CN213034009U - Led灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置。所述的装置包括灯头自动传输机构、灯头自动进入准备装入机构、泡壳自动夹紧机构、引出线自动夹紧机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构。本实用新型通过灯头自动传输装置、自动进入准备装入机构、泡壳自动夹紧机构、驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧机构，自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头操作，实现LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入全自动生产。

Description

LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置

技术领域

本实用新型涉及一种装入灯头装置自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头的装置，尤其涉及一种LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高，成本高、次品多等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置，所述的装置包括灯头自动传输机构、灯头自动进入准备装入机构、泡壳自动夹紧机构、引出线自动夹紧机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构；

所述的灯头自动传输机构由机架（1）、传输系统支架（2）、传输系统架（3）、传输电机（4）、传输电机固定架（5）、链轮传输装置（6）、传输带（7）、传输轴承固定板（8）、传输轴承（9）、传输轴（10）、传输轮（11）、传输轨道（12）、传输系统安装架（13）组成；所述的传输带（7）、传输轮（11）、传输轴（10）、传输轴承（9）通过传输轴承固定板（8）安装在传输系统架（3）上，传输轨道（12）安装在传输系统架（3）上，传输系统架（3）通过传输系统支架（2）、传输系统安装架（13）安装在机架（1）上；传输电机（4）通过传输电机固定架（5）安装在机架（1）上，通过链轮传输装置（6）与传输轮（11）连接；

所述的灯头自动进入准备装入机构由自动控制传输灯头控制气缸安装架（14）、自动控制传输灯头控制气缸（15）、自动控制传输灯头挡板（16）、自动进入准备装入位置移动板（17）、第一移动轨道轴承（18）、轨道一（19）、自动进入准备装入位置控制气缸安装架（20）、自动进入准备装入位置控制气缸（21）组成；所述的自动控制传输灯头挡板（16）、自动控制传输灯头控制气缸（15）通过自动控制传输灯头控制气缸安装架（14）安装在传输系统架（3）上；自动进入准备装入位置移动板（17）通过第一移动轨道轴承（18）、轨道一（19）安装在机架（1）上，自动进入准备装入位置控制气缸（21）通过自动进入准备装入位置控制气缸安装架（20）安装在轨道一（19）上，与自动进入准备装入位置移动板（17）连接；

所述的泡壳自动夹紧机构由右侧夹紧控制气缸（22）、右侧夹紧装置安装支架（23）、夹紧缓冲簧（24）、右侧夹泡夹具固定板（25）、右侧泡壳夹具（26）、左侧泡壳夹具（27）、左侧夹泡夹具固定板（28）、左侧夹紧控制气缸（29）、左侧夹紧装置安装支架（30）组成；所述的右侧泡壳夹具（26）、右侧夹泡夹具固定板（25）、夹紧缓冲簧（24）、右侧夹紧控制气缸（22）通过右侧夹紧装置安装支架（23）安装在机架（1）上；左侧泡壳夹具（27）、左侧夹泡夹具固定板（28）、左侧夹紧控制气缸（29）通过左侧夹紧装置安装支架（30）安装在机架（1）上；

所述的引出线自动夹紧机构由夹线夹具安装板（31）、夹线夹具控制气缸固定板（32）、夹线夹具机械手控制气缸（33）、夹线夹具机械手（34）组成；所述的夹线夹具机械手（34）、夹线夹具机械手控制气缸（33）、夹线夹具控制气缸固定板（32）通过夹线夹具安装板（31）安装在机架（1）上；

所述的驱动板引出线穿线及装入灯头机构由装入灯头控制气缸固定板（35）、装入灯头机械手控制气缸（36）、装入灯头机械手（37）、引出线穿线管（38）、引出线穿线管固定架（39）、引出线穿线控制气缸（40）、引出线穿线控制气缸安装板（41）、引出线穿线移动板（42）、第二移动轨道轴承（43）、轨道二（44）组成；

所述的驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构由左右移动安装架（45）、左右移动轨道（46）、轨道轴承一（47）、左右移动轨道固定板（48）、左右移动控制气缸（49）、左右移动控制气缸固定架（50）、上下移动轨道固定板（51）、上下移动轨道（52）、轨道轴承二（53）、灯头装入上下移动连接架（54）、灯头装入控制气缸（55）、灯头装入控制气缸固定板（56）、上下移动板（57）、上下移动轨道轴承（58）、上下移动控制气缸安装架（59）、上下移动控制气缸（60）组成；

所述的装入灯头机械手（37）、装入灯头机械手控制气缸（36）通过装入灯头控制气缸固定板（35）安装在左右移动安装架（45）上；引出线穿线管（38）、引出线穿线管固定架（39）、引出线穿线控制气缸（40）、引出线穿线控制气缸安装板（41）通过引出线穿线移动板（42）、第二移动轨道轴承（43）、轨道二（44）安装在左右移动安装架（45）上；

所述的左右移动安装架（45）通过轨道轴承一（47）、左右移动轨道（46）安装在左右移动轨道固定板（48）上；左右移动控制气缸（49）通过左右移动控制气缸固定架（50）安装在左右移动轨道固定板（48）上，与左右移动安装架（45）连接；

所述的左右移动轨道固定板（48）通过轨道轴承二（53）、上下移动轨道（52）安装在上下移动轨道固定板（51）上，通过灯头装入上下移动连接架（54）与灯头装入控制气缸（55）连接；灯头装入控制气缸（55）通过灯头装入控制气缸固定板（56）安装在上下移动板（57）上；

所述的上下移动板（57）通过上下移动轨道轴承（58）、上下移动轨道（52）安在上下移动轨道固定板（51）上；上下移动控制气缸（60）通过上下移动控制气缸安装架（59）安装在上下移动轨道固定板（51）上，与上下移动板（57）连接。

本实用新型的有益效果是：通过灯头自动传输装置、自动进入准备装入机构、泡壳自动夹紧机构、驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧机构，自动对驱动板引出线进行穿线、装入灯头操作，实现LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入全自动生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中A向结构示意图。

图4是图1中I处放大示意图。

图中1是机架、2是传输系统支架、3是传输系统架、4是传输电机、5是传输电机固定架、6是链轮传输装置、7是传输带、8是传输轴承固定板、9是传输轴承、10是传输轴、11是传输轮、12是传输轨道、13是传输系统安装架、14是自动控制传输灯头控制气缸安装架、15是自动控制传输灯头控制气缸、16是自动控制传输灯头挡板、17是自动进入准备装入位置移动板、18第一是移动轨道轴承、19是轨道一、20是自动进入准备装入位置控制气缸安装架、21是自动进入准备装入位置控制气缸、22是右侧夹紧控制气缸、23是右侧夹紧装置安装支架、24是夹紧缓冲簧、25是右侧夹泡夹具固定板、26是右侧泡壳夹具、27是左侧泡壳夹具、28是左侧夹泡夹具固定板、29是左侧夹紧控制气缸、30是左侧夹紧装置安装支架、31是夹线夹具安装板、32是夹线夹具控制气缸固定板、33是夹线夹具机械手控制气缸、34是夹线夹具机械手、35是装入灯头控制气缸固定板、36是装入灯头机械手控制气缸、37是装入灯头机械手、38是引出线穿线管、39是引出线穿线管固定架、40是引出线穿线控制气缸、41是引出线穿线控制气缸安装板、42是引出线穿线移动板、43是第二移动轨道轴承、44是轨道二、45是左右移动安装架、46是左右移动轨道、47是轨道轴承一、48是左右移动轨道固定板、49是左右移动控制气缸、50是左右移动控制气缸固定架、51是上下移动轨道固定板、52是上下移动轨道、53是轨道轴承二、54是灯头装入上下移动连接架、55是灯头装入控制气缸、56是灯头装入控制气缸固定板、57是上下移动板、58是上下移动轨道轴承、59是上下移动控制气缸安装架、60是上下移动控制气缸。

具体实施方式

LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置，所述的装置包括灯头自动传输机构、灯头自动进入准备装入机构、泡壳自动夹紧机构、引出线自动夹紧机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构；对装入的灯头由灯头自动传输机构进行自动传输，将装入的灯头传输至灯头自动进入准备装入的位置，泡壳自动夹紧机构对装配机传输系统泡壳夹座中的泡壳自动夹紧，引出线自动夹紧机构自动对驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧，在驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构的控制下，装入灯头机构自动夹持灯头自动传输机构中的灯头，通过穿线机构对驱动板引出线进行穿线，并在灯头铆钉孔中准确穿入驱动板引出线。

如图1所示：

所述的灯头自动传输机构由机架1、传输系统支架2、传输系统架3、传输电机4、传输电机固定架5、链轮传输装置6、传输带7、传输轴承固定板8、传输轴承9、传输轴10、传输轮11、传输轨道12、传输系统安装架13组成；所述的传输带7、传输轮11、传输轴10、传输轴承9通过传输轴承固定板8安装在传输系统架3上，传输轨道12安装在传输系统架3上，传输系统架3通过传输系统支架2、传输系统安装架13安装在机架1上；传输电机4通过传输电机固定架5安装在机架1上，通过链轮传输装置6与传输轮11连接；

所述的灯头自动进入准备装入机构由自动控制传输灯头控制气缸安装架14、自动控制传输灯头控制气缸15、自动控制传输灯头挡板16、自动进入准备装入位置移动板17、第一移动轨道轴承18、轨道一19、自动进入准备装入位置控制气缸安装架20、自动进入准备装入位置控制气缸21组成；所述的自动控制传输灯头挡板16、自动控制传输灯头控制气缸15通过自动控制传输灯头控制气缸安装架14安装在传输系统架3上；自动进入准备装入位置移动板17通过第一移动轨道轴承18、轨道一19安装在机架1上，自动进入准备装入位置控制气缸21通过自动进入准备装入位置控制气缸安装架20安装在轨道一19上，与自动进入准备装入位置移动板17连接；

所述的泡壳自动夹紧机构由右侧夹紧控制气缸22、右侧夹紧装置安装支架23、夹紧缓冲簧24、右侧夹泡夹具固定板25、右侧泡壳夹具26、左侧泡壳夹具27、左侧夹泡夹具固定板28、左侧夹紧控制气缸29、左侧夹紧装置安装支架30组成；右侧泡壳夹具26、右侧夹泡夹具固定板25、夹紧缓冲簧24、右侧夹紧控制气缸22通过右侧夹紧装置安装支架23安装在机架1上；左侧泡壳夹具27、左侧夹泡夹具固定板28、左侧夹紧控制气缸29通过左侧夹紧装置安装支架30安装在机架1上；

所述的引出线自动夹紧机构由夹线夹具安装板31、夹线夹具控制气缸固定板32、夹线夹具机械手控制气缸33、夹线夹具机械手34组成；所述的夹线夹具机械手34、夹线夹具机械手控制气缸33、夹线夹具控制气缸固定板32通过夹线夹具安装板31安装在机架1上；

所述的驱动板引出线穿线及装入灯头机构由装入灯头控制气缸固定板35、装入灯头机械手控制气缸36、装入灯头机械手37、引出线穿线管38、引出线穿线管固定架39、引出线穿线控制气缸40、引出线穿线控制气缸安装板41、引出线穿线移动板42、第二移动轨道轴承43、轨道二44组成；

所述的驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构由左右移动安装架45、左右移动轨道46、轨道轴承一47、左右移动轨道固定板48、左右移动控制气缸49、左右移动控制气缸固定架50、上下移动轨道固定板51、上下移动轨道52、轨道轴承二53、灯头装入上下移动连接架54、灯头装入控制气缸55、灯头装入控制气缸固定板56、上下移动板57、上下移动轨道轴承58、上下移动控制气缸安装架59、上下移动控制气缸60组成；

所述的装入灯头机械手37、装入灯头机械手控制气缸36通过装入灯头控制气缸固定板35安装在左右移动安装架45上；引出线穿线管38、引出线穿线管固定架39、引出线穿线控制气缸40、引出线穿线控制气缸安装板41通过引出线穿线移动板42、第二移动轨道轴承43、轨道二44安装在左右移动安装架45上；

所述的左右移动安装架45通过轨道轴承一47、左右移动轨道46安装在左右移动轨道固定板48上；左右移动控制气缸49通过左右移动控制气缸固定架50安装在左右移动轨道固定板48上，与左右移动安装架45连接；

所述的左右移动轨道固定板48通过轨道轴承二53、上下移动轨道52安装在上下移动轨道固定板51上，通过灯头装入上下移动连接架54与灯头装入控制气缸55连接；灯头装入控制气缸55通过灯头装入控制气缸固定板56安装在上下移动板57上；

所述的上下移动板57通过上下移动轨道轴承58、上下移动轨道52安在上下移动轨道固定板51上；上下移动控制气缸60通过上下移动控制气缸安装架59安装在上下移动轨道固定板51上，与上下移动板57连接。

经灯头打胶机打胶后的灯头被置入传输轨道12中，在传输电机4和链轮传输装置6控制下，使传输轨道12中的灯头通过同步带7自动传送至灯头自动进入准备装入的位置，具体传输过程如图3所示，自动控制传输灯头控制气缸15控制传输灯头挡板16打开，传输轨道12中的一个灯头进入准备装入位置移动板17左边灯头放置槽内，在自动进入准备装入位置控制气缸21控制下，准备装入位置移动板17向左转动，使左边灯头放置槽内准备装入灯头与灯丝灯自动装配机传输系统中的泡壳精准对齐位置时，自动控制传输灯头控制气缸15控制传输灯头挡板16再次打开，将输轨道12中的下一个灯头进入准备装入位置移动板17右边灯头放置槽内，完成自动控制传输系统两个灯头自动进入准备装入位置。

如图2所示，在右侧夹紧控制气缸22和左侧夹紧控制气缸29控制下，右侧泡壳夹具26和左侧泡壳夹具27对灯丝灯自动装配机传输系统泡壳夹座中的泡壳夹紧；在夹线夹具机械手控制气缸33控制下，夹线夹具机械手34对灯丝灯自动装配机传输系统驱动板夹具中的驱动板引出线（电源输入线）自动夹紧，在上下移动控制气缸60和左右移动控制气缸49控制下，装入灯头机械手37向下向左移动至灯头进入准备装入位置移动板17位置，在装入灯头机械手控制气缸36控制下，装入灯头机械手37自动夹持灯头自动传输机构中的灯头；在上下移动控制气缸60和左右移动控制气缸49控制下，装入灯头机械手37向上向右移动至泡壳夹座驱动板夹具上方位置，准备对灯头与驱动板引出线（电源输入线）穿线，对泡壳装入灯头。

如图4所示，在引出线穿线控制气缸40控制下，引出线穿线管38向下移动穿过灯头铆针孔对驱动板引出线进行穿线，在灯头装入控制气缸55控制下，装入灯头机械手控制气缸36控制装入灯头机械手37自动夹持的灯头向下移动至灯丝灯泡壳上端，自动装入灯头；在引出线穿线控制气缸40控制下，引出线穿线管38向上移动，完成驱动板引出线自动穿线自动退出灯头铆针孔，在装入灯头机械手控制气缸36控制下，装入灯头机械手37自动打开夹持的灯头，在灯头装入控制气缸55控制下向上移动，完成LED灯丝灯装配机泡壳自动装入灯头。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯全自动装配机自动装入灯头装置，其特征在于：所述的装置包括灯头自动传输机构、灯头自动进入准备装入机构、泡壳自动夹紧机构、引出线自动夹紧机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构、驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构；

所述的灯头自动传输机构由机架（1）、传输系统支架（2）、传输系统架（3）、传输电机（4）、传输电机固定架（5）、链轮传输装置（6）、传输带（7）、传输轴承固定板（8）、传输轴承（9）、传输轴（10）、传输轮（11）、传输轨道（12）、传输系统安装架（13）组成；所述的传输带（7）、传输轮（11）、传输轴（10）、传输轴承（9）通过传输轴承固定板（8）安装在传输系统架（3）上，传输轨道（12）安装在传输系统架（3）上，传输系统架（3）通过传输系统支架（2）、传输系统安装架（13）安装在机架（1）上；传输电机（4）通过传输电机固定架（5）安装在机架（1）上，通过链轮传输装置（6）与传输轮（11）连接；

所述的灯头自动进入准备装入机构由自动控制传输灯头控制气缸安装架（14）、自动控制传输灯头控制气缸（15）、自动控制传输灯头挡板（16）、自动进入准备装入位置移动板（17）、第一移动轨道轴承（18）、轨道一（19）、自动进入准备装入位置控制气缸安装架（20）、自动进入准备装入位置控制气缸（21）组成；所述的自动控制传输灯头挡板（16）、自动控制传输灯头控制气缸（15）通过自动控制传输灯头控制气缸安装架（14）安装在传输系统架（3）上；自动进入准备装入位置移动板（17）通过第一移动轨道轴承（18）、轨道一（19）安装在机架（1）上，自动进入准备装入位置控制气缸（21）通过自动进入准备装入位置控制气缸安装架（20）安装在轨道一（19）上，与自动进入准备装入位置移动板（17）连接；

所述的泡壳自动夹紧机构由右侧夹紧控制气缸（22）、右侧夹紧装置安装支架（23）、夹紧缓冲簧（24）、右侧夹泡夹具固定板（25）、右侧泡壳夹具（26）、左侧泡壳夹具（27）、左侧夹泡夹具固定板（28）、左侧夹紧控制气缸（29）、左侧夹紧装置安装支架（30）组成；所述的右侧泡壳夹具（26）、右侧夹泡夹具固定板（25）、夹紧缓冲簧（24）、右侧夹紧控制气缸（22）通过右侧夹紧装置安装支架（23）安装在机架（1）上；左侧泡壳夹具（27）、左侧夹泡夹具固定板（28）、左侧夹紧控制气缸（29）通过左侧夹紧装置安装支架（30）安装在机架（1）上；

所述的引出线自动夹紧机构由夹线夹具安装板（31）、夹线夹具控制气缸固定板（32）、夹线夹具机械手控制气缸（33）、夹线夹具机械手（34）组成；所述的夹线夹具机械手（34）、夹线夹具机械手控制气缸（33）、夹线夹具控制气缸固定板（32）通过夹线夹具安装板（31）安装在机架（1）上；

所述的驱动板引出线穿线及装入灯头机构由装入灯头控制气缸固定板（35）、装入灯头机械手控制气缸（36）、装入灯头机械手（37）、引出线穿线管（38）、引出线穿线管固定架（39）、引出线穿线控制气缸（40）、引出线穿线控制气缸安装板（41）、引出线穿线移动板（42）、第二移动轨道轴承（43）、轨道二（44）组成；

所述的驱动板引出线穿线及装入灯头机构移动机构由左右移动安装架（45）、左右移动轨道（46）、轨道轴承一（47）、左右移动轨道固定板（48）、左右移动控制气缸（49）、左右移动控制气缸固定架（50）、上下移动轨道固定板（51）、上下移动轨道（52）、轨道轴承二（53）、灯头装入上下移动连接架（54）、灯头装入控制气缸（55）、灯头装入控制气缸固定板（56）、上下移动板（57）、上下移动轨道轴承（58）、上下移动控制气缸安装架（59）、上下移动控制气缸（60）组成；

所述的装入灯头机械手（37）、装入灯头机械手控制气缸（36）通过装入灯头控制气缸固定板（35）安装在左右移动安装架（45）上；引出线穿线管（38）、引出线穿线管固定架（39）、引出线穿线控制气缸（40）、引出线穿线控制气缸安装板（41）通过引出线穿线移动板（42）、第二移动轨道轴承（43）、轨道二（44）安装在左右移动安装架（45）上；

所述的左右移动安装架（45）通过轨道轴承一（47）、左右移动轨道（46）安装在左右移动轨道固定板（48）上；左右移动控制气缸（49）通过左右移动控制气缸固定架（50）安装在左右移动轨道固定板（48）上，与左右移动安装架（45）连接；

所述的左右移动轨道固定板（48）通过轨道轴承二（53）、上下移动轨道（52）安装在上下移动轨道固定板（51）上，通过灯头装入上下移动连接架（54）与灯头装入控制气缸（55）连接；灯头装入控制气缸（55）通过灯头装入控制气缸固定板（56）安装在上下移动板（57）上；

所述的上下移动板（57）通过上下移动轨道轴承（58）、上下移动轨道（52）安在上下移动轨道固定板（51）上；上下移动控制气缸（60）通过上下移动控制气缸安装架（59）安装在上下移动轨道固定板（51）上，与上下移动板（57）连接。

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