CN216929141U - 一种自动端子切断折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动端子切断折弯机，包括料盘固定轴、涨紧机构、端子折弯及切断点机构、自动送料机构、端子带切断机构和出料机构，料盘固定轴固定端子带料盘，涨紧机构涨紧端子带料盘送入的端子带，端子折弯及切断点机构用于将送入端子带的端子进行折弯以及切断点，自动送料装置用于给端子带的输入提供动力，端子带切断机构用于将端子带切为段状端子条。本实用新型能够将端子生产中的折弯、切断点以及切断等工序进行结合，同时通过机械装置的结合，使用汽缸驱动折弯、切断点以及切断的汽缸，实现了端子生产中折弯、切断点以及切断一体化自动生产，在提高了端子生产成品率的同时，节省了人工成本。

Description

一种自动端子切断折弯机

技术领域

本实用新型属于接线端子生产领域，尤其是一种自动端子切断折弯机。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

端子带的制作对于接线端子尤为重要，因为端子带的制作为接线端子的上游工序，因此端子带的加工好坏直接影响到接线端子的质量好坏。在端子生产的现有技术中，端子的折弯、切断点以及切断为不同的工序，分别需要折弯、切断点以及切断的装置分别进行工作，同时每个装置都需要工人进行操作，这导致了端子在生产的过程中流程不连续，导致成品率较低，同时由于每道工序都需要人工，导致了劳动力的浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种自动端子切断折弯机，能够将端子生产中的折弯、切断点以及切断等工序进行结合，同时通过机械装置的结合，使用汽缸驱动折弯、切断点以及切断的汽缸，实现了端子生产中折弯、切断点以及切断一体化自动生产，在提高了端子生产成品率的同时，节省了人工成本。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动端子切断折弯机，设置在底板上，在底板上由送料至出料的方向，依次设有料盘固定轴、涨紧机构、端子折弯及切断点机构、自动送料机构、端子带切断机构和出料机构，所述料盘固定轴用于悬挂端子带料盘，涨紧机构用于涨紧端子带料盘送入的端子带，端子折弯及切断点机构用于将送入端子带的端子进行折弯以及切断点，自动送料机构用于给端子带的输入提供动力，端子带切断机构用于将端子带切为段状端子条。

而且，所述底板上还固装有倾斜向上的斜梁，斜梁底部朝向送料方向，斜梁底部水平延伸与端子折弯及切断点机构相连，并且斜梁顶部安装料盘固定轴，料盘固定在料盘固定轴上，料盘固定轴的背部安装料盘电机，料盘电机连接料盘固定轴，带动料盘旋转。

而且，所述斜梁底部设置涨紧机构，涨紧机构包括从动轮、限位板和滑动限位轮，从动轮的固定轴固装在斜梁底部，限位板固装在从动轮上方，滑动限位轮设置在从动轮的延斜梁方向的上方，斜梁上开设竖直长孔，滑动限位轮与竖直长孔滑动连接，滑动限位轮用于涨紧端子带，限位板用于端子带的上行限位，从动轮用于端子带的下行限位。

而且，所述端子折弯及切断点机构包括端子折弯及切断点机构机架以及设置在端子折弯及切断点机构机架上的折弯汽缸和切断点汽缸，折弯汽缸的输出端向下穿透端子折弯及切断点机构机架，折弯汽缸的输出端底部固装下压座，下压座下方设置下压限位台；切断点汽缸的输出端底部连接切断点刀座，切断点刀座底部向下设置切断点刀具，切断点刀座下方设置切断点底座，切断点底座顶部设有和刀具垂直方向对应的切槽。

而且，所述端子折弯及切断点机构的端子带输入端和端子带输出端分别设置端子带固定装置，下压限位台和切断点底座之间设置端子带固定装置。

而且，所述端子带固定装置包括固定机架和固定底座，固定机架底部向下设置固定针，固定针下方设置固定底座，固定底座顶部设有和固定针垂直方向对应的固定槽。

而且，所述自动送料机构包括支撑座、驱动机构、移动组件、滑块以及活动弯钩，所述支撑座固装在底座上，支撑座内部中空并且顶部开设滑孔，滑孔开设的方向与端子带运输的方向相同，支撑座靠近滑块的一侧开设滑道；驱动机构的运动方向与端子带运输的方向相同，移动组件移动组件与驱动机构连接，并跟随驱动机构进行移动，移动组件顶部固装滑块，滑块朝向支撑座方向一体成型设有L型沟槽，L型沟槽通过支撑座的滑道置入支撑座中空的内部，支撑座内部设有滑轨，L型沟槽并与支撑座滑动连接，L型沟槽上弹性设置有带动端子带运动的活动弯钩；活动弯钩的一端与L型沟槽转动连接，活动弯钩的另一端伸出支撑座的滑孔，并且活动弯钩的另一端设置有与端子带固定圆环接触的弯折部，活动弯钩的另一端下方通过弹簧与L型沟槽连接，活动弯钩的设置方向与端子带运输方向相同，驱动机构的一端设置电控装置，电控装置检测送料的动作状态。

而且，所述端子带切断机构包括设置在底板上的端子带切断机架，端子带切断机架顶部设有端子带切断汽缸，端子带切断汽缸的输出端向下穿透端子带切断机架，端子带切断汽缸的输出端固装端子带切断刀座，端子带切断刀座的底部设有端子带切断刀具，端子带切断刀座下方设有端子带切断底座，端子带切断底座顶部开设和刀具垂直方向对应的切槽。

而且，所述出料机构包括支撑装置和端子料带存储槽，支撑装置设置在端子折弯及切断点机构和自动送料机构之间，支撑装置包括设置在底板上的支撑底座，支撑底座由下至上依次设置支撑连杆、下行限位轮和上行限位轮，支撑连杆沿送料方向延伸至端子料带存储槽，并且支撑连杆设置在端子带靠近折弯一端的下方，用于支撑经端子折弯及切断点机构处理后的端子带，下行限位轮设置在端子带固定圆环的下方，用于端子带固定圆环的下行限位，上行限位轮设置在端子带固定圆环的上方，用于端子带固定圆环的上行限位；端子料带存储槽设置在端子带切断机构沿出料方向的后方，端子料带存储槽通过斜槽与端子带切断机构连接，便于端子带切断后的脱落。

而且，所述下行限位轮和上行限位轮上套装拨轮，用于端子带的水平限位。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型包括料盘固定轴、涨紧机构、端子折弯及切断点机构、自动送料机构和端子带切断机构，料盘固定轴固定端子带料盘，涨紧机构涨紧端子带料盘送入的端子带，端子折弯及切断点机构用于将送入端子带的端子进行折弯以及切断点，自动送料机构用于给端子带的输入提供动力，端子带切断机构用于将端子带切为段状端子条。本实用新型能够将端子生产中的折弯、切断点以及切断等工序进行结合，同时通过机械装置的结合，使用汽缸驱动折弯、切断点以及切断的汽缸，实现了端子生产中折弯、切断点以及切断一体化自动生产，在提高了端子生产成品率的同时，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型料盘固定轴和涨紧机构的结构图；

图3为本实用新型涨紧机构的结构图；

图4为本实用新型端子折弯及切断点机构的结构图；

图5为本实用新型端子带切断机构和出料机构的结构图；

图6为本实用新型支撑装置的结构图；

图7为本实用新型自动送料机构的结构图；

图8为本实用新型自动送料机构安全盖打开结构图；

图9为本实用新型自动送料机构活动弯钩结构图。

标号说明：

1-料盘固定轴、2-涨紧机构、3-端子折弯及切断点机构、4-端子带切断机构、5-自动送料机构、6-端子料带存储槽、7-支撑装置、1-1斜梁、1-2-料盘固定轴、2-1-从动轮、2-2-限位板、2-3-滑动限位轮、3-1-端子折弯及切断点机构机架、3-2-折弯汽缸、3-3-切断点汽缸、3-4-下压座、3-5-切断点刀座、3-6-切断点底座、3-7-下压限位台、4-1-端子带切断机架、4-2-端子带切断刀座、4-3-端子带切断刀具、7-1-支撑底座、7-2支撑连杆、7-3上行限位轮、7-4下行限位轮、5-1-底座、5-2-支撑座、5-3-驱动机构、5-4-移动组件、5-5-滑块、 5-6-活动弯钩、5-7-滑孔、5-8-L型沟槽；5-9-弹簧；5-10-弯折部；5-11-安全盖；5-12-铰链；

5-13-红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详述。

一种自动端子切断折弯机，如图1所示，设置在底板上，在底板上由送料至出料的方向，依次设有料盘固定轴1、涨紧机构2、端子折弯及切断点机构3、自动送料机构5、端子带切断机构4和出料机构5，所述料盘固定轴用于悬挂端子带料盘，涨紧机构用于涨紧端子带料盘送入的端子带，端子折弯及切断点机构用于将送入端子带的端子进行折弯以及切断点，自动送料机构用于给端子带的输入提供动力，端子带切断机构用于将端子带切为段状端子条。

如图2所示，底板上还固装有倾斜向上的斜梁1-1，斜梁底部朝向送料方向，斜梁底部水平延伸与端子折弯及切断点机构相连，并且斜梁顶部安装料盘固定轴1，料盘固定在料盘固定轴上，料盘固定轴的背部安装料盘电机，料盘电机连接料盘固定轴，带动料盘旋转并输出料带。

如图3所示，斜梁底部设置涨紧机构，涨紧机构包括从动轮2-1、限位板2-2和滑动限位轮2-3，从动轮的固定轴固装在斜梁底部，限位板固装在从动轮上方，滑动限位轮设置在从动轮的延斜梁方向的上方，斜梁上开设竖直长孔，滑动限位轮与竖直长孔滑动连接，当端子带松弛时，滑动限位轮受重力影响沿长孔向下滑动，当端子带涨紧时，滑动限轮停止滑动，以此涨紧端子带，同时滑动限位轮设置在端子带固定圆环的上方，并且滑动限位同轴套装拨轮，拨轮与端子带固定圆环接触，用于端子带的水平限位，限位板用于端子带的上行限位，从动轮设置在端子带固定圆环的下方，用于端子带的下行限位，并且从动轮同轴套装拨轮，用于端子带的水平限位。

如图4所示，所述端子折弯及切断点机构包括端子折弯及切断点机构机架3-1以及设置在端子折弯及切断点机构机架上的折弯汽缸3-2和3-3切断点汽缸，折弯汽缸的输出端向下穿透端子折弯及切断点机构机架，折弯汽缸的输出端底部固装下压座3-4，下压座下方设置下压限位台3-7；切断点汽缸的输出端底部连接切断点刀座3-5，切断点刀座底部向下设置切断点刀具，切断点刀座下方设置切断点底座3-6，切断点底座顶部设有和刀具垂直方向对应的切槽。折弯汽缸推动折弯汽缸的输出端，折弯汽缸的输出端带动下压座进行上下位移，当向下位移时将端子带折弯部进行折弯，切断点汽缸推动切断点汽缸的输出端，同时切断点汽缸的输出端带动切断点底座以及切断点刀具上下位移，当向下位移时将端子带切出切断点。

如图7和图8所示，本实用新型的自动自动送料机构为包括底座5-1、支撑座5-2、驱动机构5-3、移动组件5-4、滑块5-5以及活动弯钩5-6，所述支撑座固装在底座上，支撑座内部中空并且顶部开设滑孔5-7，滑孔开设的方向与端子带运输的方向相同，支撑座靠近滑块的一侧开设滑道；驱动机构的运动方向与端子带运输的方向相同，移动组件移动组件与驱动机构连接，并跟随驱动机构进行移动，移动组件顶部固装滑块，滑块朝向支撑座方向一体成型设有L型沟槽5-8，L型沟槽通过支撑座的滑道置入支撑座中空的内部，支撑座内部设有滑轨， L型沟槽并与支撑座滑动连接，L型沟槽上弹性设置有带动端子带运动的活动弯钩。

如图9所示，活动弯钩的一端与L型沟槽转动连接，活动弯钩的另一端伸出支撑座的滑孔，并且活动弯钩的另一端设置有与端子带固定圆环接触的弯折部5-10，活动弯钩的另一端下方通过弹簧5-9与L型沟槽连接，活动弯钩的设置方向与端子带运输方向相同。

弯折部的直径小于端子带固定圆环的直径。

支撑座靠近滑槽方向处固装铰链5-12，支撑座顶部设置安全盖5-11，安全盖与支撑座通过铰链进行合页连接。

驱动机构使用气缸。

气缸的一端设置红外传感器5-13。

端子折弯及切断点机构的端子带输入端和端子带输出端分别设置端子带固定装置，下压限位台和切断点底座之间设置端子带固定装置。端子带固定装置包括固定机架和固定底座，固定机架底部向下设置固定针，固定针下方设置固定底座，固定底座顶部设有和固定针垂直方向对应的固定槽，固定针与折弯汽缸相连，通过折弯汽缸驱动固定针上下位移，同时折弯汽缸与红外线传感器相连，折弯汽缸根据红外线传感器的信号进行活塞运动。

如图5所示，所述端子带切断机构包括设置在底板上的端子带切断机架4-1，端子带切断机架顶部设有端子带切断汽缸，端子带切断汽缸的输出端向下穿透端子带切断机架，端子带切断汽缸的输出端固装端子带切断刀座，端子带切断刀座的底部设有端子带切断刀具4-3，端子带切断刀座下方设有端子带切断底座，端子带切断底座顶部开设和刀具垂直方向对应的切槽。

出料机构包括支撑装置7和端子料带存储槽6，如图6所示，支撑装置设置在端子折弯及切断点机构和自动送料机构之间，支撑装置包括设置在底板上的支撑底座7-1，支撑底座由下至上依次设置支撑连杆7-2、下行限位轮7-3和上行限位7-4，支撑连杆沿送料方向延伸至端子料带存储槽，并且支撑连杆设置在端子带靠近折弯一端的下方，用于支撑经端子折弯及切断点机构处理后的端子带，下行限位轮设置在端子带固定圆环的下方，用于端子带固定圆环的下行限位，上行限位轮设置在端子带固定圆环的上方，用于端子带固定圆环的上行限位；端子料带存储槽设置在端子带切断机构沿出料方向的后方，端子料带存储槽通过斜槽与端子带切断机构连接，便于端子带切断后的脱落。下行限位轮和上行限位轮上套装拨轮，用于端子带的水平限位。

本实用新型的工作过程为：

通过自动送料机构以及料盘电机的配合，拖动端子带在切断折弯机上进行运动，端子带料盘安装在料盘固定轴上，端子带料盘的端子带通过涨紧机构输送至端子折弯及切断点机构，当自动送料机构的红外线传感器检测到自动送料机构将要进行一次物料传输时，给出传输信号，此时端子折弯及切断点机构的下压座和刀具抬起，端子带固定装置中的固定针抬起；当自动送料机构的红外线传感器检测到自动送料机构一次物料传输结束时，给出传输信号，此时端子折弯及切断点机构的下压座和刀具落下，端子带固定装置中的固定针落下，完成一次端子带的折弯和切断点，端子带切断机构根据设定的端子带距离将端子带切成段状端子条，段状端子条通过斜槽落入端子料带存储槽中。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动端子切断折弯机，设置在底板上，其特征在于：在底板上由送料至出料的方向，依次设有料盘固定轴、涨紧机构、端子折弯及切断点机构、自动送料机构、端子带切断机构和出料机构，所述料盘固定轴用于悬挂端子带料盘，涨紧机构用于涨紧端子带料盘送入的端子带，端子折弯及切断点机构用于将送入端子带的端子进行折弯以及切断点，自动送料机构用于给端子带的输入提供动力，端子带切断机构用于将端子带切为段状端子条。

2.根据权利要求1所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述底板上还固装有倾斜向上的斜梁，斜梁底部朝向送料方向，斜梁底部水平延伸与端子折弯及切断点机构相连，并且斜梁顶部安装料盘固定轴，料盘固定在料盘固定轴上，料盘固定轴的背部安装料盘电机，料盘电机连接料盘固定轴，带动料盘旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述斜梁底部设置涨紧机构，涨紧机构包括从动轮、限位板和滑动限位轮，从动轮的固定轴固装在斜梁底部，限位板固装在从动轮上方，滑动限位轮设置在从动轮的延斜梁方向的上方，斜梁上开设竖直长孔，滑动限位轮与竖直长孔滑动连接，滑动限位轮用于涨紧端子带，限位板用于端子带的上行限位，从动轮用于端子带的下行限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述端子折弯及切断点机构包括端子折弯及切断点机构机架以及设置在端子折弯及切断点机构机架上的折弯汽缸和切断点汽缸，折弯汽缸的输出端向下穿透端子折弯及切断点机构机架，折弯汽缸的输出端底部固装下压座，下压座下方设置下压限位台；切断点汽缸的输出端底部连接切断点刀座，切断点刀座底部向下设置切断点刀具，切断点刀座下方设置切断点底座，切断点底座顶部设有和刀具垂直方向对应的切槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述端子折弯及切断点机构的端子带输入端和端子带输出端分别设置端子带固定装置，下压限位台和切断点底座之间设置端子带固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述端子带固定装置包括固定机架和固定底座，固定机架底部向下设置固定针，固定针下方设置固定底座，固定底座顶部设有和固定针垂直方向对应的固定槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述自动送料机构包括支撑座、驱动机构、移动组件、滑块以及活动弯钩，所述支撑座固装在底座上，支撑座内部中空并且顶部开设滑孔，滑孔开设的方向与端子带运输的方向相同，支撑座靠近滑块的一侧开设滑道；驱动机构的运动方向与端子带运输的方向相同，移动组件移动组件与驱动机构连接，并跟随驱动机构进行移动，移动组件顶部固装滑块，滑块朝向支撑座方向一体成型设有L型沟槽，L型沟槽通过支撑座的滑道置入支撑座中空的内部，支撑座内部设有滑轨，L型沟槽并与支撑座滑动连接，L型沟槽上弹性设置有带动端子带运动的活动弯钩；活动弯钩的一端与L型沟槽转动连接，活动弯钩的另一端伸出支撑座的滑孔，并且活动弯钩的另一端设置有与端子带固定圆环接触的弯折部，活动弯钩的另一端下方通过弹簧与L型沟槽连接，活动弯钩的设置方向与端子带运输方向相同，驱动机构的一端设置电控装置，电控装置检测送料的动作状态。

8.根据权利要求1所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述端子带切断机构包括设置在底板上的端子带切断机架，端子带切断机架顶部设有端子带切断汽缸，端子带切断汽缸的输出端向下穿透端子带切断机架，端子带切断汽缸的输出端固装端子带切断刀座，端子带切断刀座的底部设有端子带切断刀具，端子带切断刀座下方设有端子带切断底座，端子带切断底座顶部开设和刀具垂直方向对应的切槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述出料机构包括支撑装置和端子料带存储槽，支撑装置设置在端子折弯及切断点机构和自动送料机构之间，支撑装置包括设置在底板上的支撑底座，支撑底座由下至上依次设置支撑连杆、下行限位轮和上行限位轮，支撑连杆沿送料方向延伸至端子料带存储槽，并且支撑连杆设置在端子带靠近折弯一端的下方，用于支撑经端子折弯及切断点机构处理后的端子带，下行限位轮设置在端子带固定圆环的下方，用于端子带固定圆环的下行限位，上行限位轮设置在端子带固定圆环的上方，用于端子带固定圆环的上行限位；端子料带存储槽设置在端子带切断机构沿出料方向的后方，端子料带存储槽通过斜槽与端子带切断机构连接，便于端子带切断后的脱落。

10.根据权利要求9所述的一种自动端子切断折弯机，其特征在于：所述下行限位轮和上行限位轮上套装拨轮，用于端子带的水平限位。

Images