CN211989782U - Led灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置。所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置，泡壳检测夹持机械手和驱动板引出线夹持机械手中的检测传感器将灯头、驱动板引出线中的测试信号送入检测仪器进行检测，检测不合格的灯泡将由自动剔除装置自动剔除，自动剔除装置向上向前移动至不合格品框，在灯泡夹持机械手控制气缸19控制下，灯泡夹持机械手18打开将不合格品灯泡自动剔除到不合格品框中。本实用新型结构紧凑、提高生产效率、将不合格品剔除，提高产品合格率，提高产品质量的一致性。

Description

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配生产中对灯泡检测和剔除的装置，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置；

所述的自动检测装置由泡壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸、检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板、检测夹持机械手前后移动板、前后移动控制气缸安装架一、前后移动控制气缸一、轨道一、前后移动轨道轴承一、检测装置安装架、检测夹持机械手上下移动板、上下移动轨道轴承一、轨道二、上下移动控制气缸固定架、上下移动控制气缸一组成；

所述的壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸通过检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手前后移动板通过前后移动轨道轴承一、轨道一、检测装置安装架安装在机架上侧边框上；前后移动控制气缸一通过前后移动控制气缸安装架一安装在轨道一上，前后移动控制气缸一与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手上下移动板通过上下移动道轴承一、轨道二安装在检测装置安装架上；上下移动控制气缸一通过上下移动控制气缸固定架安装在检测装置安装架上，上下移动控制气缸一与检测夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置由灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、灯泡夹持机械手上下移动板、上下移动控制气缸连接块、上下移动控制气缸二、上下移动轨道轴承二、轨道三、上下移动控制气缸安装架、自动剔除装置上下移动板、上下移动轨道轴承二、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸二、自动剔除装置前后移动安装架、前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板、前后移动控制气缸安装架二、前后移动控制气缸二组成；

所述的灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与灯泡夹持机械手上下移动板连接；灯泡夹持机械手上下移动板通过上下移动轨道轴承二、轨道三安装在自动剔除装置前后移动安装架上；上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置上下移动板上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸连接块与灯泡夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置上下移动板通过上下移动轨道轴承二安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二与自动剔除装置上下移动板连接；

所述的自动剔除装置前后移动安装架通过前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板安装在机架上方框架上；前后移动控制气缸二通过前后移动控制气缸安装架二安装在轨道固定板上，前后移动控制气缸二与自动剔除装置前后移动安装架连接。

本实用新型的有益效果是：对LED灯丝灯自动检测，检测到的不合格品由不合格品自动剔除装置自动剔除到不合格品框中，本实用新型结构紧凑、提高生产效率、将不合格品剔除，提高产品合格率，提高产品质量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图1中B向结构示意图。

图4是图1的局部放大示意图。

图5是图2的局部放大示意图。

图6是图3的局部放大示意图。

图中1是泡壳灯头检测夹持机械手、2是泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、3是驱动板引出线检测夹持机械手、4是驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸、5是检测夹持机械手控制气缸安装架、6是安装板、7是检测夹持机械手前后移动板、8是前后移动控制气缸安装架一、9是前后移动控制气缸一、10是轨道一、11是前后移动轨道轴承一、12是检测装置安装架、13是检测夹持机械手上下移动板、14是上下移动轨道轴承一、15是轨道二、16是上下移动控制气缸固定架、17是上下移动控制气缸一、18是灯泡夹持机械手、19是灯泡夹持机械手控制气缸、20是夹持机械手控制气缸安装板、21是灯泡夹持机械手上下移动板、22是上下移动控制气缸连接块、23是上下移动控制气缸二、24是上下移动轨道轴承二、25是轨道三、26是上下移动控制气缸安装架、27是自动剔除装置上下移动板、28是上下移动轨道轴承二、29是上下移动控制气缸安装架、30是上下移动控制气缸二、31是自动剔除装置前后移动安装架、32是前后移动轨道轴承二、33是轨道四、34是轨道固定板、35是前后移动控制气缸安装架二、36是前后移动控制气缸二。

具体实施方式

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置；

LED灯丝灯全自动装配机对LED灯丝灯经自动装配完成后，对灯泡自动进行检测，自动检测装置自动向下向前移动，检测装置泡壳灯头夹持机械手自动夹持泡壳灯头，驱动板引出线夹持机械手自动夹持LED灯丝灯泡壳灯头铆针孔中驱动板引出线，由灯丝灯自动检测装置对灯丝灯进行自动检测，检测到的不合格品由不合格品自动剔除装置自动剔除到不合格品框中。

所述的自动检测装置由泡壳灯头检测夹持机械手1、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸2、驱动板引出线检测夹持机械手3、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸4、检测夹持机械手控制气缸安装架5、安装板6、检测夹持机械手前后移动板7、前后移动控制气缸安装架一8、前后移动控制气缸一9、轨道一10、前后移动轨道轴承一11、检测装置安装架12、检测夹持机械手上下移动板13、上下移动轨道轴承一14、轨道二15、上下移动控制气缸固定架16、上下移动控制气缸一17组成；

所述的壳灯头检测夹持机械手1、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸2、驱动板引出线检测夹持机械手3、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸4通过检测夹持机械手控制气缸安装架5、安装板6与检测夹持机械手前后移动板7连接；

所述的检测夹持机械手前后移动板7通过前后移动轨道轴承一11、轨道一10、检测装置安装架12安装在机架上侧边框上；前后移动控制气缸一9通过前后移动控制气缸安装架一8安装在轨道一10上，前后移动控制气缸一9与检测夹持机械手前后移动板7连接；

所述的检测夹持机械手上下移动板13通过上下移动道轴承一14、轨道二15安装在检测装置安装架12上；上下移动控制气缸一17通过上下移动控制气缸固定架16安装在检测装置安装架12上，上下移动控制气缸一17与检测夹持机械手上下移动板13连接；

所述的自动剔除装置由灯泡夹持机械手18、灯泡夹持机械手控制气缸19、夹持机械手控制气缸安装板20、灯泡夹持机械手上下移动板21、上下移动控制气缸连接块22、上下移动控制气缸二23、上下移动轨道轴承二24、轨道三25、上下移动控制气缸安装架26、自动剔除装置上下移动板27、上下移动轨道轴承二28、上下移动控制气缸安装架29、上下移动控制气缸二30、自动剔除装置前后移动安装架31、前后移动轨道轴承二32、轨道四33、轨道固定板34、前后移动控制气缸安装架二35、前后移动控制气缸二36组成；

所述的灯泡夹持机械手18、灯泡夹持机械手控制气缸19通过夹持机械手控制气缸安装板20与灯泡夹持机械手上下移动板21连接；灯泡夹持机械手上下移动板21通过上下移动轨道轴承二24、轨道三25安装在自动剔除装置前后移动安装架31上；上下移动控制气缸二23通过上下移动控制气缸安装架26安装在自动剔除装置上下移动板27上，上下移动控制气缸二23通过上下移动控制气缸连接块22与灯泡夹持机械手上下移动板21连接；

所述的自动剔除装置上下移动板27通过上下移动轨道轴承二28安装在自动剔除装置前后移动安装架31上，上下移动控制气缸二30通过上下移动控制气缸安装架29安装在自动剔除装置前后移动安装架31上，上下移动控制气缸二30与自动剔除装置上下移动板27连接；

所述的自动剔除装置前后移动安装架31通过前后移动轨道轴承二32、轨道四33、轨道固定板34安装在机架上方框架上；前后移动控制气缸二36通过前后移动控制气缸安装架二35安装在轨道固定板34上，前后移动控制气缸二36与自动剔除装置前后移动安装架31连接。

本实用新型的检测和剔除的工作过程为：

如图2所示，在上下移动控制气缸一17、前后移动控制气缸一9控制下，自动检测装置中泡壳灯头检测夹持机械手1、驱动板引出线检测夹持机械手3向下向后移动至泡壳驱动夹具中灯头和驱动板引出线位置；在泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸2、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸4控制下，泡壳灯头检测夹持机械手1夹持灯泡灯头，驱动板引出线检测夹持机械手3夹持驱动板引出线，对装配完成的灯泡进行检测；泡壳检测夹持机械手和驱动板引出线夹持机械手中的检测传感器将灯头、驱动板引出线中的测试信号送入检测仪器进行检测，检测不合格的灯泡将由自动剔除装置自动剔除。

如图3所示，在上下移动控制气缸二30、前后移动控制气缸二36控制下，自动剔除装置向下向后移动至泡壳驱动夹具中剔除灯泡位置；在上下移动控制气缸二23、灯泡夹持机械手控制气缸19控制下，灯泡夹持机械手18向下移动并夹持泡壳驱动夹具中不合格品灯泡；在上下移动控制气缸二30、前后移动控制气缸二36控制下，自动剔除装置向上向前移动至不合格品框，在灯泡夹持机械手控制气缸19控制下，灯泡夹持机械手18打开将不合格品灯泡自动剔除到不合格品框中。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，其特征在于：所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置；

所述的自动检测装置由泡壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸、检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板、检测夹持机械手前后移动板、前后移动控制气缸安装架一、前后移动控制气缸一、轨道一、前后移动轨道轴承一、检测装置安装架、检测夹持机械手上下移动板、上下移动轨道轴承一、轨道二、上下移动控制气缸固定架、上下移动控制气缸一组成；

所述的壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸通过检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手前后移动板通过前后移动轨道轴承一、轨道一、检测装置安装架安装在机架上侧边框上；前后移动控制气缸一通过前后移动控制气缸安装架一安装在轨道一上，前后移动控制气缸一与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手上下移动板通过上下移动道轴承一、轨道二安装在检测装置安装架上；上下移动控制气缸一通过上下移动控制气缸固定架安装在检测装置安装架上，上下移动控制气缸一与检测夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置由灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、灯泡夹持机械手上下移动板、上下移动控制气缸连接块、上下移动控制气缸二、上下移动轨道轴承二、轨道三、上下移动控制气缸安装架、自动剔除装置上下移动板、上下移动轨道轴承二、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸二、自动剔除装置前后移动安装架、前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板、前后移动控制气缸安装架二、前后移动控制气缸二组成；

所述的灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与灯泡夹持机械手上下移动板连接；灯泡夹持机械手上下移动板通过上下移动轨道轴承二、轨道三安装在自动剔除装置前后移动安装架上；上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置上下移动板上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸连接块与灯泡夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置上下移动板通过上下移动轨道轴承二安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二与自动剔除装置上下移动板连接；

所述的自动剔除装置前后移动安装架通过前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板安装在机架上方框架上；前后移动控制气缸二通过前后移动控制气缸安装架二安装在轨道固定板上，前后移动控制气缸二与自动剔除装置前后移动安装架连接。

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