CN215238419U - 一种断路器触头与基点焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器触头与基点焊接设备，用于将基点焊接在静触头之上，包括静触头上料机构、基点上料机构和加工机构，加工机构包括转盘组件、导正组件、焊接模组和检验模组，转盘组件包括固定台、转盘和转盘驱动模组，转盘与固定台同轴设置，且转盘上设置有若干个夹具，转盘驱动模组与转盘传动连接，并驱动转盘以安装处为支点做旋转活动，固定台上设置有若干个开夹气缸，开夹气缸的数量与夹具相同，且开夹气缸的动力输出端随转盘的旋转分别与不同的夹具接触连接，导正组件、焊接模组和检验模组分别固定安装在转盘周围，且导正组件、焊接模组和检验模组分别与若干个夹具对接。本实用新型具有自动化程度高、提高生产质量的优点。

Description

一种断路器触头与基点焊接设备

技术领域

本实用新型涉及断路器触头焊接技术领域，具体为一种断路器触头与基点焊接设备。

背景技术

断路器为一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关，因此在各种不同类型的电气、机械设备及家用配电箱中应用极为广泛，应用于各个领域。断路器中电磁系统静触头部分是整个断路器中最核心的部件，产品的焊接质量与断路器的使用寿命、质量、安全性息息相关。

目前断路器中电磁系统静触头大都采用手动焊接，在焊接的过程中产品都是靠手工摆放，在焊接触头与基点的时候采用手工加银片的方式，且手工焊接为单工序焊接，完成整个焊接需要多道工序，由此可知，手工焊接的方式完全是靠工人目测放置工件，焊接时长也全凭工人经验估计，这样造成触头的焊接质量极不稳定，很容易造成虚焊、漏焊的情况。

由此可见，目前的触头架点焊机存在自动化程度低、焊接质量差的问题，因此有必要针对以上问题进行改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种断路器触头与基点焊接设备，具备自动化程度高、提高生产质量的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种断路器触头与基点焊接设备，用于将基点焊接在静触头之上，包括静触头上料机构、基点上料机构和加工机构，所述加工机构包括转盘组件、导正组件、焊接模组和检验模组，所述转盘组件包括固定台、转盘和转盘驱动模组，所述转盘与固定台同轴设置，且转盘上设置有若干个夹具，所述转盘驱动模组与转盘传动连接，并驱动转盘以安装处为支点做旋转活动，所述固定台上设置有若干个开夹气缸，所述开夹气缸的动力输出端随转盘的旋转分别与不同的夹具接触连接，所述导正组件、焊接模组和检验模组分别固定安装在转盘周围，且导正组件、焊接模组和检验模组分别与若干个夹具对接。

优选地，所述加工机构还包括NG收料管和成品收料管，若干个所述开夹气缸可划分为静触头上料开夹气缸、基点上料开夹气缸、焊接开夹气缸、检测开夹气缸和下料开夹气缸，所述静触头上料开夹气缸与静触头上料机构的位置相对应，所述基点上料开夹气缸与基点上料机构的位置相对应，所述焊接开夹气缸与焊接模组的位置相对应，所述检测开夹气缸同时与检验模组和NG收料管的位置相对应，所述下料开夹气缸与成品收料管的位置相对应。

优选地，若干个所述夹具上设置均有上定位夹、下定位夹、上推杆、下推杆、自锁卡块和解锁推杆，所述上定位夹与基点卡接，并随着上推杆的运动与基点分离，所述下定位夹与静触头卡接，并随着下推杆的运动与静触头分离，所述自锁卡块与上推杆卡接，并随着解锁推杆的运动与上推杆分离。

优选地，所述静触头上料开夹气缸的动力输出端与其中一个夹具的上推杆和下推杆抵触连接，所述基点上料开夹气缸的动力输出端与其中一个夹具的上推杆和解锁推杆抵触连接，所述焊接开夹气缸的动力输出端与其中一个夹具的上推杆抵触连接，所述检测开夹气缸的动力输出端与其中一个夹具的上推杆和下推杆抵触连接，所述下料开夹气缸的动力输出端与其中一个夹具的下推杆抵触连接。

优选地，所述静触头上料机构包括静触头进料仓、静触头振动盘、静触头进料道、静触头分料模组、气爪位移模组和气爪，所述静触头进料仓与静触头振动盘对接，所述静触头振动盘与静触头进料道对接，并将杂乱的众多静触头排列整齐后送至静触头进料道，所述静触头分料模组固定安装在静触头进料道的末端，并将静触头逐一送至气爪，所述气爪位移模组与气爪传动连接，并驱动气爪在静触头进料道和夹具之间往复运动，所述气爪与静触头卡接。

优选地，所述基点上料机构包括基点振动盘、基点CCD检测模组、基点进料道、基点分料模组、吸嘴位移模组和吸嘴，所述基点振动盘与基点进料道对接，并将杂乱的众多基点排列整齐后送至基点进料道，所述基点CCD检测模组与基点振动盘相适配，所述基点分料模组固定安装在基点进料道的末端，并将基点逐一送至吸嘴，所述吸嘴位移模组与吸嘴传动连接，并驱动吸嘴在基点进料道和夹具之间往复运动，所述吸嘴与基点接触连接。

优选地，所述导正组件包括导正模组和导正CCD检测模组，所述导正模组与基点接触连接，并用于纠正基点的位置，所述导正CCD检测模组与导正模组的位置相匹配。

优选地，所述焊接模组为一种中频焊机。

优选地，所述检验模组为一种反射光纤模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置静触头上料机构、基点上料机构和加工机构，所述加工机构包括转盘组件、导正组件、焊接模组和检验模组，所述转盘组件包括固定台、转盘和转盘驱动模组，所述转盘与固定台同轴设置，且转盘上设置有若干个夹具，所述转盘驱动模组与转盘传动连接，并驱动转盘以安装处为支点做旋转活动，所述固定台上设置有若干个开夹气缸，所述开夹气缸的动力输出端随转盘的旋转分别与不同的夹具接触连接，所述导正组件、焊接模组和检验模组分别固定安装在转盘周围，且导正组件、焊接模组和检验模组分别与若干个夹具对接；工作时，通过转盘旋转将夹具送至不同的工位，并由静触头上料机构、基点上料机构完成送料，焊接模组完成焊接工序，避免了人工焊接导致的种种弊端，达到了自动化程度高、提高生产质量的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中加工机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型中静触头上料机构的结构示意图之一；

图5为本实用新型中静触头上料机构的结构示意图之二；

图6为本实用新型中基点上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型中导正组件的结构示意图；

图8为本实用新型中夹具的结构示意图；

图9为本实用新型中夹具的剖视结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、静触头上料机构；11、静触头进料仓；12、静触头振动盘；13、静触头进料道；14、静触头分料模组；15、气爪位移模组；16、气爪；

2、基点上料机构；21、基点振动盘；22、基点CCD检测模组；23、基点进料道；24、基点分料模组；25、吸嘴位移模组；26、吸嘴；

3、加工机构；31、转盘组件；311、固定台；312、开夹气缸；313、转盘；314、夹具；315、转盘驱动模组；32、导正组件；321、导正模组；322、导正CCD检测模组；33、焊接模组；34、检验模组；35、NG收料管；36、成品收料管；

312a、静触头上料开夹气缸；312b、基点上料开夹气缸；312c、焊接开夹气缸；312d、检测开夹气缸；312e、下料开夹气缸；

314a、上定位夹；314b、下定位夹；314c、上推杆；314d、下推杆；314e、自锁卡块；314f、解锁推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种断路器触头与基点焊接设备，用于将基点焊接在静触头之上，包括静触头上料机构1、基点上料机构2和加工机构3，所述加工机构3包括转盘组件31、导正组件32、焊接模组33和检验模组34，所述转盘组件31包括固定台311、转盘313和转盘驱动模组315，所述转盘313与固定台311同轴设置，且转盘313上设置有若干个夹具314，所述转盘驱动模组315与转盘313传动连接，并驱动转盘313以安装处为支点做旋转活动，所述固定台311上设置有若干个开夹气缸312，所述开夹气缸312的动力输出端随转盘313的旋转分别与不同的夹具314接触连接，所述导正组件32、焊接模组33和检验模组34分别固定安装在转盘313周围，且导正组件32、焊接模组33和检验模组34分别与若干个夹具314对接。

请参阅图2至图3，更具体地，所述加工机构3还包括NG收料管35和成品收料管36，若干个所述开夹气缸312可划分为静触头上料开夹气缸312a、基点上料开夹气缸312b、焊接开夹气缸312c、检测开夹气缸312d和下料开夹气缸312e，所述静触头上料开夹气缸312a与静触头上料机构1的位置相对应，所述基点上料开夹气缸312b与基点上料机构2的位置相对应，所述焊接开夹气缸312c与焊接模组33的位置相对应，所述检测开夹气缸312d同时与检验模组34和NG收料管35的位置相对应，所述下料开夹气缸312e与成品收料管36的位置相对应。

请参阅图8至图9，更具体地，若干个所述夹具314上设置均有上定位夹314a、下定位夹314b、上推杆314c、下推杆314d、自锁卡块314e和解锁推杆314f，所述上定位夹314a与基点卡接，并随着上推杆314c的运动与基点分离，所述下定位夹314b与静触头卡接，并随着下推杆314d的运动与静触头分离，所述自锁卡块314e与上推杆314c卡接，并随着解锁推杆314f的运动与上推杆314c分离。

请参阅图3、图8和图9，更具体地，所述静触头上料开夹气缸312a的动力输出端与其中一个夹具314的上推杆314c和下推杆314d抵触连接，所述基点上料开夹气缸312b的动力输出端与其中一个夹具314的上推杆314c和解锁推杆314f抵触连接，所述焊接开夹气缸312c的动力输出端与其中一个夹具314的上推杆314c抵触连接，所述检测开夹气缸312d的动力输出端与其中一个夹具314的上推杆314c和下推杆314d抵触连接，所述下料开夹气缸312e的动力输出端与其中一个夹具314的下推杆314d抵触连接。

请参阅图4至图5，更具体地，所述静触头上料机构1包括静触头进料仓11、静触头振动盘12、静触头进料道13、静触头分料模组14、气爪位移模组15和气爪16，所述静触头进料仓11与静触头振动盘12对接，所述静触头振动盘12与静触头进料道13对接，并将杂乱的众多静触头排列整齐后送至静触头进料道13，所述静触头分料模组14固定安装在静触头进料道13的末端，并将静触头逐一送至气爪16，所述气爪位移模组15与气爪16传动连接，并驱动气爪16在静触头进料道13和夹具314之间往复运动，所述气爪16与静触头卡接。

请参阅图6，更具体地，所述基点上料机构2包括基点振动盘21、基点CCD检测模组22、基点进料道23、基点分料模组24、吸嘴位移模组25和吸嘴26，所述基点振动盘21与基点进料道23对接，并将杂乱的众多基点排列整齐后送至基点进料道23，所述基点CCD检测模组22与基点振动盘21相适配，所述基点分料模组24固定安装在基点进料道23的末端，并将基点逐一送至吸嘴26，所述吸嘴位移模组25与吸嘴26传动连接，并驱动吸嘴26在基点进料道23和夹具314之间往复运动，所述吸嘴26与基点接触连接。

请参阅图7，更具体地，所述导正组件32包括导正模组321和导正CCD检测模组322，所述导正模组321与基点接触连接，并用于纠正基点的位置，所述导正CCD检测模组322与导正模组321的位置相匹配。

更具体地，所述焊接模组33为一种中频焊机。

更具体地，所述检验模组34为一种反射光纤模组。

下面将结合图1至图9，对本实用新型的工作原理进行进一步说明。

首先，静触头由静触头振动盘12供料，经由静触点进料道13到达夹具314旁，当静触头到此工位时，静触头上料开夹气缸312a打开夹具314，静触头分料模组14将静触头分开至气爪16正下方，气爪位移模组15驱动气爪15向下运动并夹取静触头，随后气爪位移模组15带动气爪15再通过上、前、下动作将物料放入夹具314内，同时静触头上料开夹气缸312a回归原位，完成静触头的组装，随后转盘313旋转，将夹具314移至基点上料机构2；

基点由基点振动盘21供料，基点CCD检测模22组在基点振动盘21上检测基点的正反，当基点到此工位，基点上料开夹气缸312b打开夹具314，基点分料模组24将基点分开，同时吸嘴位移模组25带动吸嘴26下降吸取基点，随后吸嘴26通过吸嘴位移模组25带动经过下、上、前、下等动作将基点放入夹具314内，基点上料开夹气缸312b回归原位，完成产品的组装，随后转盘313旋转，将夹具314移至导正组件32；

产品到此导正组件32后，导正模组321将基点导正至静触头的焊接的合适位置，导正CCD检测模组322检测基点有无、正反，反料、无点则不焊接，默认为NG品，排料时直接排入NG收料管35，反之则焊接，随后转盘313旋转，将夹具314移至焊接模组33；

焊接模组33采用中频焊机焊接，上电极头采用钼钢棒，下电极头采用铬锆铜，产品到此工位后，下电极头往前运动，然后下电极头向下运动一点距离，焊接开夹气缸312c打开夹具314，中频焊机放电对产品进行焊接，待焊接完成之后，焊接开夹气缸312c回归原位，转盘313旋转，将夹具314移至检验模组34；

产品到达检验模组34之后，反射光纤检测成品上是否有基点，如无基点则为NG品，检测开夹气缸312d打开夹具314，将NG品排入NG收料管35之中，反之则转盘313继续旋转，将夹具314送至成品收料管36，有下料开夹气缸312e打开夹具314，将成品排入成品收料管36之中，至此完成一次焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种断路器触头与基点焊接设备，用于将基点焊接在静触头之上，其特征在于：包括静触头上料机构(1)、基点上料机构(2)和加工机构(3)，所述加工机构(3)包括转盘组件(31)、导正组件(32)、焊接模组(33)和检验模组(34)，所述转盘组件(31)包括固定台(311)、转盘(313)和转盘驱动模组(315)，所述转盘(313)与固定台(311)同轴设置，且转盘(313)上设置有若干个夹具(314)，所述转盘驱动模组(315)与转盘(313)传动连接，并驱动转盘(313)以安装处为支点做旋转活动，所述固定台(311)上设置有若干个开夹气缸(312)，所述开夹气缸(312)的动力输出端随转盘(313)的旋转分别与不同的夹具(314)接触连接，所述导正组件(32)、焊接模组(33)和检验模组(34)分别固定安装在转盘(313)周围，且导正组件(32)、焊接模组(33)和检验模组(34)分别与若干个夹具(314)对接。

2.根据权利要求1所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述加工机构(3)还包括NG收料管(35)和成品收料管(36)，若干个所述开夹气缸(312)可划分为静触头上料开夹气缸(312a)、基点上料开夹气缸(312b)、焊接开夹气缸(312c)、检测开夹气缸(312d)和下料开夹气缸(312e)，所述静触头上料开夹气缸(312a)与静触头上料机构(1)的位置相对应，所述基点上料开夹气缸(312b)与基点上料机构(2)的位置相对应，所述焊接开夹气缸(312c)与焊接模组(33)的位置相对应，所述检测开夹气缸(312d)同时与检验模组(34)和NG收料管(35)的位置相对应，所述下料开夹气缸(312e)与成品收料管(36)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：若干个所述夹具(314)上设置均有上定位夹(314a)、下定位夹(314b)、上推杆(314c)、下推杆(314d)、自锁卡块(314e)和解锁推杆(314f)，所述上定位夹(314a)与基点卡接，并随着上推杆(314c)的运动与基点分离，所述下定位夹(314b)与静触头卡接，并随着下推杆(314d)的运动与静触头分离，所述自锁卡块(314e)与上推杆(314c)卡接，并随着解锁推杆(314f)的运动与上推杆(314c)分离。

4.根据权利要求3所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述静触头上料开夹气缸(312a)的动力输出端与其中一个夹具(314)的上推杆(314c)和下推杆(314d)抵触连接，所述基点上料开夹气缸(312b)的动力输出端与其中一个夹具(314)的上推杆(314c)和解锁推杆(314f)抵触连接，所述焊接开夹气缸(312c)的动力输出端与其中一个夹具(314)的上推杆(314c)抵触连接，所述检测开夹气缸(312d)的动力输出端与其中一个夹具(314)的上推杆(314c)和下推杆(314d)抵触连接，所述下料开夹气缸(312e)的动力输出端与其中一个夹具(314)的下推杆(314d)抵触连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述静触头上料机构(1)包括静触头进料仓(11)、静触头振动盘(12)、静触头进料道(13)、静触头分料模组(14)、气爪位移模组(15)和气爪(16)，所述静触头进料仓(11)与静触头振动盘(12)对接，所述静触头振动盘(12)与静触头进料道(13)对接，并将杂乱的众多静触头排列整齐后送至静触头进料道(13)，所述静触头分料模组(14)固定安装在静触头进料道(13)的末端，并将静触头逐一送至气爪(16)，所述气爪位移模组(15)与气爪(16)传动连接，并驱动气爪(16)在静触头进料道(13)和夹具(314)之间往复运动，所述气爪(16)与静触头卡接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述基点上料机构(2)包括基点振动盘(21)、基点CCD检测模组(22)、基点进料道(23)、基点分料模组(24)、吸嘴位移模组(25)和吸嘴(26)，所述基点振动盘(21)与基点进料道(23)对接，并将杂乱的众多基点排列整齐后送至基点进料道(23)，所述基点CCD检测模组(22)与基点振动盘(21)相适配，所述基点分料模组(24)固定安装在基点进料道(23)的末端，并将基点逐一送至吸嘴(26)，所述吸嘴位移模组(25)与吸嘴(26)传动连接，并驱动吸嘴(26)在基点进料道(23)和夹具(314)之间往复运动，所述吸嘴(26)与基点接触连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述导正组件(32)包括导正模组(321)和导正CCD检测模组(322)，所述导正模组(321)与基点接触连接，并用于纠正基点的位置，所述导正CCD检测模组(322)与导正模组(321)的位置相匹配。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述焊接模组(33)为一种中频焊机。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种断路器触头与基点焊接设备，其特征在于：所述检验模组(34)为一种反射光纤模组。

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