CN111674901A - 一种对接式纱线染色后自动出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纱线生产加工领域，具体是涉及一种对接式纱线染色后自动出料装置，包括有工作平台、翻转板、纱线安装杆、翻转驱动组件、旋转驱动组件、下料组件和打包组件，工作平台上设有用于避让旋转驱动组件的避让通槽，翻转驱动组件包括有旋转盘，下料组件包括有第一水平位移机构、伸缩夹料机构和下料传送带，伸缩夹料机构包括有能够推料的夹料爪，本发明所示的一种对接式纱线染色后自动出料装置采用全自动化的对染色后的纱线进行全自动的下料打包操作，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人工下料所产生的安全隐患，能够将纱线柱依次快速高效的下料至下料传送带上。

Description

一种对接式纱线染色后自动出料装置
技术领域
本发明涉及纱线生产加工领域，具体是涉及一种对接式纱线染色后自动出料装置。
背景技术
在纱线染色工序后，需要将纱线柱依次下料传送至打包工序，以便后续生产加工，染色时所染色的纱线较多，现有技术中大部分需要人工将纱线柱依次拆卸，集中收集后再依次对其进行打包操作，此种方法劳动强度大，工作效率低下，且操作人员持续接触染料容易影响身体健康。
因此，有必要设计一种对接式纱线染色后自动出料装置，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种对接式纱线染色后自动出料装置，该技术方案解决了人工将纱线柱依次拆卸，集中收集后再依次对其进行打包操作，此种方法劳动强度大，工作效率低下，且操作人员持续接触染料容易影响身体健康等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种对接式纱线染色后自动出料装置，包括有工作平台、翻转板、纱线安装杆、翻转驱动组件、旋转驱动组件、下料组件和打包组件，工作平台水平设置，翻转板安装在工作平台顶端，翻转板的一侧与工作平台的顶端铰接，翻转驱动组件固定安装在工作平台的顶端，翻转驱动组件位于翻转板的一侧，旋转驱动组件固定安装在翻转板靠近翻转驱动组件的一侧，工作平台上设有用于避让旋转驱动组件的避让通槽，若干根安装有染色后纱线柱的纱线安装杆均固定安装在旋转驱动组件的输出端上，下料组件固定安装在工作平台顶端，下料组件位于翻转板远离翻转驱动组件的一侧，下料组件的输出端与纱线安装杆传动连接，打包组件位于工作平台的旁侧，打包组件的输入端位于下料组件的输出端的下方，翻转驱动组件包括有旋转盘，旋转盘能够转动的竖直设置在翻转板远离翻转驱动组件的一侧，若干纱线安装杆沿着旋转盘的轴线环形分布，纱线安装杆的一端固定安装在旋转盘远离翻转板的一侧侧壁上，下料组件包括有第一水平位移机构、伸缩夹料机构和下料传送带，第一水平位移机构和下料传送带均水平固定安装在工作平台顶端，伸缩夹料机构固定安装在第一水平位移机构的输出端，伸缩夹料机构包括有能够推料的夹料爪。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，翻转驱动组件包括有第一滑块、第一导轨、铰接杆和第一长轴气缸，第一导轨水平固定安装在工作平台顶端，第一导轨的长度方向与纱线安装杆的长度方向一致，第一导轨位于避让通槽远离翻转板的一侧，第一长轴气缸固定在第一导轨远离翻转板的一端，第一滑块能够滑动的设置在第一导轨上，第一长轴气缸的输出端与第一滑块的侧壁固定连接，铰接杆的一端与翻转板的顶端铰接，铰接杆的另一端与第一滑块的顶端铰接。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，旋转驱动组件还包括有第一伺服电机和第一转轴，第一伺服电机水平固定安装在翻转板远离旋转盘的一侧，第第一转轴水平设置在第一伺服电机和旋转盘之间，第一转轴的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，第一转轴的另一端与旋转盘一侧侧壁的中心处固定连接。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，第一水平位移机构为丝杆滑台，丝杆滑台包括有能够水平位移的第二滑块，伸缩夹料机构固定安装在第二滑块上。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，伸缩夹料机构包括第二伺服电机、齿轮和限位座，第二伺服电机水平固定安装在第二滑块的顶端，限位座竖直固定安装在第二滑块的顶端，齿轮能够转动的竖直设置，夹料爪能够水平滑动的设置在限位座上，夹料爪位于齿轮的上方，夹料爪的长度方向与纱线安装杆的轴线方向垂直，第二伺服电机的输出端与齿轮一侧侧壁的中心处固定连接，夹料爪的底端水平固定设置有齿条，齿轮与齿条啮合，限位座上设有限位滑槽，夹料爪远离限位座的一侧设置有用于夹料的弧形槽。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，下料传送带靠近伸缩夹料机构一侧的侧壁上设有U型避让槽，U型避让槽的大小与纱线柱的大小一致。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，下料传送带靠近打包组件的一端固定安装有下料滑道。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，打包组件包括有第二水平位移机构、升降机构、封口机和若干打包盒，第二水平位移机构水平固定安装在工作平台的旁侧，升降机构竖直固定安装在第二水平位移机构的输出端上，若干打包盒沿着竖直方向依次设置在升降机构的输出端上，封口机位于第二水平位移机构的旁侧，打包盒与升降机构的输出端可拆卸的连接。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，第二水平位移机构包括有第三导轨、推送气缸和第三滑块，第三导轨水平设置，第三滑块能够滑动的设置在第三导轨上，推送气缸水平固定安装在第三导轨的一端，推送气缸的输出端与第三滑块的侧壁固定连接，升降机构固定安装在第三滑块的顶端。
作为一种对接式纱线染色后自动出料装置的一种优选方案，升降机构包括有第四伺服电机、螺纹伸缩杆、第一限位杆、第二限位杆和升降板，第四伺服电机竖直固定安装在第三滑块上，升降板水平设置在第三滑块的正上方，第一限位杆竖直上设置在升降板的两端，螺纹伸缩杆竖直设置在第四伺服电机和升降板之间，螺纹伸缩杆的顶端与升降板的底端固定连接，螺纹伸缩杆的底端与第四伺服电机的输出端固定连接，第一限位杆的底端与第三滑块顶端固定连接，升降板能够滑动的设置在第一限位杆上，四根第二限位杆依次竖直设置在升降板的四个端点上，第二限位杆的底端与升降板的顶端固定连接，若干打包盒依次安装在第二限位杆上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种对接式纱线染色后自动出料装置采用全自动化的对染色后的纱线进行全自动的下料打包操作，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人工下料所产生的安全隐患，能够将纱线柱依次快速高效的下料至下料传送带上，并能够通过打包组件将下料的纱线柱进行打包操作，打包盒能够同时安装两个纱线柱，提高了打包组件的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明的翻转驱动组件的立体结构示意图；
图6为本发明的旋转驱动组件的立体结构示意图；
图7为本发明的下料组件的立体结构示意图一；
图8为本发明的下料组件的立体结构示意图二；
图9为本发明的打包组件的立体结构示意图；
图10为本发明的打包组件的部分立体结构示意图。
图中标号为：
工作平台1、翻转板2、纱线安装杆3、翻转驱动组件4、旋转驱动组件5、下料组件6、打包组件7、避让通槽8、旋转盘9、第一水平位移机构10、伸缩夹料机构11、下料传送带12、夹料爪13、第一滑块14、第一导轨15、铰接杆16、第一长轴气缸17、第一伺服电机18、第一转轴19、第二滑块20、齿条21、限位滑槽22、弧形槽23、U型避让槽24、下料滑道25、第二水平位移机构26、升降机构27、打包盒28、第三导轨29、推送气缸30、第三滑块31、第四伺服电机32、螺纹伸缩杆33、第一限位杆34、第二限位杆35、升降板36、第二伺服电机37、齿轮38、限位座39。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图4所示的一种对接式纱线染色后自动出料装置，包括有工作平台1、翻转板2、纱线安装杆3、翻转驱动组件4、旋转驱动组件5、下料组件6和打包组件7，工作平台1水平设置，翻转板2安装在工作平台1顶端，翻转板2的一侧与工作平台1的顶端铰接，翻转驱动组件4固定安装在工作平台1的顶端，翻转驱动组件4位于翻转板2的一侧，旋转驱动组件5固定安装在翻转板2靠近翻转驱动组件4的一侧，工作平台1上设有用于避让旋转驱动组件5的避让通槽8，若干根安装有染色后纱线柱的纱线安装杆3均固定安装在旋转驱动组件5的输出端上，下料组件6固定安装在工作平台1顶端，下料组件6位于翻转板2远离翻转驱动组件4的一侧，下料组件6的输出端与纱线安装杆3传动连接，打包组件7位于工作平台1的旁侧，打包组件7的输入端位于下料组件6的输出端的下方，翻转驱动组件4包括有旋转盘9，旋转盘9能够转动的竖直设置在翻转板2远离翻转驱动组件4的一侧，若干纱线安装杆3沿着旋转盘9的轴线环形分布，纱线安装杆3的一端固定安装在旋转盘9远离翻转板2的一侧侧壁上，下料组件6包括有第一水平位移机构10、伸缩夹料机构11和下料传送带12，第一水平位移机构10和下料传送带12均水平固定安装在工作平台1顶端，伸缩夹料机构11固定安装在第一水平位移机构10的输出端，伸缩夹料机构11包括有能够推料的夹料爪13。在设备工作时，纱线柱套设在纱线安装杆3上进行染色，翻转板2水平设置，操作人员将染色后的纱线安装杆3竖直固定安装至位于翻转板2上方的旋转盘9上，翻转驱动组件4工作，将翻转板2翻转九十度，从而使得纱线安装杆3处于水平状态，便于后续的下料过程，在翻转完成后，旋转驱动组件5工作带动旋转盘9转动，进而带动纱线安装杆3转动至下料工位，下料组件6工作，伸缩夹料机构11从纱线安装杆3的末端处夹紧，通过第一水平位移机构10工作带动纱线安装杆3上的纱线柱进行横向位移，从而依次从纱线安装杆3上下料至下料传送带12上，进而实现依次下料功能，打包组件7对下料组件6上的纱线柱依次接收并进行打包，实现设备的打包功能。
参照图5所示的翻转驱动组件4包括有第一滑块14、第一导轨15、铰接杆16和第一长轴气缸17，第一导轨15水平固定安装在工作平台1顶端，第一导轨15的长度方向与纱线安装杆3的长度方向一致，第一导轨15位于避让通槽8远离翻转板2的一侧，第一长轴气缸17固定在第一导轨15远离翻转板2的一端，第一滑块14能够滑动的设置在第一导轨15上，第一长轴气缸17的输出端与第一滑块14的侧壁固定连接，铰接杆16的一端与翻转板2的顶端铰接，铰接杆16的另一端与第一滑块14的顶端铰接。在翻转驱动组件4工作时，第一长轴气缸17输出带动第一滑块14在第一导轨15上运动，第一滑块14运动带动与之铰接的铰接杆16转动，铰接杆16带动与铰接杆16另一端铰接的翻转板2转动，最终翻转板2沿着翻转板2与工作平台1顶端铰接端旋转，实现翻转板2的翻转功能。
参照图6所示的旋转驱动组件5还包括有第一伺服电机18和第一转轴19，第一伺服电机18水平固定安装在翻转板2远离旋转盘9的一侧，第第一转轴19水平设置在第一伺服电机18和旋转盘9之间，第一转轴19的一端与第一伺服电机18的输出端固定连接，第一转轴19的另一端与旋转盘9一侧侧壁的中心处固定连接。在旋转驱动组件5工作时，第一伺服电机18输出带动第一转轴19转动，第一转轴19带动旋转盘9转动，从而实现纱线安装杆3的转动功能。
参照图7-图8所示的第一水平位移机构10为丝杆滑台，丝杆滑台包括有能够水平位移的第二滑块20，伸缩夹料机构11固定安装在第二滑块20上。丝杆滑台用于精确带动纱线柱推进量，保证纱线柱依次进入下料传送带12中，第二滑块20用于固定安装伸缩夹料机构11。
参照图7-图8所示的伸缩夹料机构11包括第二伺服电机37、齿轮38和限位座39，第二伺服电机37水平固定安装在第二滑块20的顶端，限位座39竖直固定安装在第二滑块20的顶端，齿轮38能够转动的竖直设置，夹料爪13能够水平滑动的设置在限位座39上，夹料爪13位于齿轮38的上方，夹料爪13的长度方向与纱线安装杆3的轴线方向垂直，第二伺服电机37的输出端与齿轮38一侧侧壁的中心处固定连接，夹料爪13的底端水平固定设置有齿条21，齿轮38与齿条21啮合，限位座39上设有限位滑槽22，夹料爪13远离限位座39的一侧设置有用于夹料的弧形槽23。在伸缩夹料机构11工作时，第二伺服电机37输出带动齿轮38转动，齿轮38带动与之啮合的齿条21横向运动，进而带动与齿条21固定连接的夹料爪13水平运动，夹料爪13向前伸出抵触纱线安装杆3的端部，从而在第一水平位移机构10带动下将纱线柱推出，弧形槽23便于抵触纱线柱，限位滑槽22用于对夹料爪13的运动进行导向和限位的作用。
参照图8所示的下料传送带12靠近伸缩夹料机构11一侧的侧壁上设有U型避让槽24，U型避让槽24的大小与纱线柱的大小一致。U型避让槽24便于让纱线柱通过，从而便于实现下料传送带12的上料功能。
参照图8所示的下料传送带12靠近打包组件7的一端固定安装有下料滑道25。下料滑槽便于让纱线柱滑动至打包组件7的入料端，从而便于实现下料传送带12的下料功能。
参照图9-图10所示的打包组件7包括有第二水平位移机构26、升降机构27、封口机和若干打包盒28，第二水平位移机构26水平固定安装在工作平台1的旁侧，升降机构27竖直固定安装在第二水平位移机构26的输出端上，若干打包盒28沿着竖直方向依次设置在升降机构27的输出端上，封口机位于第二水平位移机构26的旁侧，打包盒28与升降机构27的输出端可拆卸的连接。在打包组件7工作时，打包盒28用于接收和安放纱线柱，每个打包盒28可以同时对两个纱线柱进行安装打包，第二水平位移机构26带动打包盒28水平移动，便于将每个打包盒28均装满，封口机在打包盒28装满后对打包盒28进行封口操作，升降机构27输出带动打包盒28升降，从而便于切换接收纱线柱的打包盒28的层数，提高了打包容量和打包效率。
参照图9-图10所示的第二水平位移机构26包括有第三导轨29、推送气缸30和第三滑块31，第三导轨29水平设置，第三滑块31能够滑动的设置在第三导轨29上，推送气缸30水平固定安装在第三导轨29的一端，推送气缸30的输出端与第三滑块31的侧壁固定连接，升降机构27固定安装在第三滑块31的顶端。在第二水平位移机构26工作时，推送气缸30输出带动第三滑块31沿着第三导轨29运动，从而带动安装在升降机构27上的打包盒28水平位移，从而切换接收物料的位置。
参照图9-图10所示的升降机构27包括有第四伺服电机32、螺纹伸缩杆33、第一限位杆34、第二限位杆35和升降板36，第四伺服电机32竖直固定安装在第三滑块31上，升降板36水平设置在第三滑块31的正上方，第一限位杆34竖直上设置在升降板36的两端，螺纹伸缩杆33竖直设置在第四伺服电机32和升降板36之间，螺纹伸缩杆33的顶端与升降板36的底端固定连接，螺纹伸缩杆33的底端与第四伺服电机32的输出端固定连接，第一限位杆34的底端与第三滑块31顶端固定连接，升降板36能够滑动的设置在第一限位杆34上，四根第二限位杆35依次竖直设置在升降板36的四个端点上，第二限位杆35的底端与升降板36的顶端固定连接，若干打包盒28依次安装在第二限位杆35上。在升降机构27工作时，第四伺服电机32输出带动螺纹伸缩杆33升降，从而带动与之固定连接的升降板36进行升降，第一限位杆34对升降板36升降起到导向和限位作用，第二限位杆35用于安装打包盒28，并且保证打包盒28跟随升降板36同步运动。
本发明的工作原理：
在设备工作时，纱线柱套设在纱线安装杆3上进行染色，翻转板2水平设置，操作人员将染色后的纱线安装杆3竖直固定安装至位于翻转板2上方的旋转盘9上，翻转驱动组件4工作，将翻转板2翻转九十度，从而使得纱线安装杆3处于水平状态，便于后续的下料过程，在翻转完成后，旋转驱动组件5工作带动旋转盘9转动，进而带动纱线安装杆3转动至下料工位，下料组件6工作，伸缩夹料机构11从纱线安装杆3的末端处夹紧，通过第一水平位移机构10工作带动纱线安装杆3上的纱线柱进行横向位移，从而依次从纱线安装杆3上下料至下料传送带12上，进而实现依次下料功能，打包组件7对下料组件6上的纱线柱依次接收并进行打包，实现设备的打包功能。在翻转驱动组件4工作时，第一长轴气缸17输出带动第一滑块14在第一导轨15上运动，第一滑块14运动带动与之铰接的铰接杆16转动，铰接杆16带动与铰接杆16另一端铰接的翻转板2转动，最终翻转板2沿着翻转板2与工作平台1顶端铰接端旋转，实现翻转板2的翻转功能。在旋转驱动组件5工作时，第一伺服电机18输出带动第一转轴19转动，第一转轴19带动旋转盘9转动，从而实现纱线安装杆3的转动功能。丝杆滑台用于精确带动纱线柱推进量，保证纱线柱依次进入下料传送带12中，第二滑块20用于固定安装伸缩夹料机构11。在伸缩夹料机构11工作时，第二伺服电机37输出带动齿轮38转动，齿轮38带动与之啮合的齿条21横向运动，进而带动与齿条21固定连接的夹料爪13水平运动，夹料爪13向前伸出抵触纱线安装杆3的端部，从而在第一水平位移机构10带动下将纱线柱推出，弧形槽23便于抵触纱线柱，限位滑槽22用于对夹料爪13的运动进行导向和限位的作用。U型避让槽24便于让纱线柱通过，从而便于实现下料传送带12的上料功能。下料滑槽便于让纱线柱滑动至打包组件7的入料端，从而便于实现下料传送带12的下料功能。在打包组件7工作时，打包盒28用于接收和安放纱线柱，每个打包盒28可以同时对两个纱线柱进行安装打包，第二水平位移机构26带动打包盒28水平移动，便于将每个打包盒28均装满，封口机在打包盒28装满后对打包盒28进行封口操作，升降机构27输出带动打包盒28升降，从而便于切换接收纱线柱的打包盒28的层数，提高了打包容量和打包效率。在第二水平位移机构26工作时，推送气缸30输出带动第三滑块31沿着第三导轨29运动，从而带动安装在升降机构27上的打包盒28水平位移，从而切换接收物料的位置。在升降机构27工作时，第四伺服电机32输出带动螺纹伸缩杆33升降，从而带动与之固定连接的升降板36进行升降，第一限位杆34对升降板36升降起到导向和限位作用，第二限位杆35用于安装打包盒28，并且保证打包盒28跟随升降板36同步运动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，包括有工作平台(1)、翻转板(2)、纱线安装杆(3)、翻转驱动组件(4)、旋转驱动组件(5)、下料组件(6)和打包组件(7)，工作平台(1)水平设置，翻转板(2)安装在工作平台(1)顶端，翻转板(2)的一侧与工作平台(1)的顶端铰接，翻转驱动组件(4)固定安装在工作平台(1)的顶端，翻转驱动组件(4)位于翻转板(2)的一侧，旋转驱动组件(5)固定安装在翻转板(2)靠近翻转驱动组件(4)的一侧，工作平台(1)上设有用于避让旋转驱动组件(5)的避让通槽(8)，若干根安装有染色后纱线柱的纱线安装杆(3)均固定安装在旋转驱动组件(5)的输出端上，下料组件(6)固定安装在工作平台(1)顶端，下料组件(6)位于翻转板(2)远离翻转驱动组件(4)的一侧，下料组件(6)的输出端与纱线安装杆(3)传动连接，打包组件(7)位于工作平台(1)的旁侧，打包组件(7)的输入端位于下料组件(6)的输出端的下方，翻转驱动组件(4)包括有旋转盘(9)，旋转盘(9)能够转动的竖直设置在翻转板(2)远离翻转驱动组件(4)的一侧，若干纱线安装杆(3)沿着旋转盘(9)的轴线环形分布，纱线安装杆(3)的一端固定安装在旋转盘(9)远离翻转板(2)的一侧侧壁上，下料组件(6)包括有第一水平位移机构(10)、伸缩夹料机构(11)和下料传送带(12)，第一水平位移机构(10)和下料传送带(12)均水平固定安装在工作平台(1)顶端，伸缩夹料机构(11)固定安装在第一水平位移机构(10)的输出端，伸缩夹料机构(11)包括有能够推料的夹料爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，翻转驱动组件(4)包括有第一滑块(14)、第一导轨(15)、铰接杆(16)和第一长轴气缸(17)，第一导轨(15)水平固定安装在工作平台(1)顶端，第一导轨(15)的长度方向与纱线安装杆(3)的长度方向一致，第一导轨(15)位于避让通槽(8)远离翻转板(2)的一侧，第一长轴气缸(17)固定在第一导轨(15)远离翻转板(2)的一端，第一滑块(14)能够滑动的设置在第一导轨(15)上，第一长轴气缸(17)的输出端与第一滑块(14)的侧壁固定连接，铰接杆(16)的一端与翻转板(2)的顶端铰接，铰接杆(16)的另一端与第一滑块(14)的顶端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，旋转驱动组件(5)还包括有第一伺服电机(18)和第一转轴(19)，第一伺服电机(18)水平固定安装在翻转板(2)远离旋转盘(9)的一侧，第第一转轴(19)水平设置在第一伺服电机(18)和旋转盘(9)之间，第一转轴(19)的一端与第一伺服电机(18)的输出端固定连接，第一转轴(19)的另一端与旋转盘(9)一侧侧壁的中心处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，第一水平位移机构(10)为丝杆滑台，丝杆滑台包括有能够水平位移的第二滑块(20)，伸缩夹料机构(11)固定安装在第二滑块(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，伸缩夹料机构(11)包括第二伺服电机(37)、齿轮(38)和限位座(39)，第二伺服电机(37)水平固定安装在第二滑块(20)的顶端，限位座(39)竖直固定安装在第二滑块(20)的顶端，齿轮(38)能够转动的竖直设置，夹料爪(13)能够水平滑动的设置在限位座(39)上，夹料爪(13)位于齿轮(38)的上方，夹料爪(13)的长度方向与纱线安装杆(3)的轴线方向垂直，第二伺服电机(37)的输出端与齿轮(38)一侧侧壁的中心处固定连接，夹料爪(13)的底端水平固定设置有齿条(21)，齿轮(38)与齿条(21)啮合，限位座(39)上设有限位滑槽(22)，夹料爪(13)远离限位座(39)的一侧设置有用于夹料的弧形槽(23)。
6.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，下料传送带(12)靠近伸缩夹料机构(11)一侧的侧壁上设有U型避让槽(24)，U型避让槽(24)的大小与纱线柱的大小一致。
7.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，下料传送带(12)靠近打包组件(7)的一端固定安装有下料滑道(25)。
8.根据权利要求1所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，打包组件(7)包括有第二水平位移机构(26)、升降机构(27)、封口机和若干打包盒(28)，第二水平位移机构(26)水平固定安装在工作平台(1)的旁侧，升降机构(27)竖直固定安装在第二水平位移机构(26)的输出端上，若干打包盒(28)沿着竖直方向依次设置在升降机构(27)的输出端上，封口机位于第二水平位移机构(26)的旁侧，打包盒(28)与升降机构(27)的输出端可拆卸的连接。
9.根据权利要求8所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，第二水平位移机构(26)包括有第三导轨(29)、推送气缸(30)和第三滑块(31)，第三导轨(29)水平设置，第三滑块(31)能够滑动的设置在第三导轨(29)上，推送气缸(30)水平固定安装在第三导轨(29)的一端，推送气缸(30)的输出端与第三滑块(31)的侧壁固定连接，升降机构(27)固定安装在第三滑块(31)的顶端。
10.根据权利要求9所述的一种对接式纱线染色后自动出料装置，其特征在于，升降机构(27)包括有第四伺服电机(32)、螺纹伸缩杆(33)、第一限位杆(34)、第二限位杆(35)和升降板(36)，第四伺服电机(32)竖直固定安装在第三滑块(31)上，升降板(36)水平设置在第三滑块(31)的正上方，第一限位杆(34)竖直上设置在升降板(36)的两端，螺纹伸缩杆(33)竖直设置在第四伺服电机(32)和升降板(36)之间，螺纹伸缩杆(33)的顶端与升降板(36)的底端固定连接，螺纹伸缩杆(33)的底端与第四伺服电机(32)的输出端固定连接，第一限位杆(34)的底端与第三滑块(31)顶端固定连接，升降板(36)能够滑动的设置在第一限位杆(34)上，四根第二限位杆(35)依次竖直设置在升降板(36)的四个端点上，第二限位杆(35)的底端与升降板(36)的顶端固定连接，若干打包盒(28)依次安装在第二限位杆(35)上。
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