CN211989777U - Led灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置。包括LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置、LED灯丝灯自动检测装置、自动检测装置自动上下移动装置。本实用新型在LED灯丝灯全自动动装配机对LED灯丝灯经自动装配完成后，再由LED灯丝灯检测泡壳自动夹紧装置对泡壳夹座中的泡壳自动夹泡，自动检测装置自动向下移动，检测装置泡壳检测夹持机械手自动夹持泡壳灯头，驱动板引出线夹持机械手自动夹持LED灯丝灯泡壳灯头铆针孔中驱动板引出线，由灯丝灯自动检测装置对灯丝灯进行自动检测，检测过程自动化程度高，提高工作效率。

Description

LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置，在LED灯丝灯经自动装配完成后，对灯丝灯进行自动检测。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置，所述的自动检测装置包括LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置、LED灯丝灯自动检测装置、自动检测装置自动上下移动装置；

所述的LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置包括右侧夹紧控制气缸、右侧夹紧装置安装支架、右侧夹泡夹具固定板、右侧泡壳夹具、左侧泡壳夹具、左侧夹泡夹具固定板、左侧夹泡夹具连接板、夹紧缓冲簧、左侧夹紧控制气缸、左侧夹紧装置安装支架；所述的右侧泡壳夹具、右侧夹泡夹具固定板、右侧夹紧控制气缸通过右侧夹紧装置安装支架安装在机架上；左侧泡壳夹具、左侧夹泡夹具固定板、左侧夹泡夹具连接板通过夹紧缓冲簧与左侧夹紧控制气缸连接，左侧夹紧控制气缸通过左侧夹紧装置安装支架安装在机架上；

所述的LED灯丝灯自动检测装置包括泡壳检测夹持机械手、泡壳检测夹持装置缓冲安装架、泡壳检测夹持缓冲拉簧、泡壳检测夹持机械手控制气缸、泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板、驱动板引出线夹持机械手、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板；所述的泡壳检测夹持机械手、泡壳检测夹持机械手控制气缸通过泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板安装在泡壳检测夹持装置缓冲安装架上；驱动板引出线夹持机械手、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸通过驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板安装在缓冲移动轨道移动固定板上；

所述的自动检测装置自动上下移动装置包括轨道轴承、轨道、检测装置缓冲移动轨道轴承、缓冲移动轨道、缓冲移动轨道移动固定板、上下移动轨道固定板、检测装置固定架、检测装置上下移动控制气缸安装架、检测装置上下移动控制气缸；所述的泡壳检测夹持缓冲拉簧与缓冲安装架通过检测装置缓冲移动轨道轴承、缓冲移动轨道安装在缓冲移动轨道移动固定板上；所述的缓冲移动轨道移动固定板与轨道轴承、轨道、上下移动轨道固定板通过检测装置固定架安装在机架上；检测装置上下移动控制气缸通过检测装置上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道固定板上，与缓冲移动轨道移动固定板连接。

本实用新型的有益效果是：在LED灯丝灯全自动动装配机对LED灯丝灯经自动装配完成后，再由LED灯丝灯检测泡壳自动夹紧装置对泡壳夹座中的泡壳自动夹泡，自动检测装置自动向下移动，检测装置泡壳检测夹持机械手自动夹持泡壳灯头，驱动板引出线夹持机械手自动夹持LED灯丝灯泡壳灯头铆针孔中驱动板引出线，由灯丝灯自动检测装置对灯丝灯进行自动检测，检测过程自动化程度高，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图1中I处放大示意图。

图中1是机架、2是右侧夹紧控制气缸、3是右侧夹紧装置安装支架、4是右侧夹泡夹具固定板、5是右侧泡壳夹具、6是左侧泡壳夹具、7是左侧夹泡夹具固定板、8是左侧夹泡夹具连接板、9是夹紧缓冲簧、10是左侧夹紧控制气缸、11是左侧夹紧装置安装支架、12是泡壳检测夹持机械手、13是泡壳检测夹持装置缓冲安装架、14是泡壳检测夹持缓冲拉簧、15是泡壳检测夹持机械手控制气缸、16是泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板、17是驱动板引出线夹持机械手、18是驱动板引出线夹挂机械手控制气缸、19是驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板、20是轨道轴承、21是轨道、22是检测装置缓冲移动轨道轴承、23是缓冲移动轨道、24是缓冲移动轨道移动固定板、25是上下移动轨道固定板、26是检测装置固定架、27是检测装置上下移动控制气缸安装架、28是检测装置上下移动控制气缸。

具体实施方式

LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置，所述的自动检测装置包括LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置、LED灯丝灯自动检测装置、自动检测装置自动上下移动装置；

所述的LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置包括右侧夹紧控制气缸2、右侧夹紧装置安装支架3、右侧夹泡夹具固定板4、右侧泡壳夹具5、左侧泡壳夹具6、左侧夹泡夹具固定板7、左侧夹泡夹具连接板8、夹紧缓冲簧9、左侧夹紧控制气缸10、左侧夹紧装置安装支架11；所述的右侧泡壳夹具5、右侧夹泡夹具固定板4、右侧夹紧控制气缸2通过右侧夹紧装置安装支架3安装在机架1上；左侧泡壳夹具6、左侧夹泡夹具固定板7、左侧夹泡夹具连接板8通过夹紧缓冲簧9与左侧夹紧控制气缸10连接，左侧夹紧控制气缸10通过左侧夹紧装置安装支架11安装在机架1上；

所述的LED灯丝灯自动检测装置包括泡壳检测夹持机械手12、泡壳检测夹持装置缓冲安装架13、泡壳检测夹持缓冲拉簧14、泡壳检测夹持机械手控制气缸15、泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板16、驱动板引出线夹持机械手17、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸18、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板19；所述的泡壳检测夹持机械手12、泡壳检测夹持机械手控制气缸15通过泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板16安装在泡壳检测夹持装置缓冲安装架13上；驱动板引出线夹持机械手17、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸18通过驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板19安装在缓冲移动轨道移动固定板24上；

所述的自动检测装置自动上下移动装置包括轨道轴承20、轨道21、检测装置缓冲移动轨道轴承22、缓冲移动轨道23、缓冲移动轨道移动固定板24、上下移动轨道固定板25、检测装置固定架26、检测装置上下移动控制气缸安装架27、检测装置上下移动控制气缸28；所述的泡壳检测夹持缓冲拉簧14与缓冲安装架13通过检测装置缓冲移动轨道轴承22、缓冲移动轨道23安装在缓冲移动轨道移动固定板24上；所述的缓冲移动轨道移动固定板24与轨道轴承20、轨道21、上下移动轨道固定板25通过检测装置固定架26安装在机架1上；检测装置上下移动控制气缸28通过检测装置上下移动控制气缸安装架27安装在上下移动轨道固定板25上，与缓冲移动轨道移动固定板24连接。

在右侧夹紧控制气缸10和左侧夹紧控制气缸2控制下，右侧泡壳夹具6和左侧泡壳夹具5对灯丝灯自动装配机传输系统泡壳夹座中的泡壳夹紧；LED灯丝灯自动检测装置在上下移动控制气缸28控制下，向下移动至LED灯丝灯泡壳待检测位置。

如图3所示，在泡壳检测夹持机械手控制气缸15控制下，泡壳检测夹持机械手12经泡壳检测夹持缓冲拉簧14缓冲，夹持LED灯丝灯泡壳灯头；在驱动板引出线夹挂机械手控制气缸18控制下，驱动板引出线夹持机械手17夹持LED灯丝灯泡壳灯头铆针孔中驱动板引出线；泡壳检测夹持机械手12和驱动板引出线夹持机械手17中的检测传感器，将灯头、驱动板引出线中的测试信号送入检测仪器进行检测，检测不合格的LED灯丝灯将由自动剔除装置自动夹持不合格品LED灯丝灯传送至不合格品框架中。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动检测装置，其特征在于：所述的自动检测装置包括LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置、LED灯丝灯自动检测装置、自动检测装置自动上下移动装置；

所述的LED灯丝灯自动检测泡壳自动夹紧装置包括右侧夹紧控制气缸、右侧夹紧装置安装支架、右侧夹泡夹具固定板、右侧泡壳夹具、左侧泡壳夹具、左侧夹泡夹具固定板、左侧夹泡夹具连接板、夹紧缓冲簧、左侧夹紧控制气缸、左侧夹紧装置安装支架；所述的右侧泡壳夹具、右侧夹泡夹具固定板、右侧夹紧控制气缸通过右侧夹紧装置安装支架安装在机架上；左侧泡壳夹具、左侧夹泡夹具固定板、左侧夹泡夹具连接板通过夹紧缓冲簧与左侧夹紧控制气缸连接，左侧夹紧控制气缸通过左侧夹紧装置安装支架安装在机架上；

所述的LED灯丝灯自动检测装置包括泡壳检测夹持机械手、泡壳检测夹持装置缓冲安装架、泡壳检测夹持缓冲拉簧、泡壳检测夹持机械手控制气缸、泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板、驱动板引出线夹持机械手、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板；所述的泡壳检测夹持机械手、泡壳检测夹持机械手控制气缸通过泡壳检测夹持机械手控制气缸固定板安装在泡壳检测夹持装置缓冲安装架上；驱动板引出线夹持机械手、驱动板引出线夹挂机械手控制气缸通过驱动板引出线夹挂机械手控制气缸固定板安装在缓冲移动轨道移动固定板上；

所述的自动检测装置自动上下移动装置包括轨道轴承、轨道、检测装置缓冲移动轨道轴承、缓冲移动轨道、缓冲移动轨道移动固定板、上下移动轨道固定板、检测装置固定架、检测装置上下移动控制气缸安装架、检测装置上下移动控制气缸；所述的泡壳检测夹持缓冲拉簧与缓冲安装架通过检测装置缓冲移动轨道轴承、缓冲移动轨道安装在缓冲移动轨道移动固定板上；所述的缓冲移动轨道移动固定板与轨道轴承、轨道、上下移动轨道固定板通过检测装置固定架安装在机架上；检测装置上下移动控制气缸通过检测装置上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道固定板上，与缓冲移动轨道移动固定板连接。

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