CN111347245A - Led灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置。所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置。本发明将经泡壳传输系统自动传输的泡壳送入灯丝灯紧凑型全自动装配机，由工位传送及泡壳夹具自动打开装置打开泡壳夹具，由自动上泡机械手装置将传输系统自动传输的泡壳自动装入工位传送泡壳驱动板夹具中，完成自动上泡。

Description

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置

技术领域

本发明涉及一种于LED灯丝灯全自动装配上泡装置，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。现有的上泡装置存在上泡速度慢、工位移动位置不准确、自动化程度低、各部件配合不连续、生产效率低等缺陷。

发明内容

本发明提供了一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，以解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；

所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；

所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手控制气缸移动板、夹持机械手移动板控制气缸、移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板、装入泡壳上下移动板、装入泡壳上下移动连接块、装入泡壳上下移动控制气缸、装入泡壳上下移动轨道轴承、装入泡壳上下移动控制气缸安装架组成；

所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板、上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道、上泡装置上下移动控制气缸、上泡装置前后移动轨道安装板、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动安装架、上泡装置前后移动控制气缸、泡壳驱动板夹具移动挡板、移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡板控制气缸固定架、移动挡板控制气缸、移动挡安装架组成；

所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸安装在机架工作台下方的机架上；

所述的泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手控制气缸移动板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸安装在装入泡壳上下移动板上，与夹持机械手控制气缸移动板连接；

所述的装入泡壳上下移动板通过装入泡壳上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动控制气缸安装架安装在上泡装置上下移动板上，装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动连接块与装入泡壳上下移动板连接；

所述的上泡装置上下移动板通过上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；上泡装置上下移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置上下移动板连接；

所述的上泡装置前后移动安装架通过上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道安装板安装在机架工作台上方的机架上；上泡装置前后移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置前后移动安装架连接；

所述的泡壳驱动板夹具移动挡板通过移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡安装架安装在机架工作台面上；移动挡板控制气缸通过移动挡板控制气缸固定架安装在移动挡板轨道安装板上，与泡壳驱动板夹具移动挡板连接。

本发明的有益效果是：将经泡壳传输系统自动传输的泡壳送入灯丝灯紧凑型全自动装配机，由工位传送及泡壳夹具自动打开装置打开泡壳夹具，由自动上泡机械手装置将传输系统自动传输的泡壳自动装入工位传送泡壳驱动板夹具中，完成自动上泡。

本发明结构紧凑、上泡速度快、工位泡壳夹具移动位置准确、自动化程度高、各部件配合连续性好、灵敏度高、提高了上泡的生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图2的局部放大示意图。

图4是图2的局部放大示意图。

图中1是工位传送轨道固定架、2是工位移动传送轨道安装架、3是工位移动传送轨道、4是泡壳夹具打开控制气缸、5是泡壳夹具打开夹紧控制板、6是泡壳夹持机械手、7是泡壳夹持机械手控制气缸、8是夹持机械手控制气缸安装板、9是夹持机械手控制气缸移动板、10是夹持机械手移动板控制气缸、11是移动轨道轴承、12是移动轨道、13是移动轨道固定板、14是装入泡壳上下移动板、15是装入泡壳上下移动连接块、16是装入泡壳上下移动控制气缸、17是装入泡壳上下移动轨道轴承、18是装入泡壳上下移动控制气缸安装架、19是上泡装置上下移动板、20是上泡装置上下移动轨道轴承、21是上泡装置上下移动轨道、22是上泡装置上下移动控制气缸、23是上泡装置前后移动轨道安装板、24是上泡装置前后移动轨道、25是上泡装置前后移动轨道轴承、26是上泡装置前后移动安装架、27是上泡装置前后移动控制气缸、28是泡壳驱动板夹具移动挡板、29是移动挡板轨道轴承、30是移动挡板轨道、31是移动挡板轨道安装板、32是移动挡板控制气缸固定架、33是移动挡板控制气缸、34是移动挡安装架。

具体实施方式

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；

所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架1、工位移动传送轨道安装架2、工位移动传送轨道3、泡壳夹具打开控制气缸4、泡壳夹具打开夹紧控制板5组成；

所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手6、泡壳夹持机械手控制气缸7、夹持机械手控制气缸安装板8、夹持机械手控制气缸移动板9、夹持机械手移动板控制气缸10、移动轨道轴承11、移动轨道12、移动轨道固定板13、装入泡壳上下移动板14、装入泡壳上下移动连接块15、装入泡壳上下移动控制气缸16、装入泡壳上下移动轨道轴承17、装入泡壳上下移动控制气缸安装架18组成；

所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板19、上泡装置上下移动轨道轴承20、上泡装置上下移动轨道21、上泡装置上下移动控制气缸22、上泡装置前后移动轨道安装板23、上泡装置前后移动轨道24、上泡装置前后移动轨道轴承25、上泡装置前后移动安装架26、上泡装置前后移动控制气缸27、泡壳驱动板夹具移动挡板28、移动挡板轨道轴承29、移动挡板轨道30、移动挡板轨道安装板31、移动挡板控制气缸固定架32、移动挡板控制气缸33、移动挡安装架34组成；

所述的工位移动传送轨道3、工位移动传送轨道安装架2通过工位传送轨道固定架1安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板5通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸4安装在机架工作台下方的机架上；

所述的泡壳夹持机械手6、泡壳夹持机械手控制气缸7通过夹持机械手控制气缸安装板8安装在装入泡壳上下移动板14上；夹持机械手控制气缸移动板9通过移动轨道轴承11、移动轨道12、移动轨道固定板13安装在装入泡壳上下移动板14上；夹持机械手移动板控制气缸10安装在装入泡壳上下移动板14上，与夹持机械手控制气缸移动板9连接；

所述的装入泡壳上下移动板14通过装入泡壳上下移动轨道轴承17、上泡装置上下移动轨道21安装在上泡装置前后移动安装架26上；装入泡壳上下移动控制气缸16通过装入泡壳上下移动控制气缸安装架18安装在上泡装置上下移动板19上，装入泡壳上下移动控制气缸16通过装入泡壳上下移动连接块15与装入泡壳上下移动板14连接；

所述的上泡装置上下移动板19通过上泡装置上下移动轨道轴承20、上泡装置上下移动轨道21安装在上泡装置前后移动安装架26上；上泡装置上下移动控制气缸22安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置上下移动板19连接；

所述的上泡装置前后移动安装架26通过上泡装置前后移动轨道轴承25、上泡装置前后移动轨道24、上泡装置前后移动轨道安装板23安装在机架工作台上方的机架上；上泡装置前后移动控制气缸27安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置前后移动安装架26连接；

所述的泡壳驱动板夹具移动挡板28通过移动挡板轨道轴承29、移动挡板轨道30、移动挡板轨道安装板31、移动挡安装架34安装在机架工作台面上；移动挡板控制气缸33通过移动挡板控制气缸固定架32安装在移动挡板轨道安装板31上，与泡壳驱动板夹具移动挡板28连接。

本发明的上泡工作过程为：

如图2所示，泡壳驱动板夹具传送到自动上泡工位时，移动挡板控制气缸33控制泡壳驱动板夹具移动挡板自动移动，挡住在工位移动传送轨道3中传送的泡壳驱动板夹具，使泡壳驱动板夹具定位在自动上泡装置下方；泡壳夹具打开控制气缸4控制泡壳夹具打开夹紧控制板5向下移动，泡壳夹紧装置向下移动，打开泡壳夹具。

在泡壳自动传输系统中泡壳自动传输到自动上泡装置时，上泡装置前后移动控制气缸27和上泡装置上下移动控制气缸22控制下，自动上泡装置向左向下移动至泡壳自动传输系统中泡壳位置上方。

如图1所示，上泡装置左侧夹持机械手与泡壳自动传输系统左侧泡壳位置已对齐，右侧夹泡机械手在夹持机械手移动板控制气缸10控制下向右移动与泡壳自动传输系统右侧泡壳位置对齐；在泡壳夹持机械手控制气缸7控制下，左右侧泡壳夹持机械手6夹持泡壳自动传输系统中两只泡壳。

上泡装置左侧夹持机械手夹持泡壳与工位移动传送轨道3中泡壳驱动板夹具左侧泡壳夹具位置已对齐，右侧夹持机械手夹持泡壳在夹持机械手移动板控制气缸10控制下向左移动与工位移动传送轨道3中泡壳驱动板夹具右侧泡壳夹具位置对齐。

如图2所示，在上泡装置上下移动控制气缸22和上泡装置前后移动控制气缸27控制下，左右侧泡壳夹持机械手6夹持泡壳向上向右移动至泡壳驱动板夹具，在装入泡壳上下移动控制气缸16控制下，左右侧泡壳夹持机械手6向下移动，进入泡壳夹具；泡壳夹具打开控制气缸4控制泡壳夹具打开夹紧控制板5向上移动，泡壳夹具夹紧泡壳；泡壳夹持机械手控制气缸7控制左右侧泡壳夹持机械手6打开夹持泡壳，完成泡壳自动传输系统中的泡壳自动装入到泡壳驱动板夹具。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上泡装置，其特征在于：所述的自动上泡装置包括工位传送及泡壳夹具自动打开装置、自动上泡机械手装置、自动上泡机械手上下移动及前后移动装置；

所述的工位传送及泡壳夹具自动打开装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳夹具打开控制气缸、泡壳夹具打开夹紧控制板组成；

所述的自动上泡机械手装置由泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手控制气缸移动板、夹持机械手移动板控制气缸、移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板、装入泡壳上下移动板、装入泡壳上下移动连接块、装入泡壳上下移动控制气缸、装入泡壳上下移动轨道轴承、装入泡壳上下移动控制气缸安装架组成；

所述的自动上泡机械手上下移动及前后移动装置由上泡装置上下移动板、上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道、上泡装置上下移动控制气缸、上泡装置前后移动轨道安装板、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动安装架、上泡装置前后移动控制气缸、泡壳驱动板夹具移动挡板、移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡板控制气缸固定架、移动挡板控制气缸、移动挡安装架组成；

所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；泡壳打开夹紧控制板通过泡壳驱动板夹具打开夹紧控制气缸安装在机架工作台下方的机架上；

所述的泡壳夹持机械手、泡壳夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手控制气缸移动板通过移动轨道轴承、移动轨道、移动轨道固定板安装在装入泡壳上下移动板上；夹持机械手移动板控制气缸安装在装入泡壳上下移动板上，与夹持机械手控制气缸移动板连接；

所述的装入泡壳上下移动板通过装入泡壳上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动控制气缸安装架安装在上泡装置上下移动板上，装入泡壳上下移动控制气缸通过装入泡壳上下移动连接块与装入泡壳上下移动板连接；

所述的上泡装置上下移动板通过上泡装置上下移动轨道轴承、上泡装置上下移动轨道安装在上泡装置前后移动安装架上；上泡装置上下移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置上下移动板连接；

所述的上泡装置前后移动安装架通过上泡装置前后移动轨道轴承、上泡装置前后移动轨道、上泡装置前后移动轨道安装板安装在机架工作台上方的机架上；上泡装置前后移动控制气缸安装在机架工作台上方的机架上，与上泡装置前后移动安装架连接；

所述的泡壳驱动板夹具移动挡板通过移动挡板轨道轴承、移动挡板轨道、移动挡板轨道安装板、移动挡安装架安装在机架工作台面上；移动挡板控制气缸通过移动挡板控制气缸固定架安装在移动挡板轨道安装板上，与泡壳驱动板夹具移动挡板连接。

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