CN110842457A - 一种焊接工作站用翻转变位机 - Google Patents

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侍海东
朱杰
马静昊
张启航
季伟
孙宇
郭振杰
王磊
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Abstract

本发明公开了一种焊接工作站用翻转变位机，由地基基座、提升机构、翻转夹具、焊机机器人组成，其中提升机构和翻转夹具之间通过铰链连接，提升机构上升或者下降带动翻转夹具在0～90°内翻转，将待焊接工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人。

Description

一种焊接工作站用翻转变位机
技术领域
本发明属于一种变位翻转装置，具体的涉及到一种焊接工作站用翻转变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度，大型工件的焊接变位机更加需要能够便捷可靠的将工件提供给焊接机器人。
发明内容
本发明提供了一种焊接工作站用翻转变位机，主要实现对焊接时工件的变位操作，使得工件在焊接时可以将大型工件实现0～90°翻转，将工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人，具有准确、可靠、可与工件焊接操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种焊接工作站用翻转变位机，由地基基座(1)、提升机构(2)、翻转夹具(3)、焊机机器人(4)、工件(5)、支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)组成；所述的地基基座(1)固定，翻转夹具(3)、焊机机器人(4)安装在地基基座(1)上，工件(5)放置在翻转夹具(3)上，提升机构(2)和翻转夹具(3)之间通过铰链连接，提升机构(2)上升或者下降带动翻转夹具(3)在0～90°内翻转，将待焊接工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人(3)。
所述提升机构(2)由台板支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)组成，所述的的两个台板支架(2-1)并排固定安装在地基基座(1)上，两个提升电机(2-2)分别安装在两个台板支架(2-1)上，提升电机(2-2)伸出轴带动提升链条(2-3)与安装在台板支架(2-1)底部的提升链轮组(2-5)相配合，两条提升导轨(2-4)安装在台板支架(2-1)上，滑块(2-9)与提升导轨(2-4)相配合，升降板(2-6)安装在滑块(2-9)上，两个铰链A(2-8)安装在升降板(2-6)上，四个链条固定块(2-7)安装在升降板(2-6)上下两端，提升链条(2-3)通过提升电机(2-2)带动与提升链轮组(2-5)相配合，使得升降板(2-6)沿着提升导轨(2-4)上下运动。
所述的翻转夹具(3)由水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)组成，两条水平导轨(3-1)安装在地基基座(1)上，滚动轮(3-2)与水平导轨(3-1)相配合，滚动轮(3-2)可在水平导轨(3-1)滚动，滚动轮(3-2)分别安装在L型夹具(3-3)两端，两个铰链B(3-4)安装在L型夹具(3-3)上，工件(5)安装在L型夹具(3-3)上，铰链B(3-4)与铰链A(2-8)相配合。
所述的提升电机(2-2)带动提升链条(2-3)通过链条固定块(2-7)带动升降板(2-6)向上向下移动，通过铰链B(3-4)与铰链A(2-8)使得L型夹具(3-3)通过滚动轮(3-2)在水平导轨(3-1)上的运动，可使得L型夹具(3-3)在0～90°内翻转，完成翻转操作，将待焊接工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人(3)。
附图说明
图1为一种焊接工作站用翻转变位机结构简图；
图2为一种焊接工作站用翻转变位机的提升机构和翻转夹具结构简图；
图3为提升机构结构图；
图4为提升机构升降板结构图；
图5为一种焊接工作站用翻转变位机的提升机构结构简图；
图6为一种焊接工作站用翻转变位机的翻转夹具结构简图。
图中：地基基座(1)、提升机构(2)、翻转夹具(3)、焊机机器人(4)、工件(5)支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示的一种焊接工作站用翻转变位机，由地基基座(1)、提升机构(2)、翻转夹具(3)、焊机机器人(4)、工件(5)、支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)组成；所述提升机构(2)由台板支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)组成，所述的的两个台板支架(2-1)并排固定安装在地基基座(1)上，两个提升电机(2-2)分别安装在两个台板支架(2-1)上，提升电机(2-2)伸出轴带动提升链条(2-3)与安装在台板支架(2-1)底部的提升链轮组(2-5)相配合，两条提升导轨(2-4)安装在台板支架(2-1)上，滑块(2-9)与提升导轨(2-4)相配合，升降板(2-6)安装在滑块(2-9)上，两个铰链A(2-8)安装在升降板(2-6)上，四个链条固定块(2-7)安装在升降板(2-6)上下两端，提升链条(2-3)通过提升电机(2-2)带动与提升链轮组(2-5)相配合，使得升降板(2-6)沿着提升导轨(2-4)上下运动；所述的翻转夹具(3)由水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)组成，两条水平导轨(3-1)安装在地基基座(1)上，滚动轮(3-2)与水平导轨(3-1)相配合，滚动轮(3-2)可在水平导轨(3-1)滚动，滚动轮(3-2)分别安装在L型夹具(3-3)两端，两个铰链B(3-4)安装在L型夹具(3-3)上，工件(5)安装在L型夹具(3-3)上，铰链B(3-4)与铰链A(2-8)相配合。
如图1-4所示的一种焊接工作站用翻转变位机，所述的地基基座(1)固定，翻转夹具(3)、焊机机器人(4)安装在地基基座(1)上，工件(5)放置在翻转夹具(3)上，提升机构(2)和翻转夹具(3)之间通过铰链连接，提升机构(2)上升或者下降带动翻转夹具(3)在0～90°内翻转，将待焊接工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人(3)，所述的提升电机(2-2)带动提升链条(2-3)通过链条固定块(2-7)带动升降板(2-6)向上向下移动，通过铰链B(3-4)与铰链A(2-8)使得L型夹具(3-3)通过滚动轮(3-2)在水平导轨(3-1)上的运动，可使得L型夹具(3-3)在0～90°内翻转，完成翻转操作，将待焊接工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人(3)。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种焊接工作站用翻转变位机，其特征在于，由地基基座(1)、提升机构(2)、翻转夹具(3)、焊机机器人(4)、工件(5)、支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)组成；所述的地基基座(1)固定，翻转夹具(3)、焊机机器人(4)安装在地基基座(1)上，工件(5)放置在翻转夹具(3)上，提升机构(2)和翻转夹具(3)之间通过铰链连接，提升机构(2)上升或者下降带动翻转夹具(3)在0～90°内翻转，将待焊接工件不同位置处的焊缝提供给焊接机器人(3)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用翻转变位机，其特征在于，所述提升机构(2)由台板支架(2-1)、提升电机(2-2)、提升链条(2-3)、提升导轨(2-4)、提升链轮组(2-5)、升降板(2-6)、链条固定块(2-7)、铰链A(2-8)、滑块(2-9)组成，所述的的两个台板支架(2-1)并排固定安装在地基基座(1)上，两个提升电机(2-2)分别安装在两个台板支架(2-1)上，提升电机(2-2)伸出轴带动提升链条(2-3)与安装在台板支架(2-1)底部的提升链轮组(2-5)相配合，两条提升导轨(2-4)安装在台板支架(2-1)上，滑块(2-9)与提升导轨(2-4)相配合，升降板(2-6)安装在滑块(2-9)上，两个铰链A(2-8)安装在升降板(2-6)上，四个链条固定块(2-7)安装在升降板(2-6)上下两端，提升链条(2-3)通过提升电机(2-2)带动与提升链轮组(2-5)相配合，使得升降板(2-6)沿着提升导轨(2-4)上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用翻转变位机，其特征在于，所述的翻转夹具(3)由水平导轨(3-1)、滚动轮(3-2)、L型夹具(3-3)、铰链B(3-4)组成，两条水平导轨(3-1)安装在地基基座(1)上，滚动轮(3-2)与水平导轨(3-1)相配合，滚动轮(3-2)可在水平导轨(3-1)滚动，滚动轮(3-2)分别安装在L型夹具(3-3)两端，两个铰链B(3-4)安装在L型夹具(3-3)上，工件(5)安装在L型夹具(3-3)上，铰链B(3-4)与铰链A(2-8)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用翻转变位机，其特征在于，所述的提升电机(2-2)带动提升链条(2-3)通过链条固定块(2-7)带动升降板(2-6)向上向下移动，通过铰链B(3-4)与铰链A(2-8)使得L型夹具(3-3)通过滚动轮(3-2)在水平导轨(3-1)上的运动，可使得L型夹具(3-3)在0～90°内翻转，完成翻转操作。
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