CN108470933B - 圆柱电池入壳机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池入壳机，该入壳机包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构。本发明采用卧式转盘结构，通过横向动作将电芯推入钢壳，且电芯、钢壳、胶片利用设备全自动化操作，整个装配过程不需要人工干预。该设备达到了自动化程度高、运行效率高、质量稳定、性价比高的特点。

Description

圆柱电池入壳机
技术领域
本发明涉及入壳技术领域，尤其涉及一种圆柱电池入壳机。
背景技术
目前圆柱形电池的入壳组装主要依靠工人手工操作或半自动化入壳机，这种方式人工成本高且生产效率低；虽然上已出现的部分入壳机，单采用立式转盘结构，通过上下动作将电芯推入钢壳，这种不仅性价比不高，阻碍了电芯制造厂特别是中小型电芯制造厂在入壳工序的自动化改造和普及；因此无法满足市场的需求。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动化程度高、运行效率高、质量稳定及性价比高的圆柱电池入壳机。
为实现上述目的，本发明提供一种圆柱电池入壳机，包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构；
所述主动盘机构上安装有校极耳机构和折极耳机构；所述电芯进料机构通过选电芯机构与主动盘机构相连接；电芯摆放在电芯进料机构的输送带，并输送到选电芯机构上；在选电芯机构上实现不良电芯的筛选，筛选后输送至主动盘机构上先经校极耳机构进行极耳的校正，然后进入到折极耳机构上；
钢壳是通过钢壳进料机构将料盘里的钢壳输送到钢壳选方向机构处，在钢壳选方向机构处把钢壳的方向全部摆正为开口朝向电芯装入方向，钢壳经选向后进入到钢壳检测机构处，通过对钢壳的直径检测将不良直径的钢壳筛选出来，然后，钢壳被输送到电芯入壳机构处；
胶卷由胶片进料机构进行自动传输，绝缘垫由送绝缘垫机构送到折极耳机构的工位，并将绝缘垫放到电芯负极底部；折极耳机构将放有绝缘垫的电芯的负极极耳进行折弯，然后进入电芯入壳机构将电芯装入钢壳，
机器将同时到达电芯入壳机构的电芯和钢壳进组装；主动盘机构的转盘为卧式转盘。
其中，该入壳机还包括出料机构，所述出料机构与电芯入壳机构相连接，出料机构将组装完成后的电芯产品进行输送，并输送到收料盘内进行收料。
其中，所述主动盘机构包括左安装板、右安装板、主动盘、第一传动轴和分割器，所述左安装板和右安装板垂直固定在面板上，上安装板分别与左安装板和右安装板连接固定，主动盘固定在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承固定在左安装板和右安装板上，主动盘轴向平行于水平方向或工作台面,主动盘上设置有不同工位，且各工位孔用于承载电芯；分割器固定在分割器安装座上，步进电机固定在步进电机安装块上，步进电机安装块固定在分割器安装座上，步进电机通过同步带与分割器联接，分割器通过联轴器与第一传动轴联接；步进电机带动主动盘转动，将主动盘上的电芯移动到各个工位去完成该工位的装配或检测动作。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的圆柱电池入壳机，该设备包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构，上述结构的改进，采用卧式转盘结构，通过横向动作将电芯推入钢壳，且电芯、钢壳、胶片利用设备全自动化操作，整个装配过程不需要人工干预。该设备达到了自动化程度高、运行效率高、质量稳定、性价比高的特点。
附图说明
图1为本发明的圆柱电池入壳机的立体图；
图2为主动盘机构的结构图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1-2，本发明提供的圆柱电池入壳机，包括送绝缘垫机构10、胶片进料机构11、钢壳进料机构12、电芯进料机构13、钢壳检测机构14、钢壳选方向机构15、主动盘机构16、选电芯机构17和电芯入壳机构18；
所述主动盘机构上安装有校极耳机构和折极耳机构；所述电芯进料机构通过选电芯机构与主动盘机构相连接；电芯摆放在电芯进料机构的输送带，并输送到选电芯机构上；在选电芯机构上实现不良电芯的筛选，筛选后输送至主动盘机构上先经校极耳机构进行极耳的校正，然后进入到折极耳机构上；
钢壳是通过钢壳进料机构将料盘里的钢壳输送到钢壳选方向机构处，在钢壳选方向机构处把钢壳的方向全部摆正为开口朝向电芯装入方向，钢壳经选向后进入到钢壳检测机构处，通过对钢壳的直径检测将不良直径的钢壳筛选出来，然后，钢壳被输送到电芯入壳机构处；
胶卷由胶片进料机构进行自动传输，绝缘垫由送绝缘垫机构送到折极耳机构的工位，并将绝缘垫放到电芯负极底部；折极耳机构将放有绝缘垫的电芯的负极极耳进行折弯，然后进入电芯入壳机构将电芯装入钢壳，
机器将同时到达电芯入壳机构的电芯和钢壳进组装；主动盘机构的转盘为卧式转盘。
相较于现有技术的情况，本发明提供的圆柱电池入壳机，该设备包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构，上述结构的改进，采用卧式转盘结构，通过横向动作将电芯推入钢壳，且电芯、钢壳、胶片利用设备全自动化操作，整个装配过程不需要人工干预。该设备达到了自动化程度高、运行效率高、质量稳定、性价比高的特点。
在本实施例中，该入壳机还包括出料机构19，所述出料机构与电芯入壳机构相连接，出料机构将组装完成后的电芯产品进行输送，并输送到收料盘内进行收料。
在本实施例中，所述主动盘机构16包括左安装板161、右安装板162、主动盘163、第一传动轴164和分割器165，所述左安装板和右安装板垂直固定在面板20上，上安装板166分别与左安装板和右安装板连接固定，主动盘固定在第一传动轴166上，第一传动轴通过轴承固定在左安装板和右安装板上，主动盘轴向平行于水平方向或工作台面,主动盘上设置有不同工位，且各工位孔用于承载电芯；分割器固定在分割器安装座上，步进电机167固定在步进电机安装块上，步进电机安装块固定在分割器安装座上，步进电机通过同步带与分割器联接，分割器通过联轴器与第一传动轴联接；步进电机带动主动盘转动，将主动盘上的电芯移动到各个工位去完成该工位的装配或检测动作。
胶片进料机构的原理为：胶片导向块固定在上安装板上，冲模气缸固定在气缸安装块上，气缸安装块固定在上安装板上，冲头固定在冲头固定块上，冲头固定块固定在直线导轨上，直线导轨固定在上安装板上，冲模气缸通过T块与冲模固定连接，从而可以带动冲头实现直线运动。母模固定在母模固定块上，母模固定块固定在上安装板上，冲头与母模固定块、母模配合运动实现冲裁胶片的功能。步进电机通过支撑柱固定在支架上，支架固定在固定块上，固定块通过支撑块固定在上安装板上，步进电机通过同步轮带动传动轴转动，滚轴固定在传动轴上，传动轴的转运带动滚轴的转动，胶片通过两个挤紧的滚轴之间，滚轴的转动可以拉动胶片运动，在程序的控制下实现胶片的步进传送功能。第一个胶卷转盘用来安装胶片，第二胶卷转盘用来回收冲裁后的胶片，胶卷转盘的通过电机带动与胶片的进给冲裁动作实现同步联动。
本发明的具体工作原理为：
本设备的功能为实现将电芯、钢壳、绝缘垫三者经过自动筛选、输送、检测等工序后，按照产品要求自动组装在一起。
电芯由操作工摆放在电芯进料机构的输送带上，由输送运送到选电芯机构，在选电芯机构上实现不良电芯的筛选，然后由入主动盘气缸将电芯盘送入主动盘里，在主动盘里先经校极耳机构进行极耳的校正，然后进入到下一工位即放垫片/折极耳工位。胶卷由步进电机自动传输，绝缘垫由模具从胶卷上冲裁下来，经送绝缘垫机构将冲裁下来的绝缘垫输送放垫片/折极耳工位，并将绝缘垫放到电芯负极底部。折极耳机构将放有绝缘垫的电芯的负极极耳进行折弯，然后进入下个工序，即电芯入壳工位，该工序为将电芯装入钢壳，钢壳是通过钢壳进料机构将料盘里的钢壳输送到钢壳选方向机构处，在钢壳选方向机构处把钢壳的方向全部摆正为开口朝向电芯装入方向，钢壳经选向后进入到直径检测机构处，通过对钢壳的直径检测将不良直径的钢壳筛选出来，然后，钢壳被输送到入壳工位；机器将同时到达入壳工位的电芯和钢壳进组装，出料机构将组装完成后的电芯产品输送到收料盘。以上就是本自动化入壳机的主要功能和各机构动作的联接关系。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种圆柱电池入壳机，其特征在于，包括送绝缘垫机构、胶片进料机构、钢壳进料机构、电芯进料机构、钢壳检测机构、钢壳选方向机构、主动盘机构、选电芯机构和电芯入壳机构；
所述主动盘机构上安装有校极耳机构和折极耳机构；所述电芯进料机构通过选电芯机构与主动盘机构相连接；电芯摆放在电芯进料机构的输送带，并输送到选电芯机构上；在选电芯机构上实现不良电芯的筛选，筛选后输送至主动盘机构上先经校极耳机构进行极耳的校正，然后进入到折极耳机构上；
钢壳通过钢壳进料机构将料盘里的钢壳输送到钢壳选方向机构处，在钢壳选方向机构处把钢壳的方向全部摆正为开口朝向电芯装入方向，钢壳经选向后进入到钢壳检测机构处，通过对钢壳的直径检测将不良直径的钢壳筛选出来，然后，钢壳被输送到电芯入壳机构处；
胶卷由胶片进料机构进行自动传输，绝缘垫由送绝缘垫机构送到折极耳机构的工位，并将绝缘垫放到电芯负极底部；折极耳机构将放有绝缘垫的电芯的负极极耳进行折弯，然后进入电芯入壳机构将电芯装入钢壳；
机器将同时到达电芯入壳机构的电芯和钢壳进组装；主动盘机构的转盘为卧式转盘；
其中，所述主动盘机构包括左安装板、右安装板、主动盘、第一传动轴和分割器，所述左安装板和右安装板垂直固定在面板上，上安装板分别与左安装板和右安装板连接固定，主动盘固定在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承固定在左安装板和右安装板上，主动盘轴向平行于水平方向或工作台面，主动盘上设置有不同工位，且各工位孔用于承载电芯；分割器固定在分割器安装座上，步进电机固定在步进电机安装块上，步进电机安装块固定在分割器安装座上，步进电机通过同步带与分割器联接，分割器通过联轴器与第一传动轴联接；步进电机带动主动盘转动，将主动盘上的电芯移动到各个工位去完成该工位的装配或检测动作；
入壳机还包括出料机构，所述出料机构与电芯入壳机构相连接，出料机构将组装完成后的电芯产品进行输送，并输送到收料盘内进行收料；
胶片进料机构的原理为：胶片进料机构包括胶片导向块，且胶片导向块固定在上安装板上，冲模气缸固定在气缸安装块上，气缸安装块固定在上安装板上，冲头固定在冲头固定块上，冲头固定块固定在直线导轨上，直线导轨固定在上安装板上，冲模气缸通过T块与冲模固定连接，母模固定在母模固定块上，母模固定块固定在上安装板上，步进电机通过支撑柱固定在支架上，支架固定在固定块上，固定块通过支撑块固定在上安装板上，步进电机通过同步轮带动传动轴转动，滚轴固定在传动轴上，第一个胶卷转盘用来安装胶片，第二胶卷转盘用来回收冲裁后的胶片。
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