之间的传动效率不高；其二，其纱线安装杆上的纱线柱被推落纱线柱后便落至下料传送带上，但是若下料传送带在持续送料，在纱线柱未完全脱离纱线安装杆时，若纱线柱一端已经搭设于下料传送带的输送带上，输送带的不断运动便容易磨损纱线柱，若纱线柱未搭设于输送带上，纱线柱一端脱出纱线安装杆后便容易晃动，造成纱线柱不稳定，继而可能影响后续纱线柱正常掉落至输送带上，而若是通过停止输送带的运动来保证纱线柱正常落至输送带上，又必然会影响到纱线柱的整体输送效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种对接式纱线植物染色后自动出料装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，包括工作台、一端铰接设置于工作台上的翻转板、能够旋转的设置于翻转板上的转盘、若干个沿圆周方向均匀固定于转盘上的纱线安装杆和下料组件，若干个纱线柱同轴层叠套设于纱线安装杆上，转盘的旁侧还设置有与翻转板相连的送料组件，所述送料组件包括第一移动机构、第二移动机构、沿纱线安装杆轴线方向滑动设置于翻转板上的滑动块以及轴接设置于滑动块靠近转盘一端的旋转推块，第一移动机构用于随下料组件的工作而带动滑动块由翻转板的铰接端移动向翻转板的自由端，第二移动机构用于带动滑动块由翻转板的自由端返回翻转板的铰接端，所述旋转推块能够随转盘的旋转而被若干个纱线柱带动旋转，且旋转推块随滑动块由翻转板铰接端运动向翻转板自由端后能够将对应若干个纱线柱推动至下料组件上，所述第一移动机构包括轴接设置于翻转板上且与下料组件传动相连的残轮、轴接设置于翻转板上且能够传动连接残轮的齿轮以及与齿轮同轴固连的第一绕线盘，所述第一绕线盘上盘绕有与滑动块固连的第一钢绳，所述第二移动机构包括轴接设置于翻转板上的第二绕线盘以及用于带动第二绕线盘回转的卷簧，所述第二绕线盘上盘绕有与滑动块固连的第二钢绳。

优选的，所述下料组件包括呈水平状态固定设置于工作台上的传送带，且若干个纱线柱由传送带的头端送向传送带的末端，所述翻转板和纱线安装杆的长度方向均垂直于传送带的长度方向，且翻转板设置于传送带的头端旁侧，旋转推块的中心面与转盘的中心面相重合，滑动块靠近转盘的一端一体成型有两个对称设置的长条凸块，旋转推块轴接设置于两个长条凸块之间，所述转盘上固定设置有六个纱线安装杆，所述旋转推块的外壁上一体成型有六个一一对应于六个纱线安装杆的异形凸块，相邻异形凸块之间形成与纱线安装杆滑动配合的滑槽，纱线安装杆靠近转盘的一端一体成型有用于对若干个纱线柱限位的台阶部。

优选的，所述翻转板的铰接端和自由端均固定安装有第一支架，两个第一支架之间固定连接有两个与纱线安装杆相平行且间隔设置的限位光轴，所述滑动块沿限位光轴轴向滑动设置于两个限位光轴上，两个限位光轴靠近转盘一端均同轴套设有与对应第一支架相固连的弹簧。

优选的，所述第一移动机构还包括两个相互对称且固定设置于翻转板自由端的第二支架以及轴接设置于两个第二支架上的第一转轴，所述第一绕线盘和齿轮均同轴固连于第一转轴上，两个第二支架位于翻转板自由端的第一支架旁侧，且该第一支架上还轴接设置有第二转轴，所述残轮同轴固连于第二转轴上，工作台上轴接设置有与传送带传动辊传动相连的水平转轴，翻转板的其中一端轴接设置于水平转轴上，且第二转轴和水平转轴上均同轴固连有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动相连。

优选的，所述第二移动机构还包括两个相互对称且固定设置于翻转板铰接端的第三支架以及轴接设置于两个第三支架上的第三转轴，且两个第三支架设置于位于翻转板铰接端的第一支架旁侧，所述第二绕线盘与第三转轴同轴固连，卷簧的内端与第三转轴相固连，且对应第三支架上还固连有与卷簧外端固连的连接凸块。

优选的，所述传送带的头端靠近翻转板的一侧设置有用于供由纱线安装杆远离转盘一端掉落的纱线柱平稳滑向传送带的下滑阶梯，下滑阶梯的下端与传送带固定相连，下滑阶梯的上端向着翻转板方向延伸，且下滑阶梯的两侧还一体成型有用于防止纱线柱掉落的第一挡板。

优选的，所述传送带的皮带外表面上一体成型有若干个等间距设置且用于分隔若干个纱线柱的凸条部。

优选的，传送带的两侧还分别固连有用于防止纱线柱掉落传送带的第二挡板和第三挡板，且第二挡板位于传送带上靠近下滑阶梯的一侧，第二挡板靠近传送带头端的一端向着传送带头端延伸且抵触而不超过下滑阶梯，第三挡板靠近传送带头端的一端向着传送带头端延伸并挡住下滑阶梯下端滑落的纱线柱。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过将滑动块向传送带运动的过程与传送带传动辊的旋转传动连接，在传送带的输送带运动的同时，滑动块便能够向传送带运动以将若干个纱线柱送至传送带上；

其二，本发明在送料组件中设置残轮与齿轮相配合，在滑动块将纱线安装杆上所有纱线柱推落后，残轮恰与齿轮相分离，从而供滑动块在卷簧的弹力作用下快速回复原位，以便输送下一组纱线安装杆上的纱线柱；

其三，本发明在传送带的头端设置用于将纱线安装杆上纱线柱顺畅接送至传送带上的下滑阶梯，并在传送带的皮带外表面设置若干个凸条部，在传送带两侧设置第二挡板和第三挡板，从而使得纱线柱能够顺畅的由纱线安装杆上落至下滑阶梯上端，再由下滑阶梯滑落后顺畅落至传送带的皮带上。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是实施例的立体结构示意图二。

图4是图3中B处的局部结构放大图。

图5是实施例的翻转板和下料组件的立体结构分解图。

图6是图5中C1处的局部结构放大图。

图7是图5中C2处的局部结构放大图。

图8是实施例的翻转板和转盘的立体结构分解图。

图9是图8中D1处的局部结构放大图。

图10是图8中D2处的局部结构放大图。

图11是实施例的送料组件的局部立体结构示意图。

图中标号为：1、工作台；2、翻转板；3、转盘；4、纱线安装杆；5、下料组件；6、纱线柱；7、送料组件；8、滑动块；9、旋转推块；10、第一移动机构；11、第二移动机构；12、残轮；13、齿轮；14、第一绕线盘；15、第一钢绳；16、第二绕线盘；17、卷簧；18、第二钢绳；19、传送带；20、长条凸块；21、异形凸块；22、台阶部；23、第一支架；24、限位光轴；25、弹簧；26、第二支架；27、第一转轴；28、第二转轴；29、水平转轴；30、同步轮；31、同步带；32、第三支架；33、第三转轴；34、连接凸块；35、下滑阶梯；36、第一挡板；37、凸条部；38、第二挡板；39、第三挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11所示的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，包括工作台1、一端铰接设置于工作台1上的翻转板2、能够旋转的设置于翻转板2上的转盘3、若干个沿圆周方向均匀固定于转盘3上的纱线安装杆4和下料组件5，若干个纱线柱6同轴层叠套设于纱线安装杆4上，转盘3的旁侧还设置有与翻转板2相连的送料组件7，所述送料组件7包括第一移动机构10、第二移动机构11、沿纱线安装杆4轴线方向滑动设置于翻转板2上的滑动块8以及轴接设置于滑动块8靠近转盘3一端的旋转推块9，第一移动机构10用于随下料组件5的工作而带动滑动块8由翻转板2的铰接端移动向翻转板2的自由端，第二移动机构11用于带动滑动块8由翻转板2的自由端返回翻转板2的铰接端，所述旋转推块9能够随转盘3的旋转而被若干个纱线柱6带动旋转，且旋转推块9随滑动块8由翻转板2铰接端运动向翻转板2自由端后能够将对应若干个纱线柱6推动至下料组件5上，所述第一移动机构10包括轴接设置于翻转板2上且与下料组件5传动相连的残轮12、轴接设置于翻转板2上且能够传动连接残轮12的齿轮13以及与齿轮13同轴固连的第一绕线盘14，所述第一绕线盘14上盘绕有与滑动块8固连的第一钢绳15，所述第二移动机构11包括轴接设置于翻转板2上的第二绕线盘16以及用于带动第二绕线盘16回转的卷簧17，所述第二绕线盘16上盘绕有与滑动块8固连的第二钢绳18。

翻转板2在工作台1上由竖直状态和水平状态之间来回翻转，当若干个纱线安装杆4上的纱线柱6均送至下料组件5上后，翻转板2翻转至竖直状态并由工作人员向若干个纱线安装杆4上放置纱线柱6，待若干个纱线安装杆4上均放置对应若干个纱线柱6后，翻转板2再翻转回水平状态，且此时下料组件5不工作，残轮12与齿轮13不啮合，滑动块8在第二移动机构11的作用下运动至翻转板2的铰接端，之后下料组件5开始工作，从而带动残轮12旋转，残轮12开始啮合齿轮13并带动齿轮13旋转，从而带动第一绕线盘14旋转，第一绕线盘14旋转后通过第一钢绳15带动滑动块8向着翻转板2的自由端移动，从而将靠近滑动块8的纱线安装杆4上的若干个纱线柱6推动至下料组件5上，待得该纱线安装杆4上若干个纱线柱6均推动至下料组件5上时，残轮12恰与齿轮13分离并不再啮合齿轮13，且下料组件5开始停止工作，残轮12不再旋转，此时由于齿轮13失去了残轮12的啮合，在卷簧17的收卷力作用下，第二绕线盘16被带动旋转，并将滑动块8拉回翻转板2的铰接端，当滑动块8运动回原位后，转盘3旋转一定角度将下一纱线安装杆4送至靠近滑动块8的位置，并同时带动旋转推块9旋转相应角度，随后下料组件5再次工作并重复上述过程，如此反复数次后若干个纱线安装杆4上的纱线柱6均被送至下料组件5上，翻转板2再次翻转以供工作人员上料；

工作台1上还设置有用于带动翻转板2翻转的气缸，气缸呈水平状态设置于翻转板2远离下料组件5的一侧，气缸的输出端连接有由下料组件5向着翻转板2方向平移且滑动设置于工作台1上的滑块，翻转板2上铰接有连接框，且连接框的另一端与滑块铰接相连，翻转板2上还固连有用于驱动转盘3旋转的驱动电机。

为了使得转盘3旋转后，若干个纱线安装杆4能够带动旋转推块9旋转，且后续旋转推块9仍能推动对应若干个纱线柱6，具体设置了如下特征：

所述下料组件5包括呈水平状态固定设置于工作台1上的传送带19，且若干个纱线柱6由传送带19的头端送向传送带19的末端，所述翻转板2和纱线安装杆4的长度方向均垂直于传送带19的长度方向，且翻转板2设置于传送带19的头端旁侧，旋转推块9的中心面与转盘3的中心面相重合，滑动块8靠近转盘3的一端一体成型有两个对称设置的长条凸块20，旋转推块9轴接设置于两个长条凸块20之间，所述转盘3上固定设置有六个纱线安装杆4，所述旋转推块9的外壁上一体成型有六个一一对应于六个纱线安装杆4的异形凸块21，相邻异形凸块21之间形成与纱线安装杆4滑动配合的滑槽，纱线安装杆4靠近转盘3的一端一体成型有用于对若干个纱线柱6限位的台阶部22。

异形凸块21呈图9中所示结构，当翻转板2翻转至水平状态时，翻转板2的铰接端位于其自由端远离传送带19的一侧，旋转推块9的水平中心面与转盘3的水平中心面的相重合，且转盘3每旋转六十度，转盘3上六个纱线安装杆4便变换一次位置，同时纱线安装杆4与对应滑槽相配合，带动旋转推杆在滑动块8上旋转六十度，从而使得对应纱线安装杆4转入对应滑槽中，台阶部22用于对若干个纱线柱6限位，保证若干个纱线柱6安装在纱线安装杆4上后，旋转推块9位于若干个纱线柱6靠近转盘3的一端，进而保证后续旋转推块9随滑动块8运动后能够推动若干个纱线柱6运动向下料组件5，为保证旋转推块9与纱线安装杆4的顺畅配合，还可在每个异形凸块21上设置若干个可自由旋转且与纱线安装杆4滑动配合的滚珠。

为了将滑动块8沿纱线安装杆4轴线方向滑动设置于翻转板2上，并在滑动块8回移至翻转板2铰接端时对滑动块8限位，具体设置了如下特征：

所述翻转板2的铰接端和自由端均固定安装有第一支架23，两个第一支架23之间固定连接有两个与纱线安装杆4相平行且间隔设置的限位光轴24，所述滑动块8沿限位光轴24轴向滑动设置于两个限位光轴24上，两个限位光轴24靠近转盘3一端均同轴套设有与对应第一支架23相固连的弹簧25。

两个限位光轴24用于对滑动块8进行限位，保证滑动块8仅能沿纱线安装杆4的轴线方向平移，弹簧25用于在滑动块8回移向翻转板2的铰接端时，弹性抵触滑动块8并减速滑动块8，从而使得滑动块8能够被弹性缓冲直至停止。

为了通过第一移动机构10带动滑动块8由翻转板2的铰接端移动向翻转板2的自由端，具体设置了如下特征：

所述第一移动机构10还包括两个相互对称且固定设置于翻转板2自由端的第二支架26以及轴接设置于两个第二支架26上的第一转轴27，所述第一绕线盘14和齿轮13均同轴固连于第一转轴27上，两个第二支架26位于翻转板2自由端的第一支架23旁侧，且该第一支架23上还轴接设置有第二转轴28，所述残轮12同轴固连于第二转轴28上，工作台1上轴接设置有与传送带19传动辊传动相连的水平转轴29，翻转板2的其中一端轴接设置于水平转轴29上，且第二转轴28和水平转轴29上均同轴固连有同步轮30，两个同步轮30之间通过同步带31传动相连。

图中未示出传送带19传送辊与水平转轴29之间的传动连接方式，传送带19固定设置于工作台1上，而水平转轴29轴接设置于工作台1上，两根旋转轴之间的传动连接为现有技术，此处不再赘述，水平转轴29随传送带19的传动辊旋转后，第二转轴28通过两个同步轮30和同步带31被带动旋转，从而使得残轮12开始啮合齿轮13旋转，而残轮12旋转接近一圈后，残轮12便能与齿轮13暂时脱离，继而允许齿轮13自由旋转，此时滑动块8恰能被带动至翻转板2的自由端处，并通过旋转推块9将对应纱线安装杆4上的若干个纱线柱6推离纱线安装杆4，在翻转板2由水平状态翻转成竖直状态的过程中，水平转轴29上的同步轮30在传送带19的传动连接下无法旋转，从而使得第二转轴28在对应同步轮30的作用下旋转一定角度，此时残轮12会再次带动齿轮13旋转一定角度，并使得第一绕线盘14上的第一钢绳15松弛少许，滑动块8在卷簧17和弹簧25的弹力作用下仍保持不动，后续翻转板2翻转回水平状态后，第一钢绳15又恢复绷紧，残轮12再次与齿轮13暂时分离。

为了通过卷簧17带动第二绕线盘16回转，具体设置了如下特征：

所述第二移动机构11还包括两个相互对称且固定设置于翻转板2铰接端的第三支架32以及轴接设置于两个第三支架32上的第三转轴33，且两个第三支架32设置于位于翻转板2铰接端的第一支架23旁侧，所述第二绕线盘16与第三转轴33同轴固连，卷簧17的内端与第三转轴33相固连，且对应第三支架32上还固连有与卷簧17外端固连的连接凸块34。

第一移动机构10将滑动块8拉向翻转板2的自由端时，第二钢绳18同时带动第二绕线盘16旋转，同时使得卷簧17收卷，卷簧17收卷产生持续增加的弹力，直至滑动块8移动至极限位置时，残轮12与齿轮13不再啮合，齿轮13可以自由旋转，此时在卷簧17弹力作用下，第三转轴33开始反转并带动第二绕线盘16反转，从而通过第二钢绳18带动滑动块8运动回翻转板2的铰接端，滑动块8在接近翻转板2铰接端时与两个弹簧25相作用以起到缓速的效果。

为了保证由纱线安装杆4上掉落的纱线柱6能够顺利送至传送带19上，具体设置了如下特征：

所述传送带19的头端靠近翻转板2的一侧设置有用于供由纱线安装杆4远离转盘3一端掉落的纱线柱6平稳滑向传送带19的下滑阶梯35，下滑阶梯35的下端与传送带19固定相连，下滑阶梯35的上端向着翻转板2方向延伸，且下滑阶梯35的两侧还一体成型有用于防止纱线柱6掉落的第一挡板36。

下滑阶梯35呈图7中所示结构，纱线柱6由旋转推块9推离纱线安装杆4后，落至下滑阶梯35的上端，并很快落至图7中下滑阶梯35的斜滑道内，经自身重力和惯性作用顺着下滑阶梯35的斜滑道最终滑入传送带19上。

为了保证若干个纱线柱6在传送带19上的有序排列，具体设置了如下特征：

所述传送带19的皮带外表面上一体成型有若干个等间距设置且用于分隔若干个纱线柱6的凸条部37。

若干个凸条部37呈图7中所示状态排列成型于传送带19的皮带上，纱线柱6送至传送带19上后仍能在相邻凸条部37之间小幅度移动，如此保证经下滑阶梯35下端滑落的纱线柱6能够落至对应相邻凸条部37之间，并被对应两个凸条部37限制在相应区域内，且如此还能够方便后续若干个纱线柱6在传送带19末端的有序下料。

为了保证若干个纱线柱6在传送带19上不会沿其轴线方向运动而落出传送带19，具体设置了如下特征：

传送带19的两侧还分别固连有用于防止纱线柱6掉落传送带19的第二挡板38和第三挡板39，且第二挡板38位于传送带19上靠近下滑阶梯35的一侧，第二挡板38靠近传送带19头端的一端向着传送带19头端延伸且抵触而不超过下滑阶梯35，第三挡板39靠近传送带19头端的一端向着传送带19头端延伸并挡住下滑阶梯35下端滑落的纱线柱6。

第二挡板38和第三挡板39用于在传送带19上对纱线柱6在其轴线方向对纱线柱6限位，同时第三挡板39靠近传送带19头端挡住下滑阶梯35的部分能够有效防止下滑阶梯35上滑下的纱线柱6从传送带19上掉落。

工作原理：翻转板2在工作台1上由竖直状态和水平状态之间来回翻转，当若干个纱线安装杆4上的纱线柱6均送至下料组件5上后，翻转板2翻转至竖直状态并由工作人员向若干个纱线安装杆4上放置纱线柱6，待若干个纱线安装杆4上均放置对应若干个纱线柱6后，翻转板2再翻转回水平状态，且此时下料组件5不工作，残轮12与齿轮13不啮合，滑动块8在第二移动机构11的作用下运动至翻转板2的铰接端，之后下料组件5开始工作，从而带动残轮12旋转，残轮12开始啮合齿轮13并带动齿轮13旋转，从而带动第一绕线盘14旋转，第一绕线盘14旋转后通过第一钢绳15带动滑动块8向着翻转板2的自由端移动，从而将靠近滑动块8的纱线安装杆4上的若干个纱线柱6推动至下料组件5上，待得该纱线安装杆4上若干个纱线柱6均推动至下料组件5上时，残轮12恰与齿轮13分离并不再啮合齿轮13，且下料组件5开始停止工作，残轮12不再旋转，此时由于齿轮13失去了残轮12的啮合，在卷簧17的收卷力作用下，第二绕线盘16被带动旋转，并将滑动块8拉回翻转板2的铰接端，当滑动块8运动回原位后，转盘3旋转一定角度将下一纱线安装杆4送至靠近滑动块8的位置，并同时带动旋转推块9旋转相应角度，随后下料组件5再次工作并重复上述过程，如此反复数次后若干个纱线安装杆4上的纱线柱6均被送至下料组件5上，翻转板2再次翻转以供工作人员上料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，包括工作台（1）、一端铰接设置于工作台（1）上的翻转板（2）、能够旋转的设置于翻转板（2）上的转盘（3）、若干个沿圆周方向均匀固定于转盘（3）上的纱线安装杆（4）和下料组件（5），若干个纱线柱（6）同轴层叠套设于纱线安装杆（4）上，其特征在于，转盘（3）的旁侧还设置有与翻转板（2）相连的送料组件（7），所述送料组件（7）包括第一移动机构（10）、第二移动机构（11）、沿纱线安装杆（4）轴线方向滑动设置于翻转板（2）上的滑动块（8）以及轴接设置于滑动块（8）靠近转盘（3）一端的旋转推块（9），第一移动机构（10）用于随下料组件（5）的工作而带动滑动块（8）由翻转板（2）的铰接端移动向翻转板（2）的自由端，第二移动机构（11）用于带动滑动块（8）由翻转板（2）的自由端返回翻转板（2）的铰接端，所述旋转推块（9）能够随转盘（3）的旋转而被若干个纱线柱（6）带动旋转，且旋转推块（9）随滑动块（8）由翻转板（2）铰接端运动向翻转板（2）自由端后能够将对应若干个纱线柱（6）推动至下料组件（5）上，所述第一移动机构（10）包括轴接设置于翻转板（2）上且与下料组件（5）传动相连的残轮（12）、轴接设置于翻转板（2）上且能够传动连接残轮（12）的齿轮（13）以及与齿轮（13）同轴固连的第一绕线盘（14），所述第一绕线盘（14）上盘绕有与滑动块（8）固连的第一钢绳（15），所述第二移动机构（11）包括轴接设置于翻转板（2）上的第二绕线盘（16）以及用于带动第二绕线盘（16）回转的卷簧（17），所述第二绕线盘（16）上盘绕有与滑动块（8）固连的第二钢绳（18）。

2.根据权利要求1所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，所述下料组件（5）包括呈水平状态固定设置于工作台（1）上的传送带（19），且若干个纱线柱（6）由传送带（19）的头端送向传送带（19）的末端，所述翻转板（2）和纱线安装杆（4）的长度方向均垂直于传送带（19）的长度方向，且翻转板（2）设置于传送带（19）的头端旁侧，旋转推块（9）的中心面与转盘（3）的中心面相重合，滑动块（8）靠近转盘（3）的一端一体成型有两个对称设置的长条凸块（20），旋转推块（9）轴接设置于两个长条凸块（20）之间，所述转盘（3）上固定设置有六个纱线安装杆（4），所述旋转推块（9）的外壁上一体成型有六个一一对应于六个纱线安装杆（4）的异形凸块（21），相邻异形凸块（21）之间形成与纱线安装杆（4）滑动配合的滑槽，纱线安装杆（4）靠近转盘（3）的一端一体成型有用于对若干个纱线柱（6）限位的台阶部（22）。

3.根据权利要求2所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，所述翻转板（2）的铰接端和自由端均固定安装有第一支架（23），两个第一支架（23）之间固定连接有两个与纱线安装杆（4）相平行且间隔设置的限位光轴（24），所述滑动块（8）沿限位光轴（24）轴向滑动设置于两个限位光轴（24）上，两个限位光轴（24）靠近转盘（3）一端均同轴套设有与对应第一支架（23）相固连的弹簧（25）。

4.根据权利要求3所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，所述第一移动机构（10）还包括两个相互对称且固定设置于翻转板（2）自由端的第二支架（26）以及轴接设置于两个第二支架（26）上的第一转轴（27），所述第一绕线盘（14）和齿轮（13）均同轴固连于第一转轴（27）上，两个第二支架（26）位于翻转板（2）自由端的第一支架（23）旁侧，且该第一支架（23）上还轴接设置有第二转轴（28），所述残轮（12）同轴固连于第二转轴（28）上，工作台（1）上轴接设置有与传送带（19）传动辊传动相连的水平转轴（29），翻转板（2）的其中一端轴接设置于水平转轴（29）上，且第二转轴（28）和水平转轴（29）上均同轴固连有同步轮（30），两个同步轮（30）之间通过同步带（31）传动相连。

5.根据权利要求3所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，所述第二移动机构（11）还包括两个相互对称且固定设置于翻转板（2）铰接端的第三支架（32）以及轴接设置于两个第三支架（32）上的第三转轴（33），且两个第三支架（32）设置于位于翻转板（2）铰接端的第一支架（23）旁侧，所述第二绕线盘（16）与第三转轴（33）同轴固连，卷簧（17）的内端与第三转轴（33）相固连，且对应第三支架（32）上还固连有与卷簧（17）外端固连的连接凸块（34）。

6.根据权利要求2所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，所述传送带（19）的头端靠近翻转板（2）的一侧设置有用于供由纱线安装杆（4）远离转盘（3）一端掉落的纱线柱（6）平稳滑向传送带（19）的下滑阶梯（35），下滑阶梯（35）的下端与传送带（19）固定相连，下滑阶梯（35）的上端向着翻转板（2）方向延伸，且下滑阶梯（35）的两侧还一体成型有用于防止纱线柱（6）掉落的第一挡板（36）。

7.根据权利要求2所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，所述传送带（19）的皮带外表面上一体成型有若干个等间距设置且用于分隔若干个纱线柱（6）的凸条部（37）。

8.根据权利要求6所述的一种对接式纱线植物染色后自动出料装置，其特征在于，传送带（19）的两侧还分别固连有用于防止纱线柱（6）掉落传送带（19）的第二挡板（38）和第三挡板（39），且第二挡板（38）位于传送带（19）上靠近下滑阶梯（35）的一侧，第二挡板（38）靠近传送带（19）头端的一端向着传送带（19）头端延伸且抵触而不超过下滑阶梯（35），第三挡板（39）靠近传送带（19）头端的一端向着传送带（19）头端延伸并挡住下滑阶梯（35）下端滑落的纱线柱（6）。