CN218659394U - Pcb板的钻孔定位装置和具有其的pcb加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的钻孔定位装置和具有其的PCB加工系统，PCB板的钻孔定位装置包括：固定板；定位组件，所述定位组件设于所述固定板上，所述定位组件包括间隔布置的至少三个定位机构，至少三个所述定位机构不共线。根据本实用新型的PCB板的钻孔定位装置，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生，方便了PCB板进行后续加工。

Description

PCB板的钻孔定位装置和具有其的PCB加工系统

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种PCB板的钻孔定位装置和具有其的PCB加工系统。

背景技术

针对精度要求较高的PCB钻机场景，一般采用基于电木板的人工上料方式，在PCB钻机台面上固定电木板，在电木板中钻取3个以上的销钉固定孔，人工将含有销钉的PCB板通过销钉和销钉固定孔安装在电木板上，此种加工方式耗费人工，效率低下，且电木板需定期更换，增大成本。针对精度要求较低的PCB钻机场景，一般采用Two-Pin(双销)作业方式，通过气夹夹住两个销钉，此种加工方式，易受气压影响，且两点定位精度低，不适用高精度板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种PCB板的钻孔定位装置，所述PCB板的钻孔定位装置提高了对PCB板的定位精度，定位件的可重复利用性，减少了工人的工作量，提升了加工效率且降低了成本。

本实用新型还提出一种具有上述PCB板的钻孔定位装置的PCB加工系统。

根据本实用新型第一方面的PCB板的钻孔定位装置，所述PCB板的钻孔定位装置包括：固定板；定位组件，所述定位组件设于所述固定板上，所述定位组件包括间隔布置的至少三个定位机构，至少三个所述定位机构不共线。

根据本实用新型的PCB板的钻孔定位装置，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生，方便了PCB板进行后续加工。

根据本发明的一些实施例，所述定位组件还包括：定位件，所述定位件包括至少三个，所述定位件与所述定位机构一一对应，所述定位件设于对应的所述定位机构上。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述定位件为木质件。

根据本实用新型的一些可选实施例，每个所述定位机构上均设有定位槽，所述定位件固定于对应所述定位机构的所述定位槽内。

根据本实用新型的一些实施例，至少一个所述定位件在对应的所述定位槽内的位置可调。

根据本实用新型的一些实施例，所述多个所述定位机构包括至少一个第一定位机构，所述第一定位机构包括：第一板和第二板，所述第一板和所述第二板均设于所述固定板上，所述第一板和所述第二板中的至少一个相对于所述固定板可活动，所述第一板具有朝向所述第二板的第一侧面，所述第二板具有朝向所述第一板的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面配合限定出所述定位槽；驱动件，所述驱动件与所述第一板或所述第二板相连用于驱动所述第一板相对于所述第二板活动。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一侧面和所述第二侧面中的至少一个形成有缺口，所述缺口包括多个，多个所述缺口沿所述定位槽的长度方向间隔布置，所述定位件设于所述缺口位置，且所述定位件在多个所述缺口之间可切换。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述定位机构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括：定位板，所述定位板上形成有所述定位槽，所述定位件设于所述定位槽内；推块，所述推块设于所述定位槽的开口侧，所述推块用于推动所述定位件抵接所述定位槽的槽壁。

根据本实用新型第二方面实施例的PCB加工系统，包括：第一方面实施例的PCB板的钻孔定位装置；加工设备，所述加工设备包括工作台和主轴，所述钻孔定位装置设于所述加工设备的工作台上，所述主轴上设有刀具，所述刀具用于加工所述PCB板，和/或，所述刀具用于在所述定位件上加工定位孔。

根据本实用新型的PCB加工系统，通过设置上述第一方面的PCB板的钻孔定位装置，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生，方便了PCB板进行后续加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述PCB加工系统还包括：上下料装置，所述上下料装置用于向所述工作台上上料待加工的PCB板和将加工完成的PCB板从所述工作台下料；和/或，顶料装置，所述顶料装置设于所述工作台上用于将PCB板顶起以使所述PCB板与所述定位件分离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的PCB加工设备的示意图；

图2是图1中圈示的A处的局部放大图；

图3是图1中圈示的B处的局部放大图；

图4是图1中所示的第一定位机构的一个角度的示意图；

图5是图4中所示的第一定位机构的另一个角度的示意图；

图6是图4中所示的第一定位机构的示意图；

图7是图1中所示的第二定位机构的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的PCB加工设备的主轴的示意图；

图9是另外一个实施例的PCB加工设备的示意图；

图10是图9中圈示的C处的局部放大图。

附图标记：

10000、PCB加工系统；

1000、加工设备；

100、钻孔定位装置；

10、固定板；

20、定位组件；201、定位槽；23、定位件；

21、第一定位机构；

211、第一板；2111、第一侧面；212、第二板；2121、第二侧面；2122、缺口；

213、第一驱动气缸；2141、连接块；2142、第一连接件；2143、旋转轴；2144、推动件；215、第一连杆；216、第一安装座；

22、第二定位机构；221、定位板；222、推块；223、第二驱动气缸；224、弹性件；2251、第二连杆；2252、导向套；2253、推杆；2254、推动块；2255、固定块；2256、第三连杆；226、第二安装座；

200、工作台；210、刀具存放区；220、定位件存放区；

300、主轴；310、刀具；320、抓取机构；

400、顶料装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-图10描述根据本实用新型实施例的PCB板的钻孔定位装置100。本实施例的PCB板的钻孔定位装置100，可以用于PCB板加工时固定PCB板。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型第一方面实施例的PCB板的钻孔定位装置100，包括：固定板10和定位组件20。

具体地，定位组件20设于固定板10上，定位组件20包括间隔布置的至少三个定位机构(例如下文中所述的第一定位机构21和第二定位机构22)，至少三个所述定位机构不共线。

也就是说，定位组件20可以包括三个、四个、五个或六个及以上数量的定位机构，定位机构可以为三个、四个、五个或六个及以上数量的定位机构，其中的至少有三个定位机构不布置在同一条直线上，这样，当销钉放置于定位机构之后多个不共线的销钉可以对PCB板实现至少两个方向上的定位和限定，以避免PCB板偏移。

当采用本实施例的PCB板的钻孔定位装置100时，可以根据PCB板的尺寸，确定PCB板上的销钉在多个定位机构的放置位置，此时，将销钉放置于定位机构之后，至少三个销钉排布在三个不共线的位置，来实现对PCB板的定位，以方便对PCB板进行后续加工，例如钻孔。

本实施例通过使至少三个定位机构不共线，当销钉放置于定位机构中使三个不共线的销钉分布在三个不共线的位置，这样，三个销钉可以两两配合，实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性。

本实施例通过在定位机构上设置供销钉放入的位置，可以提高定位机构与销钉之间的装配效率，三个不共线的销钉，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，方便了PCB板进行后续加工。

根据本实用新型实施例的PCB板的钻孔定位装置100，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生。

参照图1，图2和图3，根据本发明的一些实施例，定位组件还可以包括：定位件23，定位件23包括至少三个，也就是说，定位件可以包括三个、四个、五个或六个及以上数量的定位件23，定位件23与定位机构一一对应，定位件23设于对应的定位机构上。由此，方便了定位件23在定位机构的安装工，提高了装配效率。

参照图1，图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，定位件23为木质件。木质件的硬度适中，不仅可以方便定位件23与定位机构插装配合，还方便在定位件23上加工用于与销钉配合固定的定位结构(例如下文中所述的定位孔)，降低加工难度，提高加工效率。此外，定位件23为木质件，还可以降低成本。

参照图2、图3和图8，根据本实用新型的一些可选实施例，定位件23通过打孔与销钉固定连接。当定位件23固定于定位槽201时，可以使主轴300工作带动刀具310移动至定位件23所在位置，并在定位件23上打孔操作，以形成与销钉配合的定位孔，将销钉插入到定位件23的定位孔中，实现对PCB板的固定。本实施例通过在定位件23上打孔与销钉固定连接，可以简化定位件23与销钉的固定结构，提高定位件23上的销钉定位结构的加工效率，保证定位件23与销钉之间的连接可靠性。

其中，采用PCB加工设备1000的主轴300在定位件23上打孔时，由于主轴300的移动精度和加工精度均较高，由此可以提高对定位件23上的定位孔的加工精度，进而提高多个定位件23与多个销钉的配合精度，提高对PCB板的定位装配效率。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型的一些可选实施例，每个定位机构上均设有定位槽201，定位件23固定于对应定位机构的定位槽201内。由此，实现了定位件23与定位槽201的可拆卸装配，方便定位件23更换，降低钻孔定位装置100的更换成本。再有，本实施例通过将销钉固定于定位件23上，当定位件23装入定位槽201之后，定位件23可以多次与不同PCB板的销钉相配合，重复使用。此外，工人无需反复放置定位件23，相比在电木板上打孔的操作，减少了工人的工作量，缩短了对PCB板的固定时间。

参照图1、图2、图3和图4，根据本实用新型的一些可选实施例，至少一个定位件23在对应的定位槽201内的位置可调，也就是说，可以有一个定位件23在对应的定位槽201内位置可调，也可以有两个、三个及以上数量的定位件23在各自对应的定位槽201内位置可调节。由于不同尺寸的PCB板，其销钉位置不同，本实施例通过使定位件23在对应定位槽201内的位置可调，可以依据不同尺寸的PCB板的销钉位置，调节定位件23的位置，由此，满足了不同尺寸PCB板的定位需求，从而使PCB板的钻孔定位装置100适用于多种尺寸的PCB板。

参照图1、图4、图5和图6，根据本实用新型的一些实施例，多个定位机构还可以包括至少一个第一定位机构21，也就是说，多个定位机构中可以仅包括一个第一定位机构21，也可以包括两个或以上数量的第一定位机构21，还可以是多个定位机构全部形成为第一定位机构21。其中，第一定位机构21可以包括：第一板211、第二板212和驱动件。第一板211和第二板212均设于固定板10上，第一板211和第二板212中的至少一个相对于固定板10可活动，也就是说，可以仅第一板211相对固定板10可活动，也可以仅第二板212相对固定板10可活动，还可以是第一板211和第二板212都可以相对固定板10活动，以实现第一板211相对于第二板212可活动。

参照图4和图6，第一板211具有朝向第二板212的第一侧面2111，第二板212具有朝向第一板211的第二侧面2121，第一侧面2111与第二侧面2121配合限定出定位槽201。驱动件与第一板211相连，驱动第一板211相对于第二板212活动，或驱动件与第二板212相连用于驱动第二板212相对于第一板211活动。这样，通过驱动件控制可移动的第一板211或第二板212，可以调节定位槽201的宽度，当需要向第一定位机构21的定位槽201内装入定位件23时，可以驱动第一板211远离第二板212，增大定位槽201的宽度，以方便插入定位件23，当将定位件23放入定位槽201内后，再驱动第一板211朝向第二板212移动，缩小定位槽201的宽度，使得定位件23夹紧在第一板211和第二板212之间。此外，还可以通过驱动件驱动第一板211或第二板212，实现对定位件23夹紧程度的调节。

参照图4、图5和图6，根据本实用新型的一些可选实施例，第一侧面2111和第二侧面2121中的至少一个形成有缺口2122，也就是说，可以在第一侧面2111形成缺口2122，也可以在第二侧面2121形成缺口2122，还可以在第一侧面2111和第二侧面2121都形成缺口2122。缺口2122可以包括多个，例如缺口2122的数量可以为两个、三个、四个、五个及以上等。多个缺口2122沿定位槽201的长度方向(例如图4中所示的前后方向)间隔布置，定位件23设于缺口2122位置，且定位件23在多个缺口2122之间可切换。这样，通过将定位件23放置在不同的缺口2122，可以改变定位件23的位置，实现定位件23的位置可调，此外，当定位件23设置于缺口2122内时，缺口2122的侧壁可以对定位件23起到限位的作用，提高对定位件23固定的稳定性。

参照图4、图5和图6，根据本实用新型的一些可选实施例，在平行于第一板211和第二板212的平面内，缺口2122的截面为V形。由此，简化了缺口2122结构，方便加工制作，同时V形截面的缺口2122可以适配不同尺寸的定位件23，降低对定位件23的加工精度要求，此外在将定位件23放入缺口2122时，V形截面的开口位置可以对定位件23起到导向作用，提高装配效率。

如图5和图6所示，第一驱动气缸213与第一板211相连用于驱动第一板211移动，第一驱动气缸213和第一板211之间连接有连接块2141、第一连接件2142、旋转轴2143和推动件2144。其中，第一驱动气缸213沿前后方向布置，第一驱动气缸213通过第一安装座216固定在固定板10上，第一驱动气缸213与连接块2141连接，第一驱动气缸213推动连接块2141沿前后方向上移动，连接块2141呈U形，第一连接件2142呈L形杆状，第一连接件2142的一端伸入U形连接块2141的内侧并与连接块2141可转动连接，第一连接件2142的拐角位置通过旋转轴2143与固定板10相连，第一连接件2142的另一端与推动件2144可转动连接，推动件2144与第一板211固定。固定板10上设有第一连杆215，第一连杆215上形成有限位通道，第一连接件2142可活动地穿设于限位通道内，限位通道可以控制第一连接件2142的旋转角度。

当第一驱动气缸213沿前后方向推动连接块2141时，连接块2141推动第一连接件2142的一端前后移动，使第一连接件2142绕旋转轴2143转动，使得第一连接件2142的另一端沿左右移动，并带动推动件2144左右移动，推动件2144带动第一板211左右移动。

由此，可以通过第一驱动气缸213驱使第一板211或第二板212夹紧定位件23，无需人工调节定位件23，从而减少了工人的工作量，提升了加工效率。

参照图1、图2和图7，根据本实用新型的一些实施例，多个定位机构还可以包括第二定位机构22。第二定位机构22还可以包括：定位板221和推块222。定位板221上形成有定位槽201，定位件23设于定位槽201内；推块222设于定位槽201的开口侧，推块222用于推动定位件23抵接定位槽201的槽壁。在对PCB板进行定位时，可以先将定位件23放入定位槽201内，然后移动推块222，利用推块222将定位件23抵在定位槽201内，实现对定位件23的固定。由此，结构简单，方便安装定位件23，且可以控制作用在推块222上的作用力，调节对定位件23的夹紧程度。

如图1和图7所示，第二驱动气缸223与推块222之间连接有：第二连杆2251、推杆2253、推动块2254、固定块2255和第三连杆2256。第二驱动气缸223沿前后方向布置，第二驱动气缸223通过第二安装座226设于固定板10上，第二连杆2251具有间隔排布的第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部，第二驱动气缸223的活塞杆的后端与第二连杆2251的一端铰接，第三连杆2256呈半圆弧状杆状，且第三连杆2256的一端铰接连接在第二连杆2251的第二铰接部，第二连杆2251的第三铰接部与第二安装座226铰接相连。推杆2253为沿前后方向延伸的长条杆状，推杆2253的前端与第三连杆2256的另一端铰接，推杆2253的后端固定连接推动块2254，推动块2254为沿前后方向延伸的矩形块，推块222设置在推动块2254的左侧，推块222上设有向右延伸的固定轴，推块222通过固定轴插装于推动块2254左侧表面的固定孔内。第二定位机构22还包括导向套2252，导向套2252形成于第二安装座226上，导向套2252上设有沿前后延伸的导向通道，推杆2253沿前后可移动地插装于导向通道内。

当第二驱动气缸223沿前后方向推动第二连杆2251时，第二连杆2251通过第三连杆2256推动推杆2253沿前后移动，推杆2253带动推动块2254前后移动，进而带动推块222前后移动，实现对定位件23的夹紧或释放。

由此，可以通过第二驱动气缸223驱使推块222夹紧定位件23，无需人工调节定位件23，从而减少了工人的工作量，提升了加工效率。

在一些示例中，如图7所示，第二定位机构22还可以包括：弹性件224。弹性件224与推块222相连，弹性件224具有始终驱动推块222抵接定位件23的力。例如，弹性件224沿前后方向布置，弹性件224前部与固定块2255连接，弹性件224后部与推块222连接。由此，弹性件224增强了施加于定位件23的力，增加了对定位件23固定的稳定性。

参照图1和图8，根据本实用新型第二方面实施例的PCB加工系统10000，包括加工设备1000和第一方面实施例的PCB板的钻孔定位装置100。加工设备1000包括工作台200和主轴300，钻孔定位装置100设于加工设备1000的工作台200上，主轴300上设有刀具310，刀具310用于加工PCB板，和/或，刀具310用于在定位组件的定位件23上加工定位孔。

根据本实用新型实施例的PCB加工系统10000，通过布置上述第一方面的PCB板的钻孔定位装置100，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生，方便了PCB板进行后续加工，此外，主轴300就可完成对PCB板的加工和定位孔的加工，降低了加工成本，还可以提高PCB板的加工精度和定位孔的加工精度。

参照图1和图8，根据本实用新型的一些可选实施例，工作台200上设有刀具存放区210和定位件存放区220，主轴300上设有抓取机构320，抓取机构320用于从刀具存放区210抓取刀具310和/或从定位件存放区220抓取定位件23。由此，抓取机构320可以快捷地在刀具存放区210抓取刀具310，也可以快捷地从定位件存放区220抓取定位件23，从而提升了加工效率，此外，刀具存放区210和定位件存放区220的设置，便于PCB加工设备1000实现自动化加工的功能。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，PCB加工系统10000还可以包括：上下料装置，上下料装置用于向工作台200上上料待加工的PCB板和将加工完成的PCB板从工作台200下料。由此，可以实现PCB板上下料加工的自动化，提高了加工效率，缩短了加工时间。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，PCB加工系统10000还包括：顶料装置400，顶料装置400设于工作台200上用于将PCB板顶起以使PCB板与定位件23分离。由此，代替了人工将PCB板从工作台200的下料过程，节省了下料时间，从而提高了加工效率。

例如，如图1所示，顶料装置400，左右对称布置，沿工作台200的前后方向共布置四个，PCB板加工完毕以后，顶料装置400直接将PCB板从工作台200上顶起，使PCB板中的销钉与定位件23分离，方便后续下料。

参照图1，根据本实用新型第三方面实施例的PCB加工系统10000的加工定位方法，PCB加工系统10000为本实用新型第二方面实施例的PCB加工系统10000，加工定位方法包括：将定位件23安装于对应的定位机构；将PCB板加工设备1000通过定位件23固定于钻孔定位装置100；加工设备1000加工PCB板。

如图1所示，首先，将定位件23安装至定位机构中的定位槽201中，之后，人工按压将PCB板上的销钉装入定位孔内，对PCB板固定，最后，加工设备1000对PCB板进行加工。

根据本实用新型实施例的PCB加工系统10000的加工定位方法，可以实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生，还可以提高定位机构与定位件23之间的装配效率，方便定位件23更换，降低钻孔定位装置100的更换成本，定位件23还可以重复与多个PCB板相配合，重复使用，减少了工人的工作量，缩短了对PCB板的固定时间。

参照图1和图8，根据本实用新型的一些实施例，定位件23安装于对应的定位机构，包括：通过加工设备1000的抓取机构320抓取定位件23，将定位件23放入定位机构的定位槽201内，利用定位机构夹紧定位件23。由此，抓取机构320可以快捷地从定位件存放区220抓取定位件23，从而提升了加工效率，同时，定位机构能够持续夹紧定位件23，避免了定位件23的移动。

参照图1，根据本实用新型的一些可选实施例，在将定位件23安装于对应的定位机构之前，加工定位方法还包括：根据PCB板上的销钉孔的位置，确定定位件23在定位机构的定位槽201内的预定安装位置。例如，可以根据PCB板前后方向的销钉孔位置确定定位件23在第一定位机构21的定位槽201内的安装位置，根据PCB板左右方向的销钉孔位置确定定位件23在第二定位机构22的定位槽201内的安装位置，由此，可以使销钉准确插入定位孔中，节省对PCB板的固定时间。

参照图1，根据本实用新型的一些可选实施例，在第一方向(如图1所示的左右方向)上并排布置的两个预定安装位置与PCB板的中心的距离不同。例如，左侧的预定安装位置与PCB板的中心的距离，大于右侧的预定安装位置与PCB板的中心的距离，PCB板上的销钉只能正面插入定位孔，由此，可以起到防呆作用，避免PCB板装反的情况发生，节省了对PCB板的安装时间。

参照图1，根据本实用新型的一些可选实施例，将定位件23安装于对应的定位机构，还可以包括：在定位件23上打孔以形成定位孔。由此，可以通过定位孔来固定销钉。

参照图1和图8，根据本实用新型的一些可选实施例，在定位件23上打孔以形成定位孔，包括：加工设备1000根据PCB上的销钉位置，确定每个定位件23上的预定打孔位置；通过加工设备1000的主轴300上的刀具310，在每个定位件23的预定打孔位置打孔，以形成定位孔。在本实施例中，先由加工设备1000确定销钉位置，然后主轴300上的刀具310完成对定位件23打孔操作，由此，提高了销钉和定位孔的配合精度，节省了PCB板的固定时间。

参照图1，根据本实用新型的一些可选实施例，将PCB板通过定位件23固定于钻孔定位装置100，包括：将PCB上的销钉一一对应地压装于对应的定位孔内。销钉和定位孔的配合，由此，实现对PCB板的固定，同时此种固定方式，结构简单，工艺简便，节省了PCB板的固定时间。

参照图1，根据本实用新型的一些可选实施例，在将PCB板通过定位件23固定于钻孔定位装置之前，加工定位方法还包括：将PCB板上料至工作台200；在加工设备1000加工PCB板之后，加工定位方法还包括：将销钉拔出定位件23；将PCB板从工作台200下料。在本实施例中，加工前将PCB板上料至工作台200，加工后将PCB板从工作台200下料，由此，完成了对PCB板的上下料操作，实现了循环加工。

参照图1，根据本实用新型的一些可选实施例，PCB板通过人工上料和下料，或，PCB板通过上下料装置自动上料和下料。人工上下料和上下料装置自动上料和下料两种方案的设置，由此，便于选择和加工环境相适应的加工方法。

下面参照图1-图10描述根据本实用新型一个具体实施例的PCB加工设备1000。

PCB加工设备1000包括：PCB板的钻孔定位装置100、工作台200和主轴300。其中，PCB板的钻孔定位装置100设于工作台200上，沿工作台200的前后方向上布置，主轴300设于工作台200上。

PCB板的钻孔定位装置100包括：固定板10和定位组件20。定位组件20包括三个定位机构和三个定位件23，三个定位机构分别为一个第一定位机构21和两个第二定位机构22。第一定位机构21布置于固定板10的前侧的中部位置，两个第二定位机构22左右间隔排布的固定板10的后侧。定位件23为木质件，定位件23为圆柱状。

第一定位机构21包括：第一板211、第二板212和第一驱动气缸213。第一板211和第二板212水平设置、前后延伸且左右间隔布置，第一驱动气缸213与第一板211相连用于驱动第一板211左右移动，第二板212设于固定板10上并与固定板10相对固定，第一板211和第二板212的相邻的表面之间限定出沿前后延伸的定位槽201，第二板212的朝向第一板211的第二侧面2121上形成有V形截面的缺口2122，缺口2122沿左右方向贯通第二板212，缺口2122包括多个，多个缺口2122沿前后方向依次布置，定位件23可设于任一缺口2122位置，且定位件23在多个缺口2122之间可切换，驱动件驱动第一板211朝向第二板212的方向移动，来夹紧定位件23。

第二定位机构22包括：定位板221、推块222和第二驱动气缸223。定位板221的前侧表面上形成有向前开口的定位槽201，定位槽201的截面为V形，定位件23可设于定位槽201内，推块222设于定位板221的前侧，第二驱动气缸223与推块222相连用于驱动推块222沿前后方向移动，以实现夹紧或释放定位件23。

PCB加工设备1000加工之前，PCB板放置于暂存机中，根据PCB板上的销钉孔的位置，确定定位件23在定位机构的定位槽201内的预定安装位置，主轴300上的抓取机构320在定位件存放区220依次抓取三个定位件23，并将定位件23放置于第一定位机构21和两个第二定位机构22的定位槽201内，再利用第一定位机构21和两个第二定位机构22分别夹紧定位件23。根据PCB板上销钉的位置，主轴300上的抓取机构320在刀具存放区210抓取刀具310，主轴300带动刀具310在定位件23与销钉相配合的位置上打孔，形成供销钉插入的定位孔。打孔操作完成以后，通过人工或者上下料装置将PCB板上料至工作台200上，人工将PCB板上的销钉按压至对应的定位孔中，完成对PCB板的固定。PCB加工设备1000工作时，主轴300上的抓取机构320在刀具存放区210抓取刀具310，进行PCB板的加工。PCB加工设备1000加工完成以后，可以人工将PCB板上的销钉从定位孔中拔出，也可以通过顶料装置400将PCB板上的销钉从定位孔中拔出，然后通过人工将PCB板从工作台下料或者上下料装置将PCB板从工作台下料，然后传送带将PCB板送回暂存机。

本实施例的PCB加工设备1000，在对PCB板进行加工时，实现在同一平面内对PCB板在两个方向上实现定位和限位，增强了对PCB板固定的稳定性和可靠性，避免了加工时PCB板跑偏情况的产生，还可以提高定位机构与定位件23之间的装配效率，方便定位件23更换，降低钻孔定位装置100的更换成本，定位件23还可以重复与多个PCB板相配合，重复使用，减少了工人的工作量，缩短了对PCB板的固定时间。

下面参照图1-图10描述根据本实用新型另一个具体实施例的PCB加工设备1000。

如图9和图10所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于：实施例一中三个定位机构包括一个第一定位机构21和两个第二定位机构22，而本实施例中的三个定位机构均为第一定位机构21。本实施例其中一个第一定位机构21的定位槽201沿固定板10前后方向延伸，定位件23可在该定位槽201前后方向移动，其余两个第一定位机构21的定位槽201沿固定板10的左右方向延伸，定位件23可在定位槽201内左右移动。

本实施例的PCB加工设备1000，相比实施例一的PCB加工设备1000，三个定位件23都可以调节，进一步的增强了PCB加工设备1000对不同规格PCB板的适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，包括：

固定板；

定位组件，所述定位组件设于所述固定板上，所述定位组件包括间隔布置的至少三个定位机构，至少三个所述定位机构不共线。

2.根据权利要求1所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括：定位件，所述定位件包括至少三个，所述定位件与所述定位机构一一对应，所述定位件设于对应的所述定位机构上。

3.根据权利要求2所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，所述定位件为木质件。

4.根据权利要求2所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，每个所述定位机构上均设有定位槽，所述定位件固定于对应所述定位机构的所述定位槽内。

5.根据权利要求4所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，至少一个所述定位件在对应的所述定位槽内的位置可调。

6.根据权利要求5所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，多个所述定位机构包括至少一个第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一板和第二板，所述第一板和所述第二板均设于所述固定板上，所述第一板和所述第二板中的至少一个相对于所述固定板可活动，所述第一板具有朝向所述第二板的第一侧面，所述第二板具有朝向所述第一板的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面配合限定出所述定位槽；

驱动件，所述驱动件与所述第一板或所述第二板相连用于驱动所述第一板相对于所述第二板活动。

7.根据权利要求6所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，所述第一侧面和所述第二侧面中的至少一个形成有缺口，所述缺口包括多个，多个所述缺口沿所述定位槽的长度方向间隔布置，所述定位件设于所述缺口位置，且所述定位件在多个所述缺口之间可切换。

8.根据权利要求4所述的PCB板的钻孔定位装置，其特征在于，多个所述定位机构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括：

定位板，所述定位板上形成有所述定位槽，所述定位件设于所述定位槽内；

推块，所述推块设于所述定位槽的开口侧，所述推块用于推动所述定位件抵接所述定位槽的槽壁。

9.一种PCB加工系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的PCB板的钻孔定位装置；

加工设备，所述加工设备包括工作台和主轴，所述钻孔定位装置设于所述加工设备的工作台上，所述主轴上设有刀具，所述刀具用于加工所述PCB板，和/或，所述刀具用于在所述定位件上加工定位孔。

10.根据权利要求9所述的PCB加工系统，其特征在于，所述PCB加工系统还包括：

上下料装置，所述上下料装置用于向所述工作台上料待加工的PCB板和将加工完成的PCB板从所述工作台下料；和/或，顶料装置，所述顶料装置设于所述工作台上用于将PCB板顶起以使所述PCB板与所述定位件分离。

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