CN117359322B - 一种箱包安装机及其箱包加工方法 - Google Patents
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Classifications
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- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
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Abstract
本申请公开了一种箱包安装机及其箱包加工方法,包括机架、打孔装置和打螺钉装置,还包括螺纹切削装置,其用于将通孔加工为螺孔;箱盖转移装置,其用于使箱盖经过打孔装置、打螺钉装置和螺纹切削装置;架体上料装置,其用于存放多个架体并将架体逐个装载到箱体上,在日常使用中,通过采用上述技术方案,箱盖在箱盖转移装置的作用下,经停打孔装置与架体上料装置的工作区域,将架体装载到箱体上,随后进行钻孔作业,再经停打螺钉装置和螺纹切削装置的工作区域,进行螺孔加工和螺钉安装,提高自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种箱包安装机及其箱包加工方法。
背景技术
行李箱是箱包的一种,行李箱亦称旅行箱、拉杆箱,是出门时所携带用以放置物品的箱子,底部有箱包轮能够方便使用者推行,通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品,是一种常用的箱包。
而箱包通常包括一对通过盖合件、铰链和拉链可开合连接的箱盖,如公开号CN109822335B的中国发明专利一种箱包盖合件安装机及应用有其的箱包加工方法中公开的由主盖合件、插板、成型板、插槽、T型套和螺钉构成的盖合件,组成该盖合件的构件较多,安装不便,因此本公司研发一种呈H形的盖合件(如图8所示),其具有架体、上槽、下槽、一对通孔、一对螺孔和一对螺钉,将上槽插设到其中一侧的箱盖上后,通过螺钉穿过通孔和箱盖后,与螺孔通过螺纹配合,便完成安装;
而用于该盖合件安装的箱包盖合件安装机包括机架、打孔装置、送套装置和打螺钉装置,由于该盖合件由六个构件组成,构件众多,并且无自动供料装置,其存在的缺陷为:
需要工作人员对多种构件依次进行上料,箱包盖合件安装机的自动化程度低,工作效率无法提高。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
本申请提供了一种箱包安装机,包括机架、打孔装置和打螺钉装置,还包括:
螺纹切削装置,其用于将通孔加工为螺孔;
箱盖转移装置,其用于使箱盖经过打孔装置、打螺钉装置和螺纹切削装置;
架体上料装置,其用于存放多个架体并将架体逐个装载到箱体上。
架体上料装置包括:
架体置放仓,其固接在机架顶部;
移动架,其可在机架内通过驱动装置驱使下移动;
装载块,其可滑动安装在移动架上,用于装载架体;
伸缩装置,其用于使装载块相对移动架移动。
驱动装置包括:
致动单元,其用于带动移动架在架体置放仓与打孔装置下方之间移动;
引导单元,其用于使移动架移动至打孔装置下方时,翻转至竖直姿态;
其中,伸缩装置位于引导单元远离架体置放仓一端。
致动单元包括:
齿盘,其可转动安装在机架内;
齿轮,其通过电机驱动,与齿盘啮合;
伸缩槽,其设置在齿盘表面;
伸缩杆,其一端与移动架铰接,另一端可滑动插设在伸缩槽中。
引导单元包括:
一对引导滑槽,对称设置在机架的对侧内壁上;
一对固定引导滑块,固接在移动架的对侧外壁上,可与相应引导滑槽滑动配合;
一对横槽,对称设置在移动架的对侧壁上;
一对可移动引导滑块,固接在装载块的对侧外壁上,可与相应的横槽和引导滑槽滑动配合;
其中,各引导滑槽均包括水平段、弧形段和竖直段。
还包括:
插块,其通过立块固接在装载块顶部;
浮动槽,其设置在插块底部,向上延伸;
浮动块,其可浮动安装在浮动槽中;
联动装置,其用于使插块插入下槽/架体脱离水平段时,使浮动块下降/上升。
联动装置包括:
液压孔,其左右贯通一对固定引导滑块的外端面;
连接孔,其一端连接液压孔,另一端连接浮动槽;
一对活塞块,可滑动安装在连接孔的两端,之间设有弹簧一;
推移块,其可滑动插设在液压孔与浮动槽之间,通过联动件与浮动块传动连接;
伸缩控制单元,其用于使一对活塞块在插块插入下槽/架体脱离水平段时,相互接近/远离。
伸缩控制单元包括:
一对引导槽,分别设置在各引导滑槽的槽底,沿引导滑槽延伸;
一对顶块,分别固接在各引导槽与水平段对应的端部;
一对弹性伸缩杆,分别可浮动安装在各活塞块的外端;
若干缺槽,分别设置在各可移动引导滑块外端,供各弹性伸缩杆插设
一对解锁槽,对称设置在各水平段邻近相邻弧形段处,朝向弧形段的一侧倾斜。
伸缩装置包括:
若干副滑槽,分别与各竖直段下端连通;
若干副齿条,可升降滑动安装在相应的副滑槽中;
主齿条,其可升降滑动安装在一对副齿条之间;
一对齿轮轴,均可转动安装在机架中,相互之间通过皮带传动连接;
一对副齿轮,均固接在下方的齿轮轴上,分别与各副齿条啮合传动;
主齿轮,其固接在上方的齿轮轴上,与主齿条啮合传动。
同时公开了一种箱包加工方法,包括:
S1、利用注塑制得箱盖粗坯;
S2、切除箱盖粗坯的毛边和多余物料;
S3、安装铰链和拉链,连接一对箱盖;
S4、在其中一个箱盖上钻孔,安装盖合件;
S5、安装内衬、锁扣和滚轮,得到箱包成品。
本发明的有益效果如下:
1、通过打孔装置、打螺钉装置、箱盖转移装置5和架体上料装置的设置,自动化进行架体装载、钻孔、螺纹车削和螺钉安装动作,提高设备自动化程度,提高生产效率;
2、通过架体置放仓、移动架、装载块、伸缩装置和驱动装置的设置,将架体从架体置放仓中转移到箱盖上,实现自动化上料动作,提高生产效率;
3、通过齿盘、齿轮、伸缩槽、伸缩杆、一对引导滑槽、一对固定引导滑块、一对横槽、一对可移动引导滑块、插块、浮动槽、浮动块和联动装置的设置,使架体在脱离架体置放架的过程中被夹紧,确保架体顺利脱离架体置放架;
4、通过若干副滑槽、若干副齿条、主齿条、主齿轮、一对齿轮轴和一对副齿轮5的设置,当移动架下降时,装载块便带动架体上升,将架体装载到箱盖上,只需一个动力源便能够实现架体的装载动作,方便控制,节约能源。
附图说明
图1为本申请实施例中箱包安装机俯视图;
图2为本申请实施例中箱包安装机内部结构示意图;
图3为图2中A处局部放大结构示意图;
图4为本申请实施例中引导滑槽内部结构示意图;
图5为本申请实施例中弹性伸缩杆结构示意图;
图6为本申请实施例中移动架、装载块和伸缩装置的结构示意图;
图7为图2中B处局部放大结构示意图;
图8为本申请背景技术中H形的盖合件的结构示意图。
附图标记
1-机架、2-打孔装置、3-打螺钉装置、4-螺纹切削装置、5-箱盖转移装置、51-转移架、52-转辊、53-压辊、6-架体上料装置、61-架体置放仓、62-移动架、621-插块、622-浮动槽、623-浮动块、63-装载块、7-驱动装置、71-致动单元、711-齿盘、712-齿轮、713-伸缩槽、714-伸缩杆、72-引导单元、721-引导滑槽、7211-水平段、7212-弧形段、7213-竖直段、722-固定引导滑块、723-可移动引导滑块、8-伸缩装置、81-副滑槽、82-副齿条、83-主齿条、84-齿轮轴、85-副齿轮、86-主齿轮、9-联动装置、91-液压孔、92-连接孔、93-活塞块、94-推移块、95-伸缩控制单元、951-引导槽、952-顶块、953-弹性伸缩杆、9531-伸缩腔、9532-伸缩撑杆、9533-弹簧四、954-缺槽、955-解锁槽、96-联动件、961-侧板、962-传动斜槽、963-传动滑块、964-弹簧二、101-浮动腔、102-长槽、103-限制槽、104-内槽、105-滑动插杆、106-限制板、107-限制环、108-弹簧三、109-陷槽、111-架体、112-上槽、113-下槽、114-通孔、115-螺孔、116-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
实施例1:
如图1至图2所示,本申请实施例提供了一种箱包安装机,包括机架1、打孔装置2和打螺钉装置3,还包括螺纹切削装置4,其用于将通孔114加工为螺孔115;箱盖转移装置5,其用于使箱盖经过打孔装置2、打螺钉装置3和螺纹切削装置4;架体上料装置6,其用于存放多个架体111并将架体111逐个装载到箱体上。
进一步的,箱盖转移装置5包括转移架51,其固接在机架1上;两组转辊52,各组转辊52分别可滚动安装在转移架51顶部两侧;压辊53,其通过一对立板可转动安装在转移架51顶部,通过电机驱动旋转。
同时公开了一种箱包加工方法,包括:
S1、利用注塑制得箱盖粗坯;
S2、切除箱盖粗坯的毛边和多余物料;
S3、安装铰链和拉链,连接一对箱盖;
S4、在其中一个箱盖上钻孔,安装盖合件;
S5、安装内衬、锁扣和滚轮,得到箱包成品。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,通过箱盖转移装置5移动待安装盖合件的箱盖,使箱盖需要打孔的位置移动至与打孔装置2对应,架体上料装置6将架体111装载到箱盖上的该位置,随后打孔装置2在箱盖和架体111的一侧钻出多个通孔114,完成钻孔动作后,箱盖继续移动至打螺钉装置3与螺纹切削装置4之间,由螺纹切削装置4将外侧通孔114加工成通孔114,随后打螺钉装置3将螺钉116穿过各通孔114后与螺孔115通过螺纹连接,与此同时,打孔装置2对架体111的另一侧和相应位置的箱盖进行钻孔动作,完成螺钉116的安装后,另一侧的通孔114加工也已完成,驱动装置7将箱盖继续移动,另一侧的多个通孔114移动至与螺纹切削装置4和打螺钉装置3对应,重复相同动作,生成螺孔115并安装螺钉116,便完成一个架体111的安装;
钻孔装置包括钻机和钻头,钻头的外端直径小于其他部分的直径,对架体111进行钻孔时,内侧的通孔114直径小于外侧通孔114的直径,直径较小的通孔114通过螺纹切削装置4加工成螺孔115,方便打螺钉装置3从外侧将螺钉116穿过通孔114和箱盖上对应的孔洞后,与位于架体111内侧的螺孔115通过螺纹配合连接;
箱盖被置放在两组转辊52上,顶部与压辊53接触,通过相应的电机驱动压辊53转动,便能够使得箱盖移动,各组转辊52内的多个转辊52之间均具有间隙,与机架1对应位置的两个转辊52之间具有的间隙至少大于架体111上料时所需宽度。
实施例2:
如图1至图3所示,在本实施例中,除了包括前述实施例的结构特征,架体上料装置6包括架体置放仓61,其固接在机架1顶部;移动架62,其可在机架1内通过驱动装置7驱使下移动;装载块63,其可滑动安装在移动架62上,用于装载架体111;伸缩装置8,其用于使装载块63相对移动架62移动。
进一步的,驱动装置7包括:致动单元71,其用于带动移动架62在架体置放仓61与打孔装置2下方之间移动;引导单元72,其用于使移动架62移动至打孔装置2下方时,翻转至竖直姿态,伸缩装置8位于引导单元72远离架体置放仓61一端。
进一步的,致动单元71包括齿盘711,其可转动安装在机架1内;齿轮712,其通过电机驱动,与齿盘711啮合;伸缩槽713,其设置在齿盘711表面;伸缩杆714,其一端与移动架62铰接,另一端可滑动插设在伸缩槽713中。
进一步的,引导单元72包括:一对引导滑槽721,对称设置在机架1的对侧内壁上;一对固定引导滑块722,固接在移动架62的对侧外壁上,可与相应引导滑槽721滑动配合;一对横槽,对称设置在移动架62的对侧壁上;一对可移动引导滑块723,固接在装载块63的对侧外壁上,可与相应的横槽和引导滑槽721滑动配合,各引导滑槽721均包括水平段7211、弧形段7212和竖直段7213。
进一步的,还包括插块621,其通过立块固接在装载块63顶部;浮动槽622,其设置在插块621底部,向上延伸;浮动块623,其可浮动安装在浮动槽622中;联动装置9,其用于使插块621插入下槽113/架体111脱离水平段7211时,使浮动块623下降/上升。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,移动架62和装载块63的初始位置位于一对竖直段7213的下端,位于打孔装置2的下方,需要将架体置放仓61中的架体111转移至箱盖上时,齿轮712在相应电机的驱动下转动,带动齿盘711顺时针转动,伸缩杆714推动移动架62和装载块63向架体置放仓61移动,并且在伸缩槽713中滑动,这个过程中,一对固定引导滑块722和一对可移动引导滑块723依次经过相应的竖直段7213和弧形段7212,最终进入水平段7211,使移装载块63上的插块621对准架体111上的下槽113,随着齿轮712的持续转动,插块621插设到下槽113中,同时,在联动装置9的作用下,各浮动块623向装载块63移动,将浮动块623夹在装载块63与插块621之间,随后齿轮712在相应电机的动作下反转,带动齿盘711逆时针转动,伸缩杆714拉动移动架62和装载块63远离架体置放仓61,并且在伸缩槽713中滑动,这个过程中,一对固定引导滑块722和一对可移动引导滑块723依次经过相应的水平段7211和弧形段7212,最终进入竖直段7213,移动至竖直段7213下端时,伸缩装置8动作,将装载块63向上顶起,使架体111的上槽112插设到箱盖的侧壁上,上槽112与箱盖的侧壁过盈配合,保持该位置直至打螺钉装置3完成螺钉116的安装,随后齿轮712在相应电机的驱动下,带动齿盘711转动,直至移动架62和装载块63返回初始位置;
架体置放仓61底部设有供架体111脱离的槽口以及供装载块63插设的槽口,当最下方架体111被移出架体置放仓61后,剩余架体111中位于最下方的一个,便在重力的作用下,落到架体置放仓61底部,两侧与供装载块63插设的槽口两侧的架体置放仓61底部内壁接触,与相应的各槽口对应。
实施例3:
如图2至图6所示,在本实施例中,除了包括前述实施例的结构特征,联动装置9包括液压孔91,其左右贯通一对固定引导滑块722的外端面;连接孔92,其一端连接液压孔91,另一端连接浮动槽622;一对活塞块93,可滑动安装在连接孔92的两端,之间设有弹簧一;推移块94,其可滑动插设在液压孔91与浮动槽622之间,通过联动件96与浮动块623传动连接;伸缩控制单元95,其用于使一对活塞块93在插块621插入下槽113/架体111脱离水平段7211时,相互接近/远离。
进一步的,伸缩控制单元95包括一对引导槽951,分别设置在各引导滑槽721的槽底,沿引导滑槽721延伸;一对顶块952,分别固接在各引导槽951与水平段7211对应的端部;一对弹性伸缩杆953,分别可浮动安装在各活塞块93的外端;若干缺槽954,分别设置在各可移动引导滑块723外端,供各弹性伸缩杆953插设;一对解锁槽955,对称设置在各水平段7211邻近相邻弧形段7212处,朝向弧形段7212的一侧倾斜。
进一步的,弹性伸缩杆953包括伸缩腔9531,其设置在可移动引导滑块723内;一对伸缩撑杆9532,可滑动插设在伸缩腔9531中,相邻端之间设置弹簧四9533,另一端均穿插伸出引导滑块侧壁外。
进一步的,联动件96包括一对侧板961,固接在浮动块623顶面;若干传动斜槽962,分别设置在各侧板961上,相互平行;若干传动滑块963,分别固接在推移块94的侧壁上,可在相应传动斜槽962中滑动;弹簧二964,其设置在推移块94端部与浮动槽622内侧壁之间。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,插块621插入架体111的下槽113时,各活塞块93的外端也从相应的水平段7211滑动至顶块952上这个过程中各伸缩撑杆9532从相应的解锁槽955下方经过,此时一对活塞块93内端相互靠近,弹簧一受压缩短,液压孔91和连接孔92中均具有液压液,此时液压孔91中的部分液压液被挤入连接孔92中,进而推动推移块94向连接孔92外滑动,各传动滑块963从相应传动斜槽962的较低端,向相应传动斜槽962的较高一端滑动,使得浮动块623下降,对架体111的下槽113施加向装载块63的压力,实现对架体111的固定,弹簧二964受压缩短,此时一对伸缩撑杆9532上升至与水平段7211内表面对应高度,弹簧四9533施放弹性势能,使一对伸缩撑杆9532的外端伸出,外壁与水平段7211内表面抵接,使得在伸缩杆714移动至与引导挡板配合前,浮动块623均能够保持对架体111的夹持力,待伸缩杆714移动至与解锁槽955对应位置时,各伸缩撑杆9532脱离相应缺槽954,进入相应的解锁槽955中并与解锁槽955的倾斜端面配合,推动各伸缩杆714缩回相应的伸缩腔9531中,此时弹簧一和弹簧二964均释放弹性势能,推移块94返回连接孔92内,各活塞块93则下降至底端与引导槽951内表面接触,各伸缩撑杆9532也脱离相应解锁槽955,随相应活塞块93下降至相应解锁槽955的下方,各传动滑块963在这个过程中,从相应的传动斜槽962的较高端向较低端移动,使得浮动块623上升,解除对架体111的下槽113的施压,此时架体111已完全脱离架体111置放架;
各引导挡板的顶端均有部分伸入水平段7211中,相邻引导挡块之间的距离等于固定引导滑块722和可移动引导滑块723的横截面直径。
实施例4:
如图5至图7所示,在本实施例中,除了包括前述实施例的结构特征,伸缩装置8包括若干副滑槽81,分别与各竖直段7213下端连通;若干副齿条82,可升降滑动安装在相应的副滑槽81中;主齿条83,其可升降滑动安装在一对副齿条82之间;一对齿轮轴84,均可转动安装在机架1中,相互之间通过皮带传动连接;一对副齿轮85,均固接在下方的齿轮轴84上,分别与各副齿条82啮合传动;主齿轮86,其固接在上方的齿轮轴84上,与主齿条83啮合传动。
进一步的,还包括一对浮动腔101,分别设置在各固定引导滑块722内;一对长槽102,对称设置在装载块63的外侧壁上;一对限制槽103,分别设置在各长槽102远离可移动引导滑块723端;一对内槽104,分别设置在各长槽102的内端;一对滑动插杆105,分别可滑动插设在各浮动腔101中,外端穿插伸出相应固定引导滑块722外,内端穿插伸入长槽102中;一对限制板106,分别固接在各滑动插杆105的内端,可在相应限制槽103和内槽104中滑动;一对限制环107,分别固接在各滑动插杆105的中部;一对弹簧三108,分别套设在各滑动插杆105的中部,与相应浮动腔101的内端和相应限制环107抵接;一对陷槽109,其设置在水平段7211和弧形段7212的底部,一对滑动插杆105的外端可在相应陷槽109和竖直段7213中滑动。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,移动架62和装载块63下降至竖直段7213的底部时,装载块63与主齿条83顶端抵接,移动架62与各副齿条82顶端抵接,随着移动架62,此时各限制板106外端与竖直段7213内表面抵接,各弹簧三108均受压缩短,各限制板106均脱离相应限制槽103,进入内槽104中,随着移动架62继续下降,推动各副齿条82下降,一对副齿轮85和相应的齿轮轴84转动,通过皮带轮带动另一条齿轮轴84和相应的主齿轮86转动,驱使主齿条83上升,推动装载块63上升,此时各限制板106分别在相应的内槽104中滑动,各滑动插杆105则在相应的限制槽103中滑动,各可移动引导滑块723则在相应的横槽中滑动,将架体111装载到箱盖上时,移动架62停止下降,完成螺钉116的安装后,移动架62上升,通过副齿条82、副齿轮85、主齿轮86、一对齿轮轴84和皮带的作用下,使主齿条83下降,在重力作用下,装载块63最终下降至移动架62内,各可移动引导滑块723滑动至相应横槽的底端,各活动插杆和各限制板106分别滑动至与相应限制槽103对应,待各限制板106移动至与相应长槽102对应,各弹簧三108便释放弹性势能,使各限制板106插入相应长槽102中,各限制板106便插入相应限制槽103,使移动架62和承载块的相对位置固定。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (4)
1.一种箱包安装机,包括机架(1)、打孔装置(2)和打螺钉装置(3),其特征在于,还包括:
螺纹切削装置(4),其用于将通孔(114)加工为螺孔(115);
箱盖转移装置(5),其用于使箱盖经过打孔装置(2)、打螺钉装置(3)和螺纹切削装置(4);
架体上料装置(6),其用于存放多个架体(111)并将架体(111)逐个装载到箱盖上;
所述架体上料装置(6)包括:
架体置放仓(61),其固接在所述机架(1)顶部;
移动架(62),其可在所述机架(1)内通过驱动装置(7)驱使下移动;
装载块(63),其可滑动安装在所述移动架(62)上,用于装载架体(111);
伸缩装置(8),其用于使所述装载块(63)相对移动架(62)移动;
所述驱动装置(7)包括:
致动单元(71),其用于带动所述移动架(62)在架体置放仓(61)与打孔装置(2)下方之间移动;
引导单元(72),其用于使所述移动架(62)移动至打孔装置(2)下方时,翻转至竖直姿态;
其中,所述伸缩装置(8)位于引导单元(72)远离架体置放仓(61)一端;
所述引导单元(72)包括:
一对引导滑槽(721),对称设置在所述机架(1)的对侧内壁上;
一对固定引导滑块(722),固接在所述移动架(62)的对侧外壁上,可与相应引导滑槽(721)滑动配合;
一对横槽,对称设置在所述移动架(62)的对侧壁上;
一对可移动引导滑块(723),固接在所述装载块(63)的对侧外壁上,可与相应的横槽和引导滑槽(721)滑动配合;
其中,各所述引导滑槽(721)均包括水平段(7211)、弧形段(7212)和竖直段(7213)。
2.根据权利要求1所述的一种箱包安装机,其特征在于,所述致动单元(71)包括:
齿盘(711),其可转动安装在所述机架(1)内;
齿轮(712),其通过电机驱动,与齿盘(711)啮合;
伸缩槽(713),其设置在所述齿盘(711)表面;
伸缩杆(714),其一端与所述移动架(62)铰接,另一端可滑动插设在伸缩槽(713)中。
3.根据权利要求1所述的一种箱包安装机,其特征在于,还包括:
插块(621),其通过立块固接在所述装载块(63)顶部;
浮动槽(622),其设置在所述插块(621)底部,向上延伸;
浮动块(623),其可浮动安装在所述浮动槽(622)中;
联动装置(9),其用于使所述插块(621)插入下槽(113)/使架体(111)脱离水平段(7211)时,使浮动块(623)下降/上升。
4.根据权利要求1所述的一种箱包安装机,其特征在于,所述伸缩装置(8)包括:
若干副滑槽(81),分别与各所述竖直段(7213)下端连通;
若干副齿条(82),可升降滑动安装在相应的副滑槽(81)中;
主齿条(83),其可升降滑动安装在一对所述副齿条(82)之间;
一对齿轮轴(84),均可转动安装在所述机架(1)中,相互之间通过皮带传动连接;
一对副齿轮(85),均固接在下方的所述齿轮轴(84)上,分别与各副齿条(82)啮合传动;
主齿轮(86),其固接在上方的齿轮轴(84)上,与主齿条(83)啮合传动。
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