CN215699145U

CN215699145U - 双弹片勾片点焊机

Info

Publication number: CN215699145U
Application number: CN202122402681.2U
Authority: CN
Inventors: 谢雪; 段艳丁
Original assignee: Dongguan Lingjian Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Lingjian Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2021-10-07
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-10-07

Abstract

本实用新型公开一种双弹片勾片点焊机，包括转盘分割器、下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构。转盘分割器上间隔设置有若干个弹片治具作为加工的工位。转盘分割器转动使得弹片治具依次经过下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构，从而实现将下簧片和上簧片组装焊接成产品收集好。该组装焊接成产品的过程无需人工干预，工序衔接紧密，生产效率高。

Description

双弹片勾片点焊机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双弹片勾片点焊机。

背景技术

家用电器对电源电压的稳定性较为敏感，日常生活中，如果遭遇打雷、开关大功率电器的电源时，线路上就会产生瞬间高压电，如果高压超过家用电器所能承受的瞬间电压，就会击穿电路元器件，造成电器的损坏，因此用于保护电路的保护器显得尤为重要。簧片是保护器中的一个重要组成部分，在加工过程中通常需要对簧片进行组装和焊接。

簧片具有上簧片和下簧片。目前，上簧片和下簧片的组装大部分还是依靠人力，人工组装的效率较低。上簧片和下簧片组装完毕后进行再焊接，工序连接不紧密，生产率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双弹片勾片点焊机，其能完成簧片的自动组装和焊接，而且工序连接，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种双弹片勾片点焊机，包括转盘分割器，该转盘分割器上间隔设置有若干个弹片治具；所述转盘分割器的外周分别设置有下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构；

所述下簧片进料机构包括下簧片取料夹具、下簧片输送平台、下簧片送料夹具；所述下簧片取料夹具和下簧片送料夹具之间通过下簧片输送平台相连；所述下簧片送料夹具衔接所述下簧片输送平台和弹片治具；

所述上簧片进料机构包括上簧片取料夹具、上簧片输送平台、上簧片送料夹具；所述上簧片取料夹具和上簧片送料夹具之间通过所述上簧片输送平台相连；所述上簧片送料夹具衔接所述上簧片输送平台和弹片治具；

所述弹簧卡入机构上具有压接头；所述压接头伸入所述弹片治具之中；所述焊接机构的焊接头伸入所述弹片治具之中；所述下料机构上具有下料夹具；所述下料夹具伸入所述弹片治具之中。

进一步的，所述下簧片进料机构还包括下簧片振盘、下簧片进料导轨、下簧片备料治具；所述下簧片进料导轨连接所述下簧片振盘和下簧片备料治具。

进一步的，所述下簧片输送平台包括下簧片承载板旋转气缸和设置在下簧片承载板旋转气缸的下簧片承载板；所述下簧片承载板的两端设置有下簧片定位治具。

进一步的，所述上簧片进料机构还包括上簧片振盘、上簧片进料导轨、上簧片备料治具；所述上簧片进料导轨连接所述上簧片振盘和上簧片备料治具。

进一步的，所述上簧片输送平台包括上簧片承载板旋转气缸和设置在上簧片承载板旋转气缸的上簧片承载板；所述上簧片承载板的两端设置有上簧片定位治具。

进一步的，所述弹片治具上具有一挤压块；所述上簧片进料机构中具有下压块，所述下压块挤压所述挤压块。

进一步的，所述压接头包括上压接头和下压接头，所述上压接头和下压接头伸入所述弹片治具之中。

优选的，所述焊接头有两组，分别上下分布于所述弹片治具的上下两侧。

进一步的，所述下料机构还包括一条滑槽；所述下料夹具衔接弹片治具和滑槽。

进一步的，所述转盘分割器、下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构设置于机架上；所述机架上设置有触屏箱。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述双弹片勾片点焊机包括转盘分割器、下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构。转盘分割器上间隔设置有若干个弹片治具。下簧片进料机构将下簧片放置到弹片治具，然后上簧片进料机构将上簧片放置到有下簧片的弹片治具，接着弹簧卡入机构对簧片进行组装。簧片组装完毕后焊接机构对簧片进行焊接，焊接后的簧片由下料机构进行下料。簧片的组装、焊接、下料都可以自动化，无需人工干预，工序衔接紧密，生产效率高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体示意图。

图2是本实用新型之实施例的俯视示意图。

图3是本实用新型之实施例的下簧片进料机构示意图。

图4是本实用新型之实施例的上簧片进料机构示意图。

图5是本实用新型之实施例的弹簧卡入机构示意图。

图6是本实用新型之实施例的焊接机构示意图。

附图标识说明：

10、转盘分割器 11、弹片治具

12、挤压块 13、触屏箱

14、机架 20、下簧片进料机构

21、下簧片取料夹具 22、下簧片取料夹具气缸

23、下簧片送料夹具 24、下簧片送料夹具气缸

25、下簧片振盘 26、下簧片进料导轨

27、下簧片备料治具 28、下簧片取料夹具机械手

29、下簧片送料夹具机械手 210、下簧片输送平台

211、下簧片承载板 212、下簧片承载板旋转气缸

213、下簧片定位治具 30、上簧片进料机构

31、上簧片取料夹具 32、上簧片取料夹具气缸

33、上簧片送料夹具 34、上簧片取料夹具机械手

35、上簧片送料夹具气缸 36、上簧片送料夹具机械手

37、上簧片振盘 38、上簧片进料导轨

39、上簧片备料治具 310、上簧片输送平台

311、上簧片承载板 312、上簧片承载板旋转气缸

313、上簧片定位治具 314、下压块

40、弹簧卡入机构 41、上压接头

42、上压接头气缸 43、下压接头

44、下压接头气缸 50、焊接机构

51、焊接头 60、下料机构

61、下料夹具 62、下料夹具机械手

63、滑槽。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种双弹片勾片点焊机。

其中，转盘分割器10上间隔设置有若干个弹片治具11，转盘分割器10转动的时候弹片治具11依次经过下簧片进料机构20、上簧片进料机构30、弹簧卡入机构40、焊接机构50、下料机构60，从而能依次完成下簧片的上料、上簧片的上料、下簧片和上簧片的组装、簧片的焊接、簧片成品的下料，整个过程无需人工干预，工衔接紧密，生产效率高。

本申请提供一种双弹片勾片点焊机，包括转盘分割器10，该转盘分割器10上间隔设置有若干个弹片治具11；所述转盘分割器10的外周分别设置有下簧片进料机构20、上簧片进料机构30、弹簧卡入机构40、焊接机构50、下料机构60。转盘分割器10优选采用电机带动。转盘分割器10转动的时候，转盘分割器10上的弹片治具11依次经过下簧片进料机构20、上簧片进料机构30、弹簧卡入机构40、焊接机构50、下料机构60，从而依次实现下簧片的上料、上簧片的上料、下簧片和上簧片的组装、簧片的焊接、簧片成品的下料，整个加工的过程无需人工参与，工序衔接紧密，工作效率高。

所述下簧片进料机构20包括下簧片取料夹具21、下簧片输送平台210、下簧片送料夹具23；所述下簧片取料夹具21和下簧片送料夹具23之间通过下簧片输送平台210相连；所述下簧片送料夹具23衔接所述下簧片输送平台210和弹片治具11。进一步的，所述下簧片进料机构20还包括下簧片振盘25、下簧片进料导轨26、下簧片备料治具27；所述下簧片进料导轨26连接所述下簧片振盘25和下簧片备料治具27。所述下簧片输送平台210包括下簧片承载板旋转气缸212和设置在下簧片承载板旋转气缸212的下簧片承载板211；所述下簧片承载板211的两端设置有下簧片定位治具213。下簧片进料机构20工作原理：下簧片振盘25将下簧片经下簧片进料导轨26运动到下簧片备料治具27。下簧片备料治具27上有槽，下簧片卡在下簧片备料治具27上。下簧片取料夹具21设置在下簧片取料夹具机械手28上，下簧片取料夹具机械手28工作使得下簧片取料夹具21到下簧片备料治具27上夹取下簧片，然后输送到下簧片输送平台210。下簧片承载板旋转气缸212驱动下簧片承载板211转动。下簧片送料夹具23设置在下簧片送料夹具机械手29上。下簧片送料夹具机械手29使得下簧片送料夹具23能到下簧片承载板211夹取下簧片，然后运送至转盘分割器10上的弹片治具11。优选的，下簧片取料夹具21通过下簧片取料夹具气缸22驱动，下簧片送料夹具23通过下簧片送料夹具气缸24驱动。

所述上簧片进料机构30包括上簧片取料夹具31、上簧片输送平台310、上簧片送料夹具33；所述上簧片取料夹具31和上簧片送料夹具33之间通过所述上簧片输送平台310相连；所述上簧片送料夹具33衔接所述上簧片输送平台310和弹片治具11。进一步的，所述上簧片进料机构30还包括上簧片振盘37、上簧片进料导轨38、上簧片备料治具39；所述上簧片进料导轨38连接所述上簧片振盘37和上簧片备料治具39。所述上簧片输送平台310包括上簧片承载板旋转气缸312和设置在上簧片承载板旋转气缸312的上簧片承载板311；所述上簧片承载板311的两端设置有上簧片定位治具313。上簧片进料机构30工作原理：上簧片振盘37将上簧片送至上簧片进料导轨38，然后上簧片经过上簧片进料导轨38到达上簧片备料治具39。上簧片备料治具39也是有槽的，因此上簧片可以卡在槽中。上簧片取料夹具31在上簧片取料夹具机械手34的控制下到上簧片备料治具39中夹取上簧片并运送到上簧片承载板311。上簧片承载板旋转气缸312驱动上簧片承载板311转动，然后上簧片送料夹具33在上簧片送料夹具机械手36的驱动下到上簧片承载板311夹取上簧片，并将上簧片送至已有下簧片弹片治具11之中，将上簧片和下簧片进行组对。优选的，上簧片取料夹具31通过上簧片取料夹具气缸32驱动，上簧片送料夹具33通过上簧片送料夹具气缸35驱动。

所述弹簧卡入机构40上具有压接头；所述压接头伸入所述弹片治具11之中。上簧片和下簧片在弹片治具11组对形成簧片，然后压接头向弹片治具11之中的簧片运动，从而将簧片压紧组装。

所述焊接机构50的焊接头51伸入所述弹片治具11之中。压紧后的簧片被焊接机构50的焊接头51所焊接。焊接头51伸入有簧片的弹片治具11之中将簧片焊接。优选的，所述焊接头51有两组，分别上下分布于所述弹片治具11的上下两侧。两组焊接头51对组对的簧片同时施焊，有利于保证焊接的质量。

所述下料机构60上具有下料夹具61；所述下料夹具61伸入所述弹片治具11之中。进一步的，所述下料机构60还包括一条滑槽63；所述下料夹具61衔接弹片治具11和滑槽63。下料夹具61设置在下料夹具机械手62上。下料夹具机械手62驱动下料夹具61到弹片治具11之中夹取已经焊接好的簧片，并将簧片送至滑槽63之中进行收集。下簧片取料夹具机械手、下簧片送料夹具机械手、上簧片取料夹具机械手、上簧片送料夹具机械手、下料夹具机械手优选为桁架机械手或者气动式机械手。

进一步的，所述弹片治具11上具有一挤压块12；所述上簧片进料机构30中具有下压块314，所述下压块314挤压所述挤压块12。弹片治具11内有弹簧，弹簧推挤压块12。下压块314上有倾斜面，下压块314向下运动的时候，倾斜面挤压挤压块12，从而使得上簧片和下簧片完成组对，不容易松动，为下一道工序提供保障。

进一步的，所述压接头包括上压接头41和下压接头43，所述上压接头41和下压接头43伸入所述弹片治具11之中。上压接头41通过上压接头气缸42驱动，下压接头43通过下压接头气缸44驱动。上压接头41和下压接头43同时压向弹片治具11中组对好的簧片，有利于将上压接头41和下压接头43压的更加紧固，且受力均匀，不容易变形。

进一步的，所述转盘分割器10、下簧片进料机构20、上簧片进料机构30、弹簧卡入机构40、焊接机构50、下料机构60设置于机架14；所述机架14上设置有触屏箱13。转盘分割器10、下簧片进料机构20、上簧片进料机构30、弹簧卡入机构40、焊接机构50、下料机构60以转盘分割器10的圆心为中心分布在转盘分割器10的四周，使得每个相邻工序都可以衔接得紧密，提高了生产效率。触屏箱13能显示所述双弹片勾片点焊机的工作状态，且便于对双弹片勾片点焊机进行控制。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其所述转盘分割器10转动的时候弹片治具11依次经过下簧片进料机构20、上簧片进料机构30、弹簧卡入机构40、焊接机构50、下料机构60，从而能依次完成下簧片的上料、上簧片的上料、下簧片和上簧片的组装、簧片的焊接、簧片成品的下料。这种转盘分割器10上设置弹片治具11作为加工工位，提高了生产的效率。双弹片勾片点焊机的整个工作过程无需人工干预，工衔接紧密，生产效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种双弹片勾片点焊机，其特征在于：包括转盘分割器，该转盘分割器上间隔设置有若干个弹片治具；所述转盘分割器的外周分别设置有下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构；

2.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述下簧片进料机构还包括下簧片振盘、下簧片进料导轨、下簧片备料治具；所述下簧片进料导轨连接所述下簧片振盘和下簧片备料治具。

3.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述下簧片输送平台包括下簧片承载板旋转气缸和设置在下簧片承载板旋转气缸的下簧片承载板；所述下簧片承载板的两端设置有下簧片定位治具。

4.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述上簧片进料机构还包括上簧片振盘、上簧片进料导轨、上簧片备料治具；所述上簧片进料导轨连接所述上簧片振盘和上簧片备料治具。

5.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述上簧片输送平台包括上簧片承载板旋转气缸和设置在上簧片承载板旋转气缸的上簧片承载板；所述上簧片承载板的两端设置有上簧片定位治具。

6.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述弹片治具上具有一挤压块；所述上簧片进料机构中具有下压块，所述下压块挤压所述挤压块。

7.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述压接头包括上压接头和下压接头，所述上压接头和下压接头伸入所述弹片治具之中。

8.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述焊接头有两组，分别上下分布于所述弹片治具的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述下料机构还包括一条滑槽；所述下料夹具衔接弹片治具和滑槽。

10.根据权利要求1所述的双弹片勾片点焊机，其特征在于：所述转盘分割器、下簧片进料机构、上簧片进料机构、弹簧卡入机构、焊接机构、下料机构设置于机架上；所述机架上设置有触屏箱。