CN204818586U - 气动焊接变位器 - Google Patents
气动焊接变位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204818586U CN204818586U CN201520545339.XU CN201520545339U CN204818586U CN 204818586 U CN204818586 U CN 204818586U CN 201520545339 U CN201520545339 U CN 201520545339U CN 204818586 U CN204818586 U CN 204818586U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pneumatic
- shifts
- ware
- rocking arm
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种气动焊接变位器。所述气动焊接变位器包括支架、夹紧装置、定位装置、安装架、气动摇臂、翻转气缸，所述支架承载所述夹紧装置与所述定位装置设于其顶部，所述气动摇臂包括摇臂和气缸，所述摇臂与所述安装架可分别相对所述气动焊接变位器旋转。本实用新型提供的气动焊接变位器在线焊接生产过程中，机器人根据焊缝位置依次实现变位器0°、45°、90°的变位焊接，实现自动控制以及工件在变位器上的无障碍传输；该结构气动焊接变位器方便、可靠、成本低、能满足自动控制以及与机器人协调工作的方案和工件在变位器上无障碍传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重运输搬运车辆工艺装备技术领域，尤其涉及一种气动焊接变位器。
背景技术
叉车工作装置内、外门门架机器人在线焊接过程中，变位器必须确保焊接机器人与变位器之间合理的相对位置(即：机器人与工件之间的合理位置)，以避免焊接过程中由于变位器位置的不合理，造成偏焊、无法焊接等情况的产生；确保焊接过程中，变位器与焊接机器人的信号传输，从而达到协同工作，实现自动化；保证工件在焊接变位器上的无障碍传输。
传统的焊接变位器基本上采用减速机驱动的结构方式，虽然可以实现360°翻转，重复位置精度低，不能满足机器人焊接对变位器位置精度的要求；与机器人信号传输困难，若采用伺服电机驱动，成本高；由于变位器结构的限制，无法实现工件在变位器上的无障碍传输。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动焊接变位器。
本实用新型提供的气动焊接变位器包括支架、夹紧装置、定位装置、安装架、气动摇臂、翻转气缸，所述支架承载所述夹紧装置与所述定位装置设于其顶部，所述气动摇臂包括摇臂和气缸，所述摇臂与所述安装架可分别相对所述气动焊接变位器旋转。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述气缸可推动所述摇臂]旋转，其翻转角度为45°。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述翻转气缸可推动所述安装架旋转，其翻转角度为45°。
在本实用新型的一种较佳实施例中，还包括电连接的气缸感应开关及电磁阀。
相较于现有技术，本实用新型提供的气动焊接变位器在线焊接生产过程中，机器人根据焊缝位置依次实现变位器0°、45°、90°的变位焊接；实现自动控制以及工件在变位器上的无障碍传输，该结构气动焊接变位器方便、可靠、成本低、能满足自动控制以及与机器人协调工作的方案和工件在变位器上无障碍传输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型提供的气动焊接变位器一种实施例的平面结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开一种气动焊接变位器，请参阅图1，是本实用新型提供的气动焊接变位器一种实施例的平面结构图。所述气动焊接变位器包括支架Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、定位装置Ⅲ、安装架Ⅳ、气动摇臂Ⅴ、翻转气缸Ⅵ，所述支架承载所述夹紧装置Ⅱ与所述定位装置Ⅲ设于其顶部，所述气动摇臂包括摇臂Ⅴ－1和气缸Ⅴ－2，所述摇臂Ⅴ－1与所述安装架Ⅳ可分别相对所述气动焊接变位器旋转。
所述气缸Ⅴ－2可推动所述摇臂Ⅴ－1旋转，在本实施例中，其翻转角度为45°。
所述翻转气缸Ⅵ可推动所述安装架Ⅳ旋转，在本实施例中，其翻转角度为45°。
更进一步的，工件在00位置完成特定焊缝的焊接；焊接完成，摇臂Ⅴ－1在气缸Ⅴ－2的推动下，翻转450，完成特定焊缝的焊接；焊接完成，翻转气缸Ⅵ直接推动工件安装架Ⅳ翻转450，实现此位置特定焊缝的焊接，由此，气动焊接变位器依次实现00、450、900位置的焊接。
气动焊接变位器还包括电连接的气缸感应开关及电磁阀，通过气缸感应开关以及电磁阀实现自动控制，满足变位器与机器人之间的协调工作；变位快捷，性价比更高；实现工件在线传输。
综上所述，本实用新型提供的气动焊接变位器在线焊接生产过程中，机器人根据焊缝位置依次实现变位器0°、45°、90°的变位焊接，实现自动控制以及工件在变位器上的无障碍传输；该结构气动焊接变位器方便、可靠、成本低、能满足自动控制以及与机器人协调工作的方案和工件在变位器上无障碍传输。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种气动焊接变位器，其特征在于，包括支架、夹紧装置、定位装置、安装架、气动摇臂、翻转气缸，所述支架承载所述夹紧装置与所述定位装置设于其顶部，所述气动摇臂包括摇臂和气缸，所述摇臂与所述安装架可分别相对所述气动焊接变位器旋转。
2.根据权利要求1所述的气动焊接变位器，其特征在于，所述气缸可推动所述摇臂旋转，其翻转角度为45°。
3.根据权利要求1所述的气动焊接变位器，其特征在于，所述翻转气缸可推动所述安装架旋转，其翻转角度为45°。
4.根据权利要求2所述的气动焊接变位器，其特征在于，还包括电连接的气缸感应开关及电磁阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520545339.XU CN204818586U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 气动焊接变位器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520545339.XU CN204818586U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 气动焊接变位器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204818586U true CN204818586U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54676227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520545339.XU Active CN204818586U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 气动焊接变位器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204818586U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848599A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-07 | 安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂 | 基于流线化生产的叉车门架定位焊接设计方法、门架焊接变位器及其焊接方法 |
| CN110842457A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种焊接工作站用翻转变位机 |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201520545339.XU patent/CN204818586U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842457A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种焊接工作站用翻转变位机 |
| CN109848599A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-07 | 安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂 | 基于流线化生产的叉车门架定位焊接设计方法、门架焊接变位器及其焊接方法 |
| CN109848599B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-10-13 | 宝鸡合力叉车有限公司 | 基于流线化生产的叉车门架定位焊接设计方法、门架焊接变位器及其焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204935003U (zh) | 一种五轴双工位l型变位机 | |
| CN105798573A (zh) | 限位开关组装机的弹簧上料装置 | |
| CN108746972B (zh) | 自动化机器人点焊接设备 | |
| CN202763263U (zh) | 多轴自动点焊设备 | |
| CN104384695A (zh) | 车体机器人自动焊接系统 | |
| CN103433673A (zh) | 一种多点触下车身补焊工装 | |
| CN205363056U (zh) | 一种坐标焊机 | |
| CN203804385U (zh) | 一种平面焊接机械手 | |
| CN204818586U (zh) | 气动焊接变位器 | |
| CN203900801U (zh) | 一种焊接变位机 | |
| CN103862482B (zh) | 一种机器人抓件补焊定位工装 | |
| CN104308326A (zh) | 一种自动焊接装置及其焊接工艺 | |
| CN207171296U (zh) | 一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机 | |
| CN204108507U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
| CN204195099U (zh) | 驾驶室点焊机器人装置 | |
| CN204018919U (zh) | 鞍形环缝自动焊接机 | |
| CN105171311A (zh) | 一种微波炉内胆焊接定位与夹紧装置和焊接方法 | |
| CN204195050U (zh) | 车体机器人自动焊接装置 | |
| CN201702520U (zh) | 一种自动焊接机 | |
| CN203830963U (zh) | 一种定位移动式自动焊接器手 | |
| CN207479887U (zh) | 一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人 | |
| CN105171731A (zh) | 一种机器人的终端传输左右移动结构 | |
| CN206550541U (zh) | 一种料斗焊缝焊接平台 | |
| CN202639622U (zh) | 焊丝检测装置 | |
| CN203875504U (zh) | 一种伺服翻转变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210701 Address after: No. 127, Baofu Road, Jintai District, Baoji City, Shaanxi Province Patentee after: Baoji Heli forklift Co.,Ltd. Address before: No. 127, Baofu Road, Jintai District, Baoji City, Shaanxi Province Patentee before: ANHUI HELI Co.,Ltd. BAOJI HELI FORKLIFT TRUCK PLANT |
|
| TR01 | Transfer of patent right |