CN213765670U - 一种齿轮轴铆接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿轮轴铆接设备，包括支撑架、安装在所述支撑架上的底座，以及安装在所述底座上方的铆接装置，所述铆接装置包括本体以及安装在所述本体上的压头，还包括安装在所述底座上的送料装置，所述送料装置包括安装在所述底座上方的垫板、安装在所述垫板上方的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动的第一驱动机构，以及安装在所述滑块上的定位模具，所述导轨具有入料端和压料端，所述导轨的压料端位于所述压头的下方，所述定位模具用于对齿轮和转动轴进行预定位；当上料时，所述滑块位于所述导轨的入料端，当铆接时，所述滑块位于所述导轨的压料端。本申请改善了现有电动冲床安全性不足的问题。

Description

一种齿轮轴铆接设备

技术领域

本申请涉及齿轮轴铆接技术的领域，尤其是涉及一种齿轮轴铆接设备。

背景技术

齿轮，一般是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。在齿轮的安装和使用中，齿轮一般会与齿轮轴转动配合使用，将齿轮安装在齿轮转动轴上，通过驱动转动轴便能带动齿轮进行转动。

当需要将齿轮安装在转动轴上时，一般会采用铆接的方式进行安装。而铆接的方式又分为人工铆接和设备铆接，随着科技的发展和进步，在铆接生产时已经开始不断地普及设备铆接来代替人工铆接。现有的铆接设备一般为电动冲床，电动冲床包括定位座、安装在定位座上方的压头以及驱动压头下压的驱动件，在铆接时，采用人工的方式将齿轮和转动轴放置在定位座上，随后启动驱动件，驱动件驱动压头朝定位座的方向下压，压头便将转动轴铆接在齿轮上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用人工方式上料的方法，由于操作人员的手会直接放置在压头的下方，若操作人员忘记将手缩回，压头下压时可能压伤操作人员的手，含有安全隐患，导致现有的电动冲床安全性不足。

实用新型内容

为了改善现有电动冲床安全性不足的问题，本申请提供一种齿轮轴铆接设备。

本申请提供的一种齿轮轴铆接设备采用如下的技术方案：

一种齿轮轴铆接设备，包括支撑架、安装在所述支撑架上的底座，以及安装在所述底座上方的铆接装置，所述铆接装置包括本体以及安装在所述本体上的压头，还包括安装在所述底座上的送料装置，所述送料装置包括安装在所述底座上方的垫板、安装在所述垫板上方的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动的第一驱动机构，以及安装在所述滑块上的定位模具，所述导轨具有入料端和压料端，所述导轨的压料端位于所述压头的下方，所述定位模具用于对齿轮和转动轴进行预定位；当上料时，所述滑块位于所述导轨的入料端，当铆接时，所述滑块位于所述导轨的压料端。

通过采用上述技术方案，当需要将转动轴铆接在齿轮上时，先将齿轮和转动轴预定位安装在所述定位模具上进行上料，再启动所述第一驱动机构将所述滑块以及所述定位模具送入至所述导轨的压料端进行铆接，当铆接结束后，再次启动所述第一驱动机构将所述滑块以及所述定位模具运送至所述导轨的上料端进行下料。由于在整个铆接过程中，不会出现操作人员的手放置在所述压头下方的情况，从而能减少操作人员的手被压头压伤情况的发生。因此，所述齿轮轴铆接设备改善了现有电动冲床安全性不足的问题。

优选的，所述第一驱动机构包括螺纹连接在所述导轨上的气缸座以及安装在所述气缸座上的第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述滑块滑动。

通过采用上述技术方案，所述气缸座便通过螺纹连接的方式与所述导轨实现了可拆卸连接，由于螺纹连接具有便于拆装的优点，当所述气缸座出现损坏时，可以方便地将所述气缸座从所述导轨上拆下以进行维修或更换，增加所述齿轮铆接设备的使用性。

优选的，所述垫板至少有两种厚度规格，所述垫板通过螺纹连接的方式安装在所述底座上。

通过采用上述技术方案，由于螺纹连接具有便于拆装的优点，因此可以方便地对所述垫板进行更换。由于齿轮在铆接时会有加工误差，通过尝试将不同厚度规格的垫板安装在所述底座上，继而方便地对齿轮的加工精度进行调整，而无须对压头进行繁琐的调整，增加所述齿轮铆接设备的使用性。

优选的，所述导轨通过螺纹连接的方式安装在所述垫板上。

通过采用上述技术方案，当所述导轨出现损坏时，可以方便地将所述导轨拆下继而进行维修或更换，增加所述齿轮轴铆接设备的使用性。

优选的，所述压头上固定设置有导向柱，所述滑块上开设有与所述导向柱对应插接的导向孔。

通过采用上述技术方案，当所述压头下压时，所述导向柱会进入至所述导向孔内，由于所述导向孔会对导向柱起导向作用，所述导向柱也会对所述压头起导向作用，从而能提升齿轮铆接的加工精度。

优选的，所述导向柱至少有两根，所述导向孔的数量与所述导向柱的数量相同且一一对应。

通过采用上述技术方案，设置多根导向柱以进一步提升铆接的加工精度。

优选的，所述定位模具上开设有定位孔，所述定位孔与转动轴可拆卸连接，所述定位孔用于对转动轴进行预定位。

通过采用上述技术方案，当需要上料时，将转动轴安装在所述定位孔上便能实现转动轴的预定位，随后再将齿轮放置在转动轴上，由于齿轮与转动轴的配合关系，使得齿轮与转动轴实现了预定位，从而利于后续加工。

优选的，所述定位模具与所述滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，由于螺纹连接具有便于拆装的优点，当所述定位模具出现损坏时，便于将所述定位模具从所述滑块上拆下进行维修或更换，增加所述齿轮轴铆接设备的使用性。

优选的，还包括卸料装置，所述卸料装置用于将铆接后的齿轮顶出所述定位孔，所述卸料装置包括滑动设置在所述支撑架的卸料针以及用于驱动所述卸料针运动的第二驱动机构，所述底座上开设有用于容纳所述卸料针的第一针孔，所述导轨上开设有第二针孔，所述滑块上开设有第三针孔，所述定位模具上开设有第四针孔，当所述滑块位于所述导轨的入料端时，所述第一针孔、所述第二针孔、所述第三针孔以及所述第四针孔连通，所述卸料针用于依次穿过所述第一针孔、所述第二针孔、所述第三针孔以及所述第四针孔，将铆接后的齿轮顶出所述定位孔。

通过采用上述技术方案，当齿轮铆接完成后，所述滑块会在所述第一驱动机构的作用下运动至所述导轨的入料端处，转动轴可能会与所述定位孔过盈连接而难以取出。此时，所述第二驱动机构驱动将所述卸料针顶出，卸料针依次穿过所述第一针孔、所述第二针孔、第三针孔以及所述第四针孔，继而能将铆接后的齿轮顶出，无须使用人力的方式取出铆接后的齿轮，增加所述齿轮轴铆接设备的使用性。

优选的，还包括吹料装置，所述吹料装置包括安装在所述支撑架上方的支架、安装在所述支架上的气管以及用于收集齿轮的收集容器，所述气管具有出气端，所述气管的出气端朝向所述入料端，所述气管用于与外界气源连通。

通过采用上述技术方案，当所述卸料装置将铆接后的齿轮顶出时，所述吹料装置会对铆接后的齿轮进行喷气，从而使得齿轮与所述定位模具脱离，将所述收集容器设置在所述气管的喷气方便能对铆接后的齿轮进行收集，增加所述齿轮轴铆接设备的使用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置所述送料装置，在上料、铆接以及下料的过程中，操作人员的手不会出现位于所述压头下方的情况，从而能减少操作人员的手被压头压伤情况的发生。因此，所述齿轮轴铆接设备改善了现有电动冲床安全性不足的问题；

2.所述齿轮轴铆接设备还包括安装在所述支撑架下方的卸料装置以及安装在所述底座上方的吹料装置，所述卸料装置用于将铆接后的齿轮顶出，所述吹料装置用于与卸料装置配合，将顶出后的齿轮吹出而进行收集，增加所述齿轮轴铆接设备的使用性。

附图说明

图1是本申请一种齿轮轴铆接设备的结构示意图；

图2是图1中送料装置安装在底座上的结构示意图；

图3是图2中送料装置的爆炸结构示意图；

图4是图1中卸料装置的安装结构示意图；

图5是齿轮以及转动轴安装在定位模具上的安装示意图。

附图标记说明：1、底座；11、安装槽；2、铆接装置；21、本体；22、压头；221、导向柱；3、送料装置；31、垫板；32、导轨；321、入料端；322、压料端；323、导滑槽；33、滑块；331、导向孔；34、第一驱动机构；341、气缸座；342、第一气缸；35、定位模具；351、定位孔；352、第四针孔；4、卸料装置；41、卸料针；42、第二驱动机构；421、安装架；422、第二气缸；5、吹料装置；51、支架；52、气管；6、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿轮轴铆接设备。参照图1，齿轮轴铆接设备包括支撑架6、支撑架6的上方安装有底座1。底座1上安装有铆接装置2，铆接装置2包括安装在底座1上方的本体21以及安装在本体21上的压头22，铆接装置2的具体结构以及工作原理均为现有技术，不再赘述。

参照图2和图3，底座1的上方安装有送料装置3，送料装置3包括安装在底座1上方的垫板31、安装在垫板31上的导轨32、滑动设置在导轨32上的滑块33、安装在滑块33上的定位模具35以及用于驱动滑块33在导轨32上滑动的第一驱动机构34。具体地，垫板31大体呈长方体型，垫板31长度方向的两侧上均开设有通孔，为了对垫板31进行安装，底座1的两侧上分别开设有两个安装槽11，两个安装槽11内均设置有大体呈长方体型的安装块，两个安装块上均开设有螺纹孔，垫板31通孔内安装有螺纹连接在相应安装块螺纹孔上的螺钉，螺钉的螺帽抵压在垫板31远离安装块的一侧。因此，垫板31便通过螺纹连接的方式与底座1实现了可拆卸连接。需要说明的是，垫板31至少有两种厚度的规格以方便后续对加工精度进行调整。

导轨32大体呈长方体型，导轨32通过螺纹连接的方式安装在垫板31上以实现可拆卸连接。导轨32长度方向的一侧为压料端322，压料端322位于压头22的下方，导轨32长度方向的另一侧为入料端321，入料端321位于导轨32远离压头22的一侧。导轨32宽度方向的两侧开设有导滑槽323，滑块33大体呈长方体型，滑块33宽度方向的两侧固定设置有导滑条，滑块33通过导滑条滑动连接在导滑槽323上。因此，通过对滑块33施加推力或拉力，滑块33便可以在入料端321以及压料端322之间作往复运动。

为了驱动滑块33在导轨32上滑动，第一驱动机构34包括安装在导轨32压料端322一侧上的气缸座341以及安装在气缸座341上的第一气缸342，气缸座341大体呈长方体型，气缸座341靠近压头22的一侧设置有倒角，气缸座341上开设有若干通孔，导轨32上开设有与气缸座341通孔相对应的若干缸螺纹孔，气缸座341的通孔内安装有螺纹连接在缸螺纹孔的沉头螺钉，在本实施例中，气缸座341的通孔有三个，导轨32的缸螺纹孔也有三个。气缸座341的中部开设有通孔，第一气缸342与气缸座341中部的通孔固定连接，第一气缸342的输出端固定连接在滑块33靠近气缸安装座的一侧。因此，通过启动第一气缸342，第一气缸342的活塞端对滑块33施加一个推力或拉力，使得滑块33在导轨32上滑动。

参照图3和图4，定位模具35大体呈圆柱体型，定位模具35通过螺纹连接的方式安装在滑块33上，定位模具35上开设有定位孔351，定位孔351内安装有缩口（图中未示出），缩口对转动轴进行限位，从而限制转动轴的进一步下滑，定位孔351用于对转动轴进行预定位。因此，将转动轴放置在定位模具35的定位孔351内，随后将齿轮嵌套在转动轴上便能完成预定位上料。上料完成后启动第一气缸342，第一气缸342便会带动滑块33运动至压头22的下方，此时压头22下压便能实现齿轮以及转动轴的铆接。

值得一提的是，为了提高加工精度，压头22上固定设置有大体呈圆柱体型的导向柱221，相应的，在滑块33上开设有与导向柱221相对应的导向孔331。当压头22下压时，导向柱221会进入至导向孔331内，由于导向孔331会对导向柱221进行导向，因此导向柱221会对压头22进行导向，从而使得压头22能更精确地对齿轮以及齿轮轴进行铆接。导向柱221至少有两个，从而获得较高的加工精度，导向柱221的数量与导向孔331的数量相同且一一对应，在本实施例中，导向柱221有两根，导向孔331有两个。

参照图4，为了增加使用性，在支撑架6的下方安装有卸料装置4，在支撑架6的上方安装有吹料装置5。具体地，由于齿轮在铆接转动轴后，转动轴可能由于压头22下压而与定位模具35的定位孔351过盈连接，如采用人工的方式将转动轴和齿轮取出需要耗费较大的力气，设置卸料装置4是为了方便地将铆接后的齿轮顶出，卸料装置4包括滑动设置在底座1内的卸料针41以及用于驱动卸料针41滑动的第二驱动机构42，第二驱动机构42包括安装在支撑架6下方的安装架421以及安装在安装架421的第二气缸422，第二气缸422的输出端用于安装卸料针41。

卸料针41大体呈圆柱体型，卸料针41的轴线竖直设置，卸料针41的两端为自由端和固定端，底座1上开设有第一针孔，卸料针41位于第一针孔内，卸料针41的固定端与第二气缸422的输出端同轴连接，卸料针41的自由端朝向导轨32。同时，导轨32上开设有第二针孔，滑块33上开设有第三针孔，定位模具35上开设有第四针孔352，当滑块33带动定位模具35运动至导轨32的入料端321时，第一针孔、第二针孔、第三针孔以及第四针孔352相连通。因此，当齿轮铆接后，滑块33会带动定位模具35运动至导轨32的入料端321处，此时第二气缸422将卸料针41顶出，卸料针41依次穿过第二针孔、第三针孔以及第四针孔352后将齿轮顶出，无须采用人工的方式将铆接好的齿轮取出，达到提高齿轮轴铆接设备使用性的目的。

设置吹料装置5的目的是将被卸料装置4顶出后的齿轮吹出，从而利于收集。吹料装置5包括安装在支撑架6上方的支架51、安装在支架51上的气管52以及用于收集铆接好齿轮的收集容器（图中未示出），气管52与外部气源相连通，气管52朝向导轨32的入料端321，收集容器位于底座1远离气管52的一侧。当卸料装置4将铆接好的齿轮顶出时，通过启动外部气源，气管52会喷出高压气体，使得铆接好的齿轮与定位模具35脱离，继而落入至收集容器内进行收集。

本申请实施例一种齿轮轴铆接设备的实施原理为：上料时，滑块33与定位模具35会位于导轨32的入料端321，操作人员将齿轮以及转动轴预定位在定位模具35上，随后启动第一气缸342，第一气缸342带动滑块33与定位模具35运动至导轨32的压料端322处，压头22下压对齿轮和转动轴进行铆接，铆接完成后，第一气缸342带动滑块33以及定位模具35运动至导轨32的入料端321处，卸料装置4启动将铆接好的齿轮顶出，随后吹料装置5喷出高压气体使得铆接好的齿轮与定位模具35脱离，继而落入至收集容器中进行收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮轴铆接设备，包括支撑架(6)、安装在所述支撑架(6)上的底座(1)，以及安装在所述底座(1)上方的铆接装置(2)，所述铆接装置(2)包括本体(21)以及安装在所述本体(21)上的压头(22)，其特征在于：还包括安装在所述底座(1)上的送料装置(3)，所述送料装置(3)包括安装在所述底座(1)上方的垫板(31)、安装在所述垫板(31)上方的导轨(32)、滑动设置在所述导轨(32)上的滑块(33)、用于驱动所述滑块(33)在所述导轨(32)上滑动的第一驱动机构(34)，以及安装在所述滑块(33)上的定位模具(35)，所述导轨(32)具有入料端(321)和压料端(322)，所述导轨(32)的压料端(322)位于所述压头(22)的下方，所述定位模具(35)用于对齿轮和转动轴进行预定位；当上料时，所述滑块(33)位于所述导轨(32)的入料端(321)，当铆接时，所述滑块(33)位于所述导轨(32)的压料端(322)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述第一驱动机构(34)包括螺纹连接在所述导轨(32)上的气缸座(341)以及安装在所述气缸座(341)上的第一气缸(342)，所述第一气缸(342)用于驱动所述滑块(33)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述垫板(31)至少有两种厚度规格，所述垫板(31)通过螺纹连接的方式安装在所述底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述导轨(32)通过螺纹连接的方式安装在所述垫板(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述压头(22)上固定设置有导向柱(221)，所述滑块(33)上开设有与所述导向柱(221)对应插接的导向孔(331)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述导向柱(221)至少有两根，所述导向孔(331)的数量与所述导向柱(221)的数量相同且一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述定位模具(35)上开设有定位孔(351)，所述定位孔(351)与转动轴可拆卸连接，所述定位孔(351)用于对转动轴进行预定位。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：所述定位模具(35)与所述滑块(33)螺纹连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：还包括卸料装置(4)，所述卸料装置(4)用于将铆接后的齿轮顶出所述定位孔(351)，所述卸料装置(4)包括滑动设置在所述支撑架(6)的卸料针(41)以及用于驱动所述卸料针(41)运动的第二驱动机构(42)，所述底座(1)上开设有用于容纳所述卸料针(41)的第一针孔，所述导轨(32)上开设有第二针孔，所述滑块(33)上开设有第三针孔，所述定位模具(35)上开设有第四针孔(352)，当所述滑块(33)位于所述导轨(32)的入料端(321)时，所述第一针孔、所述第二针孔、所述第三针孔以及所述第四针孔(352)连通，所述卸料针(41)用于依次穿过所述第一针孔、所述第二针孔、所述第三针孔与所述第四针孔(352)，将铆接后的齿轮顶出所述定位孔(351)。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮轴铆接设备，其特征在于：还包括吹料装置(5)，所述吹料装置(5)包括安装在所述支撑架(6)上方的支架(51)、安装在所述支架(51)上的气管(52)以及用于收集齿轮的收集容器，所述气管(52)具有出气端，所述气管(52)的出气端朝向所述入料端(321)，所述气管(52)用于与外界气源连通。

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