CN113681265A - 一种自动铆轴机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铆轴机及其使用方法，包括铆轴机本体，所述铆轴机本体上设置有冲压机，所述铆轴机本体一侧固定有导向块，所述导向块内侧设置有冲压头，所述冲压机输出端与冲压头固定连接，所述铆轴机本体内侧通过螺栓固定有安装块，所述安装块内侧通过滑槽连接有滑块，所述铆轴机本体另一侧固定有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸输出端与滑块配合连接；通过设置有铆接治具本体、冲压头、定位柱、接气口、滑块、顶针及第二伸缩缸，便于很好的使中心轴铆接到电机镀锌板上，解决电机轴安装时存在中心轴和电机极爪不同心问题，避免了因电机镀锌板预置孔和轴定位位置是二次加工导致中心轴和电机中心的超差。

Description

一种自动铆轴机及其使用方法

技术领域

本发明属于电机铆轴技术领域，具体涉及一种自动铆轴机及其使用方法。

背景技术

电机俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，在电机生产过程中，一般会在电机镀锌板上冲一预置孔，然后中心轴压入预制孔中，进行铆轴。

现有的电机铆轴加工时，电机镀锌板的预置孔与轴的定位位置是二次加工，存在一定误差，所以导致同心度和垂直度一直欠佳，对于电机生产，轴与极爪的同心度直接影响电机的力矩，在同心度差时，电机输出扭矩较小，且影响电机的使用寿命，不便于很好的提高中心轴和极爪的同心效果，为此我们提出一种自动铆轴机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铆轴机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的电机铆轴加工时，电机镀锌板的预置孔与轴的定位位置是二次加工，存在一定误差，所以导致同心度和垂直度一直欠佳，对于电机生产，轴与极爪的同心度直接影响电机的力矩，在同心度差时，电机输出扭矩较小，且影响电机的使用寿命，不便于很好的提高中心轴和极爪的同心效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动铆轴机，包括铆轴机本体，所述铆轴机本体上设置有冲压机，所述铆轴机本体一侧固定有导向块，所述导向块内侧设置有冲压头，所述冲压机输出端与冲压头固定连接，所述铆轴机本体内侧通过螺栓固定有安装块，所述安装块内侧通过滑槽连接有滑块，所述铆轴机本体另一侧固定有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸输出端与滑块配合连接，所述滑块上固定有铆接治具本体，所述铆接治具本体内侧设置有定位柱，所述定位柱内侧开设有中心孔，所述中心孔内侧设置有中心轴，所述定位柱外侧套设有电机极爪，所述电机极爪上设置有电机镀锌板，所述冲压头下表面开设有凹槽，所述凹槽与中心轴处于同一直线。

优选的，所述滑块内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧滑动设置有顶针。

优选的，所述铆轴机本体内侧下端固定有第二伸缩缸，所述安装块内侧设置有顶杆，所述第二伸缩缸输出端与顶杆固定，所述顶杆与顶针相接触。

优选的，所述冲压头一侧表面设置有接气口，所述接气口与凹槽内部连通。

优选的，所述铆接治具本体上设置有定位凸起，所述电机极爪下表面开设有安装孔，所述定位凸起与安装孔相对应。

优选的，所述铆接治具本体横截面为“T”字型，所述铆接治具本体内侧边缘开设有连接孔。

优选的，所述铆轴机本体下表面焊接固定有安装耳板，所述安装耳板内侧开设有安装孔。

一种自动铆轴机的使用方法，包括如下步骤：

a、通过自动送料器使中心轴进入定位柱内侧；

b、通过外部机械手使电机极爪套置于定位柱外侧，并使电机镀锌板与中心轴相接触；

c、冲压机通过输出端推动冲压头向下移动，冲压头在导向块内侧滑动；

d、冲压头抵触电机镀锌板向下移动，中心轴压入电机镀锌板内侧；

e、接气口外接吹气机，冲压机带动冲压头向上进行复位移动；

f、吹气机输出的空气经凹槽向下吹出，冲压废料向外部排出；

g、第二伸缩缸推动顶杆向上移动，顶杆通过顶针向上对电机极爪顶起，电机极爪从定位柱外侧脱离，机械手抓取流入下道工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置有铆接治具本体、冲压头、定位柱、接气口、滑块、顶针及第二伸缩缸，便于很好的使中心轴铆接到电机镀锌板上，解决电机轴安装时存在中心轴和电机极爪不同心问题，提高了电机的输出扭矩，装置取消了原工艺先加工预置孔后装轴的方法，避免了因电机镀锌板预置孔和轴定位位置是二次加工导致中心轴和电机中心的超差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1的侧视结构示意图；

图3为本发明的铆接治具本体结构示意图；

图4为本发明的铆接治具本体剖视结构示意图；

图中：1、铆轴机本体；2、冲压头；3、导向块；4、冲压机；5、第一伸缩缸；7、接气口；8、电机极爪；9、铆接治具本体；10、第二伸缩缸；11、滑块；12、安装块；13、定位凸起；14、中心轴；15、定位柱；16、顶针；17、电机镀锌板；18、安装耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种自动铆轴机，包括铆轴机本体1，铆轴机本体1上设置有冲压机4，铆轴机本体1一侧固定有导向块3，便于使冲压头2竖直向下移动，导向块3内侧设置有冲压头2，便于使中心轴14铆接到电机极爪8内侧，冲压机4输出端与冲压头2固定连接，铆轴机本体1内侧通过螺栓固定有安装块12，安装块12内侧通过滑槽连接有滑块11，铆轴机本体1另一侧固定有第一伸缩缸5，便于调整滑块11的位置，第一伸缩缸5输出端与滑块11配合连接，滑块11上固定有铆接治具本体9，便于对中心轴14进行放置，铆接治具本体9内侧设置有定位柱15，便于对电机极爪8进行放置，定位柱15内侧开设有中心孔，所述中心孔内侧设置有中心轴14，定位柱15外侧套设有电机极爪8，电机极爪8上设置有电机镀锌板17，冲压头2下表面开设有凹槽，凹槽与中心轴14处于同一直线。

优选的，滑块11内侧开设有安装槽，安装槽内侧滑动设置有顶针16，便于顶出电机极爪8。

优选的，铆轴机本体1内侧下端固定有第二伸缩缸10，安装块12内侧设置有顶杆，第二伸缩缸10输出端与顶杆固定，顶杆与顶针16相接触，便于推动顶针16向上移动。

优选的，冲压头2一侧表面设置有接气口7，便于对废料进行吹气清理，接气口7与凹槽内部连通。

优选的，铆接治具本体9上设置有定位凸起13，电机极爪8下表面开设有安装孔，定位凸起13与安装孔相对应，便于对电机极爪8进行放置。

优选的，铆接治具本体9横截面为“T”字型，铆接治具本体9内侧边缘开设有连接孔，便于对铆接治具本体9进行安装固定。

优选的，铆轴机本体1下表面焊接固定有安装耳板18，安装耳板18内侧开设有安装孔，便于对铆轴机本体1进行安装固定。

一种自动铆轴机的使用方法，包括如下步骤：

a、通过自动送料器使中心轴14进入定位柱15内侧；

b、通过外部机械手使电机极爪8套置于定位柱15外侧，并使电机镀锌板17与中心轴14相接触；

c、冲压机4通过输出端推动冲压头2向下移动，冲压头2在导向块3内侧滑动；

d、冲压头2抵触电机镀锌板17向下移动，中心轴14压入电机镀锌板17内侧；

e、接气口7外接吹气机，冲压机4带动冲压头2向上进行复位移动；

f、吹气机输出的空气经凹槽向下吹出，冲压废料向外部排出；

g、第二伸缩缸10推动顶杆向上移动，顶杆通过顶针16向上对电机极爪8顶起，电机极爪8从定位柱15外侧脱离，机械手抓取流入下道工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动铆轴机，包括铆轴机本体（1），其特征在于：所述铆轴机本体（1）上设置有冲压机（4），所述铆轴机本体（1）一侧固定有导向块（3），所述导向块（3）内侧设置有冲压头（2），所述冲压机（4）输出端与冲压头（2）固定连接，所述铆轴机本体（1）内侧通过螺栓固定有安装块（12），所述安装块（12）内侧通过滑槽连接有滑块（11），所述铆轴机本体（1）另一侧固定有第一伸缩缸（5），所述第一伸缩缸（5）输出端与滑块（11）配合连接，所述滑块（11）上固定有铆接治具本体（9），所述铆接治具本体（9）内侧设置有定位柱（15），所述定位柱（15）内侧开设有中心孔，所述中心孔内侧设置有中心轴（14），所述定位柱（15）外侧套设有电机极爪（8），所述电机极爪（8）上设置有电机镀锌板（17），所述冲压头（2）下表面开设有凹槽，所述凹槽与中心轴（14）处于同一直线。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆轴机，其特征在于：所述滑块（11）内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧滑动设置有顶针（16）。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆轴机，其特征在于：所述铆轴机本体（1）内侧下端固定有第二伸缩缸（10），所述安装块（12）内侧设置有顶杆，所述第二伸缩缸（10）输出端与顶杆固定，所述顶杆与顶针（16）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆轴机，其特征在于：所述冲压头（2）一侧表面设置有接气口（7），所述接气口（7）与凹槽内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆轴机，其特征在于：所述铆接治具本体（9）上设置有定位凸起（13），所述电机极爪（8）下表面开设有安装孔，所述定位凸起（13）与安装孔相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆轴机，其特征在于：所述铆接治具本体（9）横截面为“T”字型，所述铆接治具本体（9）内侧边缘开设有连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆轴机，其特征在于：所述铆轴机本体（1）下表面焊接固定有安装耳板（18），所述安装耳板（18）内侧开设有安装孔。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动铆轴机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、通过自动送料器使中心轴（14）进入定位柱（15）内侧；

b、通过外部机械手使电机极爪（8）套置于定位柱（15）外侧，并使电机镀锌板（17）与中心轴（14）相接触；

c、冲压机（4）通过输出端推动冲压头（2）向下移动，冲压头（2）在导向块（3）内侧滑动；

d、冲压头（2）抵触电机镀锌板（17）向下移动，中心轴（14）压入电机镀锌板（17）内侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动铆轴机的使用方法，其特征在于：还包括如下步骤：

e、接气口（7）外接吹气机，冲压机（4）带动冲压头（2）向上进行复位移动；

f、吹气机输出的空气经凹槽向下吹出，冲压废料向外部排出；

g、第二伸缩缸（10）推动顶杆向上移动，顶杆通过顶针（16）向上对电机极爪（8）顶起，机械手抓取流入下道工序。

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