CN213135775U - Led灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统。所述的系统包括泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置、泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置、泡壳驱动板夹具工位推送传输装置、泡壳驱动板夹具工位推送控制装置、泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置、泡壳驱动板夹具传输挡板装置、泡壳驱动板夹具定位装置、驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置、驱动板夹具夹紧定位装置、驱动板打开夹具装置、泡壳驱动板夹具传输定位装置。本实用新型通过泡壳驱动板夹具在工位中自动推送、定位、夹紧、打开，对LED灯丝灯紧凑型设计节省了空间，实现LED灯丝灯全自动装配机各个工位对灯泡进行全自动装配生产。

Description

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送 系统

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，所述的系统包括泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置、泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置、泡壳驱动板夹具工位推送传输装置、泡壳驱动板夹具工位推送控制装置、泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置、泡壳驱动板夹具传输挡板装置、泡壳驱动板夹具定位装置、驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置、驱动板夹具夹紧定位装置、驱动板打开夹具装置、泡壳驱动板夹具传输定位装置；

所述的泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置由机架、传输电机、传输电机安装板、传输链轮、传输轴承固定板、传输轴承、传输轴、传输链轮、传输链、传输挡板装置、传输挡板装置固定板组成；

所述的泡壳驱动板夹具传输挡板装置由传输挡板移动轨道、轨道轴承、传输挡板、传输挡板移动控制气缸组成；

所述的驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置由左侧夹紧板、左侧夹紧移动板、右侧夹紧移动板轨道、左侧夹紧移动板控制气缸安装架、左侧夹紧移动板控制气缸、左侧夹紧移动板连接板、夹紧前后移动轨道轴承、夹紧前后移动轨道、夹紧前后移动轨道固定板、夹紧前后移动板、夹紧前后移动控制气缸安装架、夹紧前后移动控制气缸、右侧夹紧板、右侧夹紧移动板、右侧夹紧移动板连接板、右侧夹紧移动控制气缸、右侧夹紧移动控制气缸安装架、左侧夹紧移动板轨道组成；

所述的驱动板夹具夹紧定位装置由左侧夹紧板、定位轴承固定板、后侧定位轴承、夹紧前后移动板、夹紧前后移动轨道、夹紧前后移动控制气缸、夹紧前后移动轨道安装板、右侧夹紧控制气缸、右侧夹紧移动板、右侧夹紧板组成；

所述的链式传输装置传输电机通过传输电机安装板安装在机架上，传输链轮通过传输轴、传输轴承、传输轴承固定板安装在机架上；传输电机通过传输链轮与传输轴连接，传输链通过传输链轮安装传输轴上；

所述的传输挡板装置通过传输挡板装置固定板安装在机架、链式传输装置传输链上方；传输挡板装置传输挡板通过轨道轴承、移动轨道安装在传输挡板装置固定板上；传输挡板移动控制气缸安装在传输挡板装置固定板上，传输挡板移动控制气缸与传输挡板装置传输挡板连接；

驱动板夹具三工位联动夹紧定位左侧夹紧板通过左侧夹紧移动板、左侧夹紧移动板轨道安装在夹紧前后移动板上，左侧夹紧移动板控制气缸通过左侧夹紧移动板控制气缸安装架安装在夹紧前后移动控制气缸安装架上，左侧夹紧移动板控制气缸通过左侧夹紧移动板连接板与左侧夹紧移动板连接；

右侧夹紧板通过右侧夹紧移动板、右侧夹紧移动板轨道安装在夹紧前后移动板上，右侧夹紧移动板控制气缸通过右侧夹紧移动板控制气缸安装架安装在夹紧前后移动控制气缸安装架上，右侧夹紧移动板控制气缸通过右侧夹紧移动板连接板与左侧夹紧移动板连接；

夹紧前后移动板通过夹紧前后移动轨道轴承、夹紧前后移动轨道安装、夹紧前后移动轨道固定板安装在机架工作台面上，夹紧前后移动控制气缸通过夹紧前后移动控制气缸安装架安装在夹紧前后移动轨道固定板上，夹紧前后移动控制气缸与夹紧前后移动板连接；

驱动板夹具夹紧定位左侧夹紧板、后侧定位轴承通过定位轴承固定板安装在夹紧前后移动板上；右侧夹紧板通过右侧夹紧移动板安装在夹紧前后移动板上，右侧夹紧控制气缸通过右侧夹紧控制气缸安装架安装在夹紧前后移动板上，右侧夹紧控制气缸与右侧夹紧移动板连接；

夹紧前后移动板通过夹紧前后移动轨道、夹紧前后移动轨道固定板安装在机架工作台面上，夹紧前后移动控制气缸通过夹紧前后移动轨道安装板安装在夹紧前后移动轨道固定板上，夹紧前后移动控制气缸与夹紧前后移动板连接。

进一步的，所述的泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置由轨道安装板、上下移动轨道、上下移动轨道轨承、上下移动板、上下移动传送架、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸、传送控制气缸安装支架、传送控制气缸组成；

所述的泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置的上下移动传送架通过上下移动板、上下移动轨道轨承、上下移动轨道、轨道安装板安装在机架上；上下移动控制气缸通过传送控制气缸安装支架安装在轨道安装板，上下移动控制气缸与上下移动板连接，传送控制气缸传送控制气缸通过安装支架安装在机架上。

进一步的，所述的泡壳驱动板夹具工位推送传输装置由轨道安装支架、轨道安装架、轨道安装板、轨道、泡壳驱动板夹具组成；

泡壳驱动板夹具由推送装置安装架、推送轨道、推送轨道轴承、推送移动板、工位夹具自动推送装置固定板、工位夹具自动推送装置组成；

泡壳驱动板夹具工位推送传输轨道通过轨道安装板、轨道安装架、轨道安装支架安装在机架工作台面上，泡壳驱动板夹具在轨道上进行工位推送传输；工位夹具自动推送装置通过工位夹具自动推送装置固定板安装在推送移动板上；推送移动板通过推送轨道轴承、推送轨道安装在泡壳驱动板夹具推送装置安装架上。

进一步的，所述的泡壳驱动板夹具工位推送控制装置由工位推送连接板、丝杆移动安装架、丝杆、轨道、移动板、移动丝杆轴承、丝杆轴承、丝杆同步带轮、同步带、同步电机同步带轮、同步电机安装架、同步电机组成；

所述的同步电机通过同步电机安装架安装在机架工作台面上，同步电机通过同步电机同步带轮、同步带、丝杆同步带轮与丝杆连接；丝杆、丝杆轴承通过丝杆移动安装架在机架工作台面上，工位推送连接板通过移动板、轨道安装在丝杆移动安装架上，移动板通过移动丝杆轴承与丝杆连接，工位推送连接板与推送移动板连接。

进一步的，所述的泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置由上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装架、轨道安装板、上下移动轨道、上下移动轨道轨承、上下移动板、上下移动传送架、传送控制气缸组成；

泡壳驱动板夹具自动进入链式传输装置上下移动传送架通过上下移动板、上下移动轨道轨承、上下移动轨道、轨道安装板安装在机架上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在轨道安装板，上下移动控制气缸与上下移动板连接，传送控制气缸通过安装支架安装在机架上。

进一步的，所述的泡壳驱动板夹具定位装置由前侧定位装置安装架、前侧定位轴承安装板、前侧定位轴承、泡壳驱动板夹具定位控制气缸、泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架、移动定位板、移动定位器、移动定位轨道、后侧定位装置安装架、后侧定位轴承安装板、后侧定位轴承组成；

泡壳驱动板夹具前侧定位轴承通过前侧定位轴承安装板、前侧定位装置安装架安装在机架工作台面上，泡壳驱动板夹具后侧定位轴承通过前侧定位轴承安装板、后侧定位装置安装架安装在机架工作台面上；移动定位器通过移动定位板、移动定位轨道安装在前侧定位装置安装架上，泡壳驱动板夹具定位控制气缸通过泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架安装在前侧定位装置安装架上，泡壳驱动板夹具定位控制气缸与移动定位板连接。

进一步的，所述的驱动板打开夹具装置由向上移动打开夹具架、向上移动打开夹具控制气缸、向上移动打开夹具控制气缸安装支架组成；

驱动板打开夹具向上移动开夹具架通过向上移动打开夹具控制气缸、向上移动打开夹具控制气缸安装支架安装在机架工作台面上。

进一步的，所述的泡壳驱动板夹具传输定位装置由定位移动板、定位移动轨道、传输定位装置安装架、定位移动控制气缸安装架、定位移动控制气缸组成；

泡壳驱动板夹具传输定位移动板通过定位移动轨道、传输定位装置安装架安装在机架工作台面上，定位移动控制气缸通过定位移动控制气缸安装架安装在传输定位装置安装架上，定位移动控制气缸与传输定位移动板连接。

本实用新型的优点是：设计了LED灯丝灯全自动装配机对泡壳驱动板夹具进行自动传输的全自动链式传输装置，泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置，泡壳驱动板夹具工位自动推送装置；设计了泡壳驱动板夹具，泡壳驱动板夹具定位装置，泡壳夹具自动打开夹紧装置，驱动板自动夹紧打开装置；通过泡壳驱动板夹具在工位中自动推送、定位、夹紧、打开，实现LED灯丝灯全自动装配机各个工位对灯泡进行全自动装配生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图1中B向结构示意图。

图4是图1中C向结构示意图。

图5是图1中D向结构示意图。

图6是图1中E向结构示意图。

图7是图1的局部放大示意图。

图8是图1的局部放大示意图。

图9是图2的局部放大示意图。

图10是图2的局部放大示意图。

图11是图3的局部放大示意图。

图12是图4的局部放大示意图。

图13是图5的局部放大示意图。

图14是图6的局部放大示意图。

图15是图6的局部放大示意图。

图16是图6的局部放大示意图。

图中1是机架、2是传输电机、3是传输电机安装板、4是传输链轮、5是传输轴承固定板、6是传输轴承、7是传输轴、8是传输链轮、9是传输链、10是传输挡板装置、11是传输挡板装置固定板、12是轨道安装板、13是上下移动轨道、14是上下移动轨道轨承、15是上下移动板、16是上下移动传送架、17是上下移动控制气缸安装架、18是上下移动控制气缸、19是传送控制气缸安装支架、20是传送控制气缸、21是轨道安装支架、22是轨道安装架、23是轨道安装板、24是轨道、25是泡壳驱动板夹具、26是泡壳驱动板夹具推送装置安装架、27是推送轨道、28是推送轨道轴承、29是推送移动板、30是工位夹具自动推送装置固定板、31是工位夹具自动推送装置、32是工位推送连接板、33是丝杆移动安装架、34是丝杆、35是轨道、36是移动板、37是移动丝杆轴承、38是丝杆轴承、39是丝杆同步带轮、40是同步带、41是同步电机同步带轮、42是同步电机安装架、43是同步电机、44是上下移动控制气缸、45是上下移动控制气缸安装架、46是轨道安装板、47是上下移动轨道、48是上下移动轨道轨承、49是上下移动板、50是上下移动传送架、51是传送控制气缸、52是传输挡板移动轨道、53是轨道轴承、54是传输挡板、55是传输挡板移动控制气缸、56是前侧定位装置安装架、57是前侧定位轴承安装板、58是前侧定位轴承、59是泡壳驱动板夹具定位控制气缸、60是泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架、61是移动定位板、62是移动定位器、63是移动定位轨道、64是后侧定位装置安装架、65是后侧定位轴承安装板、66是后侧定位轴承、67是左侧夹紧板、68是左侧夹紧移动板、69是右侧夹紧移动板轨道、70是左侧夹紧移动板控制气缸安装架、71是左侧夹紧移动板控制气缸、72是左侧夹紧移动板连接板、73是夹紧前后移动轨道轴承、74是夹紧前后移动轨道、75是夹紧前后移动轨道固定板、76是夹紧前后移动板、77是夹紧前后移动控制气缸安装架、78是夹紧前后移动控制气缸、79是右侧夹紧板、80是右侧夹紧移动板、81是右侧夹紧移动板连接板、82是右侧夹紧移动控制气缸、83是右侧夹紧移动控制气缸安装架、84是左侧夹紧移动板轨道、85是左侧夹紧板、86是定位轴承固定板、87是后侧定位轴承、88是夹紧前后移动板、89是夹紧前后移动轨道、90是夹紧前后移动控制气缸、91是夹紧前后移动轨道安装板、92是右侧夹紧控制气缸、93是右侧夹紧移动板、94是右侧夹紧板、95是向上移动打开夹具架、96是向上移动打开夹具控制气缸、97是向上移动打开夹具控制气缸安装支架、98是定位移动板、99是定位移动轨道、100是传输定位装置安装架、101是定位移动控制气缸安装架、102是定位移动控制气缸。

图17是泡壳驱动板夹具的结构示意图。

图18是图17的侧视结构示意图。

图19是图17的A向结构示意图。

图中A1是上下移动紧固圈套、A2是上下移动轴、A3是移动套、A4是移动套固定板、A5是连接板、A6是移动压紧簧、A7是移动轨道、A8是安装板、A9是泡壳碗、A10是泡壳夹紧安装板、A11是泡壳夹紧板、A12是驱动板夹具、A13是驱动板夹具固定架、A14是驱动板夹具拉簧、A15是轨道轴承、A16是轨道、A17是轨道固定板、A18是驱动板夹具夹紧打开轴承、A19是驱动板夹具夹紧打开板、A20是驱动板夹具夹紧打开定位架、A21是驱动板夹具夹紧打开定位螺栓、A22是驱动板夹具夹紧打开上下移动轴承、A23是上下移动轨道、A24是上下移动轨道轴承。

图20是泡壳夹具自动打开夹紧装置的结构示意图。

图中B1是工位推送装置机架、B2是打开夹紧控制气缸安装板、B3是打开夹紧控制气缸、B4是打开夹紧控制板。

图21是驱动板夹具自动打开装置的结构示意图。

图中C1是打开夹紧上下移动U型板、C2是打开夹紧上下移动U型板安装块、C3是打开夹紧上下移动U型板安装块、C4是打开夹紧控制气缸、C5是自动打开夹紧装置安装架。

具体实施方式

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，所述的系统包括泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置、泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置、泡壳驱动板夹具工位推送传输装置、泡壳驱动板夹具工位推送控制装置、泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置、泡壳驱动板夹具传输挡板装置、泡壳驱动板夹具定位装置、驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置、驱动板夹具夹紧定位装置、驱动板打开夹具装置、泡壳驱动板夹具传输定位装置；

所述的泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置由机架1、传输电机2、传输电机安装板3、传输链轮4、传输轴承固定板5、传输轴承6、传输轴7、传输链轮8、传输链9、传输挡板装置10、传输挡板装置固定板11组成；

所述的泡壳驱动板夹具传输挡板装置由传输挡板移动轨道52、轨道轴承53、传输挡板54、传输挡板移动控制气缸55组成；

所述的驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置由左侧夹紧板67、左侧夹紧移动板68、右侧夹紧移动板轨道69、左侧夹紧移动板控制气缸安装架70、左侧夹紧移动板控制气缸71、左侧夹紧移动板连接板72、夹紧前后移动轨道轴承73、夹紧前后移动轨道74、夹紧前后移动轨道固定板75、夹紧前后移动板76、夹紧前后移动控制气缸安装架77、夹紧前后移动控制气缸78、右侧夹紧板79、右侧夹紧移动板80、右侧夹紧移动板连接板81、右侧夹紧移动控制气缸82、右侧夹紧移动控制气缸安装架83、左侧夹紧移动板轨道84组成；

所述的驱动板夹具夹紧定位装置由左侧夹紧板85、定位轴承固定板86、后侧定位轴承87、夹紧前后移动板88、夹紧前后移动轨道89、夹紧前后移动控制气缸90、夹紧前后移动轨道安装板91、右侧夹紧控制气缸92、右侧夹紧移动板93、右侧夹紧板94组成；

所述的链式传输装置传输电机2通过传输电机安装板3安装在机架1上，传输链轮4通过传输轴7、传输轴承6、传输轴承固定板5安装在机架1上；传输电机2通过传输链轮4与传输轴7连接，传输链9通过传输链轮8安装传输轴7上；

如图1所示所述的传输挡板装置10通过传输挡板装置固定板11安装在机架1、链式传输装置传输链上方；如图1C向图所示，传输挡板装置传输挡板54通过轨道轴承53、移动轨道52安装在传输挡板装置固定板11上；传输挡板移动控制气缸55安装在传输挡板装置固定板11上，传输挡板移动控制气缸55与传输挡板装置传输挡板54连接；

如图6所示，驱动板夹具三工位联动夹紧定位左侧夹紧板67通过左侧夹紧移动板68、左侧夹紧移动板轨道84安装在夹紧前后移动76上，左侧夹紧移动板控制气缸71通过左侧夹紧移动板控制气缸安装架70安装在夹紧前后移动76上，左侧夹紧移动板控制气缸71通过左侧夹紧移动板连接板72与左侧夹紧移动板68连接；

右侧夹紧板79通过右侧夹紧移动板80、右侧夹紧移动板轨道69安装在夹紧前后移动76上，右侧夹紧移动板控制气缸82通过右侧夹紧移动板控制气缸安装架83安装在夹紧前后移动76上，右侧夹紧移动板控制气缸82通过右侧夹紧移动板连接板81与左侧夹紧移动板80连接；

夹紧前后移动76板通过夹紧前后移动轨道轴承73、夹紧前后移动轨道74安装、夹紧前后移动轨道固定板75安装在机架1工作台面上，夹紧前后移动控制气缸78通过夹紧前后移动控制气缸安装架77安装在夹紧前后移动轨道固定板75上，夹紧前后移动控制气缸78与夹紧前后移动板76连接；

驱动板夹具夹紧定位左侧夹紧板85、后侧定位轴承87通过定位轴承固定板86安装在夹紧前后移动板88上；右侧夹紧板94通过右侧夹紧移动板93安装在夹紧前后移动板88上，右侧夹紧控制气缸92通过右侧夹紧控制气缸安装架安装在夹紧前后移动板88上，右侧夹紧控制气缸92与右侧夹紧移动板93连接；

夹紧前后移动板88通过夹紧前后移动轨道89、夹紧前后移动轨道固定板安装在机架1工作台面上，夹紧前后移动控制气缸90通过夹紧前后移动轨道安装板91安装在夹紧前后移动轨道固定板上，夹紧前后移动控制气缸90与夹紧前后移动板88连接。

所述的泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置由轨道安装板12、上下移动轨道13、上下移动轨道轨承14、上下移动板15、上下移动传送架16、上下移动控制气缸安装架17、上下移动控制气缸18、传送控制气缸安装支架19、传送控制气缸20组成；

如图2所示，所述的泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置的上下移动传送架16通过上下移动板15、上下移动轨道轨承14、上下移动轨道13、轨道安装板12安装在机架1上；上下移动控制气缸18通过传送控制气缸安装支架19安装在轨道安装板12，上下移动控制气缸18与上下移动板15连接，传送控制气缸20传送控制气缸通过安装支架19安装在机架1上。

所述的泡壳驱动板夹具工位推送传输装置由轨道安装支架21、轨道安装架22、轨道安装板23、轨道24、泡壳驱动板夹具25组成；泡壳驱动板夹具推送装置安装架26、推送轨道27、推送轨道轴承28、推送移动板29、工位夹具自动推送装置固定板30、工位夹具自动推送装置31组成；

如图1所示，泡壳驱动板夹具工位推送传输轨道24通过轨道安装板23、轨道安装架22、轨道安装支架21安装在机架1工作台面上，泡壳驱动板夹具25在轨道24上进行工位推送传输；如图3所示，工位夹具自动推送装置31（共19个工位）通过工位夹具自动推送装置固定板30安装在推送移动板29上；推送移动板29通过推送轨道轴承28、推送轨道27安装在泡壳驱动板夹具推送装置安装架26上。

所述的泡壳驱动板夹具工位推送控制装置由工位推送连接板32、丝杆移动安装架33、丝杆34、轨道35、移动板36、移动丝杆轴承37、丝杆轴承38、丝杆同步带轮39、同步带40、同步电机同步带轮41、同步电机安装架42、同步电机43组成；

所述的同步电机43通过同步电机安装架42安装在机架1工作台面上，同步电机43通过同步电机同步带轮41、同步带40、丝杆同步带轮39与丝杆34连接；丝杆34、丝杆轴承38通过丝杆移动安装架33在机架1工作台面上，工位推送连接板32通过移动板36、轨道35安装在丝杆移动安装架33上，移动板36通过移动丝杆轴承37与丝杆34连接，工位推送连接板32与推送移动板29连接。

所述的泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置由上下移动控制气缸44、上下移动控制气缸安装架45、轨道安装板46、上下移动轨道47、上下移动轨道轨承48、上下移动板49、上下移动传送架50、传送控制气缸51组成；

如图1所示，泡壳驱动板夹具自动进入链式传输装置上下移动传送架50通过上下移动板49、上下移动轨道轨承48、上下移动轨道47、轨道安装板46安装在机架1上；上下移动控制气缸44通过上下移动控制气缸安装架45安装在轨道安装板46，上下移动控制气缸44与上下移动板49连接，传送控制气缸51通过安装支架安装在机架1上。

所述的泡壳驱动板夹具定位装置由前侧定位装置安装架56、前侧定位轴承安装板57、前侧定位轴承58、泡壳驱动板夹具定位控制气缸59、泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架60、移动定位板61、移动定位器62、移动定位轨道（移动轨道轴承）63、后侧定位装置安装架64、后侧定位轴承安装板65、后侧定位轴承66组成；

如图5所示，泡壳驱动板夹具前侧定位轴承58通过前侧定位轴承安装板57、前侧定位装置安装架56安装在机架1工作台面上，泡壳驱动板夹具后侧定位轴承65通过前侧定位轴承安装板66、后侧定位装置安装架64安装在机架1工作台面上；移动定位器62通过移动定位板61、移动定位轨道（移动轨道轴承）63安装在前侧定位装置安装架56上，泡壳驱动板夹具定位控制气缸59通过泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架60安装在前侧定位装置安装架56上，泡壳驱动板夹具定位控制气缸59与移动定位板61连接。

所述的驱动板打开夹具装置由向上移动打开夹具架95、向上移动打开夹具控制气缸96、向上移动打开夹具控制气缸安装支架97组成；

驱动板打开夹具向上移动开夹具架95通过向上移动打开夹具控制气缸96、向上移动打开夹具控制气缸安装支架97安装在机架1工作台面上。

所述的泡壳驱动板夹具传输定位装置由定位移动板98、定位移动轨道99、传输定位装置安装架100、定位移动控制气缸安装架101、定位移动控制气缸102；

泡壳驱动板夹具传输定位移动板98通过定位移动轨道99、传输定位装置安装架100安装在机架1工作台面上，定位移动控制气缸102通过定位移动控制气缸安装架101安装在传输定位装置安装架100上，定位移动控制气缸102与传输定位移动板98连接。

本实用新型的工作过程为：

如图1所示，泡壳驱动板夹具25经链式自动传输系统传输链9，在传输挡板装置10打开控制下，自动进入传送装置上下移动传送架16。

如图2所示，在上下移动控制气缸18控制下，进入上下移动传送架16中泡壳驱动板夹具25向上移动至工位自动推送装置位置。

如图1所示，在传送控制气缸20控制下，由传送控制气缸20将进入上下移动传送架16中泡壳驱动板夹具25自动传送到工位自动推送轨道中。

如图3所示，泡壳驱动板夹具工位推送在同步电机43控制下，工位夹具自动推送装置31将推送轨道中19个泡壳驱动板夹具向左侧移动至下一工位；在工位装配完成后，在同步电机43控制下，工位夹具自动推送装置31向右侧移动至上一工位泡壳驱动板右侧，再次将推送轨道中19个泡壳驱动板夹具向左侧移动至下一工位。

如图1所示，在推送轨道中泡壳驱动板夹具在完成每个工位装配自动下泡后，泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置上下移动传送架50，在上下移动控制气缸44控制下向下移动至链式传输装置位置；在传送控制气缸51控制下，将下泡后的泡壳驱动板夹具自动传送到链式传输装置中，由链式传输装置传输至传输挡板装置位置，准备下一次泡壳驱动板夹具由传输挡板装置10控制泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置，由工位传送装置再传送到工位自动推送装置。

如图6所示，泡壳驱动板夹具25自动进入到工位自动推送轨道中时，定位移动控制气缸102控制传输定位移动板98，对进入到工位自动推送轨道第一工位自动上泡壳中泡壳驱动板夹具进行推送定位。

泡壳驱动板夹具进入下一工位时，通过向上移动打开夹具控制气缸96控制驱动板打开夹具95向上移动，打开泡壳驱动板夹具中驱动板夹具，准备下道工位自动装入驱动板。

泡壳驱动板夹具进入自动装入驱动板工位时，在夹紧前后移动控制气缸90控制下，驱动板夹具夹紧定位左侧夹紧板85、后侧定位轴承87、右侧夹紧板94向前移动；在泡壳驱动板夹具定位控制气缸59控制下前侧定位轴承58、移动定位器62向后移动；后侧定位轴承87和前侧定位轴承58对泡壳夹具前后夹紧，移动定位器62对泡壳夹具定位；在右侧夹紧控制气缸92控制下，右侧夹紧板94向左侧移动，由右侧夹紧板94、左侧夹紧板85对泡壳驱动板夹具中的驱动板夹具进行夹紧定位。

泡壳驱动板夹具进入驱动板自动抹线、驱动板导线柱角度定位工位时，在夹紧前后移动控制气缸78控制下，驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置向前移动至驱动板夹紧定位位置；在左侧夹紧移动板控制气缸71控制下，安装在左侧夹紧移动板68上6组左侧夹紧板67向右侧移动；在右侧夹紧移动板控制气缸82控制下，安装在右侧夹紧移动板80上6组右侧夹紧板79向左侧移动；由6组左侧夹紧板67向右侧移动和6组右侧夹紧板79向左侧移动对三个工位的泡壳驱动板夹具中的驱动板夹具进行夹紧定位。

如图5所示，泡壳驱动板夹具进入驱动板自动绕丝工位时，在泡壳驱动板夹具定位控制气缸59控制下前侧定位轴承58、移动定位器62向后移动；后侧定位轴承65和前侧定位轴承58对泡壳夹具前后夹紧，移动定位器62对泡壳夹具定位。

如图17所示，其中的泡壳驱动板夹具由泡壳夹具、驱动板夹具两部分组成，安装在泡壳驱动板夹具安装板上。

泡壳夹具由上下移动紧固圈套A1、上下移动轴A2、移动套A3、移动套固定板A4、连接板A5、移动压紧簧A6、移动轨道A7、安装板A8、泡壳碗A9、泡壳夹紧安装板A10、泡壳夹紧板A11组成。

驱动板夹具由驱动板夹具A12、驱动板夹具固定架A13、驱动板夹具拉簧A14、轨道轴承A15、轨道A16、轨道固定板A17、驱动板夹具夹紧打开轴承A18、驱动板夹具夹紧打开板A19、驱动板夹具夹紧打开定位架A20、驱动板夹具夹紧打开定位螺栓A21、驱动板夹具夹紧打开上下移动轴承A22、上下移动轨道A23、上下移动轨道轴承A24组成。

上下移动紧固圈套A1安装在上下移动轴A2上，泡壳碗A9通过上下移动轴A2、移动压紧簧A6、移动套A3安装在移动套固定板A4上，移动套固定板A4通过连接板A5安装在安装板A8下方；泡壳夹紧板A11通过泡壳夹紧安装板A10安装在安装板A8上方左右两侧上方，移动轨道A7安装在安装板A8下方前后两侧。

如图18所示，驱动板夹具A12通过驱动板夹具固定架A13、轨道轴承A15、轨道A16、轨道固定板A17安装在安装板A8上方，驱动板夹具拉簧A14通过固定螺栓安装在驱动板夹具固定架A13上；驱动板夹具夹紧打开板A19通过上下移动轨道A23、上下移动轨道轴承A24安装在轨道固定板A17上。

如图19所示，驱动板夹具夹紧打开轴承A18安装在驱动板夹具固定架A13上，驱动板夹具夹紧打开上下移动轴承A22安装在驱动板夹具夹紧打开板A19上，驱动板夹具夹紧打开定位螺栓A21通过驱动板夹具夹紧打开定位架A20安装在驱动板夹具固定架A13上。

如图20所示，泡壳夹具自动打开夹紧装置由打开夹紧控制气缸安装板B2、打开夹紧控制气缸B3、打开夹紧控制板B4组成。

打开夹紧控制板B4通过打开夹紧控制气缸B3、打开夹紧控制气缸安装板B2安装在泡壳驱动板机架工位推送装置机架B1下方。

在泡壳夹具自动打开夹紧控制气缸B3控制下，打开夹紧控制板B4控制泡壳夹具上下移动紧固圈套向下移动，通过上下移动轴泡壳碗向下移动，泡壳夹具自动打开；自动装入泡壳后，在泡壳夹具自动打开夹紧控制气缸B3控制下，打开夹紧控制板B4向上移动，通过移动压紧簧自动将上下移动轴泡壳碗向上移动，自动夹紧装入的泡壳。

如图21所示，驱动板夹具打开装置由打开夹紧上下移动U型板C1、打开夹紧上下移动U型板安装块C2、打开夹紧上下移动U型板安装块C3、打开夹紧控制气缸C4、自动打开夹紧装置安装架C5组成。

打开夹紧上下移动U型板C1通过打开夹紧上下移动U型板安装块C2与打开夹紧控制气缸C4连接，打开夹紧控制气缸C4通过自动打开夹紧装置安装架C5安装在机架工作台面上。

在驱动板夹具打开夹紧控制气缸C4控制下，打开夹紧上下移动U型板C1控制驱动板夹具夹紧打开板向上移动，驱动板夹具打开，驱动板夹具夹紧打开定位螺栓对驱动板夹具打开定位；驱动板装入驱动板夹具后，在驱动板夹具打开夹紧控制气缸C4控制下，打开夹紧上下移动U型板C1控制驱动板夹具夹紧打开板向下移动，驱动板夹具在驱动板夹具拉簧作用下自动夹紧装入的驱动板。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的系统包括泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置、泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置、泡壳驱动板夹具工位推送传输装置、泡壳驱动板夹具工位推送控制装置、泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置、泡壳驱动板夹具传输挡板装置、泡壳驱动板夹具定位装置、驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置、驱动板夹具夹紧定位装置、驱动板打开夹具装置、泡壳驱动板夹具传输定位装置；

所述的泡壳驱动板夹具全自动链式传输装置由机架、传输电机、传输电机安装板、传输链轮、传输轴承固定板、传输轴承、传输轴、传输链轮、传输链、传输挡板装置、传输挡板装置固定板组成；

所述的泡壳驱动板夹具传输挡板装置由传输挡板移动轨道、轨道轴承、传输挡板、传输挡板移动控制气缸组成；

所述的驱动板夹具三工位联动夹紧定位装置由左侧夹紧板、左侧夹紧移动板、右侧夹紧移动板轨道、左侧夹紧移动板控制气缸安装架、左侧夹紧移动板控制气缸、左侧夹紧移动板连接板、夹紧前后移动轨道轴承、夹紧前后移动轨道、夹紧前后移动轨道固定板、夹紧前后移动板、夹紧前后移动控制气缸安装架、夹紧前后移动控制气缸、右侧夹紧板、右侧夹紧移动板、右侧夹紧移动板连接板、右侧夹紧移动控制气缸、右侧夹紧移动控制气缸安装架、左侧夹紧移动板轨道组成；

所述的驱动板夹具夹紧定位装置由左侧夹紧板、定位轴承固定板、后侧定位轴承、夹紧前后移动板、夹紧前后移动轨道、夹紧前后移动控制气缸、夹紧前后移动轨道安装板、右侧夹紧控制气缸、右侧夹紧移动板、右侧夹紧板组成；

所述的链式传输装置传输电机通过传输电机安装板安装在机架上，传输链轮通过传输轴、传输轴承、传输轴承固定板安装在机架上；传输电机通过传输链轮与传输轴连接，传输链通过传输链轮安装传输轴上；

所述的传输挡板装置通过传输挡板装置固定板安装在机架、链式传输装置传输链上方；传输挡板装置传输挡板通过轨道轴承、移动轨道安装在传输挡板装置固定板上；传输挡板移动控制气缸安装在传输挡板装置固定板上，传输挡板移动控制气缸与传输挡板装置传输挡板连接；

驱动板夹具三工位联动夹紧定位左侧夹紧板通过左侧夹紧移动板、左侧夹紧移动板轨道安装在夹紧前后移动板上，左侧夹紧移动板控制气缸通过左侧夹紧移动板控制气缸安装架安装在夹紧前后移动控制气缸安装架上，左侧夹紧移动板控制气缸通过左侧夹紧移动板连接板与左侧夹紧移动板连接；

右侧夹紧板通过右侧夹紧移动板、右侧夹紧移动板轨道安装在夹紧前后移动板上，右侧夹紧移动板控制气缸通过右侧夹紧移动板控制气缸安装架安装在夹紧前后移动控制气缸安装架上，右侧夹紧移动板控制气缸通过右侧夹紧移动板连接板与左侧夹紧移动板连接；

夹紧前后移动板通过夹紧前后移动轨道轴承、夹紧前后移动轨道安装、夹紧前后移动轨道固定板安装在机架工作台面上，夹紧前后移动控制气缸通过夹紧前后移动控制气缸安装架安装在夹紧前后移动轨道固定板上，夹紧前后移动控制气缸与夹紧前后移动板连接；

驱动板夹具夹紧定位左侧夹紧板、后侧定位轴承通过定位轴承固定板安装在夹紧前后移动板上；右侧夹紧板通过右侧夹紧移动板安装在夹紧前后移动板上，右侧夹紧控制气缸通过右侧夹紧控制气缸安装架安装在夹紧前后移动板上，右侧夹紧控制气缸与右侧夹紧移动板连接；

夹紧前后移动板通过夹紧前后移动轨道、夹紧前后移动轨道固定板安装在机架工作台面上，夹紧前后移动控制气缸通过夹紧前后移动轨道安装板安装在夹紧前后移动轨道固定板上，夹紧前后移动控制气缸与夹紧前后移动板连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置由轨道安装板、上下移动轨道、上下移动轨道轨承、上下移动板、上下移动传送架、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸、传送控制气缸安装支架、传送控制气缸组成；

所述的泡壳驱动板夹具自动进入工位传送装置的上下移动传送架通过上下移动板、上下移动轨道轨承、上下移动轨道、轨道安装板安装在机架上；上下移动控制气缸通过传送控制气缸安装支架安装在轨道安装板，上下移动控制气缸与上下移动板连接，传送控制气缸传送控制气缸通过安装支架安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的泡壳驱动板夹具工位推送传输装置由轨道安装支架、轨道安装架、轨道安装板、轨道、泡壳驱动板夹具组成；

泡壳驱动板夹具由推送装置安装架、推送轨道、推送轨道轴承、推送移动板、工位夹具自动推送装置固定板、工位夹具自动推送装置组成；

泡壳驱动板夹具工位推送传输轨道通过轨道安装板、轨道安装架、轨道安装支架安装在机架工作台面上，泡壳驱动板夹具在轨道上进行工位推送传输；工位夹具自动推送装置通过工位夹具自动推送装置固定板安装在推送移动板上；推送移动板通过推送轨道轴承、推送轨道安装在泡壳驱动板夹具推送装置安装架上。

4.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的泡壳驱动板夹具工位推送控制装置由工位推送连接板、丝杆移动安装架、丝杆、轨道、移动板、移动丝杆轴承、丝杆轴承、丝杆同步带轮、同步带、同步电机同步带轮、同步电机安装架、同步电机组成；

所述的同步电机通过同步电机安装架安装在机架工作台面上，同步电机通过同步电机同步带轮、同步带、丝杆同步带轮与丝杆连接；丝杆、丝杆轴承通过丝杆移动安装架安装在机架工作台面上，工位推送连接板通过移动板、轨道安装在丝杆移动安装架上，移动板通过移动丝杆轴承与丝杆连接，工位推送连接板与推送移动板连接。

5.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的泡壳驱动板夹具自动进入链式传送装置由上下移动控制气缸、上下移动控制气缸安装架、轨道安装板、上下移动轨道、上下移动轨道轨承、上下移动板、上下移动传送架、传送控制气缸组成；

泡壳驱动板夹具自动进入链式传输装置上下移动传送架通过上下移动板、上下移动轨道轨承、上下移动轨道、轨道安装板安装在机架上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在轨道安装板，上下移动控制气缸与上下移动板连接，传送控制气缸通过安装支架安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的泡壳驱动板夹具定位装置由前侧定位装置安装架、前侧定位轴承安装板、前侧定位轴承、泡壳驱动板夹具定位控制气缸、泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架、移动定位板、移动定位器、移动定位轨道、后侧定位装置安装架、后侧定位轴承安装板、后侧定位轴承组成；

泡壳驱动板夹具前侧定位轴承通过前侧定位轴承安装板、前侧定位装置安装架安装在机架工作台面上，泡壳驱动板夹具后侧定位轴承通过前侧定位轴承安装板、后侧定位装置安装架安装在机架工作台面上；移动定位器通过移动定位板、移动定位轨道安装在前侧定位装置安装架上，泡壳驱动板夹具定位控制气缸通过泡壳驱动板夹具定位控制气缸安装架安装在前侧定位装置安装架上，泡壳驱动板夹具定位控制气缸与移动定位板连接。

7.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的驱动板打开夹具装置由向上移动打开夹具架、向上移动打开夹具控制气缸、向上移动打开夹具控制气缸安装支架组成；

驱动板打开夹具向上移动开夹具架通过向上移动打开夹具控制气缸、向上移动打开夹具控制气缸安装支架安装在机架工作台面上。

8.根据权利要求1所述的LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动传输传送、工位自动推送系统，其特征在于：所述的泡壳驱动板夹具传输定位装置由定位移动板、定位移动轨道、传输定位装置安装架、定位移动控制气缸安装架、定位移动控制气缸组成；

泡壳驱动板夹具传输定位移动板通过定位移动轨道、传输定位装置安装架安装在机架工作台面上，定位移动控制气缸通过定位移动控制气缸安装架安装在传输定位装置安装架上，定位移动控制气缸与传输定位移动板连接。

Images