CN217512700U - 一种简易的自动铆法兰结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种简易的自动铆法兰结构，包括用于固定管件的夹模机构、设于夹模机构一侧的上压板机构、可移动的设于上压板机构一侧的压板模组；其中，上压板机构包括振动盘、设于振动盘下侧的压板导套、用于连接振动盘以及压板导套的压板料道、设于压板导套远离压板模组一侧的推动组件，压板依次经由振动盘、压板料道进入压板导套内部，当压板模组移动至与上压板机构相对应的位置时，由推动组件将压板从压板导套内部推动至压板模组中；本实用新型结构简单、成本较低，避免出现压板漏穿、错穿的情况。

Description

一种简易的自动铆法兰结构

技术领域

本实用新型涉及法兰加工设备领域，尤其涉及一种简易的自动铆法兰结构。

背景技术

传统自动穿压板、法兰的方式是通过多种气缸配合通过挡料、分料、进料等多个单工序步骤将压板预装在冲头上，这样会出现很多弊端：1.整体机构复杂，动作工序较多，效率低下，成本较大，装配复杂，故障率较高；2.压板方向错穿，由于振动盘出料有一定的反料概率，因此容易出现压板朝向管件的方向穿反；3.由于各个工序均为独立单工序步骤，因此各个工序对应的设备需依照先后顺序进行使用，极大的限制了压板、管件加工过程中的效率；4.由于机构复杂导致整体设备的外型尺寸大，不利于设备紧凑化，精细化的布局。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低，避免出现压板漏穿、错穿的情况的简易的自动铆法兰结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种简易的自动铆法兰结构，包括用于固定管件的夹模机构、设于夹模机构一侧的上压板机构、可移动的设于上压板机构一侧的压板模组；其中，上压板机构包括振动盘、设于振动盘下侧的压板导套、用于连接振动盘以及压板导套的压板料道、设于压板导套远离压板模组一侧的推动组件，压板依次经由振动盘、压板料道进入压板导套内部，当压板模组移动至与上压板机构相对应的位置时，由推动组件将压板从压板导套内部推动至压板模组中。

进一步的，推动组件包括可移动的设于压板导套一侧的压板顶块，压板顶块远离压板导套的一端连接有推动件，当压板顶块处于未使用状态时，压板导套与压板料道下端连通，当压板顶块处于使用状态时，压板顶块一端移动至压板导套内部，并挡住压板导套与压板料道之间的连通。

进一步的，压板导套一侧设置有压板正反检测件，压板模组一侧设置有压板有无检测件。

进一步的，还包括水平换模导轨、可移动的设于水平换模导轨上的滑动座，压板模组、铆压板组件以及定位块均连接于滑动座上，当压板模组移动至与上压板机构相对应的位置时，铆压板组件或定位块同步移动至与管件相对应的位置。

进一步的，水平换模导轨远离压板模组的一侧连接有冲模进退驱动件，用于控制压板模组、铆压板组件以及定位块向管件的位置靠近或远离。

进一步的，压板模组包括固定座、开设于固定座靠近压板导套一侧的预装位、可移动的设于固定座内部的压板冲头，压板冲头朝向压板导套的一端依次具有支撑段、扩口段以及冲压段，支撑段外径与管件内径相同，扩口段外径大于管件内径，且支撑段与扩口段之间连接有倾斜面，冲压段外径大于扩口段外径，且冲压段外表面与固定座内壁相贴合。

进一步的，铆压板组件包括设于滑动座上的冲压座、开设于冲压座靠近管件一侧的冲压模。

进一步的，定位块的横截面呈“T”型结构设置。

本实用新型的有益效果在于：

1、在将压板从压板导套推动至压板模组中时，可以同步使用定位件对新上料的管件位置进行定位，或同步使用铆压板组件对已套接压板的管件进行铆接固定，进而增加不同工序直接配合，提高整体效率；

2、由于不同工序之间可以同步使用，因此无需将各个工序步骤单独进行装配，使得多个工序步骤整合至同一设备中，极大的减少了整体结构的复杂性，降低成本；

3、通过压板正反检测件、压板有无检测件的设置，有效的避免了压板的漏穿、错穿问题；

4、由于减少了整体结构的复杂性，使得设备紧凑化，可实行精细化的布局。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型中压板导套与压板料道的结构示意图。

图4是本实用新型中压板正反检测件与压板有无检测件的结构示意图。

图5是本实用新型中压板模组与上压板机构的剖视图。

图6是本实用新型中压板冲头的剖视图。

图7是本实用新型中压板套设至管件外侧的示意图。

图8是本实用新型中管件与压板初步铆接的示意图。

图9是本实用新型中管件与压板完成铆接的示意图。

附图标记：1、管件；2、夹模机构；3、上压板机构；4、压板模组；5、振动盘；6、压板导套；7、压板料道；8、推动组件；9、压板；10、压板顶块；11、推动件；12、压板正反检测件；13、压板有无检测件；14、水平换模导轨；15、滑动座；16、铆压板组件；17、定位块；18、驱动件；19、固定座；20、预装位；21、压板冲头；22、支撑段；23、扩口段；24、冲压段；25、冲压座；26、冲压模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-9所述，本实用新型提供了一种简易的自动铆法兰结构，包括用于固定管件1的夹模机构2、设于夹模机构2一侧的上压板机构3、可移动的设于上压板机构3一侧的压板模组4；其中，上压板机构3包括振动盘5、设于振动盘5下侧的压板导套6、用于连接振动盘5以及压板导套6的压板料道7、设于压板导套6远离压板模组4一侧的推动组件8，压板9依次经由振动盘5、压板料道7进入压板导套6内部，当压板模组4移动至与上压板机构3相对应的位置时，由推动组件8将压板9从压板导套6内部推动至压板模组4中。

具体的，通过振动盘对压板进行振动摆正，使得经过摆正后的压板从振动盘中滑落至压板料道中，随后压板沿压板料道向下滑落至压板导套中进行暂时性的放置，当压板模组移动至与上压板机构相对应的位置时，启动推动组件对位于压板导套中的压板进行推动，使得压板由压板导套内部被推动至压板模组中，随后承载有压板的压板模组向夹模机构处移动，当压板随着压板模组移动至夹模机构相对应的位置时，通过压板模组将压板套设至夹模机构固定的管件外侧。

在本方案中，管件为中心贯通的空管结构，而压板上贯通设置有通孔，且该通孔的内径与管件的外径相匹配，使得压板模组将压板套设至管件上时，管件可以穿过通孔的位置，以保证压板套设至管件外侧，同时在压板的一侧还开设有环槽，该环槽沿通孔的周向设置，以便于将管件与压板铆接。

其中，振动盘对压板的振动摆正方式为现有技术，此处不再具体赘述。

特别的，本方案中提供的夹模机构具体包括上夹模、与上夹模相对应设置的下夹模，通过气缸、电机等方式驱动上夹模与下夹模相互靠近或远离，在上、下夹模相互远离时，通过人工放置、自动上料机等方式将新上料的管件放置于上、下夹模之间，随后将上、下夹模相互靠近并对中间的新上料管件进行夹持固定；其中，上、下夹模相对设置的一侧均设置有凹槽，且该凹槽与管件的外壁相匹配，使得上、下夹模对管件进行夹持时，管件外壁扣设在凹槽中，避免管件相对于上、下夹模出现位移的情况。

同样的，在对管件进行套设压板、扩口以及铆接压板等工序后，通过机械手、人工拿取等方式，将加工完成的管件从夹模机构处取出。

优选的，推动组件8包括可移动的设于压板导套6一侧的压板顶块10，压板顶块10远离压板导套6的一端连接有推动件11，当压板顶块10处于未使用状态时，压板导套6与压板料道7下端连通，当压板顶块10处于使用状态时，压板顶块10一端移动至压板导套6内部，并挡住压板导套6与压板料道7之间的连通。

具体的，在压板沿压板料道滑落至压板导套中后，压板顶块初始状态为未使用状态，在该状态下时压板顶块的一端对准压板的一侧，而在压板模组移动至与压板导套相对应的位置时，启动推动件对压板顶块产生推动力，进而使得压板顶块对压板进行推动，以便于压板从压板导套中移动至压板模组中。

值得一提的是，在压板顶块推动压板时，由于压板顶块的一端移动至压板导套中，使得压板导套此时的内部被压板顶块的端部填满，进而使得此时压板料道中的压板不会向下滑落进入压板导套中，而在后续压板被推动至压板模组中，进而压板顶块在推动件的驱动下进行收缩复位时，由于压板顶块的端部脱离压板导套内部，使得压板料道中的压板可以继续滑落至压板导套中，以便于后续使用。

特别的，本方案中的压板导套纵向截面呈“U”型结构设置，“U”型结构上部开口与压板料道相互连通，使得压板料道中滑落下来的压板从上部开口处掉落至压板导套中。

在本方案的一实施例中，推动件采用气缸，气缸的气杆端部与压板顶块相连，使得气缸可以驱动压板顶块来回移动。

优选的，压板导套6一侧设置有压板正反检测件12，压板模组4一侧设置有压板有无检测件13。

具体的，在压板进入压板导套时，通过压板正反检测件对压板的正反面进行检测，保证压板正反不会相反，进而避免压板错穿至管件上的情况；而在将压板推动至压板模组中时，通过压板有无检测件对压板的有无进行检测，保证压板已经进入到压板模组中，避免后续压板出现漏穿的情况。

其中，压板正反检测件、压板有无检测件均采用激光检测器等检测器械。

在本方案的一实施例中，压板料道靠近振动盘的一端同样设置有压板正反检测件、压板有无检测件，以进一步增加压板正反、有无的检测准确性。

值得一提的是，在压板正反检测件、压板有无检测件检测到压板反向、未装压板等异常信息时，会通过报警器等手段向操作人员进行报警，以便于对压板进行正确的辅助。

优选的，还包括水平换模导轨14、可移动的设于水平换模导轨14上的滑动座15，压板模组4、铆压板组件16以及定位块17均连接于滑动座15上，当压板模组4移动至与上压板机构3相对应的位置时，铆压板组件16或定位块17同步移动至与管件1相对应的位置。

具体的，通过水平换模导轨的设置，在滑动座沿水平换模导轨移动并带动压板模组移动至与上压板机构相对应的位置时，由于铆压板组件或定位块会同步受到滑动座的带动，并移动至与管件相对应的位置，使得在将压板推动至压板模组中的工序中，可以同步使用定位件对新上料的管件一端进行定位，或同步使用铆压板组件对已套接压板的管件进行铆接固定，进而增加不同工序之间配合，提高整体效率。

其中，水平换模导轨与滑动座之间采用电驱动导轨的结构，使得滑动座在电驱动下沿水平换模导轨进行移动，进而稳定的带动压板模组、铆压板组件以及定位块进行移动以及切换不同工位。

优选的，水平换模导轨14远离压板模组4的一侧连接有冲模进退驱动件18，用于控制压板模组4、铆压板组件16以及定位块17向管件1的位置靠近或远离。

具体的，在滑动座带动压板模组、铆压板组件以及定位块移动至指定位置后，通过冲模进退驱动件控制滑动座向管件或上压板机构的位置靠近或远离，进而通过滑动座控制压板模组、铆压板组件以及定位块的移动。

在本方案中，冲模进退驱动件采用丝杆电机、伺服电机等方式对水平换模导轨进行驱动。

其中，压板模组向管件或上压板机构进行靠近时，压板模组与上压板机构的靠近，可以使得压板被推动时更容易进入到压板模组中，以避免压板从压板模组与上压板机构之间的空隙处掉落的情况，而在压板模组向管件靠近的过程中，压板模组可以有效的将压板从压板模组中套设至管件外侧。

在铆压板组件靠近管件的过程中，可以通过向管件靠近的铆压板组件对管件与压板进行铆接加工，增加铆接工序的效率和质量。

而在定位块向管件的位置靠近时，配合人工或自动上料机对管件进行上料，通过将新上料的管件端部抵住定位块的一侧表面，使得管件的放置位置受到定位块、上夹模的凹槽以及下夹模的凹槽的共同限制，增加管件被夹模机构夹持固定过程中的稳定性和位置准确性。

在本方案的一实施例中，定位块17的横截面呈“T”型结构设置，以增加定位块靠近管件一侧的表面积，便于管件的端部抵住定位块的一侧。

优选的，压板模组4包括固定座19、开设于固定座19靠近压板导套6一侧的预装位20、可移动的设于固定座19内部的压板冲头21，压板冲头21朝向压板导套6的一端依次具有支撑段22、扩口段23以及冲压段24，支撑段22外径与管件1内径相同，扩口段23外径大于管件1内径，且支撑段22与扩口段23之间连接有倾斜面，冲压段24外径大于扩口段23外径，且冲压段24外表面与固定座19内壁相贴合。

具体的，在压板模组移动至与上压板机构相对应的位置时，预装位与压板导套的位置相互对应，此时固定座受到冲模进退驱动件的驱动向上压板机构处移动，使得固定座一侧与压板导套相互贴合，即预装位一侧与压板导套一侧相贴合并对准，随后通过压板顶块将压板从压板导套中推动至预装位进行承载；当压板放置于预装位中并随着固定座移动至管件的对应位置后，同样通过冲模进退驱动件推动固定座向管件的位置进行移动，在固定座移动的过程中，预装位带动压板套设至管件的外侧，此时压板一侧被预装位抵住，压板另一侧则抵住上、下夹模的边侧，同时管件也保持固定状态，使得此时压板与管件的相对位置受到固定；

在本方案中，固定座一侧连接有伺服电机、气缸等驱动件，通过这些驱动件驱动压板冲头相对于固定座进行移动，进而使得压板冲头对管件进行各项加工。

在压板与管件相对固定的基础上，启动压板冲头向压板处移动，使得压板冲头上的支撑段、扩口段以及冲压段依次穿过管件内部，并对管件依次进行内部支撑导向、扩口、初步铆接操作。

其中，支撑段首先穿入管件的内部，并通过支撑段外径与管件内径相同的设置，使得支撑段起到对压板冲头进行导向以及对管件内部进行支撑的作用；

在支撑段完成穿入管件内部后，扩口段随后进入到管件的内部，由于扩口段外径大于管件内径，使得扩口段穿入管件内部时，会对管件进行扩口操作，进而将管件的外径以及内径撑开，使得扩口后的管件外径大于压板上通孔的内径，进而保证压板不会从管件扩口处滑落，此时完成扩口段对管件的扩口加工，并且在扩口的过程中，通过支撑段与扩口段之间连接的倾斜面，使得管件端部边缘可以沿倾斜面进行初步的扩口，避免扩口对管件的端部造成损坏的情况；

随后在扩口段完全进入到管件内部后，管件已扩口的一端会接触并抵住冲压段的边侧，此时固定座继续向管件的位置推进，由于冲压段外表面与固定座内壁相贴合，使得抵住冲压段一侧的管件端部受到挤压，随后管件上已扩口段的一侧受到压板通孔内径的限制，而另一侧受到冲压段的挤压，同时管件已扩口段的内侧受到压板冲头扩口段的支撑，使得管件已扩口段与压板环槽相对应的位置形成凸环结构，以释放冲压段对管件端部的挤压力，进而使得管件形成的凸环扣设至压板的环槽中，并通过该凸环形成压板与管件之间的初步铆接。

优选的，铆压板组件16包括设于滑动座15上的冲压座25、开设于冲压座25靠近管件1一侧的冲压模26。

具体的，在压板与管件完成初步铆接后，固定座在冲模进退驱动件的带动下远离管件，此时压板一侧受到凸环的支撑，另一侧受到上、下夹模侧边的支撑，进而保证压板与管件的相对位置，随后通过滑动座带动铆压板组件移动至与管件相对应的位置，并通过冲模进退驱动件带动铆压板组件向管件位置移动，此时冲压座会带动冲压模向管件移动，并使得管件的已扩口段穿入至冲压模中，同时冲压模的边缘位置接触并抵住管件上形成的凸环结构，在冲压座继续向管件移动的过程中，通过冲压模的边缘位置对凸环结构进行挤压，使得凸环结构完全被挤入至压板的环槽中，进而使得凸环结构支撑住环槽内部，进而完成压板与管件之间的铆接固定。

在本方案所提供的的自动铆法兰结构使用过程中，首先通过定位件配合上、下夹模对管件的上料进行固定，随后在滑动座、上压板机构以及压板模组的配合下将振动盘中的压板推动至预装位中，并通过压板模组带动压板移动至管件处，进而通过冲模进退驱动件与压板冲头的配合对管件依次进行支撑、扩口以及初步铆接，随后通过铆压板组件对管件与压板进行最后的铆接固定，并通过机械手等方式取出加工完成的工件。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种简易的自动铆法兰结构，其特征在于：包括用于固定管件(1)的夹模机构(2)、设于夹模机构(2)一侧的上压板机构(3)、可移动的设于上压板机构(3)一侧的压板模组(4)；其中，上压板机构(3)包括振动盘(5)、设于振动盘(5)下侧的压板导套(6)、用于连接振动盘(5)以及压板导套(6)的压板料道(7)、设于压板导套(6)远离压板模组(4)一侧的推动组件(8)，压板(9)依次经由振动盘(5)、压板料道(7)进入压板导套(6)内部，当压板模组(4)移动至与上压板机构(3)相对应的位置时，由推动组件(8)将压板(9)从压板导套(6)内部推动至压板模组(4)中。

2.根据权利要求1所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：推动组件(8)包括可移动的设于压板导套(6)一侧的压板顶块(10)，压板顶块(10)远离压板导套(6)的一端连接有推动件(11)，当压板顶块(10)处于未使用状态时，压板导套(6)与压板料道(7)下端连通，当压板顶块(10)处于使用状态时，压板顶块(10)一端移动至压板导套(6)内部，并挡住压板导套(6)与压板料道(7)之间的连通。

3.根据权利要求1所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：压板导套(6)一侧设置有压板正反检测件(12)，压板模组(4)一侧设置有压板有无检测件(13)。

4.根据权利要求1所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：还包括水平换模导轨(14)、可移动的设于水平换模导轨(14)上的滑动座(15)，压板模组(4)、铆压板组件(16)以及定位块(17)均连接于滑动座(15)上，当压板模组(4)移动至与上压板机构(3)相对应的位置时，铆压板组件(16)或定位块(17)同步移动至与管件(1)相对应的位置。

5.根据权利要求4所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：水平换模导轨(14)远离压板模组(4)的一侧连接有冲模进退驱动件(18)，用于控制压板模组(4)、铆压板组件(16)以及定位块(17)向管件(1)的位置靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：压板模组(4)包括固定座(19)、开设于固定座(19)靠近压板导套(6)一侧的预装位(20)、可移动的设于固定座(19)内部的压板冲头(21)，压板冲头(21)朝向压板导套(6)的一端依次具有支撑段(22)、扩口段(23)以及冲压段(24)，支撑段(22)外径与管件(1)内径相同，扩口段(23)外径大于管件(1)内径，且支撑段(22)与扩口段(23)之间连接有倾斜面，冲压段(24)外径大于扩口段(23)外径，且冲压段(24)外表面与固定座(19)内壁相贴合。

7.根据权利要求4所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：铆压板组件(16)包括设于滑动座(15)上的冲压座(25)、开设于冲压座(25)靠近管件(1)一侧的冲压模(26)。

8.根据权利要求4所述的简易的自动铆法兰结构，其特征在于：定位块(17)的横截面呈“T”型结构设置。

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