CN105729114A - 一种灯管堵头自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灯管堵头自动化组装设备，包括机架和总驱动装置，机架上设置工位分度盘、灯针自动上料装置、灯管堵头上料装置、铜片自动上料装置和自动压紧装置；工位分度盘由一分度盘驱动装置驱使，灯管堵头上料装置具有堵头上料驱动装置；铜片自动上料装置具有铜片上料驱动装置；自动压紧装置具有压紧驱动装置；总驱动装置具有一总输出轴，总输出轴通过若干变速装置分别为分度盘驱动装置、堵头上料驱动装置、铜片上料驱动装置和压紧驱动装置提供动力。本发明之一种灯管堵头自动化组装设备的优点在于结构简单，能实现管堵头自动装配，并提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种灯管堵头自动化组装设备。
背景技术
目前国内T8LED灯管堵头的装配都是采用操作工手工进行装配和铆接。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高；二是在加工过程损耗大，加大生产成本；三是以手工生产方式对T8LED灯管堵头进行装配压接，生产效率低下、产品质量合格率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能实现管堵头自动装配的堵头塑料件的灯管堵头自动化组装设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种灯管堵头自动化组装设备，包括机架和安装在机架上的总驱动装置，所述机架上设置工位分度盘、灯针自动上料装置、灯管堵头上料装置、铜片自动上料装置和自动压紧装置；工位分度盘由一分度盘驱动装置驱使而转动，所述工位分度盘上均布若干用于装入堵头塑料件的堵头座，堵头座上设有灯针固定腔和堵头塑料件固定腔；所述灯针自动上料装置将灯针自动上料至灯针固定腔中；灯管堵头上料装置将堵头塑料件自动上料至堵头座中使灯针装配到堵头塑料件中且具有堵头上料驱动装置；铜片自动上料装置将铜片装载到堵头塑料件上且具有铜片上料驱动装置；自动压紧装置将装配在一起的堵头塑料件、灯针和铜片压紧并且具有压紧驱动装置；所述总驱动装置具有一总输出轴，总输出轴通过若干变速装置分别为所述分度盘驱动装置、堵头上料驱动装置、铜片上料驱动装置和压紧驱动装置提供动力。
本发明可通过如下方案进行改进：
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，所述机架上设置有环状的环形轨道，所述工位分度盘的转动中心轴与所述环形轨道的中心轴同轴，所述工位分度盘设置有若干中心轴与所述工位分度盘转动轴平行的导向通孔，各导向通孔的中心等间隔地分布在以所述工位分度盘中心为圆心的一个圆周上；每一所述堵头座包括导柱，导柱的第一端设置有滚轮，灯针固定腔和堵头塑料件设置在导柱的第二端上；每一导向通孔对应一堵头座，所述导柱穿设于导向通孔中并可沿着导向通孔的轴向自由上下运动，滚轮在所述环形轨道的面上接触滚动。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，所述工位分度盘具有一转动轴，所述分度盘驱动装置包括一变速箱，变速箱具有一输入端和转出端，所述输出端为所述转动轴，所述总输出轴经过变速装置的动力变换后通过皮带连接的方式作用于所述输入端。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，所述工位分度盘在沿着其圆周转动方向先后依次对应堵头座形成有灯针上料工位、灯管堵头上料工位、铜片上料工位和自动压紧工位；所述环形轨道的轨道面对应所述灯管堵头上料工位的位置隆起设置有顶出面；堵头塑料件被送至当灯管堵头上料工位上，装载了灯针的堵头座行至顶出面而向上运动将灯针顶进堵头塑料件中。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，机架上对应所述灯管堵头上料工位的位置的上方设置有安装在一灯针冲头安装座上的灯针冲头，所述堵头上料驱动装置驱动所述灯针冲头的冲压动作使所述灯针与堵头塑料件结合在一起；所述堵头上料驱动装置包括第一联动杆，总输出轴经过变速装置的动力变换后通过第一联动杆连接于所述灯针冲头安装座。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，灯管堵头上料装置包括水平铺设在机架上用以输送堵头塑料件的塑料件输送轨道,堵头塑料件和塑料件输送轨道的相互接触面对应设置有缺口和凸块，所述塑料件输送轨道的进料端设置有振动盘，所述堵头塑料件在振动盘中振动以调整至缺口和凸块配对状态而进入所述塑料件输送轨道。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，铜片自动上料装置包括水平铺设在机架上用以输送铜片的铜片输送轨道、及竖直设置在机架上的下冲通道，所述铜片输送轨道的输送终端与下冲通道的上端相交汇而形成铜片中转工位，下冲通道的下端设置有用以安放堵头塑料件的夹具，铜片中转工位的上方设置有用以将处于铜片中转工位上的铜片下冲到堵头塑料件的铜片冲头，铜片中转工位上还设置有中转板，中转板承接由铜片输送轨道送来的铜片且可随着所述铜片冲头的下冲而避开铜片冲头使铜片随着铜片冲头一起下冲。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，所述机架上设置有铜片冲头座，所述铜片冲头安装在铜片冲头座；铜片上料驱动装置包括第二联动杆，总输出轴经过变速装置的动力变换后通过第二联动杆连接于铜片冲头座。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，机架上对应和自动压紧工位的位置的上方设置有安装在一压紧模安装座上的压紧模，所述压紧驱动装置驱动所述压紧模的冲压动作使所述铜片与已装载灯针的堵头塑料件结合在一起；所述压紧驱动装置包括第三联动杆，总输出轴经过变速装置的动力变换后通过第三联动杆连接于所述压紧模。
所述的一种灯管堵头自动化组装设备，所述灯针自动上料装置包括水平铺设在机架上用以输送灯针的灯针输送轨道，灯针输送轨道的输出终端对接于所述灯针上料工位，所述机架上对应灯针上料工位位置固定设置有灯针导压块，灯针经灯针输送轨道进入灯针固定腔，所述工位分度盘的继续转动使灯针导压块的一个侧面抵压灯针。
本发明之一种灯管堵头自动化组装设备的优点在于结构简单，能实现管堵头自动装配，并提高了生产效率。
附图说明
图1是实施例中灯管堵头自动化组装设备的整体三维状态结构示意图；
图2是实施例中灯管堵头自动化组装设备的俯视状态结构示意图；
图3是实施例中工位分度盘在机架上的整体三维状态结构示意图；
图4是实施例中工位分度盘在机架上的在另一视角下的整体三维状态结构示意图；
图5是实施例中工位分度盘在机架上时的一个剖视结构示意图（剖面经过工位分度盘的中心轴）；
图6是实施例中工位分度盘的分解状态结构示意图；
图7是实施例中导柱的三维状态结构示意图；
图8是实施例中铜片自动上料装置与工位分度盘在一起时的整体三维状态结构示意图；
图9是实施例中铜片自动上料装置的一个剖视结构示意图（剖面经过两个铜片冲头的中心轴）；
图10是实施例中铜片自动上料装置的整体三维状态结构示意图；
图11是图10所示部件的分解状态结构示意图；
图12是图10所示部件的另一视角下的分解状态结构示意图；
图13是实施例中体现总驱动装置与分度盘驱动装置相互关系的整体三维状态结构示意图；
图14是实施例中体现总驱动装置与堵头上料驱动装置、铜片上料驱动装置和压紧驱动装置相互关系的整体三维状态结构示意图；
图15是实施例中体现总驱动装置与堵头上料驱动装置、铜片上料驱动装置和压紧驱动装置相互关系另一视角下的整体三维状态结构示意图；
图16是实施例中体现总驱动装置与堵头上料驱动装置、铜片上料驱动装置和压紧驱动装置相互关系再一视角下的整体三维状态结构示意图；
图17是实施例中堵头塑料件的整体三维状态结构示意图；
图18是实施例中一种堵头塑料件上料定位结构的整体三维状态结构示意图；
图19是图18中一个剖视状态结构示意图（剖面经过堵头塑料件的中心同并垂直于堵头塑料件的输送方向）；
图20是实施例中另一种堵头塑料件上料定位结构的整体三维状态结构示意图。
附图标识说明：
100、机架；101、总驱动装置；1011、总输出轴；102、变速箱；103、环形轨道；1031、顶出面；104、灯针导压块；105、滑槽；106、中转板复位装置；107、限定槽；1071、端壁；108、限定缺口；
200、堵头塑料件；201、凸块；202、平位；203、定位孔；210、灯针；220、铜片
1、工位分度盘；11、分度盘驱动装置；
12、堵头座；121、灯针固定腔；122、堵头塑料件固定腔；123、导柱；124、滚轮；
13、导向通孔；
2、灯针自动上料装置；22、灯针上料工位；23、灯针输送轨道；24、灯针冲头安装座；25、灯针冲头；
3、灯管堵头上料装置；31、堵头上料驱动装置；32、灯管堵头上料工位、33、塑料件输送轨道；331、缺口；34、转动座；341、镶件；35、定位针安装座；351、定位针；
4、铜片自动上料装置；41、铜片上料驱动装置；；42、铜片上料工位；43、铜片输送轨道；44、下冲通道；45、铜片冲头；46、中转板；461、导向块；4611、导向面；47、铜片冲头座；471、开关插板；472、倾斜面；48、压缩弹簧；
5、自动压紧装置；51、压紧驱动装置；52、自动压紧工位；53、压紧模安装座；54、压紧模。
具体实施方式
如附图1和附图2所示，一种灯管堵头自动化组装设备，包括机架100和安装在机架100上的总驱动装置101，所述机架100上设置工位分度盘1、灯针自动上料装置2、灯管堵头上料装置3、铜片自动上料装置4和自动压紧装置5。
如附图3至附图6所示，工位分度盘1由一分度盘驱动装置11驱使而转动，灯管堵头上料装置3具有堵头上料驱动装置31，铜片自动上料装置4具有铜片上料驱动装置41，自动压紧装置5具有压紧驱动装置51。
如附图13至附图16所示，所述总驱动装置101具有一总输出轴1011，总输出轴1011通过若干变速装置分别为所述分度盘驱动装置11、堵头上料驱动装置31、铜片上料驱动装置41和压紧驱动装置51提供动力。
所述工位分度盘1上均布若干用于装入堵头塑料件200的堵头座12，堵头座12上设有灯针固定腔121和堵头塑料件固定腔122。
所述工位分度盘1具有一转动轴，所述分度盘驱动装置11包括一变速箱102，变速箱102具有一输入端和转出端，所述输出端为所述转动轴，所述总输出轴1011经过变速装置的动力变换后通过皮带连接的方式作用于所述输入端。
所述机架100上设置有环状的环形轨道103，所述工位分度盘1转动轴的中心轴与所述环形轨道103的中心轴同轴，所述工位分度盘1设置有若干中心轴与所述工位分度盘1转动轴平行的导向通孔13，各导向通孔13的中心等间隔地分布在以所述工位分度盘1中心为圆心的一个圆周上；每一所述堵头座12包括导柱123，导柱123的第一端设置有滚轮124，灯针固定腔121和堵头塑料件200设置在导柱123的第二端上；每一导向通孔13对应一堵头座12，所述导柱123穿设于导向通孔13中并可沿着导向通孔13的轴向自由上下运动，滚轮124在所述环形轨道103的面上接触滚动。
所述工位分度盘1在沿着其圆周转动方向先后依次对应堵头座12形成有灯针上料工位22、灯管堵头上料工位32、铜片上料工位42和自动压紧工位52。
如附图1和附图2所示，所述灯针自动上料装置2将灯针210自动上料至灯针固定腔121中。具体地说，所述灯针自动上料装置2包括水平铺设在机架100上用以输送灯针的灯针输送轨道23，灯针输送轨道23的输出终端对接于所述灯针上料工位22，所述机架100上对应灯针上料工位22位置固定设置有灯针导压块104，灯针经灯针输送轨道23进入灯针固定腔121，所述工位分度盘1的继续转动使灯针导压块104的一个侧面抵压灯针使灯针被固定在灯针固定腔121中。
参照附图1和附图2所示，灯管堵头上料装置3将堵头塑料件200自动上料至堵头座12中使灯针装配到堵头塑料件200中。
具体地说，灯管堵头上料装置3包括水平铺设在机架100上用以输送堵头塑料件200的塑料件输送轨道33。
如附图17至附图19所示，一种堵头塑料件200的上料定位结构是堵头塑料件200和塑料件输送轨道33的相互接触面对应设置的缺口331和凸块201。所述塑料件输送轨道33的进料端设置有振动盘，所述堵头塑料件200在振动盘中振动以调整至缺口331和凸块201配对状态而进入所述塑料件输送轨道33。所述缺口331设置在所述塑料件输送轨道33的底面上，缺口331沿着所述塑料件输送轨道33的输送方向延伸设置，所述凸块201设置在所述堵头塑料件200的外底面上。所述堵头塑料件200的侧壁设置有平位202，所述缺口331的宽度恰好满足堵头塑料件200以使其平位202平行于所述缺口331侧壁的姿态进入所述塑料件输送轨道33。
如附图20所示，另一种堵头塑料件200的上料定位装置的结构是，所述堵头塑料件200外底面设置有至少两个定位孔203，所述上料定位装置包括机架100、安装在所述机架100上并在一转动驱动装置（图中未画出）作用下可转动的转动座34、及固定设置在机架100上并处于所述转动座34上方的定位针安装座35，所述定位针安装座35安装设置有至少两根定位针351，各定位针351与定位针安装座35间设置有可使定位针351伸缩的伸缩装置，使用时，所述堵头塑料件200外底面朝向定位针安装座35而放置在转动座34上，所述堵头塑料件200随所述转动座34的转动而转动，所述堵头塑料件200转动到所需要定位位置时，所述定位针351在伸缩装置的作用下插进对应的定位孔203使所述堵头塑料件200停止转动而被定位。所述堵头塑料件200呈杯状，所述转动座34上设置有插进所述堵头塑料件200内以使堵头塑料件200安装固定的镶件341。所述定位针安装座35对应定位针351设置有安装孔，所述定位针351的第一端置于安装孔中且定位针351可沿着其轴向运动，所述伸缩装置包括弹簧（图中未画出），所述弹簧设置在安装孔内且其一端固定连接定位针安装座35，另一端连接所述定位针351的第一端。堵头塑料件的上料定位装置还包括设置有机架100上的灯管堵头上料工位32和用以将堵头塑料件200从被定位的位置移动到灯管堵头上料工位32的机械手（图中未画出）。
所述环形轨道103的轨道面对应所述灯管堵头上料工位32的位置隆起设置有顶出面1031；堵头塑料件200被送至当灯管堵头上料工位32上，装载了灯针的堵头座12行至顶出面1031而向上运动将灯针顶进堵头塑料件200中。
机架100上对应所述灯管堵头上料工位32的位置的上方设置有安装在一灯针冲头安装座24上的灯针冲头25，所述堵头上料驱动装置31驱动所述灯针冲头25的冲压动作使所述灯针与堵头塑料件200结合在一起；所述堵头上料驱动装置31包括第一联动杆，总输出轴1011经过变速装置的动力变换后通过第一联动杆连接于所述灯针冲头安装座24
铜片自动上料装置4将铜片220装载到堵头塑料件200上。
具体地说，如附图8至附图12所示，铜片自动上料装置4包括水平铺设在机架100上用以输送铜片的铜片输送轨道43、及竖直设置在机架100上的下冲通道44，所述铜片输送轨道43的输送终端与下冲通道44的上端相交汇而形成铜片中转工位，下冲通道44的下端设置有用以安放堵头塑料件200的夹具，铜片中转工位的上方设置有用以将处于铜片中转工位上的铜片下冲到堵头塑料件200的铜片冲头45，铜片中转工位上还设置有中转板46，中转板46承接由铜片输送轨道43送来的铜片且可随着所述铜片冲头45的下冲而避开铜片冲头45使铜片随着铜片冲头45一起下冲。所述铜片具有两个定位孔203，所述铜片冲头45共有两个并对应各所述定位孔203设置。
所述机架100上设置有铜片冲头座47，所述铜片冲头45安装在铜片冲头座47上并在铜片上料驱动装置41的作用下上下运动。所述铜片上料驱动装置41包括第二联动杆，总输出轴1011经过变速装置的动力变换后通过第二联动杆连接于所述铜片冲头座47。
所述机架100上设置有滑槽105和中转板复位装置，所述中转板46安装在滑槽105中并可沿着滑槽105滑动，所述铜片冲头座47上安装有一开关插板471，开关插板471设置有作用部，铜片冲头座47的向下运动时，作用部作用于所述中转板46使其离开所述铜片中转工位，铜片冲头座47的向上运动时，复位装置作用于中转板46使其回位到所述铜片中转工位上。
所述机架100上设置有与所述滑槽105相连通的限定槽107，所述限定槽107的第一端是封闭的，所述中转板46具有导向块461，所述导向块461置于所述限定槽107中，所述复位装置包括压缩弹簧48，压缩弹簧48的一端抵顶在限定槽107第一端的端壁1071上，另一端抵顶在导向块461的第一端上，导向块461的第二端从限定槽107的第二端伸出而处于所述作用部的下方。
所述开关插板471朝向中转板46的面上设置有倾斜面472而形成所述作用部。导向块461的第二端在朝向所述开关插板471的面上设置有便于所述作用部作用的导向面4611。
所述铜片输送轨道43具有由皮带轮带动以输送铜片的皮带，在所述机架100上于所述铜片输送轨道43的输送终端形成有一在水平面限定铜片转动的限定缺口108。
自动压紧装置5将装配在一起的堵头塑料件200、灯针和铜片压紧。具体地说，机架100上对应和自动压紧工位52的位置的上方设置有安装在一压紧模安装座53上的压紧模54，所述压紧驱动装置51驱动所述压紧模54的冲压动作使所述铜片与已装载灯针的堵头塑料件200结合在一起；所述压紧驱动装置51包括第三联动杆，总输出轴1011经过变速装置的动力变换后通过第三联动杆连接于所述压紧模54。
Claims (10)
1.一种灯管堵头自动化组装设备，包括机架和安装在机架上的总驱动装置，所述机架上设置工位分度盘、灯针自动上料装置、灯管堵头上料装置、铜片自动上料装置和自动压紧装置；工位分度盘由一分度盘驱动装置驱使而转动，所述工位分度盘上均布若干用于装入堵头塑料件的堵头座，堵头座上设有灯针固定腔和堵头塑料件固定腔；所述灯针自动上料装置将灯针自动上料至灯针固定腔中；灯管堵头上料装置将堵头塑料件自动上料至堵头座中使灯针装配到堵头塑料件中且具有堵头上料驱动装置；铜片自动上料装置将铜片装载到堵头塑料件上且具有铜片上料驱动装置；自动压紧装置将装配在一起的堵头塑料件、灯针和铜片压紧并且具有压紧驱动装置；所述总驱动装置具有一总输出轴，总输出轴通过若干变速装置分别为所述分度盘驱动装置、堵头上料驱动装置、铜片上料驱动装置和压紧驱动装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：所述机架上设置有环状的环形轨道，所述工位分度盘的转动中心轴与所述环形轨道的中心轴同轴，所述工位分度盘设置有若干中心轴与所述工位分度盘转动轴平行的导向通孔，各导向通孔的中心等间隔地分布在以所述工位分度盘中心为圆心的一个圆周上；每一所述堵头座包括导柱，导柱的第一端设置有滚轮，灯针固定腔和堵头塑料件设置在导柱的第二端上；每一导向通孔对应一堵头座，所述导柱穿设于导向通孔中并可沿着导向通孔的轴向自由上下运动，滚轮在所述环形轨道的面上接触滚动。
3.根据权利要求2所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：所述工位分度盘具有一转动轴，所述分度盘驱动装置包括一变速箱，变速箱具有一输入端和转出端，所述输出端为所述转动轴，所述总输出轴经过变速装置的动力变换后通过皮带连接的方式作用于所述输入端。
4.根据权利要求2所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：所述工位分度盘在沿着其圆周转动方向先后依次对应堵头座形成有灯针上料工位、灯管堵头上料工位、铜片上料工位和自动压紧工位；所述环形轨道的轨道面对应所述灯管堵头上料工位的位置隆起设置有顶出面；堵头塑料件被送至当灯管堵头上料工位上，装载了灯针的堵头座行至顶出面而向上运动将灯针顶进堵头塑料件中。
5.根据权利要求4所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：机架上对应所述灯管堵头上料工位的位置的上方设置有安装在一灯针冲头安装座上的灯针冲头，所述堵头上料驱动装置驱动所述灯针冲头的冲压动作使所述灯针与堵头塑料件结合在一起；所述堵头上料驱动装置包括第一联动杆，总输出轴经过变速装置的动力变换后通过第一联动杆连接于所述灯针冲头安装座。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：灯管堵头上料装置包括水平铺设在机架上用以输送堵头塑料件的塑料件输送轨道,堵头塑料件和塑料件输送轨道的相互接触面对应设置有缺口和凸块，所述塑料件输送轨道的进料端设置有振动盘，所述堵头塑料件在振动盘中振动以调整至缺口和凸块配对状态而进入所述塑料件输送轨道。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：铜片自动上料装置包括水平铺设在机架上用以输送铜片的铜片输送轨道、及竖直设置在机架上的下冲通道，所述铜片输送轨道的输送终端与下冲通道的上端相交汇而形成铜片中转工位，下冲通道的下端设置有用以安放堵头塑料件的夹具，铜片中转工位的上方设置有用以将处于铜片中转工位上的铜片下冲到堵头塑料件的铜片冲头，铜片中转工位上还设置有中转板，中转板承接由铜片输送轨道送来的铜片且可随着所述铜片冲头的下冲而避开铜片冲头使铜片随着铜片冲头一起下冲。
8.根据权利要求7所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：所述机架上设置有铜片冲头座，所述铜片冲头安装在铜片冲头座；铜片上料驱动装置包括第二联动杆，总输出轴经过变速装置的动力变换后通过第二联动杆连接于铜片冲头座。
9.根据权利要求4或5任一所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：机架上对应和自动压紧工位的位置的上方设置有安装在一压紧模安装座上的压紧模，所述压紧驱动装置驱动所述压紧模的冲压动作使所述铜片与已装载灯针的堵头塑料件结合在一起；所述压紧驱动装置包括第三联动杆，总输出轴经过变速装置的动力变换后通过第三联动杆连接于所述压紧模。
10.根据权利要求4或5任一所述的一种灯管堵头自动化组装设备，其特征在于：所述灯针自动上料装置包括水平铺设在机架上用以输送灯针的灯针输送轨道，灯针输送轨道的输出终端对接于所述灯针上料工位，所述机架上对应灯针上料工位位置固定设置有灯针导压块，灯针经灯针输送轨道进入灯针固定腔，所述工位分度盘的继续转动使灯针导压块的一个侧面抵压灯针。
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