CN213034038U - Led灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置。所述的自动下泡装置包括自动下泡机械手装置、自动下泡机械手上下前后移动装置、灯泡夹具自动打开装置。本实用新型结构紧凑、自动化程度高、自动搬运灯泡、防止灯泡破碎、减少生产成本、合格率高、产品质量一致性好，灯泡自动装配完成后，由自动下泡装置将完成的灯丝灯灯泡下泡到灯泡自动传输系统，适用于LED灯丝灯全自动装配机全自动生产。

Description

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机灯泡自动装配完成后的下泡装置，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构紧凑、自动化程度高、自动搬运灯泡、防止灯泡破碎、减少生产成本、合格率高、产品质量一致性好的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置，所述的自动下泡装置包括自动下泡机械手装置、自动下泡机械手上下前后移动装置、灯泡夹具自动打开装置；

所述的自动下泡机械手装置由灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手移动板控制气缸、夹持机械手移动板控制气缸安装架、夹持机械手控制气缸移动板、夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板、夹持灯泡压紧灯头控制气缸、移动轨道轴承、轨道、轨道固定板、灯泡夹持机械手上下移动板、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块、灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架组成；

所述的自动下泡机械手上下前后移动装置由上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸连接板、上下移动板、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、自动下泡机械手上下前后移动装置安装架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动轨道安装板、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；

所述的灯泡夹具自动打开装置由泡壳夹具打开控制气缸安装板、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；

所述的左侧灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在灯泡夹持机械手上下移动板上；右侧灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸移动板、移动轨道轴承、轨道、轨道固定板安装在灯泡夹持机械手上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸通过夹持机械手移动板控制气缸安装架安装在灯泡夹持机械手上下移动板上，夹持机械手移动板控制气缸与夹持机械手控制气缸移动板连接；

所述的夹持灯泡压紧灯头控制气缸通过夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板安装在夹持机械手控制气缸移动板上；

所述的灯泡夹持机械手上下移动板通过灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承、上下移动轨道安装在自动下泡机械手上下前后移动装置安装架上；灯泡夹持机械手上下移动控制气缸通过灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架安装在上下移动板上，灯泡夹持机械手上下移动控制气缸通过灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块与灯泡夹持机械手上下移动板连接；

所述的上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在自动下泡机械手上下前后移动装置安装架上，上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸连接板与上下移动板连接；上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道安装在自动下泡机械手上下前后移动装置安装架上；

所述的前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在机架上方框架上，前后移动控制气缸与自动下泡机械手上下前后移动装置安装架连接；自动下泡机械手上下前后移动装置安装架通过前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动轨道安装板安装在机架上方框架上；

所述的泡壳夹具打开夹紧控制板、泡壳夹具打开控制气缸通过泡壳夹具打开控制气缸安装板安装在机架工作台下方的机架上。

本实用新型的有益效果是：对LED灯丝灯全自动装配机自动下泡装置进行紧凑优化设计，LED灯丝灯全自动动装配机灯泡自动装配完成后，在工位传送和泡壳夹具自动打开装置打开泡壳夹具，由自动下泡机械手装置将工位传输系统自动传输的灯泡，自动下泡到灯泡自动传输系统，完成装配机自动下泡，适用于LED灯丝灯全自动装配机全自动生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图1中I处放大示意图。

图4是图2中II处放大示意图。

图中1是灯泡夹持机械手、2是灯泡夹持机械手控制气缸、3是夹持机械手控制气缸安装板、4是夹持机械手移动板控制气缸、5是夹持机械手移动板控制气缸安装架、6是夹持机械手控制气缸移动板、7是夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板、8是夹持灯泡压紧灯头控制气缸、9是移动轨道轴承、10是轨道、11是轨道固定板、12是灯泡夹持机械手上下移动板、13是灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块、14是灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承、15是灯泡夹持机械手上下移动控制气缸、16是灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架、17是上下移动控制气缸、18是上下移动控制气缸安装架、19是上下移动控制气缸连接板、20是上下移动板、21是上下移动轨道轴承、22是上下移动轨道、23是自动下泡机械手上下前后移动装置安装架、24是前后移动轨道轴承、25是前后移动轨道、26是前后移动轨道安装板、27是前后移动控制气缸安装架、28是前后移动控制气缸、29是泡壳夹具打开控制气缸安装板、30是泡壳夹具打开控制气缸、31是泡壳夹具打开夹紧控制板。

具体实施方式

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置，所述的自动下泡装置包括自动下泡机械手装置、自动下泡机械手上下前后移动装置、灯泡夹具自动打开装置；

所述的自动下泡机械手装置由灯泡夹持机械手1、灯泡夹持机械手控制气缸2、夹持机械手控制气缸安装板3、夹持机械手移动板控制气缸4、夹持机械手移动板控制气缸安装架5、夹持机械手控制气缸移动板6、夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板7、夹持灯泡压紧灯头控制气缸8、移动轨道轴承9、轨道10、轨道固定板11、灯泡夹持机械手上下移动板12、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块13、灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承14、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸15、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架16组成；

所述的自动下泡机械手上下前后移动装置由上下移动控制气缸17、上下移动控制气缸安装架18、上下移动控制气缸连接板19、上下移动板20、上下移动轨道轴承21、上下移动轨道22、自动下泡机械手上下前后移动装置安装架23、前后移动轨道轴承24、前后移动轨道25、前后移动轨道安装板26、前后移动控制气缸安装架27、前后移动控制气缸28组成；

所述的灯泡夹具自动打开装置由泡壳夹具打开控制气缸安装板29、泡壳夹具打开控制气缸30、泡壳夹具打开夹紧控制板31组成；

所述的左侧灯泡夹持机械手1、灯泡夹持机械手控制气缸2通过夹持机械手控制气缸安装板3安装在灯泡夹持机械手上下移动板12上；右侧灯泡夹持机械手1、灯泡夹持机械手控制气缸2通过夹持机械手控制气缸移动板6、移动轨道轴承9、轨道10、轨道固定板11安装在灯泡夹持机械手上下移动板12上；夹持机械手移动板控制气缸4通过夹持机械手移动板控制气缸安装架5安装在灯泡夹持机械手上下移动板12上，夹持机械手移动板控制气缸4与夹持机械手控制气缸移动板6连接；

所述的夹持灯泡压紧灯头控制气缸8通过夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板7安装在夹持机械手控制气缸移动板6上；

所述的灯泡夹持机械手上下移动板12通过灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承14、上下移动轨道22安装在自动下泡机械手上下移动、前后移动装置安装架23上；灯泡夹持机械手上下移动控制气缸15通过灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架16安装在上下移动板20上，灯泡夹持机械手上下移动控制气缸15通过灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块13与灯泡夹持机械手上下移动板12连接；

所述的上下移动控制气缸17通过上下移动控制气缸安装架18安装在自动下泡机械手上下移动、前后移动装置安装架23上，上下移动控制气缸17通过上下移动控制气缸连接板19与上下移动板20连接；上下移动板20通过上下移动轨道轴承21、上下移动轨道22安装在前后移动装置安装架23上；

所述的前后移动控制气缸28通过前后移动控制气缸安装架27安装在机架上方框架上，前后移动控制气缸28与自动下泡机械手上下移动、前后移动装置安装架23连接；自动下泡机械手上下移动、前后移动装置安装架23通过前后移动轨道轴承24、前后移动轨道25、前后移动轨道安装板26安装在机架上方框架上；

所述的泡壳夹具打开夹紧控制板31、泡壳夹具打开控制气缸30通过泡壳夹具打开控制气缸安装板29安装在机架工作台下方的机架上。

如图1所示，在上下移动控制气缸17、前后移动控制气缸28控制下，自动下泡机械手装置向下向后移至自动下泡的泡壳驱动板夹具位置。

如图3所示，在泡壳夹具打开控制气缸30控制下，泡壳夹具打开夹紧控制板31向下移动，打开泡壳夹具。

在灯泡夹持机械手上下移动控制气缸15、灯泡夹持机械手控制气缸2控制下，自动下泡机械手向下移动打开机械手夹持灯泡，夹持灯泡压紧灯头控制气缸8向下移动自动压紧自动下泡机械手夹持灯泡的灯头；在上下移动控制气缸17、前后移动控制气缸28控制下，自动下泡机械手装置向上向前移至灯泡自动传输系统。

如图1所示，左侧灯泡夹持机械手1已与灯泡自动传输系统灯泡传输夹碗对齐，右侧灯泡夹持机械手1在夹持机械手移动板控制气缸4控制下，向右侧移至与灯泡传输装置灯泡传输夹碗对齐。

在灯泡夹持机械手上下移动控制气缸15控制下，灯泡夹持机械手1夹持灯泡进入灯泡自动传输系统灯泡传输夹碗中；在灯泡夹持机械手控制气缸2控制下，自动下泡机械手1打开夹持灯泡，夹持灯泡压紧灯头控制气缸8向上移动自动离开自动下泡机械手夹持灯泡的灯头，完成灯泡自动下泡进入灯泡传输系统。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动下泡装置，其特征在于：所述的自动下泡装置包括自动下泡机械手装置、自动下泡机械手上下前后移动装置、灯泡夹具自动打开装置；

所述的自动下泡机械手装置由灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手移动板控制气缸、夹持机械手移动板控制气缸安装架、夹持机械手控制气缸移动板、夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板、夹持灯泡压紧灯头控制气缸、移动轨道轴承、轨道、轨道固定板、灯泡夹持机械手上下移动板、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块、灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸、灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架组成；

所述的自动下泡机械手上下前后移动装置由上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸连接板、上下移动板、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、自动下泡机械手上下前后移动装置安装架、前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动轨道安装板、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；

所述的灯泡夹具自动打开装置由泡壳夹具打开控制气缸安装板、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；

左侧灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在灯泡夹持机械手上下移动板上；右侧灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸移动板、移动轨道轴承、轨道、轨道固定板安装在灯泡夹持机械手上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸通过夹持机械手移动板控制气缸安装架安装在灯泡夹持机械手上下移动板上，夹持机械手移动板控制气缸与夹持机械手控制气缸移动板连接；

所述的夹持灯泡压紧灯头控制气缸通过夹持灯泡压紧灯头控制气缸安装板安装在夹持机械手控制气缸移动板上；

所述的灯泡夹持机械手上下移动板通过灯泡夹持机械手上下移动轨道轴承、上下移动轨道安装在自动下泡机械手上下前后移动装置安装架上；灯泡夹持机械手上下移动控制气缸通过灯泡夹持机械手上下移动控制气缸安装架安装在上下移动板上，灯泡夹持机械手上下移动控制气缸通过灯泡夹持机械手上下移动控制气缸连接块与灯泡夹持机械手上下移动板连接；

所述的上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在自动下泡机械手上下前后移动装置安装架上，上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸连接板与上下移动板连接；上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道安装在自动下泡机械手上下前后移动装置安装架上；

所述的前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在机架上方框架上，前后移动控制气缸与自动下泡机械手上下前后移动装置安装架连接；自动下泡机械手上下前后移动装置安装架通过前后移动轨道轴承、前后移动轨道、前后移动轨道安装板安装在机架上方框架上；

所述的泡壳夹具打开夹紧控制板、泡壳夹具打开控制气缸通过泡壳夹具打开控制气缸安装板安装在机架工作台下方的机架上。

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