CN201238064Y - 一种电池电芯入壳机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池电芯入壳机，该电池电芯入壳机包括外壳转轮、电芯转轮、第一分割器、第二分割器、分割器驱动装置和气动顶出装置，外壳转轮轴接第一分割器的垂直输出轴，电芯转轮轴接第二分割器的垂直输出轴，第一分割器与第二分割器的水平输入轴通过联轴器连接，在分割器驱动装置驱动下，利用两分割器实现同步的间歇输出回转运动，带动双转轮同步回转，并在气动顶出装置配合下实现电芯入壳的连续工作过程，提高生产效率。

Description

一种电池电芯入壳机
技术领域：
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池电芯入壳机。
背景技术：
电池包括外壳和电芯，生产电池时通常将电芯插入外壳，再将电芯封装在外壳内部。现有的电池电芯入壳机，先由工人将外壳固定，并将电芯放置在电芯导向机构，然后推动装置推动电芯导向机构，将电芯推进外壳内，推动装置后退，工人取出已插入电芯的外壳，重新放置外壳和电芯，如此重复。采用这种生产方式的电池电芯入壳机，工作过程不够连续，影响了生产效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工作连续性强且生产效率高的电池电芯入壳机。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电池电芯入壳机，包括外壳转轮、电芯转轮、第一分割器、第二分割器、分割器驱动装置、气动顶出装置；所述外壳转轮顶部设置有多个沿同一圆周均匀分布的外壳固定座，所述电芯转轮顶部设置有多个沿同一圆周均匀分布的电芯固定座；所述外壳转轮底部连接有同轴连接座，同轴连接座与第一分割器的垂直输出轴轴接，所述电芯转轮与第二分割器的垂直输出轴轴接；所述外壳转轮安装高度高于电芯转轮，外壳转轮与电芯转轮在水平投影面上有相交面，外壳转轮和电芯转轮位于相交面位置设置的一外壳固定座和一电芯固定座呈垂直同轴对齐；所述气动顶出装置设置在所述外壳固定座与电芯固定座垂直同轴对齐处的正下方；所述第一分割器的水平输入轴一端与第二分割器的水平输入轴一端通过联轴器连接，所述分割器驱动装置与第一分割器的水平输入轴另一端驱动连接。
所述分割器驱动装置包括电动马达、第一带轮、第二带轮和传动带，所述电动马达的输出轴与第一带轮轴接，第一带轮通过传动带与第二带轮带接，第二带轮与所述第一分割器的水平输入轴另一端驱动连接。
所述分割器驱动装置还包括张紧轮装置，该张紧轮装置包括张紧轮和张紧轮安装座，所述张紧轮压紧传动带。
所述气动顶出装置包括气缸和顶轴，所述气缸设有气缸安装座，所述顶轴安装在气缸的气动轴上，顶轴位于所述外壳固定座与电芯固定座垂直同轴对齐处的正下方。
所述外壳固定座的数量为八个，所述电芯固定座的数量为八个。
本实用新型的有益效果：本实用新型的工作原理是，外壳转轮轴接第一分割器的垂直输出轴，电芯转轮轴接第二分割器的垂直输出轴，第一分割器与第二分割器的水平输入轴通过联轴器连接，由于分割器是一种将连续的输入回转运动转化为间歇的输出回转运动的机构，因此，在分割器驱动装置驱动下，利用两分割器实现同步的间歇输出回转运动，带动双转轮同步回转，并在气动顶出装置配合下实现电芯入壳的连续工作过程，提高生产效率。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
附图3为本实用新型气动顶出装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：
如附图1至3所示，该种电池电芯入壳机，包括外壳转轮1、电芯转轮14、第一分割器3、第二分割器12、分割器驱动装置19、气动顶出装置20；所述外壳转轮1顶部设置有多个沿同一圆周均匀分布的外壳固定座15，所述电芯转轮14顶部设置有多个沿同一圆周均匀分布的电芯固定座13；所述外壳转轮1底部连接有同轴连接座2，同轴连接座2与第一分割器3的垂直输出轴轴接，所述电芯转轮14与第二分割器12的垂直输出轴轴接；所述外壳转轮1安装高度高于电芯转轮14，外壳转轮1与电芯转轮14在水平投影面上有相交面，外壳转轮1和电芯转轮14位于相交面位置设置的一外壳固定座15和一电芯固定座13呈垂直同轴对齐；所述气动顶出装置20设置在所述外壳固定座15与电芯固定座13垂直同轴对齐处的正下方；所述第一分割器3的水平输入轴一端与第二分割器12的水平输入轴一端通过联轴器11连接，所述分割器驱动装置19与第一分割器3的水平输入轴另一端驱动连接。
所述分割器驱动装置19包括电动马达10、第一带轮8、第二带轮4和传动带5，所述电动马达10的输出轴与第一带轮8轴接，第一带轮8通过传动带5与第二带轮4带接，第二带轮4与所述第一分割器3的水平输入轴另一端驱动连接。
所述分割器驱动装置19还包括张紧轮装置21，该张紧轮装置21包括张紧轮7和张紧轮安装座6，所述张紧轮7压紧传动带5，张紧轮装置21可以防止传动带5脱离。
所述气动顶出装置20包括气缸9和顶轴18，所述气缸9设有气缸安装座16，所述顶轴18安装在气缸9的气动轴17上，顶轴18位于所述外壳固定座15与电芯固定座13垂直同轴对齐处的正下方。
作为优选实施方式，所述外壳固定座15的数量为八个，所述电芯固定座13的数量为八个。
以上所述第一分割器3、第二分割器12、电动马达10、张紧轮装置21和气动顶出装置20均安装在机架上。
工作时，送料机械手不断将未插入电芯的外壳放置于外壳固定座15，将电芯放置于电芯固定座13，由于分割器是一种将连续的输入回转运动转化为间歇的输出回转运动的机构，因此，在分割器驱动装置19驱动下，利用两分割器实现同步的间歇输出回转运动，带动外壳转轮1和电芯转轮14同步回转，在气动顶出装置20配合下将电芯顶入外壳，然后气动顶出装置20退回，外壳转轮1和电芯转轮14再次同步回转，送料机械手更换另一组外壳和电芯，气动顶出装置14再将电芯顶入外壳，同时，取料机械手将已插入电芯的外壳取走，如此重复，实现连续的工作过程，提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1、一种电池电芯入壳机，其特征在于：包括外壳转轮(1)、电芯转轮(14)、第一分割器(3)、第二分割器(12)、分割器驱动装置(19)、气动顶出装置(20)；所述外壳转轮(1)顶部设置有多个沿同一圆周均匀分布的外壳固定座(15)，所述电芯转轮(14)顶部设置有多个沿同一圆周均匀分布的电芯固定座(13)；所述外壳转轮(1)底部连接有同轴连接座(2)，同轴连接座(2)与第一分割器(3)的垂直输出轴轴接，所述电芯转轮(14)与第二分割器(12)的垂直输出轴轴接；所述外壳转轮(1)安装高度高于电芯转轮(14)，外壳转轮(1)与电芯转轮(14)在水平投影面上有相交面，外壳转轮(1)和电芯转轮(14)位于相交面位置设置的一外壳固定座(15)和一电芯固定座(13)呈垂直同轴对齐；所述气动顶出装置(20)设置在所述外壳固定座(15)与电芯固定座(13)垂直同轴对齐处的正下方；所述第一分割器(3)的水平输入轴一端与第二分割器(12)的水平输入轴一端通过联轴器(11)连接，所述分割器驱动装置(19)与第一分割器(3)的水平输入轴另一端驱动连接。
2、根据权利要求1所述的一种电池电芯入壳机，其特征在于：所述分割器驱动装置(19)包括电动马达(10)、第一带轮(8)、第二带轮(4)和传动带(5)，所述电动马达(10)的输出轴与第一带轮(8)轴接，第一带轮(8)通过传动带(5)与第二带轮(4)带接，第二带轮(4)与所述第一分割器(3)的水平输入轴另一端驱动连接。
3、根据权利要求2所述的一种电池电芯入壳机，其特征在于：所述分割器驱动装置(19)还包括张紧轮装置(21)，该张紧轮装置(21)包括张紧轮(7)和张紧轮安装座(6)，所述张紧轮(7)压紧传动带(5)。
4、根据权利要求1所述的一种电池电芯入壳机，其特征在于：所述气动顶出装置(20)包括气缸(9)和顶轴(18)，所述气缸(9)设有气缸安装座(16)，所述顶轴(18)安装在气缸(9)的气动轴(17)上，顶轴(18)位于所述外壳固定座(15)与电芯固定座(13)垂直同轴对齐处的正下方。
5、根据权利要求1至4任一项所述的一种电池电芯入壳机，其特征在于：所述外壳固定座(15)的数量为八个，所述电芯固定座(13)的数量为八个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106374142A (zh) * 2015-11-19 2017-02-01 广东鸿宝科技有限公司 电池电芯自动入壳装置
CN108470933A (zh) * 2018-04-03 2018-08-31 深圳市合力创硕科技有限公司 圆柱电池入壳机
CN113964365A (zh) * 2021-09-08 2022-01-21 惠州金源精密自动化设备有限公司 电芯入壳机构

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