CN213034008U - Led灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置。所述的自动卸泡装置包括自动卸泡机械手、自动卸泡机械手控制气缸、自动卸泡机械手控制气缸固定架；所述的自动卸泡上下移动装置由机械手上下移动板、自动卸泡机械手上下移动控制气缸、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动控制气缸安装架、上下移动安装架组成；所述的自动卸泡前后移动装置由前后移动轨道固定板、左右移动轨道、前后移动轨道轴承、前后移动板、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成。本实用新型由自动卸泡装置机械手将完成的灯丝灯自动卸泡，置入自动传输系统LED灯丝灯泡壳碗中，完成LED灯丝灯全自动装配机自动卸泡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机，尤其涉及一种LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置。
背景技术
目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置，将装配好的灯丝灯采用机械手自动卸泡。
本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置，它包括自动卸泡装置、自动卸泡上下移动装置、自动卸泡前后移动装置；
所述的自动卸泡装置包括自动卸泡机械手、自动卸泡机械手控制气缸、自动卸泡机械手控制气缸固定架；
所述的自动卸泡上下移动装置由机械手上下移动板、自动卸泡机械手上下移动控制气缸、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动控制气缸安装架、上下移动安装架组成；
所述的自动卸泡前后移动装置由前后移动轨道固定板、左右移动轨道、前后移动轨道轴承、前后移动板、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；
所述的自动卸泡机械手、自动卸泡机械手控制气缸通过自动卸泡机械手控制气缸固定架安装在机械手上下移动板上，所述的机械手上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道安装在上下移动安装架上；自动卸泡机械手上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道上，与机械手上下移动板连接；所述的上下移动安装架通过前后移动板、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在机架右侧前后移动轨道固定板上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在前后移动轨道固定板上，与前后移动板连接。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑合理、自动化程度高、机械动作迅捷准确，在LED灯丝灯全自动动装配机对泡壳、驱动板、灯头自动装配完成后，由自动卸泡装置机械手将完成的灯丝灯自动卸泡，置入自动传输系统LED灯丝灯泡壳碗中，完成LED灯丝灯全自动装配机自动卸泡，通过自动卸泡传输系统进入下道灯丝灯烤头机。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A向结构示意图。
图中1是自动卸泡机械手、2是自动卸泡机械手控制气缸、3是自动卸泡机械手控制气缸固定架、4是机械手上下移动板、5是自动卸泡机械手上下移动控制气缸、6是上下移动轨道轴承、7是上下移动轨道、8是上下移动控制气缸安装架、9是上下移动安装架、10是前后移动轨道固定板、11是左右移动轨道、12是前后移动轨道轴承、13是前后移动板、14是前后移动控制气缸安装架、15是前后移动控制气缸。
具体实施方式
LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置，它包括自动卸泡装置、自动卸泡上下移动装置、自动卸泡前后移动装置；
所述的自动卸泡装置包括自动卸泡机械手1、自动卸泡机械手控制气缸2、自动卸泡机械手控制气缸固定架3；
所述的自动卸泡上下移动装置由机械手上下移动板4、自动卸泡机械手上下移动控制气缸5、上下移动轨道轴承6、上下移动轨道7、上下移动控制气缸安装架8、上下移动安装架9组成；
所述的自动卸泡前后移动装置由前后移动轨道固定板10、左右移动轨道11、前后移动轨道轴承12、前后移动板13、前后移动控制气缸安装架14、前后移动控制气缸15组成；
所述的自动卸泡机械手1、自动卸泡机械手控制气缸2通过自动卸泡机械手控制气缸固定架3安装在机械手上下移动板4上，所述的机械手上下移动板4通过上下移动轨道轴承6、上下移动轨道7安装在上下移动安装架9上；自动卸泡机械手上下移动控制气缸5通过上下移动控制气缸安装架8安装在上下移动轨道7上，与机械手上下移动板4连接；所述的上下移动安装架9通过前后移动板13、前后移动轨道轴承12、前后移动轨道11安装在机架右侧前后移动轨道固定板10上；前后移动控制气缸15通过前后移动控制气缸安装架14安装在前后移动轨道固定板10上，与前后移动板13连接；在自动卸泡机械手上下移动控制气缸5和前后移动控制气缸15控制下，自动卸泡装置向前向下移动至泡壳夹座位置；在自动卸泡机械手控制气缸2控制下，自动卸泡机械手1夹持泡夹座中的LED灯丝灯。
如图2所示，在自动卸泡机械手上下移动控制气缸5和前后移动控制气缸15控制下，自动卸泡机械手1夹持泡夹座中LED灯丝灯，向上向后移动至自动卸泡传输系统位置；在自动卸泡机械手上下移动控制气缸5控制下，自动卸泡机械手1向下移动至自动卸泡传输系统LED灯丝灯泡壳碗，在自动卸泡机械手控制气缸2控制下，自动卸泡机械手1打开，将LED灯丝灯置入自动传输系统LED灯丝灯泡壳碗中，完成LED灯丝灯全自动装配机自动卸泡，通过自动卸泡传输系统进入下道灯丝灯烤头机。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.LED灯丝灯全自动装配机灯丝灯自动卸泡装置，其特征在于：它包括自动卸泡装置、自动卸泡上下移动装置、自动卸泡前后移动装置；
所述的自动卸泡装置包括自动卸泡机械手、自动卸泡机械手控制气缸、自动卸泡机械手控制气缸固定架；
所述的自动卸泡上下移动装置由机械手上下移动板、自动卸泡机械手上下移动控制气缸、上下移动轨道轴承、上下移动轨道、上下移动控制气缸安装架、上下移动安装架组成；
所述的自动卸泡前后移动装置由前后移动轨道固定板、左右移动轨道、前后移动轨道轴承、前后移动板、前后移动控制气缸安装架、前后移动控制气缸组成；
所述的自动卸泡机械手、自动卸泡机械手控制气缸通过自动卸泡机械手控制气缸固定架安装在机械手上下移动板上，所述的机械手上下移动板通过上下移动轨道轴承、上下移动轨道安装在上下移动安装架上；自动卸泡机械手上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道上，与机械手上下移动板连接；所述的上下移动安装架通过前后移动板、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在机架右侧前后移动轨道固定板上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在前后移动轨道固定板上，与前后移动板连接。
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