CN115741035B - 一种电机定子装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机定子装配设备，包括：用于对轴进行自动上料的轴上料机构；冲床；用于对电机定子壁和轴进行定位的定位模具；以及用于对定位在定位模具的电机定子壁和轴进行冲压铆接并收集冲压后金属屑的废料的上冲头模具；上冲头模具与冲床的驱动端连接；所述定位模具可移动设置在轴上料机构与上冲头模具之间，使得定位模具与轴上料机构或上冲头模具相对，实现轴上料工序以及电机定子壁和轴冲压铆接工序交替进行。本发明电机定子装配设备可实现轴的自动下料以及电机定子壁和轴的一次性铆压加工，从而提高电机定子的装配效率和保证装配的精度和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子组装技术领域，更具体地说，涉及一种电机定子装配设备。
背景技术
电机俗称马达，是机电设备中较为重要的一部分，电机内部安装有转子和定子，电机通电后转子线圈转动切割定子磁场，做圆周运动，电机是将电能转换为机械能的设备，通过各种传动结构转换为不同的运动方式。而在电机的总装配工艺中，电机定子的装配工艺对其它配件的装配精度起到关键的影响。
电机定子装配就是将电机定子壁与轴冲压铆接，目前该装配工序是通过开孔机对电机定子壁开设预置孔，然后人工对轴下料，并采用夹具工装对开设有预置孔的电机定子壁进行定位，最后将轴铆压在电机定子壁的预置孔，使电机定子壁的钢片产生可控制的塑性变形，实现电机定子的铆轴装配。
目前的装配工序中，人工下料使得加工效率低。同时，由于电机定子壁的预置孔与轴的定位和铆压是二次加工，存在一定误差，所以导致同心度和垂直度一直欠佳，不仅影响电机定子的加工质量，影响电机的工作性能，而且需要人工进行繁琐的对位定位操作，导致加工效率低。另外，电机定子壁的预置孔工序一般是不具备处理加工废屑的功能，电机定子壁开设预制孔后的金属屑的废料对环境造成污染。
现有的装配工序中，采用夹具工装对电机定子壁进行定位，不仅使得铆轴设备的机械结构复杂，而且难以保证每次定位的一致性。而且，现有的铆压设备不具有出料的功能，也大大降低电机定子铆轴加工的便利性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电机定子装配设备；该电机定子装配设备可实现轴的自动下料以及电机定子壁和轴的一次性铆压加工，从而提高电机定子的装配效率和保证装配的精度和质量。另外，该电机定子装配设备在冲压铆接过程中可收集金属屑的废料，从而提高实用性。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种电机定子装配设备，其特征在于：包括：
用于对轴进行自动上料的轴上料机构；
冲床；
用于对电机定子壁和轴进行定位的定位模具；
以及用于对定位在定位模具的电机定子壁和轴进行冲压铆接并收集冲压后金属屑的废料的上冲头模具；
所述上冲头模具与冲床的驱动端连接；所述定位模具可移动设置在轴上料机构与上冲头模具之间，使得定位模具与轴上料机构或上冲头模具相对，实现轴上料工序以及电机定子壁和轴冲压铆接工序交替进行。
在上述方案中，本发明的上冲头模具对定位在定位模具的电机定子壁和轴进行冲压铆接实现电机定子壁和轴冲压铆接工序，控制定位模具移动，则可实现轴上料工序，从而实现轴上料工序以及电机定子壁和轴冲压铆接工序交替进行，从而提高加工效率。另外，本发明无需对电机定子壁开设预置孔，电机定子壁也无需二次定位，而且可收集冲压后金属屑的废料，一次性加工完成电机定子壁的冲孔、与轴铆接和收集金属屑的废料的多个工序，从而提高加工效率，一步加工完成可大大提高铆轴精度和质量，以提高加工后续组装电机的工作性能。
所述定位模具包括下冲头固定座、用于对轴进行定位的下冲头、用于对电机定子壁定位的定位装置和用于驱动下冲头固定座移动的横向移动装置；所述定位装置设置在下冲头固定座内部并伸出下冲头固定座的端面；所述下冲头设置在下冲头固定座上并开设有用于放置轴的定位通孔。本发明通过横向移动装置驱动下冲头固定座的下冲头移动并分别与上冲头模具和轴上料机构对接。
所述定位模具还包括依次与下冲头固定座可拆卸连接的垫板和底座；所述定位装置包括定位柱、定位部和复位弹簧；所述定位柱设置在下冲头固定座内部，其端部伸出下冲头固定座的端面；所述复位弹簧一端与定位柱连接，另一端与垫板连接；所述定位部设置在下冲头固定座上；所述定位柱伸出下冲头固定座端面的端部与电机定子壁的定位孔相匹配。
所述下冲头的定位通孔设置有下冲头垫块；
所述下冲头的定位通孔为下端大通孔和上端小通孔的结构；所述定位通孔的上端小通孔作为轴的定位空间；所述下冲头垫块设置在定位通孔的下端大通孔，并托持放置在上端小通孔的轴。下冲头垫块不仅对轴起到托持的作用，而且可控制铆接后轴的外露尺寸。
所述定位模具还包括用于对铆轴后的电机定子进行出料的顶料装置；所述顶料装置设置在底座并穿设在垫板和下冲头固定座，顶料时，顶料装置可伸出下冲头固定座的端面；
所述顶料装置包括顶料杆、顶料复位弹簧、顶料盘、顶料气缸和用于驱动底座移动的横向移动装置；所述顶料盘设置在底座内部，顶料复位弹簧一端与顶料盘连接，另一端与垫板相抵；所述顶料杆一端与顶料盘连接，另一端穿设垫板和下冲头固定座；
所述横向移动装置包括滑板和横向移动气缸；所述横向移动气缸设置在滑板上并与底座连接，实现驱动底座在滑板上滑动；所述顶料气缸设置在滑板上，滑板对应顶料气缸驱动端处开设有孔一，底座对应顶料盘处开设有孔二，顶料气缸的驱动端与顶料盘相对。
本发明的电机定子装配设备还具备出料功能，当铆轴完成后，顶料装置可将产品平稳顶出，从而提高加工的便利性。
所述上冲头模具包括用于与冲床连接的模柄、与下冲头数量相等的上冲头、上冲头固定座和卸料座；所述模柄、卸料座和上冲头固定座依次连接；当定位模具移动至上冲头模具的下方时，上冲头与下冲头相对；所述卸料座内部设置有用于储存废料的储废料空间；若干个上冲头设置在上冲头固定座并分别开设有通道，每个上冲头的通道均与储废料空间连通。
在定子铆轴过程中，采用上述方案的上冲头模具对固定在定位模具的定子壁和轴进行冲压铆接，可将冲压铆接的废料顶进每个上冲头的通道，后续每次冲压铆接的废料依次对之前的废料向上顶，最后将废料顶进储废料空间，使得铆压过程中可便于收集金属屑的废料。
所述卸料座设置有排料端接口和用于与外部供气设备连接的进气端接口；所述排料端和进气端分别与储废料空间连通；
所述上冲头固定座设置定位导柱；所述下冲头固定座设置有用于与定位导柱配合定位的定位导套；所述定位导柱与定位导套相对。该定位导柱和定位导套的设计可保证上冲头模具冲压的直线度。
所述轴上料机构包括振动盘、轴输送管和加轴装置；所述轴输送管一端与振动盘连接，另一端与加轴装置连接。本发明采用振动盘的方式对轴进行上料。
所述加轴装置包括加轴固定板、下压驱动部件、压轴驱动部件、轴送料模块和送料空间；所述送料空间与固定板连接并设置有出料口；所述下压驱动部件与加轴固定板连接，压轴驱动部件设置在加轴固定板上，压轴驱动部件的驱动端可伸入送料空间；所述轴输送管与送料空间连通；所述轴送料模块设置有轴孔并可移动设置在送料空间，实现轴送料模块的轴孔与轴输送管或压轴驱动部件的驱动端相对。
本发明的轴送料模块设计相当巧妙，轴送料模块相当于是一个移动式的送轴模块，将轴输送管输入的轴输送至压轴驱动部件的驱动端，最后通过压轴驱动部件将轴下压至定位模具定位。
所述轴送料模块包括滑块和滑块驱动部件；所述滑块设置有轴孔，滑块驱动部件与滑块连接；
所述送料空间的底部设置有用于与定位模具定位的下料导柱。当下压驱动部件驱动加轴固定板下降时，下料导柱可与定位模具的定位导套相匹配对接，从而提高后续压轴驱动部件将轴下压至定位模具定位的精准性。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明电机定子装配设备可实现轴的自动下料以及电机定子壁和轴的一次性铆压加工，从而提高电机定子的装配效率和保证装配的精度和质量。
2、本发明铆轴机构在铆压过程中可收集金属屑的废料，从而提高加工效率和实用性。
附图说明
图1是本发明电机定子装配设备的示意图；
图2是本发明上冲头模具的内部示意图；
图3是本发明上冲头模具的示意图(图中进气管和排料管未图示)；
图4是本发明上冲头模具的爆炸图(图中进气管和排料管未图示)；
图5是本发明定位模具的内部示意图；
图6是本发明定位模具的爆炸图；
图7是本发明定位模具中下冲头固定座端面的示意图；
图8是本发明轴上料机构的示意图；
图9是铆轴后电机定子的示意图；
其中，1为上冲头模具、1.1为模柄、1.2为卸料座、1.2.1为储废料空间、1.2.2为连接通道、1.3为上冲头、1.3.1为通道、1.4为上冲头固定座、1.5为定位导柱、1.6为进气端接口、1.7为排料端接口、1.8为进气管、1.9为排料管、2为定位模具、2.1为定位柱、2.2为复位弹簧、2.3为下冲头、2.4为下冲头固定座、2.5为下冲头垫块、2.6为垫板、2.7为顶料杆、2.8为底座、2.9为顶料复位弹簧、2.10为顶料盘、2.11为滑板、2.12为顶料气缸、2.13为定位导套、2.14为横向移动气缸、2.15为定位部、3为电机定子壁、3.1为定位孔、4为轴、5为废料、6为废料收集容器、7为冲床、8为振动盘、9为轴输送管、10为加轴装置、10.1为加轴固定板、10.2为下压气缸、10.3为压轴气缸、10.4为送料空间、10.5为出料口、10.6为轴孔、10.7为滑块、10.8为滑块气缸、10.9为下料导柱。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1至图9所示，本发明的电机定子装配设备包括：
用于对轴4进行自动上料的轴上料机构，该轴上料机构包括振动盘8、轴输送管9和加轴装置10，轴输送管9的一端与振动盘8连接，另一端与加轴装置10连接；
冲床7；
用于对电机定子壁3和轴4进行定位的定位模具2；
以及用于对定位在定位模具2的电机定子壁3和轴4进行冲压铆接并收集冲压后金属屑的废料5的上冲头模具1；
其中，上冲头模具1与冲床7的驱动端连接，定位模具2可移动设置在轴上料机构的加轴装置10与上冲头模具1之间，使得定位模具2与加轴装置10或上冲头模具1相对，实现轴上料工序以及电机定子壁3和轴4冲压铆接工序交替进行。
本发明的上冲头模具1包括模柄1.1、若干个上冲头1.3、上冲头固定座1.4和卸料座1.2，其中，模柄1.1、卸料座1.2和上冲头固定座1.4依次可拆卸连接，卸料座1.2的内部设置有用于储存废料5的储废料空间1.2.1，若干个上冲头1.3设置在上冲头固定座1.4并分别开设有通道1.3.1，每个上冲头1.3的通道1.3.1均与储废料空间1.2.1连通。
上述每个上冲头1.3的通道1.3.1均与储废料空间1.2.1连通是指：卸料座1.2开设有与上冲头1.3数量相等的连接通道1.2.2，该连接通道1.2.2分别与上冲头1.3的通道1.3.1和储废料空间1.2.1连通。
该卸料座1.2还设置有排料端接口1.7和用于与外部供气设备连接的进气端接口1.6，该冲头模具还包括进气管1.8和排料管1.9，其中，进气管1.8的一端通过进气端接口1.6与储废料空间1.2.1连通，另一端用于与外部供气设备连接；排料管1.9的一端通过排料端接口1.7与储废料空间1.2.1连通，另一端可以连接废料收集容器6，对废料5进行收集处理。另外，该上冲头模具1的模柄1.1与外部冲床连接。
本发明的定位模具2包括底座2.8、垫板2.6、下冲头固定座2.4、用于对轴4进行定位的下冲头2.3、用于对电机定子壁3定位的定位装置和用于对铆轴后的电机定子进行出料的顶料装置，其中，上冲头1.3与下冲头2.3相对，底座2.8、垫板2.6和下冲头固定座2.4依次可拆卸连接，定位装置设置在下冲头固定座2.4内部并伸出下冲头固定座2.4的端面，而下冲头2.3设置在下冲头固定座2.4上并开设有用于放置轴4的定位通孔。该顶料装置设置在底座2.8并穿设在垫板2.6和下冲头固定座2.4，顶料时，顶料装置可伸出下冲头固定座2.4的端面。
本发明的上冲头固定座1.4设置有定位导柱1.5，下冲头固定座2.4设置有用于与定位导柱1.5配合定位的定位导套2.13，定位导柱1.5与定位导套2.13相对。该定位导柱1.5和定位导套2.13的设计可保证上冲头模具1冲压的直线度。
本发明的定位装置包括定位柱2.1、复位弹簧2.2和定位部2.15，其中，定位部2.15设置在下冲头固定座2.4上，与电机定子壁3的中部匹配，定位柱2.1设置在下冲头固定座2.4内部，其端部伸出下冲头固定座2.4的端面，定位柱2.1伸出下冲头固定座2.4端面的端部与电机定子壁3的定位孔3.1相匹配。而复位弹簧2.2一端与定位柱2.1连接，另一端与垫板2.6连接。
本发明的下冲头2.3的定位通孔设置有下冲头垫块2.5。该下冲头垫块2.5不仅对轴4起到托持的作用，而且可控制铆接后轴4的外露尺寸。该下冲头2.3的定位通孔为下端大通孔和上端小通孔的结构，其中，定位通孔的上端小通孔作为轴4的定位空间，下冲头垫块2.5设置在定位通孔的下端大通孔，并托持放置在上端小通孔的轴4。
本发明的顶料装置包括顶料杆2.7、顶料复位弹簧2.9、顶料盘2.10、顶料气缸2.12和用于驱动底座移动的横向移动装置，其中，顶料盘2.10设置在底座2.8内部，顶料复位弹簧2.9的一端与顶料盘2.10连接，另一端与垫板2.6相抵，顶料杆2.7的一端与顶料盘2.10连接，另一端穿设在垫板2.6和下冲头固定座2.4。而横向移动装置包括滑板2.11和横向移动气缸2.14，其中，横向移动气缸2.14设置在滑板2.11上并与底座2.8连接，实现驱动底座2.8在滑板2.11上滑动，顶料气缸2.12设置在滑板2.11上，滑板2.11对应顶料气缸2.12驱动端处开设有孔一，底座2.8对应顶料盘2.10处开设有孔二，顶料气缸2.12的驱动端与顶料盘2.11相对。
本发明的横向移动装置可驱动底座2.8移动，使得底座2.8与加轴装置10或上冲头模具1相对，实现轴上料工序以及电机定子壁3和轴4冲压铆接工序交替进行。当进行轴上料工序时，控制横向移动装置驱动底座2.8使得其与加轴装置10相对，则可实现轴上料至定位模具2。当进行电机定子壁3和轴4冲压铆接工序时，控制横向移动装置驱动底座2.8使得上冲头1.3与下冲头2.3对接即可进行电机定子壁3和轴4冲压铆接工序，这样可以提高铆轴的加工效率。当电机定子壁3和轴4进料工序完成后，横向移动气缸2.14驱动底座2.8滑动至相对顶料气缸2.12处，顶料气缸2.12的驱动端与顶料盘2.11相对，在电机定子完成铆轴工序后，顶料气缸2.12驱动顶料盘2.10上的顶料杆2.7，可将电机定子产品从定位柱2.1上平稳顶出，从而提高加工的便利性。
本发明的加轴装置10包括加轴固定板10.1、下压气缸10.2、压轴气缸10.3、轴送料模块和送料空间10.4，其中，送料空间10.4与固定板10.1连接并设置有出料口10.5，下压气缸10.2与加轴固定板10.1连接，压轴气缸10.3设置在加轴固定板10.1上，压轴气缸10.3的驱动端可伸入送料空间10.4，轴输送管9与送料空间10.4连通。而轴送料模块包括滑块10.7和滑块气缸10.8，滑块10.7设置有轴孔10.6，滑块气缸10.8与滑块10.7连接，实现驱动滑块10.7在送料空间10.4移动，使得轴送料模块的轴孔10.6与轴输送管9或压轴气缸10.3的驱动端相对。本发明的轴送料模块设计相当巧妙，轴送料模块相当于是一个移动式的送轴模块，将轴输送管9输入的轴4输送至压轴气缸10.3的驱动端，最后通过压轴气缸10.3将轴4下压至下冲头2.3的定位通孔定位。
另外，送料空间10.4的底部设置有用于与定位模具2定位的下料导柱10.9。当下压气缸10.2驱动加轴固定板10.1下降时，下料导柱10.9可与定位模具2的定位导套2.13相匹配对接，从而提高后续压轴气缸10.3将轴4下压至定位模具2定位的精准性。
本发明电机定子装配设备的工作过程为：
1、轴上料工序：控制横向移动装置驱动底座2.8使得其与加轴装置10相对，并控制下压气缸10.2驱动加轴固定板10.1下降，下料导柱10.9与定位模具2的定位导套2.13相匹配插设，此时，送料空间10.4的出料口10.5与下冲头2.3的定位通孔对接。振动盘8将轴4通过轴输送管9和轴孔10.7输送到轴送料模块的滑块10.7，控制滑块气缸10.8驱动滑块10.7在送料空间10.4移动，使得轴送料模块的轴孔10.6与压轴气缸10.3的驱动端相对，此时，轴输送管9后续的轴4被滑块10.7挡住，后续的轴4无法进入滑块10.7。控制压轴气缸10.3将轴4压入下冲头2.3的定位通孔。当压轴完成后，压轴气缸10.3回到原位，滑块气缸10.8将滑块10.7复位，滑块10.7上的轴孔10.6与轴输送管9相对，以此类推实现轴上料。
2、电机定子壁3和轴4冲压铆接工序：在定位装置放置电机定子壁3，通过定位装置对电机定子壁3的中部和定位孔3.1进行卡设，通过下冲头2.3定位孔对轴4进行定位。通过控制外部冲床控制与模柄1.1连接的上冲头1.3下降对定位在定位装置和下冲头2.3的电机定子壁3和轴4进行冲压铆接，实现电机定子的铆轴；铆轴过程中，冲压铆接的废料5被顶进每个上冲头1.3的通道1.3.1，后续每次冲压铆接的废料5依次对之前的废料5向上顶，最后将废料5顶进储废料空间1.2.1，实现电机定子铆轴时同步对金属屑的废料5进行收集。
当电机定子铆轴完成后，控制顶料装置上升对铆轴后的电机定子产品顶出出料。在卸料座1.2通入高速气体对储废料空间1.2.1内收集的金属屑的废料5进行废料5的排料。
本发明电机定子壁3和轴4的定位方式简单，不仅简化机械结构，而且可保证定位的统一性，从而保证每个铆轴后电机定子质量和精度的一致性，适用于批量加工。另外，该铆轴方法一次性冲压铆接加工的方式不仅可实现电机定子快速和可靠铆轴，而且可收集处理金属屑的废料5，从而达到环保加工的效果。
在定子铆轴过程中，采用上述方案的上冲头模具1对定位在定位模具2的电机定子壁3和轴4进行冲压铆接，可将冲压铆接的废料5顶进每个上冲头1.3的通道1.3.1，最后将废料5顶进储废料空间1.2.1，使得铆压过程中可便于收集金属屑的废料5。另外，采用该上冲头模具1铆轴加工是无需对电机定子壁3开设预置孔，电机定子壁3也无需二次定位，本发明铆压过程中，该上冲头模具1直接对电机定子壁3和轴4冲压铆接并收集电机定子壁3金属屑的废料5，一次性加工完成电机定子壁3的冲孔、与轴4铆接和收集金属屑的废料5的多个工序，从而不仅提高加工效率，而且一步加工完成可大大提高铆轴精度和质量，以提高加工后续组装电机的工作性能。
另外，本发明的上冲头模具1对定位在定位模具2的电机定子壁3和轴4进行冲压铆接实现电机定子壁3和轴4冲压铆接工序，控制定位模具2移动，则可实现轴上料工序，从而实现轴上料工序以及电机定子壁3和轴4冲压铆接工序交替进行，从而提高加工效率。本发明的轴送料模块设计相当巧妙，轴送料模块相当于是一个移动式的送轴模块，将轴输送管9输入的轴4输送至压轴气缸10.3的驱动端，最后通过压轴气缸10.3将轴4下压至定位模具2定位。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电机定子装配设备，其特征在于：包括：
用于对轴进行自动上料的轴上料机构；
冲床；
用于对电机定子壁和轴进行定位的定位模具；
以及用于对定位在定位模具的电机定子壁和轴进行冲压铆接并收集冲压后金属屑的废料的上冲头模具；
所述上冲头模具与冲床的驱动端连接；所述定位模具可移动设置在轴上料机构与上冲头模具之间，使得定位模具与轴上料机构或上冲头模具相对，实现轴上料工序以及电机定子壁和轴冲压铆接工序交替进行；
所述定位模具包括下冲头固定座、用于对轴进行定位的下冲头、用于对电机定子壁定位的定位装置和用于驱动下冲头固定座移动的横向移动装置；所述定位装置设置在下冲头固定座内部并伸出下冲头固定座的端面；所述下冲头设置在下冲头固定座上并开设有用于放置轴的定位通孔；
所述定位模具还包括依次与下冲头固定座可拆卸连接的垫板和底座；所述定位装置包括定位柱、定位部和复位弹簧；所述定位柱设置在下冲头固定座内部，其端部伸出下冲头固定座的端面；所述复位弹簧一端与定位柱连接，另一端与垫板连接；所述定位部设置在下冲头固定座上；所述定位柱伸出下冲头固定座端面的端部与电机定子壁的定位孔相匹配；
所述定位模具还包括用于对铆轴后的电机定子进行出料的顶料装置；所述顶料装置设置在底座并穿设在垫板和下冲头固定座，顶料时，顶料装置可伸出下冲头固定座的端面；
所述顶料装置包括顶料杆、顶料复位弹簧、顶料盘、顶料气缸和用于驱动底座移动的横向移动装置；所述顶料盘设置在底座内部，顶料复位弹簧一端与顶料盘连接，另一端与垫板相抵；所述顶料杆一端与顶料盘连接，另一端穿设垫板和下冲头固定座；
所述横向移动装置包括滑板和横向移动气缸；所述横向移动气缸设置在滑板上并与底座连接，实现驱动底座在滑板上滑动；所述顶料气缸设置在滑板上，滑板对应顶料气缸驱动端处开设有孔一，底座对应顶料盘处开设有孔二，顶料气缸的驱动端与顶料盘相对；
所述轴上料机构包括振动盘、轴输送管和加轴装置；所述轴输送管一端与振动盘连接，另一端与加轴装置连接；
所述加轴装置包括加轴固定板、下压驱动部件、压轴驱动部件、轴送料模块和送料空间；所述送料空间与固定板连接并设置有出料口；所述下压驱动部件与加轴固定板连接，压轴驱动部件设置在加轴固定板上，压轴驱动部件的驱动端可伸入送料空间；所述轴输送管与送料空间连通；所述轴送料模块设置有轴孔并可移动设置在送料空间，实现轴送料模块的轴孔与轴输送管或压轴驱动部件的驱动端相对；
所述轴送料模块包括滑块和滑块驱动部件；所述滑块设置有轴孔，滑块驱动部件与滑块连接；
所述送料空间的底部设置有用于与定位模具定位的下料导柱；
控制横向移动装置驱动底座使得其与加轴装置相对，并控制下压驱动部件驱动加轴固定板下降，下料导柱与定位模具相匹配插设，此时，送料空间的出料口与下冲头的定位通孔对接；振动盘将轴通过轴输送管和轴孔输送到轴送料模块的滑块，控制滑块驱动部件驱动滑块在送料空间移动，使得轴送料模块的轴孔与压轴驱动部件的驱动端相对，此时，轴输送管后续的轴被滑块挡住，后续的轴无法进入滑块；控制压轴驱动部件将轴压入下冲头的定位通孔；当压轴完成后，压轴驱动部件回到原位，滑块气缸将滑块复位，滑块上的轴孔与轴输送管相对，以此类推实现轴上料。
2.根据权利要求1所述的电机定子装配设备，其特征在于：所述下冲头的定位通孔设置有下冲头垫块；
所述下冲头的定位通孔为下端大通孔和上端小通孔的结构；所述定位通孔的上端小通孔作为轴的定位空间；所述下冲头垫块设置在定位通孔的下端大通孔，并托持放置在上端小通孔的轴。
3.根据权利要求1所述的电机定子装配设备，其特征在于：所述上冲头模具包括用于与冲床连接的模柄、与下冲头数量相等的上冲头、上冲头固定座和卸料座；所述模柄、卸料座和上冲头固定座依次连接；当定位模具移动至上冲头模具的下方时，上冲头与下冲头相对；所述卸料座内部设置有用于储存废料的储废料空间；若干个上冲头设置在上冲头固定座并分别开设有通道，每个上冲头的通道均与储废料空间连通。
4.根据权利要求3所述的电机定子装配设备，其特征在于：所述卸料座设置有排料端接口和用于与外部供气设备连接的进气端接口；所述排料端和进气端分别与储废料空间连通；
所述上冲头固定座设置定位导柱；所述下冲头固定座设置有用于与定位导柱配合定位的定位导套；所述定位导柱与定位导套相对。
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