CN208929666U - 一种面板装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有多工位转盘，多工位转盘上设有四个装配工装台，装配工装台上为方便机械手爪放料设置了对称的凹台，本实用新型多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置，通过外壳上料装置实现外壳转移到装配工装台，多工位转盘转动到PCB板上料装置处，PCB板安装在外壳上，多工位转盘再转动，贴膜上料装置将贴膜盖在外壳和PCB板上方，然后多工位转盘转动到下料装置处实现成品的下料。

Description

一种面板装配线

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种面板装配线。

背景技术

本方案的面板包括外壳10、PCB板11以及贴膜12，具体的组装过程为先将PCB板固定在外壳上，然后再将贴膜黏贴在外壳上，PCB板要设置在外壳和贴膜之间，本方案中的PCB板往往还需从若干PCB板组成的PCB板组上拆解下来，贴膜需要将黏贴在贴膜上的保护膜撕扯下来将带有粘胶的一侧贴在外壳上，传统的组装过程需要工人手工完成上述动作，一方面效率非常低下，另一方面，由于需要黏贴贴膜，一旦对不好位置，极易发生贴偏的问题，导致产生次品或者是需要重新贴正。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种面板装配线，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种面板装配线，能够实现面板的自动化装配，不仅提高了生产效率而且还保证了产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种面板装配线，包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；

所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；

所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述半成品下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。

作为优选的技术方案，所述外壳上料装置包括外壳转移支座，所述外壳转移支座上设有外壳分度盘，所述外壳分度盘上设有若干列外壳，所述外壳转移支座上还设有外壳转移竖向支架，所述外壳转移竖向支架上设有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸上设有外壳起升气缸，所述外壳起升气缸在外壳竖向移动电缸作用下带着一列外壳起升；

还包括外壳上料支架，所述外壳上料支架固定在所述工作台上，所述外壳上料支架上设有外壳横向移动电缸，所述外壳横向移动电缸上横向移动有外壳竖向移动气缸，所述外壳竖向移动气缸底部设有外壳上料手爪，所述外壳上料手爪在所述外壳横向移动电缸和外壳竖向移动气缸带动下将外壳从外壳分度盘上转移到装配工作台上。

作为优选的技术方案，所述PCB板上料装置还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，所述PCB板组传输装置末端设有所述PCB板组拆解机械手；

所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架，所述PCB板组转移支架设置在所述工作台上，所述PCB板组转移支架上设有PCB板组横向移动气缸，所述PCB板组横向移动气缸上设有PCB板组竖向移动气缸，所述PCB板组竖向移动气缸可通过PCB板组横向移动气缸横向移动，所述PCB板组竖向移动气缸上设有PCB板组吸盘；

所述PCB板组竖向移动气缸底部设有PCB板组固定平台，所述PCB板组固定平台一侧设有台阶，PCB板组转移到所述PCB板组固定平台的台阶上，所述PCB板组固定平台具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸，PCB板组由PCB板组吸盘通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台上后再由PCB板组夹紧气缸与PCB板组固定平台配合夹紧；

所述PCB板组拆解机械手还包括PCB板组拆解支架，所述PCB板组拆解支架设置在所述PCB板组固定平台另一侧，所述PCB板组拆解支架固定在工作台上，所述PCB板组拆解支架上设有PCB板组拆解移动气缸，所述PCB板组拆解移动气缸端部设有PCB板组拆解旋转气缸，所述PCB板组拆解旋转气缸上设有PCB板组拆解手爪，所述PCB板组拆解移动气缸带动PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪到达PCB板组固定平台处，PCB板组拆解手爪夹紧一块PCB板，所述PCB板组拆解旋转气缸带动PCB板组拆解手爪旋转将PCB板从PCB板组上拆解下来。

作为优选的技术方案，所述PCB板上料机械手包括PCB板上料横向电缸，所述PCB板上料横向电缸也设置在所述PCB板组转移支架，所述PCB板上料横向电缸上设置有PCB板上料竖向气缸，所述PCB板上料竖向气缸底部设有PCB板上料吸盘，所述PCB板上料吸盘将所述PCB板组拆解手爪上的PCB板转移到装配工装台上。

作为优选的技术方案，所述贴膜上料装置包括贴膜转移支座，所述贴膜转移支座上设有贴膜分度盘，所述贴膜分度盘上设有若干列带保护膜的贴膜，所述贴膜转移支座上还设有贴膜转移竖向支架，所述贴膜转移竖向支架上设有贴膜竖向移动电缸，所述贴膜竖向移动电缸上设有贴膜起升气缸，所述贴膜起升气缸在贴膜竖向移动电缸作用下带着一列带保护膜的贴膜起升；

还包括贴膜上料支架，所述贴膜上料支架固定在所述工作台上，所述贴膜上料支架上设有贴膜横向移动电缸，所述贴膜横向移动电缸上横向移动有贴膜竖向移动气缸，所述贴膜竖向移动气缸底部设有贴膜吸盘；

还包括保护膜撕扯支架，所述保护膜撕扯支架设置在所述贴膜上料支架上，所述保护膜撕扯支架上设有保护膜撕扯手爪，所述贴膜吸盘在所述贴膜横向移动电缸和贴膜竖向移动气缸带动下先将带保护膜的贴膜转移到保护膜撕扯手爪处，通过贴膜竖向移动气缸和保护膜撕扯手爪配合将保护膜撕扯下来，而贴膜则继续在所述贴膜横向移动电缸和贴膜竖向移动气缸带动下转移到所述装配工装台上。

作为优选的技术方案，每列所述外壳和带保护膜的贴膜底部均分别设有容纳所述外壳起升气缸和贴膜竖向移动电缸伸入其底部的空间，每列所述外壳和带保护膜的贴膜周边均设有若干导向柱防止外壳和带保护膜的贴膜在起升过程发生偏斜。

作为优选的技术方案，所述压紧机械手包括压紧横向移动电缸，所述压紧横向移动电缸上横向移动有半成品储存盒，所述半成品下料机械手将贴了贴膜后的外壳从所述装配工装台转移到所述半成品储存盒内；

还包括压紧支撑架，所述压紧支撑架设置在所述工作台上，所述压紧支撑架上设有压紧气缸，所述压紧气缸底部设有压板，所述半成品储存盒通过所述压紧横向移动电缸移动到所述压板底部，通过压板对贴了贴膜后的外壳进行按压。

作为优选的技术方案，所述成品下料机械手包括成品下料支架，所述成品下料支架上设有三自由度机械手，所述三自由度机械手末端设有成品下料吸盘。

作为优选的技术方案，所述压紧横向移动电缸设为两个并排的结构，每个所述压紧横向移动电缸上均设有所述半成品储存盒，所述压紧支撑架上设有两个所述压紧气缸。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型利用该装配线实现了面板的自动化装配，从PCB板组的拆解和保护膜的撕扯均通过自动化设备实现，无需人工操作。

(2)本实用新型利用分度盘储备贴膜和外壳，不仅储存量大，而且保证了其方向和位置。

(3)利用PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪与PCB板组夹紧气缸配合实现了PCB板组的拆解，方便了PCB板组的传输和最终PCB板的装配。

(4)通过贴膜竖向移动气缸和保护膜撕扯手爪配合将保护膜撕扯下来，保证了保护膜的有效分离。

(5)利用压紧气缸充分对壳体和贴膜压紧，保证了贴膜能够充分压实在壳体上，避免出现质量问题。

(6)利用两排压紧横向移动电缸可以实现一边压紧操作，一边半成品下料的操作，实现了不间断生产，保证了生产效率。

附图说明

图1为一种面板装配线的结构图；

图2为本实用新型外壳上料装置处的结构示意图；

图3为本实用新型PCB板上料装置处的结构示意图；

图4为本实用新型贴膜上料装置处的结构示意图；

图5为本实用新型下料装置处的结构示意图；

图6为本实用新型装配工装台的结构示意图；

图7为本实用新型待装配产品的爆炸图。

图中：1-工作台、2-PCB板上料装置、3-外壳上料装置、4-贴膜上料装置、5-多工位转盘、6-半成品下料机械手、7-压紧机械手、8-成品下料机械手、10-外壳、11-PCB板、12-贴膜、51-装配工装台、52-凹台、201-PCB板组转移支架、202-PCB板组横向移动气缸、203-PCB板组竖向移动气缸、204-PCB板组吸盘、205-PCB板组拆解移动气缸、206-PCB板组拆解支架、207-PCB板组拆解旋转气缸、208-PCB板组拆解手爪、209-PCB板上料竖向气缸、210-PCB板上料吸盘、211-PCB板组固定平台、212-PCB板组夹紧气缸、213-PCB板上料横向电缸、301-外壳转移支座、302-外壳分度盘、303-外壳起升气缸、304-外壳竖向移动电缸、305-外壳转移竖向支架、306-外壳上料支架、307-外壳横向移动电缸、308-外壳竖向移动气缸、309-外壳上料手爪、401-贴膜转移支座、402-贴膜分度盘、403-导向柱、404-贴膜竖向移动电缸、405-贴膜起升气缸、406-贴膜横向移动电缸、407-贴膜竖向移动气缸、408-保护膜撕扯手爪、409-贴膜上料支架、410-保护膜撕扯竖向移动气缸、701-压紧横向移动电缸、702-半成品储存盒、703-压紧支撑架、704-压紧气缸、705-压板、801-成品下料支架、802-三自由度机械手、803-成品下料吸盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示，一种面板装配线，包括工作台1，工作台1上设有多工位转盘5，多工位转盘5上设有四个装配工装台51，装配工装台51上为方便机械手爪放料设置了对称的凹台52，本实用新型多工位转盘5周边依次分别设有外壳上料装置3、PCB板上料装置2、贴膜上料装置4以及下料装置，通过外壳上料装置3实现外壳转移到装配工装台51，多工位转盘5转动到PCB板上料装置2处，PCB板11安装在外壳10上，多工位转盘5再转动，贴膜上料装置4将贴膜12盖在外壳10和PCB板11上方，然后多工位转盘5转动到下料装置处实现成品的下料；

本实用新型PCB板上料装置2包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板11拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到装配工装台51上；

而具体的下料装置包括半成品下料机械手6、压紧机械手7和成品下料机械手8，半成品下料机械手6将组装好的面板取到压紧机械手7底部，再通过压紧机械手7按压后经成品下料机械手8取走，从而避免因贴膜12黏贴不牢引起的质量问题。

本实用新型外壳上料装置3包括外壳转移支座301，外壳转移支座301上设有外壳分度盘302，外壳分度盘302上设有若干列外壳10，外壳转移支座301上还设有外壳转移竖向支架305，外壳转移竖向支架305上设有外壳竖向移动电缸304，外壳竖向移动电缸304上设有外壳起升气缸303，外壳起升气缸303在外壳竖向移动电缸304作用下带着一列外壳10起升；

还包括外壳上料支架306，外壳上料支架306固定在工作台1上，外壳上料支架306上设有外壳横向移动电缸307，外壳横向移动电缸307上横向移动有外壳竖向移动气缸308，外壳竖向移动气缸308底部设有外壳上料手爪309，外壳上料手爪309在外壳横向移动电缸307和外壳竖向移动气缸308带动下将外壳10从外壳分度盘302上转移到装配工作台51上。

本实用新型PCB板上料装置2还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，PCB板组传输装置末端设有PCB板组拆解机械手，由于PCB板组上板机和PCB板组传输装置与目前市场上的板材输送装置类似，在此不再详述具体结构；

PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架201，PCB板组转移支架201设置在工作台1上，PCB板组转移支架201上设有PCB板组横向移动气缸202，PCB板组横向移动气缸202上设有PCB板组竖向移动气缸203，PCB板组竖向移动气缸203可通过PCB板组横向移动气缸202横向移动，PCB板组竖向移动气缸203上设有PCB板组吸盘204；

PCB板组竖向移动气缸203底部设有PCB板组固定平台211，PCB板组固定平台211一侧设有台阶，PCB板组转移到PCB板组固定平台211的台阶上，PCB板组固定平台211具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸212，PCB板组由PCB板组吸盘204通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台211上后再由PCB板组夹紧气缸212与PCB板组固定平台211配合夹紧；

PCB板组拆解机械手还包括PCB板组拆解支架206，PCB板组拆解支架206设置在PCB板组固定平台211另一侧，PCB板组拆解支架206固定在工作台1上，PCB板组拆解支架206上设有PCB板组拆解移动气缸205，PCB板组拆解移动气缸205端部设有PCB板组拆解旋转气缸207，PCB板组拆解旋转气缸207上设有PCB板组拆解手爪208，PCB板组拆解移动气缸205带动PCB板组拆解旋转气缸207和PCB板组拆解手爪208到达PCB板组固定平台211处，PCB板组拆解手爪208夹紧一块PCB板11，PCB板组拆解旋转气缸207带动PCB板组拆解手爪208旋转将PCB板11从PCB板组上拆解下来，由于PCB板组固定平台211上设有台阶，因此PCB板11旋转时不会受到干涉影响，本实用新型PCB板11从PCB板组上拆解下来后，还需要PCB板组拆解旋转气缸207带动PCB板组拆解手爪208和PCB板11旋转归位，方便PCB板11的上料。

本实用新型PCB板上料机械手包括PCB板上料横向电缸213，PCB板上料横向电缸213也设置在PCB板组转移支架201，PCB板上料横向电缸213上设置有PCB板上料竖向气缸209，PCB板上料竖向气缸209底部设有PCB板上料吸盘210，PCB板上料吸盘210将PCB板组拆解手爪208上的PCB板11转移到装配工装台51上。

本实用新型贴膜上料装置4包括贴膜转移支座401，贴膜转移支座401上设有贴膜分度盘402，贴膜分度盘402上设有若干列带保护膜的贴膜12，贴膜转移支座401上还设有贴膜转移竖向支架，贴膜转移竖向支架上设有贴膜竖向移动电缸404，贴膜竖向移动电缸404上设有贴膜起升气缸405，贴膜起升气缸405在贴膜竖向移动电缸404作用下带着一列带保护膜的贴膜12起升；

还包括贴膜上料支架409，贴膜上料支架409固定在工作台1上，贴膜上料支架409上设有贴膜横向移动电缸406，贴膜横向移动电缸406上横向移动有贴膜竖向移动气缸407，贴膜竖向移动气缸407底部设有贴膜吸盘；

还包括保护膜撕扯支架，保护膜撕扯支架设置在所述贴膜上料支架409上，保护膜撕扯支架上设有保护膜撕扯手爪408，贴膜吸盘在贴膜横向移动电缸406和贴膜竖向移动气缸407带动下先将带保护膜的贴膜12转移到保护膜撕扯手爪408处，通过贴膜竖向移动气缸407和保护膜撕扯手爪408配合将保护膜撕扯下来，本方案还可以在贴膜上料支架409上设置上保护膜撕扯竖向移动气缸410，而保护膜撕扯手爪408则设置在保护膜撕扯竖向移动气缸410底部，通过保护膜撕扯竖向移动气缸410和保护膜撕扯手爪408配合将保护膜撕扯下来，而贴膜12则继续在贴膜横向移动电缸406和贴膜竖向移动气缸407带动下转移到装配工装台51上。

本实用新型每列外壳10和带保护膜的贴膜12底部均分别设有容纳外壳起升气缸303和贴膜竖向移动电缸404伸入其底部的空间，每列外壳10和带保护膜的贴膜12周边均设有若干导向柱403防止外壳10和带保护膜的贴膜12在起升过程发生偏斜。

本实用新型压紧机械手7包括压紧横向移动电缸701，压紧横向移动电缸701上横向移动有半成品储存盒702，半成品下料机械手6将贴了贴膜12后的外壳10从装配工装台51转移到半成品储存盒702内；

还包括压紧支撑架703，压紧支撑架703设置在工作台1上，压紧支撑架703上设有压紧气缸704，压紧气缸704底部设有压板705，半成品储存盒702通过压紧横向移动电缸701移动到压板705底部，通过压板705对贴了贴膜12后的外壳10进行按压。为实现不间断生产，保证生产效率，本实用新型压紧横向移动电缸701设为两个并排的结构，每个压紧横向移动电缸701上均设有半成品储存盒702，压紧支撑架703上设有两个压紧气缸704，该结构可以实现一边压紧操作，一边半成品下料的操作。

本实用新型成品下料机械手8包括成品下料支架801，成品下料支架801上设有三自由度机械手802，三自由度机械手802末端设有成品下料吸盘803。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，例如将气缸换成电缸等所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面板装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；

所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；

所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。

2.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述外壳上料装置包括外壳转移支座，所述外壳转移支座上设有外壳分度盘，所述外壳分度盘上设有若干列外壳，所述外壳转移支座上还设有外壳转移竖向支架，所述外壳转移竖向支架上设有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸上设有外壳起升气缸，所述外壳起升气缸在外壳竖向移动电缸作用下带着一列外壳起升；

还包括外壳上料支架，所述外壳上料支架固定在所述工作台上，所述外壳上料支架上设有外壳横向移动电缸，所述外壳横向移动电缸上横向移动有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸底部设有外壳上料手爪，所述外壳上料手爪在所述外壳横向移动电缸和外壳竖向移动电缸带动下将外壳从外壳分度盘上转移到装配工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述PCB板上料装置还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，所述PCB板组传输装置末端设有所述PCB板组拆解机械手；

所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架，所述PCB板组转移支架设置在所述工作台上，所述PCB板组转移支架上设有PCB板组横向移动气缸，所述PCB板组横向移动气缸上设有PCB板组竖向移动气缸，所述PCB板组竖向移动气缸可通过PCB板组横向移动气缸横向移动，所述PCB板组竖向移动气缸上设有PCB板组吸盘；

所述PCB板组竖向移动气缸底部设有PCB板组固定平台，所述PCB板组固定平台一侧设有台阶，PCB板组转移到所述PCB板组固定平台的台阶上，所述PCB板组固定平台具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸，PCB板组由PCB板组吸盘通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台上后再由PCB板组夹紧气缸与PCB板组固定平台配合夹紧；

所述PCB板组固定平台另一侧设有所述PCB板组拆解机械手，所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组拆解支架，所述PCB板组拆解支架固定在工作台上，所述PCB板组拆解支架上设有PCB板组拆解移动气缸，所述PCB板组拆解移动气缸端部设有PCB板组拆解旋转气缸，所述PCB板组拆解旋转气缸上设有PCB板组拆解手爪，所述PCB板组拆解移动气缸带动PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪到达PCB板组固定平台处，PCB板组拆解手爪夹紧一块PCB板，所述PCB板组拆解旋转气缸带动PCB板组拆解手爪旋转将PCB板从PCB板组上拆解下来。

4.根据权利要求3所述的一种面板装配线，其特征在于：所述PCB板上料机械手包括PCB板上料横向电缸，所述PCB板上料横向电缸也设置在所述PCB板组转移支架，所述PCB板上料横向电缸上设置有PCB板上料竖向气缸，所述PCB板上料竖向气缸底部设有PCB板上料吸盘，所述PCB板上料吸盘将所述PCB板组拆解手爪上的PCB板转移到装配工装台上。

5.根据权利要求2所述的一种面板装配线，其特征在于：所述贴膜上料装置包括贴膜转移支座，所述贴膜转移支座上设有贴膜分度盘，所述贴膜分度盘上设有若干列带保护膜的贴膜，所述贴膜转移支座上还设有贴膜转移竖向支架，所述贴膜转移竖向支架上设有贴膜竖向移动电缸，所述贴膜竖向移动电缸上设有贴膜起升气缸，所述贴膜起升气缸在贴膜竖向移动电缸作用下带着一列带保护膜的贴膜起升；

还包括贴膜上料支架，所述贴膜上料支架固定在所述工作台上，所述贴膜上料支架上设有贴膜横向移动电缸，所述贴膜横向移动电缸上横向移动有贴膜竖向移动气缸，所述贴膜竖向移动气缸底部设有贴膜吸盘；

还包括保护膜撕扯支架，所述保护膜撕扯支架设置在所述贴膜上料支架上，所述保护膜撕扯支架上设有保护膜撕扯手爪，所述贴膜吸盘在所述贴膜横向移动电缸和贴膜竖向移动气缸带动下先将带保护膜的贴膜转移到保护膜撕扯手爪处，通过贴膜竖向移动气缸和保护膜撕扯手爪配合将保护膜撕扯下来，而贴膜则继续在所述贴膜横向移动电缸和贴膜竖向移动气缸带动下转移到所述装配工装台上。

6.根据权利要求5所述的一种面板装配线，其特征在于：每列所述外壳和带保护膜的贴膜底部均分别设有容纳所述外壳起升气缸和贴膜竖向移动电缸伸入其底部的空间，每列所述外壳和带保护膜的贴膜周边均设有若干导向柱防止外壳和带保护膜的贴膜在起升过程发生偏斜。

7.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述压紧机械手包括压紧横向移动电缸，所述压紧横向移动电缸上横向移动有半成品储存盒，所述半成品下料机械手将贴了贴膜后的外壳从所述装配工装台转移到所述半成品储存盒内；

还包括压紧支撑架，所述压紧支撑架设置在所述工作台上，所述压紧支撑架上设有压紧气缸，所述压紧气缸底部设有压板，所述半成品储存盒通过所述压紧横向移动电缸移动到所述压板底部，通过压板对贴了贴膜后的外壳进行按压。

8.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述成品下料机械手包括成品下料支架，所述成品下料支架上设有三自由度机械手，所述三自由度机械手末端设有成品下料吸盘。

9.根据权利要求7所述的一种面板装配线，其特征在于：所述压紧横向移动电缸设为两个并排的结构，每个所述压紧横向移动电缸上均设有所述半成品储存盒，所述压紧支撑架上设有两个所述压紧气缸。