CN211465434U - 一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，包括整流子自动上料机构、整流子上料待装轨道、微型转子自动上料机构、整流子压入机构、整流子预压机构、微型转子自动拨动机构、自动抓手以及初始安装位置高清摄像机，初始安装位置高清摄像机对微型转子自动上料机构上所承载的微型转子的位置状态进行检测，微型转子自动拨动机构用于根据初始安装位置高清摄像机的检测结果调整微型转子的位置状态，自动抓手用于将微型转子抓取并使其与整流子的位置相匹配，整流子预压机构用于将整流子压入微型转子的安装卡槽内，整流子压入机构用于将整流子压入到位。本实用新型提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率及生产质量。

Description

一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置

技术领域

本实用新型涉及微型转子、整流子装配技术领域，尤其涉及一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置。

背景技术

目前传统的生产方式一般采用人工装配，人工预装再经压机将整流子压入。产品压入压力无法控制，不良率及高，人工误放无法防止。因此对此种生产模式生产效率较慢，产品质量不保证，无法满足客户要求，生产报废率极高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，通过自动拨动微型转子调整其位置状态，使得整流子可准确定位装入，使用恒定的压装力压装，精确定位至装配位置实现了高品质高产量的批量生产。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述装置包括整流子自动上料机构、整流子上料待装轨道、微型转子自动上料机构、整流子压入机构、整流子预压机构、微型转子自动拨动机构、自动抓手以及初始安装位置高清摄像机，其中所述整流子自动上料机构与所述整流子上料待装轨道相连接，所述整流子上料待装轨道的止端位置一侧分别布置所述整流子压入机构和所述整流子预压机构，所述微型转子自动上料机构布置在所述整流子压入机构的另一侧，所述初始安装位置高清摄像机朝向所述微型转子自动上料机构以对所述微型转子自动上料机构上所承载的微型转子的位置状态进行检测，所述微型转子自动拨动机构设置在所述初始安装位置高清摄像机一侧用于根据所述初始安装位置高清摄像机的检测结果调整所述微型转子的位置状态，所述自动抓手用于将所述微型转子抓取至所述整流子上料待装轨道的止端位置并与整流子的位置相匹配，所述整流子预压机构用于将所述整流子压入所述微型转子的安装卡槽内，所述整流子压入机构用于将整流子压入到位。

所述整流子压入机构连接有压入压力控制机构，所述压入压力控制机构连接控制所述整流子压入机构的压入压力。

所述整流子预压机构连接有预压压力控制机构，所述预压压力控制机构连接控制所述整流子预压机构的预压压力。

所述整流子上料待装轨道的止端一侧布置有高清摄像机，所述高清摄像机朝向所述整流子上料待装轨道的止端以检测所述微型转子经所述微型转子自动拨动机构拨动后的位置状态。

本实用新型的优点是：提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率及生产质量，防止了人工误放，人工放置的产品装配不到位，放置位置不一致等耽误生产；防止了产品压入的破坏，产品报废；实现了全自动生产的功能；大大提高了高精度，高定位装配，提高了装配的质量稳定性；大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高了生产合格率，更大大提升了人工生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-10分别表示为：整流子自动上料机构1、整流子上料待装轨道2、高清摄像机3、微型转子自动拨动机构4、初始安装位置高清摄像机5、微型转子自动上料机6、整流子压入机构7、整流子压入压力控制机构8、整流子预压机构9、整流子预压压力控制机构10。

实施例：本实施例中的用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置用于将整流子与微型转子装配成整体。

如图1所示，本实施例中的用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置包括整流子自动上料机构1，该整流子自动上料机构1用于整流子的上料。整流子自动上料机构的一侧连接有整流子上料待装轨道2，该轨道为走行轨道，经整流子自动上料机构1所供送的整流子可在整流子上料待装轨道2上移动。

在整流子自动上料机构1的另一侧布置有微型转子自动上料机6，该微型转子自动上料机6用于微型端子的上料，且所供送的微型端子可实现任意随机方向的上料，即每个微型端子的位置状态并非统一。在微型转子自动上料机6的一侧布置有初始安装位置高清摄像机5，该初始安装位置高清摄像机5朝向微型端子自动上料机6以对微型端子进行初始安装前的位置状态检测。在初始安装位置高清摄像机5的一侧设置有自动抓手，自动抓手移送已检测微型转子至其与整流子相装配的装配位置。此时，微型转子自动拨动机构4开始对微型转子进行拨动，使其位置转动至与整流子相匹配的装配位置。通过高清摄像机3对转动好的微型转子进行检测，检测其位置状态是否正确，即是否与整流子的位置相吻合适配。

如图1所示，当整流子和微型端子的位置调整至相对应的匹配之后，其处于整流子压入机构7以及整流子预压机构9之间的位置。整流子预压机构9连接有整流子预压压力控制机构10，整流子预压压力控制机构10可控制整流子预压机构9的预压压力，整流子预压机构9将整流子压入微型转子的安装卡槽内。整流子压入机构7连接有整流子压入压力控制机构8，整流子压入压力控制机构8可控制整流子压入机构7的压入压力，整流子压入机构7将整流子压入到位，完成整流子与微型转子的装配作业。

本实施例在具体实施时：整个装置的运行可配合连接控制系统实现，例如对两个上料系统的运行控制，压入机构的动作控制。

整流子自动上料机构1可采用如图1所示的圆振机构，也可采用其他现有技术中的上料机构实现。

本实施例中的自动抓手虽在图中并未示出，但其布置位置以及相应的结构只需要满足其移动行程位于微型转子的检测位置与其和整流子之间的装配位置之间，且其可实现抓取和放下这两个执行动作即可。

本实施例中的微型转子自动拨动机构4、整流子压入机构7、整流子压入压力控制机构8、整流子预压机构9以及整流子预压压力控制机构10的具体结构可根据实际的装配需要进行设计。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换故在此不一一赘述。

Claims (4)

1.一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述装置包括整流子自动上料机构、整流子上料待装轨道、微型转子自动上料机构、整流子压入机构、整流子预压机构、微型转子自动拨动机构、自动抓手以及初始安装位置高清摄像机，其中所述整流子自动上料机构与所述整流子上料待装轨道相连接，所述整流子上料待装轨道的止端位置一侧分别布置所述整流子压入机构和所述整流子预压机构，所述微型转子自动上料机构布置在所述整流子压入机构的另一侧，所述初始安装位置高清摄像机朝向所述微型转子自动上料机构以对所述微型转子自动上料机构上所承载的微型转子的位置状态进行检测，所述微型转子自动拨动机构设置在所述初始安装位置高清摄像机一侧用于根据所述初始安装位置高清摄像机的检测结果调整所述微型转子的位置状态，所述自动抓手用于将所述微型转子抓取至所述整流子上料待装轨道的止端位置并与整流子的位置相匹配，所述整流子预压机构用于将所述整流子压入所述微型转子的安装卡槽内，所述整流子压入机构用于将整流子压入到位。

2.根据权利要求1所述的一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述整流子压入机构连接有压入压力控制机构，所述压入压力控制机构连接控制所述整流子压入机构的压入压力。

3.根据权利要求1所述的一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述整流子预压机构连接有预压压力控制机构，所述预压压力控制机构连接控制所述整流子预压机构的预压压力。

4.根据权利要求1所述的一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，其特征在于：所述整流子上料待装轨道的止端一侧布置有高清摄像机，所述高清摄像机朝向所述整流子上料待装轨道的止端以检测所述微型转子经所述微型转子自动拨动机构拨动后的位置状态。

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