CN204486969U - 自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡机，其包括机架、控制箱、输送机构、焊接机构及送丝机构，控制箱固定设置在机架一侧，输送机构设置有输送导轨，焊接机构设置有支架，支架上固定设置有控制左右方向运作的X轴模块，X轴模块上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块，Y轴模块上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块，Z轴模块一端固定设置有烙铁头，送丝机构固定设置在支架上。本实用新型通过在机架上设置输送导轨，以将载物板移送至带焊接位置，配合控制X轴模块、Y轴模块、Z轴模块将烙铁头移送至载物板上方对待焊接工件进行焊接，可获得各种方位的焊接位置，实现对待焊接工件各个点的焊锡功能，节省人力，提高生产效率和品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动焊锡机。
背景技术
自动焊锡机主要用于焊锡焊接工位，在焊接线材时为能够牢固地进行电连接，以实现各种电性功能，特在焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度，同时也防止焊接处的铜线进一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的腐蚀性，延长线材的使用寿命。
然而，现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能够很好地实现对线材的工装夹具固定，需要人手辅助固定，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种生产效率高、保证产品生产质量的自动焊锡机。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动焊锡机，其包括机架、控制箱、输送机构、焊接机构及送丝机构，所述控制箱固定设置在所述机架一侧，所述输送机构设置有输送导轨，所述焊接机构设置有支架，所述支架上固定设置有控制左右方向运作的X轴模块，所述X轴模块上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块，所述Y轴模块上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块，所述Z轴模块一端固定设置有烙铁头，所述送丝机构固定设置在所述支架上。
在其中一个实施例中，所述输送导轨包括输送带及输送滚轮，所述输送带绕设在输送滚轮外侧。
在其中一个实施例中，所述输送导轨上放置有载物板。
在其中一个实施例中，所述X轴模块设置有第一电机及第一导轨，所述第一电机一端固定设置有第一丝杆，所述第一丝杆上卡持设置有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接，所述第一滑块卡持在所述第一导轨上。
在其中一个实施例中，所述Y轴模块固定设置在所述第一滑块上，所述Y轴模块设置有第二电机及第二导轨，所述第二电机一端设置有第二丝杆，所述第二丝杆上卡持设置有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接，所述第二滑块卡持在所述第二导轨上。
在其中一个实施例中，所述Z轴模块设置有固定板，所述固定板下方固定设置在在所述第二滑块上，所述固定板上方设置有步进电机及传动杆，所述传动杆一端固定设置在所述步进电机上，传动杆另一端固定设置烙铁头。
在其中一个实施例中，所述传动杆另一端固定设置有弧形定位板，所述弧形定位板开设有弧形轨道槽，所述弧形定位板固定连接有烙铁头。
综上所述，本实用新型自动焊锡机通过在机架上设置输送导轨，以将载物板移送至带焊接位置，配合控制X轴模块、Y轴模块、Z轴模块将烙铁头移送至载物板上方对待焊接工件进行焊接，可获得各种方位的焊接位置，实现对待焊接工件各个点的焊锡功能，节省人力，提高生产效率和品质。
附图说明
图1为本实用新型自动焊锡机的结构示意图；
图2为本实用新型支架及X轴模块的组合示意图；
图3为本实用新型Y轴模块的结构示意图；
图4为本实用新型Z轴模块的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型自动焊锡机包括机架10、控制箱20、输送机构30、焊接机构40及送丝机构50，所述控制箱20固定设置在所述机架10一侧，所述控制箱20用于操作员对自动焊锡机进行各种操作；所述输送机构30设置有输送导轨31，所述输送导轨31上放置有载物板60，所述载物板60上放置有待焊接工件如PCB板等，具体地，所述输送导轨31包括输送带311及输送滚轮312，所述输送带311绕设在输送滚轮312外侧，所述输送滚轮312带动输送带311循环运作，用以将载物板60上的待焊接工件移送至待焊接位置。
所述焊接机构40设置有支架41，所述支架41上固定设置有控制左右方向运作的X轴模块42，所述X轴模块42上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块43，所述Y轴模块43上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块44，所述Z轴模块44一端固定设置有烙铁头45，所述Z轴模块44带动烙铁头45进行上下移动；所述送丝机构50固定设置在所述支架41上，用以将锡线送至烙铁头45供焊锡使用。
具体地，所述X轴模块42设置有第一电机421及第一导轨422，所述第一电机421一端固定设置有第一丝杆423，所述第一丝杆423上卡持设置有第一滑块424，所述第一滑块424与第一丝杆423螺纹连接，所述第一滑块424卡持在所述第一导轨422上，所述第一电机421带动第一丝杆423转动，进而带动所述第一滑块424沿第一导轨422方向来回运作。
所述Y轴模块43固定设置在所述第一滑块424上，所述Y轴模块43设置有第二电机431及第二导轨432，所述第二电机431一端设置有第二丝杆433，所述第二丝杆433上卡持设置有第二滑块434，所述第二滑块434与第二丝杆433螺纹连接，所述第二滑块434卡持在所述第二导轨432上，所述第二电机431带动第二丝杆433转动，进而带动所述第二滑块434沿第二导轨432方向来回运作。
所述Z轴模块44设置有固定板441，所述固定板441下方固定设置在在所述第二滑块434上，所述固定板441上方设置有步进电机442及传动杆443，所述传动杆443一端固定设置在所述步进电机442上，所述传动杆443另一端固定设置有弧形定位板444，所述弧形定位板444开设有弧形轨道槽445，所述弧形定位板444固定连接有烙铁头45，所述烙铁头45沿弧形轨道槽445滑动并旋转，从而实现对烙铁头45的角度调节。
本实用新型工作时，将待焊接的工件固定在载物板60上，通过输送导轨31移位至待焊接位置，控制X轴模块42、Y轴模块43、Z轴模块44可获得各种方位的焊接位置，步进电机442带动传动杆443运作，使得烙铁头45沿传动杆443方向运动，实现对待焊接工件各个点的焊锡功能，待工件焊接完成后，载物板60随着输送带311的传送流至下一工序，节省人力，提高生产效率和品质；其中，通过调节烙铁头45在弧形导轨槽上不同的位置，能改变烙铁头45相对于竖直方向的角度，使得烙铁头45的焊接位置更加精确，并能避免让某些元件干涉。
综上所述，本实用新型自动焊锡机通过在机架10上设置输送导轨31，以将载物板60移送至带焊接位置，配合控制X轴模块42、Y轴模块43、Z轴模块44将烙铁头45移送至载物板60上方对待焊接工件进行焊接，可获得各种方位的焊接位置，实现对待焊接工件各个点的焊锡功能，节省人力，提高生产效率和品质。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种自动焊锡机，其特征在于：包括机架(10)、控制箱(20)、输送机构(30)、焊接机构(40)及送丝机构(50)，所述控制箱(20)固定设置在所述机架(10)一侧，所述输送机构(30)设置有输送导轨(31)，所述焊接机构(40)设置有支架(41)，所述支架(41)上固定设置有控制左右方向运作的X轴模块(42)，所述X轴模块(42)上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块(43)，所述Y轴模块(43)上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块(44)，所述Z轴模块(44)一端固定设置有烙铁头(45)，所述送丝机构(50)固定设置在所述支架(41)上。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述输送导轨(31)包括输送带(311)及输送滚轮(312)，所述输送带(311)绕设在输送滚轮(312)外侧。
3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述输送导轨(31)上放置有载物板(60)。
4.根据权利要求1～3任一项所述的自动焊锡机，其特征在于：所述X轴模块(42)设置有第一电机(421)及第一导轨(422)，所述第一电机(421)一端固定设置有第一丝杆(423)，所述第一丝杆(423)上卡持设置有第一滑块(424)，所述第一滑块(424)与第一丝杆(423)螺纹连接，所述第一滑块(424)卡持在所述第一导轨(422)上。
5.根据权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于：所述Y轴模块(43)固定设置在所述第一滑块(424)上，所述Y轴模块(43)设置有第二电机(431)及第二导轨(432)，所述第二电机(431)一端设置有第二丝杆(433)，所述第二丝杆(433)上卡持设置有第二滑块(434)，所述第二滑块(434)与第二丝杆(433)螺纹连接，所述第二滑块(434)卡持在所述第二导轨(432)上。
6.根据权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于：所述Z轴模块(44)Z轴模块(44)设置有固定板(441)，所述固定板(441)下方固定设置在在所述第二滑块(434)上，所述固定板(441)上方设置有步进电机(442)及传动杆(443)，所述传动杆(443)一端固定设置在所述步进电机(442)上，传动杆(443)另一端固定设置烙铁头(45)。
7.根据权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于：所述传动杆(443)另一端固定设置有弧形定位板(444)，所述弧形定位板(444)开设有弧形轨道槽(445)，所述弧形定位板(444)固定连接有烙铁头(45)。
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