CN213034011U - Led灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置。所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成。本实用新型通过自动装入灯头装置对装入灯头进行自动传输、自动传送到准备装入位置，夹线夹具对驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧，装入灯头机械手装置夹持传送到准备装入位置灯头进入泡壳驱动板夹具装入位置，装入灯头穿线管自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头机械手自动装入灯头。本实用新型结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率、传输装入速度快、工作稳定。

Description

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机的生产部件，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成；

所述的灯头自动传输系统由机架、传输系统支架、传输系统架、传输电机、传输电机固定架、链轮传输装置、传输带、传输轴承固定板、传输轴承、传输轴、传输轮、传输轨道、传输系统安装架组成；

所述的传输带、传输轮、传传输轴、输轴承通过传输轴承固定板安装在传输系统架上，传输轨道安装在传输系统架上，传输系统架通过传输系统支架、传输系统安装架安装在机架上；传输电机通过传输电机固定架安装在机架上，通过链轮传输装置与传输轮连接；

所述的灯头进入传送位置装置由自动控制传输灯头控制气缸安装架、自动控制传输灯头控制气缸、自动控制传输灯头挡板、自动进入准备装入位置移动板、移动轨道轴承、轨道、自动进入准备装入位置控制气缸安装架、自动进入准备装入位置控制气缸组成；

所述的自动控制传输灯头挡板、自动控制传输灯头控制气缸通过自动控制传输灯头控制气缸安装架安装在传输系统架上；自动进入传送位置移动板通过移动轨道轴承、轨道安装在机架上，自动进入传送位置控制气缸通过自动进入传送位置控制气缸安装架安装在轨道上，与自动进入传送位置移动板连接；

所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸、灯头传送机械手上下移动控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸安装架、传送轨道、传送轨道轴承、传送移动架、灯头传送机械手装置安装架组成；

所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸通过灯头传送机械手上下移动控制气缸安装在传送移动架上；传送移动架通过传送轨道轴承、传送轨道安装在灯头传送机械手装置安装架上；灯头传送机械手传送控制气缸通过灯头传送机械手传送控制气缸安装架，安装在机架前上方，灯头传送机械手传送控制气缸与传送移动架连接；

所述的驱动板引出线夹线装置由驱动板引出线夹线装置安装架、驱动板引出线夹线控制气缸安装板、灯头传送装入放置槽、驱动板引出线夹线控制气缸、驱动板引出线夹线机械手组成；

所述的驱动板引出线夹线机械手、驱动板引出线夹线控制气缸、驱动板引出线夹线控制气缸安装板通过驱动板引出线夹线装置安装架安装在机架左侧框架上；灯头传送装入放置槽安装在驱动板引出线夹线控制气缸上；

所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手、装入灯头机械手控制气缸、装入灯头机械手前后移动架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；

所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手、装入灯头机械手控制气缸通过装入灯头机械手前后移动架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在装入灯头机械手上下移动装置上上下移动；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在装入灯头机械手上下移动装置上上下移动，前后移动控制气缸与装入灯头机械手前后移动架连接；

所述的驱动板引出线穿线装置由驱动板引出线穿线管、驱动板引出线穿线管固定架、驱动板引出线穿线上下移动板、上下移动轨道、上下移动轨道轴承、上下移动控制气缸、上下移动缓冲移动板、上下移动缓冲轨道轴承、上下移动缓冲轨道组成；

所述的驱动板引出线穿线管通过驱动板引出线穿线管固定架与驱动板引出线穿线上下移动板连接；驱动板引出线穿线上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道、轨道固定板与上下移动控制气缸连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸与驱动板引出线穿线管固定架连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸通过上下移动缓冲移动板、上下移动缓冲轨道轴承、上下移动缓冲轨道安装在装入灯头机械手前后移动架上；

所述的装入灯头机械手上下移动装置由上下移动板、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动轨道安装固定板、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸组成；

所述的上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动轨道安装固定板安装在机架左侧框架上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道安装固定板上，上下移动控制气缸与装入灯头机械手上下移动装置上下移动板连接。

本实用新型的有益效果是：通过自动装入灯头装置对装入灯头进行自动传输、自动传送到准备装入位置，夹线夹具对驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧，装入灯头机械手装置夹持传送到准备装入位置灯头进入泡壳驱动板夹具装入位置，装入灯头穿线管自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头机械手自动装入灯头。

本实用新型结构紧凑、自动化程度高、提高工作效率、传输装入速度快、工作稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图2中A向结构示意图。

图4是图1中I处放大示意图。

图5是图1的局部放大示意图。

图6是图1的局部放大示意图。

图7是图1的局部放大示意图。

图8是图2的局部放大示意图。

图中1是机架、2是传输系统支架、3是传输系统架、4是传输电机、5是传输电机固定架、6是链轮传输装置、7是传输带、8是传输轴承固定板、9是传输轴承、10是传输轴、11是传输轮、12是传输轨道、13是传输系统安装架、14是自动控制传输灯头控制气缸安装架、15是自动控制传输灯头控制气缸、16是自动控制传输灯头挡板、17是自动进入准备装入位置移动板、18是移动轨道轴承、19是轨道、20是自动进入准备装入位置控制气缸安装架、21是自动进入准备装入位置控制气缸、22是灯头传送机械手、23是灯头传送机械手控制气缸、24是灯头传送机械手上下移动控制气缸、25是灯头传送机械手传送控制气缸、26是灯头传送机械手传送控制气缸安装架、27是传送轨道、28是传送轨道轴承、29是传送移动架、30是灯头传送机械手装置安装架、31是驱动板引出线夹线装置安装架、32是驱动板引出线夹线控制气缸安装板、33是灯头传送装入放置槽、34是驱动板引出线夹线控制气缸、35是驱动板引出线夹线机械手、36是装入灯头机械手、37是装入灯头机械手控制气缸、38是装入灯头机械手前后移动架、39是前后移动轨道轴承、40是前后移动轨道、41是前后移动控制气缸安装架、42是前后移动控制气缸、43是驱动板引出线穿线管、44是驱动板引出线穿线管固定架、45是驱动板引出线穿线上下移动板、46是上下移动轨道、47是上下移动轨道轴承、48是上下移动控制气缸、49是上下移动缓冲移动板、50是上下移动缓冲轨道轴承、51是上下移动缓冲轨道、52是上下移动板、53是上下移动轨道轴承、54是上下移动轨道、55是上下移动轨道安装固定板、56是上下移动控制气缸安装架、57是上下移动控制气缸。

具体实施方式

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成；

所述的灯头自动传输系统由机架1、传输系统支架2、传输系统架3、传输电机4、传输电机固定架5、链轮传输装置6、传输带7、传输轴承固定板8、传输轴承9、传输轴10、传输轮11、传输轨道12、传输系统安装架13组成；

所述的传输带7、传输轮11、传传输轴10、输轴承9通过传输轴承固定板8安装在传输系统架3上，传输轨道12安装在传输系统架3上，传输系统架3通过传输系统支架2、传输系统安装架13安装在机架1上；传输电机4通过传输电机固定架5安装在机架1上，通过链轮传输装置6与传输轮11连接；

所述的灯头进入传送位置装置由自动控制传输灯头控制气缸安装架14、自动控制传输灯头控制气缸15、自动控制传输灯头挡板16、自动进入准备装入位置移动板17、移动轨道轴承18、轨道19、自动进入准备装入位置控制气缸安装架20、自动进入准备装入位置控制气缸21组成；

所述的自动控制传输灯头挡板16、自动控制传输灯头控制气缸15通过自动控制传输灯头控制气缸安装架14安装在传输系统架3上；自动进入传送位置移动板17通过移动轨道轴承18、轨道19安装在机架上，自动进入传送位置控制气缸21通过自动进入传送位置控制气缸安装架20安装在轨道19上，与自动进入传送位置移动板17连接；

所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手22、灯头传送机械手控制气缸23、灯头传送机械手上下移动控制气缸24、灯头传送机械手传送控制气缸25、灯头传送机械手传送控制气缸安装架26、传送轨道27、传送轨道轴承28、传送移动架29、灯头传送机械手装置安装架30组成；

所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手22、灯头传送机械手控制气缸23通过灯头传送机械手上下移动控制气缸24安装在传送移动架29上；传送移动架29通过传送轨道轴承28、传送轨道27安装在灯头传送机械手装置安装架30上；灯头传送机械手传送控制气缸25通过灯头传送机械手传送控制气缸安装架26，安装在机架前上方，灯头传送机械手传送控制气缸25与传送移动架29连接；

所述的驱动板引出线夹线装置由驱动板引出线夹线装置安装架31、驱动板引出线夹线控制气缸安装板32、灯头传送装入放置槽33、驱动板引出线夹线控制气缸34、驱动板引出线夹线机械手35组成；

所述的驱动板引出线夹线机械手35、驱动板引出线夹线控制气缸34、驱动板引出线夹线控制气缸安装板32通过驱动板引出线夹线装置安装架31安装在机架左侧框架上；灯头传送装入放置槽33安装在驱动板引出线夹线控制气缸34上；

所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手36、装入灯头机械手控制气缸37、装入灯头机械手前后移动架38、前后移动轨道轴承39、前后移动轨道40、前后移动控制气缸安装架41、前后移动控制气缸42组成；

所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手36、装入灯头机械手控制气缸37通过装入灯头机械手前后移动架38、前后移动轨道轴承39、前后移动轨道40安装在装入灯头机械手上下移动装置上下移动52上；前后移动控制气缸42通过前后移动控制气缸安装架41安装在装入灯头机械手上下移动装置上下移动52上，前后移动控制气缸42与装入灯头机械手前后移动架38连接；

所述的驱动板引出线穿线装置由驱动板引出线穿线管43、驱动板引出线穿线管固定架44、驱动板引出线穿线上下移动板45、上下移动轨道46、上下移动轨道轴承47、上下移动控制气缸48、上下移动缓冲移动板49、上下移动缓冲轨道轴承50、上下移动缓冲轨道51组成；

所述的驱动板引出线穿线管43通过驱动板引出线穿线管固定架44与驱动板引出线穿线上下移动板45连接；驱动板引出线穿线上下移动板45通过上下移动轨道轴承47、上下移动轨道46、轨道固定板与上下移动控制气缸48连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸48与驱动板引出线穿线管固定架44连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸48通过上下移动缓冲移动板49、上下移动缓冲轨道轴承50、上下移动缓冲轨道51安装在装入灯头机械手前后移动架38上；

所述的装入灯头机械手上下移动装置由上下移动板52、上下移动轨道轴承53、上下移动轨道54、上下移动轨道安装固定板55、上下移动控制气缸安装架56、上下移动控制气缸57组成；

所述的上下移动板52通过上下移动轨道轴承53、上下移动轨道54、上下移动轨道安装固定板55安装在机架左侧框架上；上下移动控制气缸57通过上下移动控制气缸安装架56安装在上下移动轨道安装固定板55上，上下移动控制气缸57与装入灯头机械手上下移动装置上下移动板52连接。

本实用新型的工作过程为：

自动上灯头装置机械手自动将灯头自动打胶机中已打胶灯头，置入灯头自动传输系传输轨道12中，在传输电机4和链轮传输装置6控制下，使自动传输系传输轨道12中的灯头通过同步带7自动传送至自动传送控制装置位置。

如图3所示，自动控制传输灯头控制气缸15控制传输灯头挡板16打开，传输轨道12中的一个灯头进入传送装置位置移动板17左边灯头放置槽内，在自动进入传送装置位置控制气缸21控制下，准备装入位置移动板17向左转动，使左边灯头放置槽内灯头与灯头传送机械手装置左侧传送机械手位置对齐时，自动控制传输灯头控制气缸15控制传输灯头挡板16再次打开，将输轨道12中的下一个灯头进入准备传送装置移动板17右边灯头放置槽内与灯头传送机械手装置右侧传送机械手位置对齐，完成自动控制传输系统两个灯头自动进入传送位置。

在灯头传送机械手上下移动控制气缸24控制下，灯头传送机械手22向下移动至两个灯头自动进入传送位置，在灯头传送机械手控制气缸23控制下灯头传送机械手22夹持自动进入传送位置的两个灯头；在灯头传送机械手上下移动控制气缸24、灯头传送机械手传送控制气缸25控制下，灯头传送机械手22夹持两个灯头向上向后移动，将传送两个灯头传送到灯头传送装入放置槽33中。

在装入灯头机械手装置前后移动控制气缸42控制下，装入灯头机械手36向前移动至灯头传送装入放置槽33位置，在装入灯头机械手控制气缸37控制下，装入灯头机械手36夹持灯头传送装入放置槽33中的灯头，在前后移动控制气缸42控制下向后移至泡壳驱动板夹具上方装入灯头位置。

如图4所示，在驱动板引出线夹线控制气缸34控制下，驱动板引出线夹线机械手35夹持驱动板上的电源引出线（相线），在驱动板引出线穿线装置上下移动控制气缸48控制下，驱动板引出线穿线管43向下移动，与驱动板引出线夹线机械手35夹持驱动板上的电源引出线进行穿线；在驱动板引出线与驱动板引出线穿线管43穿线后，驱动板引出线夹线控制气缸34控制驱动板引出线夹线机械手35打开夹持驱动板上的电源引出线，驱动板开夹装置打开驱动板夹具（驱动板开夹装置详见LED灯丝灯紧凑型全自动装配机传输系统）。

在驱动板引出线穿线管43完成驱动板上电源引出线穿线、驱动板开夹装置打开驱动板夹具后，在装入灯头机械手上下移动装置上下移动控制气缸57控制下，装入灯头机械手上下移动装置向下移动，将灯头装入泡壳上端。

如图4所示，灯头装入泡壳上端后，在驱动板引出线穿线装置上下移动控制气缸48控制下，驱动板引出线穿线管43向上移动，离开驱动板上的电源引出线（相线），在装入灯头机械手控制气缸37控制下，装入灯头机械手36打开已装入泡壳上端夹持的灯头。

在装入灯头机械手上下移动装置上下移动控制气缸57控制下，装入灯头机械手上下移动装置向上移动，离开泡壳驱动板夹具装入灯头位置，完成LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动装入灯头装置，其特征在于：所述的自动装入灯头装置由灯头自动传输系统、灯头进入传送位置装置、灯头传送机械手装置、驱动板引出线夹线装置、装入灯头机械手装置、驱动板引出线穿线装置、装入灯头机械手上下移动装置组成；

所述的灯头自动传输系统由机架、传输系统支架、传输系统架、传输电机、传输电机固定架、链轮传输装置、传输带、传输轴承固定板、传输轴承、传输轴、传输轮、传输轨道、传输系统安装架组成；

所述的传输带、传输轮、传输轴、传输轴承通过传输轴承固定板安装在传输系统架上，传输轨道安装在传输系统架上，传输系统架通过传输系统支架、传输系统安装架安装在机架上；传输电机通过传输电机固定架安装在机架上，通过链轮传输装置与传输轮连接；

所述的灯头进入传送位置装置由自动控制传输灯头控制气缸安装架、自动控制传输灯头控制气缸、自动控制传输灯头挡板、自动进入准备装入位置移动板、移动轨道轴承、轨道、自动进入准备装入位置控制气缸安装架、自动进入准备装入位置控制气缸组成；

所述的自动控制传输灯头挡板、自动控制传输灯头控制气缸通过自动控制传输灯头控制气缸安装架安装在传输系统架上；自动进入传送位置移动板通过移动轨道轴承、轨道安装在机架上，自动进入传送位置控制气缸通过自动进入传送位置控制气缸安装架安装在轨道上，与自动进入传送位置移动板连接；

所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸、灯头传送机械手上下移动控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸、灯头传送机械手传送控制气缸安装架、传送轨道、传送轨道轴承、传送移动架、灯头传送机械手装置安装架组成；

所述的灯头传送机械手装置由灯头传送机械手、灯头传送机械手控制气缸通过灯头传送机械手上下移动控制气缸安装在传送移动架上；传送移动架通过传送轨道轴承、传送轨道安装在灯头传送机械手装置安装架上；灯头传送机械手传送控制气缸通过灯头传送机械手传送控制气缸安装架，安装在机架前上方，灯头传送机械手传送控制气缸与传送移动架连接；

所述的驱动板引出线夹线装置由驱动板引出线夹线装置安装架、驱动板引出线夹线控制气缸安装板、灯头传送装入放置槽、驱动板引出线夹线控制气缸、驱动板引出线夹线机械手组成；

所述的驱动板引出线夹线机械手、驱动板引出线夹线控制气缸、驱动板引出线夹线控制气缸安装板通过驱动板引出线夹线装置安装架安装在机架左侧框架上；灯头传送装入放置槽安装在驱动板引出线夹线控制气缸上；

所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手、装入灯头机械手控制气缸、装入灯头机械手前后移动架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；

所述的装入灯头机械手装置由装入灯头机械手、装入灯头机械手控制气缸通过装入灯头机械手前后移动架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在装入灯头机械手上下移动装置上上下移动；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在装入灯头机械手上下移动装置上上下移动，前后移动控制气缸与装入灯头机械手前后移动架连接；

所述的驱动板引出线穿线装置由驱动板引出线穿线管、驱动板引出线穿线管固定架、驱动板引出线穿线上下移动板、上下移动轨道、上下移动轨道轴承、上下移动控制气缸、上下移动缓冲移动板、上下移动缓冲轨道轴承、上下移动缓冲轨道组成；

所述的驱动板引出线穿线管通过驱动板引出线穿线管固定架与驱动板引出线穿线上下移动板连接；驱动板引出线穿线上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道、轨道固定板与上下移动控制气缸连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸与驱动板引出线穿线管固定架连接；驱动板引出线穿线上下移动控制气缸通过上下移动缓冲移动板、上下移动缓冲轨道轴承、上下移动缓冲轨道安装在装入灯头机械手前后移动架上；

所述的装入灯头机械手上下移动装置由上下移动板、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动轨道安装固定板、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸组成；

所述的上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动轨道安装固定板安装在机架左侧框架上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道安装固定板上，上下移动控制气缸与装入灯头机械手上下移动装置上下移动板连接。

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