CN212918062U - 一种激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种激光焊接设备，包括：机柜，安装在所述机柜上的六轴机器人、第一输送装置和第二输送装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置并排设置，所述第一输送装置和所述第二输送装置的一端位于所述机柜的上料位、另一端位于所述机柜的加工位；所述上料位用来实现人工上下料，所述加工位用来配合所述六轴机器人的焊接。本实用新型能实现半自动化双工位焊接，不仅工作效率高，可靠性好；而且整机结构简单、成本低、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种一种激光焊接设备。
背景技术
在我们的生活当中，有些产品是几个部件通过点胶和固化来实现粘合的。点胶和固化时需要走两次轨迹才能完成粘合，越复杂的轨迹，所需要的时间就越长。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，只要走一个回合就能完成加工，这样就大大节约了生产时间。然而，现有技术中，常见的激光焊接设备大都为全自动化设备，结构复杂，成本高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、操作方便的半自动化双工位激光焊接设备。
为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种激光焊接设备，包括：机柜，安装在所述机柜上的六轴机器人、第一输送装置和第二输送装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置并排设置，所述第一输送装置和所述第二输送装置的一端位于所述机柜的上料位、另一端位于所述机柜的加工位；所述上料位用来实现人工上下料，所述加工位用来配合所述六轴机器人的焊接。
更为优选的是，所述机柜包括组装在一起的下机柜和上机柜，所述六轴机器人、所述第一输送装置和所述第二输送装置安装在所述下机柜上，所述上机柜为遮住所述六轴机器人和所述加工位的透明罩。
更为优选的是，在所述机柜上设有第一启动按钮、第二启动按钮，所述第一启动按钮和所述第二启动按钮分别用来控制所述第一输送装置、所述第二输送装置的启动。
更为优选的是，在所述机柜上设有触摸屏，所述触摸屏用来控制所述六轴机器人的工作。
更为优选的是，在所述机柜上设有报警器，所述报警器为声光报警器。
更为优选的是，在所述上料位的两侧分别设有配对的安全光栅。
更为优选的是，对应所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别设有与六轴机器人配合的旋转工装。
更为优选的是，所述旋转工装包括：基座，安装在所述基座上的气缸、上压合治具、下压合治具和电机，所述上压合治具与所述气缸的气缸杆转动连接，所述下压合治具转动安装在所述基座上并与所述上压合治具对应、用来夹持待焊接的产品，所述电机为所述下压合治具提供转动所需的力。
本实用新型的有益效果是：通过设置并排的第一输送装置和第二输送装置，并结合相应的六轴机器人，可实现半自动化双工位焊接，不仅工作效率高，可靠性好；而且整机结构简单、成本低、操作方便。另外，通过设置与第一输送装置和第二输送装置配合的旋转工装，可对待焊接产品进行旋转换位，实现全方位焊接，避免焊接死角。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的激光焊接设备结构示意图。
图2所示为旋转工装的结构示意图。
附图标记说明：
1：机柜，2：六轴机器人，3：第一输送装置，4：第二输送装置，5：第一启动按钮，6：第二启动按钮，7：触摸屏，8：报警器，9：安全光栅，10：旋转工装。
1-1：下机柜，1-2：上机柜。
2-1：焊接头。
10-1：基座，10-2：气缸，10-3：上压合治具，10-4：下压合治具，10-5：电机。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
如图1所示，一种激光焊接设备，包括：机柜1，安装在所述机柜1上的六轴机器人2、第一输送装置3和第二输送装置4，所述第一输送装置3和所述第二输送装置4并排设置，所述第一输送装置3和所述第二输送装置4的一端位于所述机柜1的上料位、另一端位于机柜1的加工位；所述上料位用来实现人工上下料，所述加工位用来配合所述六轴机器人2的焊接。
其中，所述机柜1包括组装在一起的下机柜1-1和上机柜1-2，所述六轴机器人2、第一输送装置3和第二输送装置4安装在所述下机柜1-1上，所述上机柜1-2为遮住所述六轴机器人2和所述加工位的透明罩，以便观察六轴机器人2的焊接工作。
本实施例中，优选在所述机柜1上设有第一启动按钮5、第二启动按钮6和触摸屏7，所述第一启动按钮5和所述第二启动按钮6分别用来控制第一输送装置3、第二输送装置4的启动，所述触摸屏7用来控制所述六轴机器人2的工作。优选在所述机柜1上还设有报警器8，以便在设备故障时发出声光报警。
进一步地，为提高上料操作的安全性，优选在所述上料位的两侧分别设有配对的安全光栅9。
结合图2所示，对应所述第一输送装置3和所述第二输送装置4上还分别设有与六轴机器人2配合的旋转工装10。本实施例中，所述旋转工装10包括：基座10-1，安装在所述基座10-1上的气缸10-2、上压合治具10-3、下压合治具10-4和电机10-5，所述上压合治具10-3与所述气缸10-2的气缸杆转动连接，所述下压合治具10-4转动安装在所述基座10-1上并与所述上压合治具10-3对应、用来夹持待焊接的产品，所述电机10-5为所述下压合治具10-4提供转动所需的力。该旋转工装结构简单；同时，旋转工装的设置，可对待焊接产品进行旋转换位，实现全方位焊接，避免焊接死角。
本实施例提供的一种激光焊接设备，其工作原理如下：1)人工给第一输送装置上料，装好之后按第一启动按钮，第一输送装置送产品去相应的加工位(焊接位)。2)第一输送装置入料到位后，相应的旋转工装配合六轴机器人焊接该加工位的产品。3)六轴机器人在焊接第一输送装置上的产品时，人工给第二输送装置上料，装好之后按右启动按钮；当第一输送装置上的产品加工完，第一输送装置驱使产品退出加工位，第一输送装置把产品送入相应的加工位(焊接位)，相应的旋转工装配合六轴机器人的焊接头2-1焊接该加工位的产品。4)六轴机器人在焊接第二输送装置上的产品时，人工给第一输送装置上料，装好之后按第一启动按钮，等待第二输送装置上的产品加工完更换。依此循环。
与现有技术相比，本实施例提供的一种激光焊接设备，通过设置并排的第一输送装置3和第二输送装置4，并结合相应的六轴机器人，实现半自动化双工位焊接，不仅工作效率高，可靠性好；而且整机结构简单、成本低、操作方便。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (8)
1.一种激光焊接设备，包括：机柜，安装在所述机柜上的六轴机器人、第一输送装置和第二输送装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置并排设置，所述第一输送装置和所述第二输送装置的一端位于所述机柜的上料位、另一端位于所述机柜的加工位；所述上料位用来实现人工上下料，所述加工位用来配合所述六轴机器人的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述机柜包括组装在一起的下机柜和上机柜，所述六轴机器人、所述第一输送装置和所述第二输送装置安装在所述下机柜上，所述上机柜为遮住所述六轴机器人和所述加工位的透明罩。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，在所述机柜上设有第一启动按钮、第二启动按钮，所述第一启动按钮和所述第二启动按钮分别用来控制所述第一输送装置、所述第二输送装置的启动。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，在所述机柜上设有触摸屏，所述触摸屏用来控制所述六轴机器人的工作。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，在所述机柜上设有报警器，所述报警器为声光报警器。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，在所述上料位的两侧分别设有配对的安全光栅。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，对应所述第一输送装置和所述第二输送装置分别设有与六轴机器人配合的旋转工装。
8.根据权利要求7所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述旋转工装包括：基座，安装在所述基座上的气缸、上压合治具、下压合治具和电机，所述上压合治具与所述气缸的气缸杆转动连接，所述下压合治具转动安装在所述基座上并与所述上压合治具对应、用来夹持待焊接的产品，所述电机为所述下压合治具提供转动所需的力。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212918062U true CN212918062U (zh) | 2021-04-09 |
Family
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| CN202021581139.7U Active CN212918062U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种激光焊接设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212918062U (zh) |
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2020
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