CN111347230A - Led灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置。所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置。本发明结构紧凑、自动化程度高、驱动板夹具定位准确，驱动板夹具向右侧每次移动两列驱动板，共移动5次（10列×8行），在驱动板夹具每次移动后由驱动板自动上板机械手装置分8次，对2列（16个驱动板）进行自动上板。

Description

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置

技术领域

本发明涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，以解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置；

所述的泡壳驱动板夹具工位传送装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳驱动板夹具、驱动板夹具定位装置组成；

所述的驱动板夹具传输装置由链式传输控制装置、传输控制装置安装板、链式传输装置左侧安装架、链式传输装置、链式传输装置安装杆、链式传输装置导板、驱动板夹具、链式传输装置左侧安装架、驱动板移动夹具传输挡板架组成；

所述的驱动板夹具传输板定位装置由安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、传输定位控制气缸安装板、传输定位控制气缸、传输定位安装板、传输定位杆组成；

所述的驱动板夹具自动上板控制装置由伺服控制电机、驱动板移动夹具定位安装架、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆、伺服控制电机安装架、驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸、定位轴安装板、定位轴组成；

所述的驱动板自动上板机械手装置由驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板、夹持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道、夹持机械手装置安装板、夹持机械手装置左右移动轨道、左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动板、夹持机械手装置左右移动控制气缸、夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板、夹持机械手装置安装架、夹持机械手装置前后移动伺服控制电机、伺服控制电机安装架、丝杆轴承、丝杆、轨道四、轨道轴承、前后移动板、前后移动轴承组成；

所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸组成；

所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；

所述的链式传输控制装置通过传输控制装置安装板安装在机架机架工作台前侧面上；链式传输装置通过链式传输装置左侧安装架和链式传输装置左侧安装架安装在机架工作台面上；链式传输装置导板通过链式传输装置安装杆安装在机架工作台面上；

所述的传输定位杆通过传输定位安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、安装板安装在机架上；传输定位控制气缸通过传输定位控制气缸安装板安装在轨道一上，传输定位控制气缸与传输定位上下移动板连接；

所述的伺服控制电机、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆通过伺服控制电机安装架在机架工作台面上；定位轴、定位轴安装板通过驱动板移动夹具定位安装架、定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、左右移动安装块安装在左右移动轨道轴承上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装板安装在左右移动安装块和轨道安装架上，与上下移动安装架连接；

所述的驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板连接；夹持机械手上下移动控制气缸安装在夹持机械手装置安装板上，持机械手上下移动板通过持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道安装在夹持机械手装置安装板上；夹持机械手装置安装板通过左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动轨道安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板；夹持机械手装置左右移动控制气缸安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板上，通过夹持机械手装置左右移动板与夹持机械手装置安装板连接；

所述的前后移动伺服控制电机、丝杆轴承通过控制电机安装架安装在机架上方，丝杆通过前后移动轴承、前后移动板、轨道轴承、轨道四安装在机架上方；前后移动板通过夹持机械手装置安装架与夹持机械手装置连接；

所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸安装通过驱动板夹具定位置安装在机架工作台面上。

本发明的有益效果是：对自动上驱动板装置进行紧凑优化设计，经驱动板夹具传输装置自动传输的驱动板夹具，经驱动板夹具传输定位装置定位后，由驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置将驱动板夹具中的驱动板自动装入工位传送的泡壳驱动板夹具中，驱动板夹紧装置控制泡壳驱动板夹具夹紧驱动板，完成自动上驱动板的操作。

本发明结构紧凑、自动化程度高、驱动板夹具定位准确，驱动板夹具向右侧每次移动两列驱动板，共移动5次（10列×8行），在驱动板夹具每次移动后由驱动板自动上板机械手装置分8次，对2列（16个驱动板）进行自动上板。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图1中B向结构示意图。

图4是图2中I处放大示意图。

图5是图1的局部放大示意图。

图6是图1的局部放大示意图。

图7是图1的局部放大示意图。

图8是图2的局部放大示意图。

图9是图2的局部放大示意图。

图中1是工位传送轨道固定架、2是工位移动传送轨道安装架、3是工位移动传送轨道、4是链式传输控制装置、5是传输控制装置安装板、6是链式传输装置左侧安装架、7是链式传输装置、8是链式传输装置安装杆、9是链式传输装置导板、10是伺服控制电机、11是安装板、12是传输定位上下移动板、13是上下移动轨道轴承、14是轨道一、15是传输定位控制气缸安装板、16是传输定位控制气缸、17是传输定位安装板、18是传输定位杆、19是驱动板移动夹具定位安装架、20是左右移动安装块、21是左右移动轨道轴承、22是轨道二、23是丝杆、24是伺服控制电机安装架、25是驱动板夹具、26是链式传输装置左侧安装架、27是驱动板移动夹具传输挡板架、28是驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、29是轨道三、30是轨道安装架、31是上下移动控制气缸安装板、32是上下移动控制气缸、33是定位轴安装板、34是定位轴、35是驱动板夹持机械手、36是夹持机械手控制气缸、37是夹持机械手控制气缸安装板、38是夹持机械手上下移动控制气缸、39是夹持机械手上下移动、40是夹持机械手上下移动轨道轴承、41是夹持机械手上下移动轨道、42是夹持机械手装置安装板、43是夹持机械手装置左右移动轨道、44是左右移动轨道轴承、45是夹持机械手装置左右移动板、46是夹持机械手装置左右移动控制气缸、47是夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板、48是夹持机械手装置安装架、49是夹持机械手装置前后移动伺服控制电机、50是伺服控制电机安装架、51是丝杆轴承、52是丝杆、53是轨道四、54是轨道轴承、55是前后移动板、56是前后移动轴承、57是夹紧杆、58是夹紧杆固定板、59是夹紧装置控制气缸。

具体实施方式

LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置；

所述的泡壳驱动板夹具工位传送装置由工位传送轨道固定架1、工位移动传送轨道安装架2、工位移动传送轨道3、泡壳驱动板夹具、驱动板夹具定位装置组成；

所述的驱动板夹具传输装置由链式传输控制装置4、传输控制装置安装板5、链式传输装置左侧安装架6、链式传输装置7、链式传输装置安装杆8、链式传输装置导板9、驱动板夹具25、链式传输装置左侧安装架26、驱动板移动夹具传输挡板架27组成；

所述的驱动板夹具传输板定位装置由安装板11、传输定位上下移动板12、上下移动轨道轴承13、轨道一14、传输定位控制气缸安装板15、传输定位控制气缸16、传输定位安装板17、传输定位杆18组成；

所述的驱动板夹具自动上板控制装置由伺服控制电机10、驱动板移动夹具定位安装架19、左右移动安装块20、左右移动轨道轴承21、轨道二22、丝杆23、伺服控制电机安装架24、驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承28、轨道三29、轨道安装架30、上下移动控制气缸安装板31、上下移动控制气缸32、定位轴安装板33、定位轴34组成；

所述的驱动板自动上板机械手装置由驱动板夹持机械手35、夹持机械手控制气缸36、夹持机械手控制气缸安装板37、夹持机械手上下移动控制气缸38、夹持机械手上下移动板39、夹持机械手上下移动轨道轴承40、夹持机械手上下移动轨道41、夹持机械手装置安装板42、夹持机械手装置左右移动轨道43、左右移动轨道轴承44、夹持机械手装置左右移动板45、夹持机械手装置左右移动控制气缸46、夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板47、夹持机械手装置安装架48、夹持机械手装置前后移动伺服控制电机49、伺服控制电机安装架50、丝杆轴承51、丝杆52、轨道四53、轨道轴承54、前后移动板55、前后移动轴承56组成；

所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆57、夹紧杆固定板58、夹紧装置控制气缸59组成；

所述的工位移动传送轨道3、工位移动传送轨道安装架2通过工位传送轨道固定架1安装在机架工作台面上；

所述的链式传输控制装置4通过传输控制装置安装板5安装在机架工作台前侧面上；链式传输装置7通过链式传输装置左侧安装架6和链式传输装置左侧安装架26安装在机架工作台面上；链式传输装置导板9通过链式传输装置安装杆8安装在机架工作台面上；

所述的传输定位杆18通过传输定位安装板17、传输定位上下移动板12、上下移动轨道轴承13、轨道一14、安装板11安装在机架上；传输定位控制气缸16通过传输定位控制气缸安装板15安装在轨道一14上，传输定位控制气缸16与传输定位上下移动板12连接；

所述的伺服控制电机10、左右移动安装块20、左右移动轨道轴承21、轨道二22、丝杆23通过伺服控制电机安装架24在机架工作台面上；定位轴34、定位轴安装板33通过驱动板移动夹具定位安装架19、定位安装架上下移动轨道轴承28、轨道三29、轨道安装架30、左右移动安装块20安装在左右移动轨道轴承21上；上下移动控制气缸32通过上下移动控制气缸安装板31安装在左右移动安装块20和轨道安装架30上，与上下移动安装架19连接；

所述的驱动板夹持机械手35、夹持机械手控制气缸36通过夹持机械手控制气缸安装板37与夹持机械手上下移动控制气缸38、夹持机械手上下移动板39连接；夹持机械手上下移动控制气缸38安装在夹持机械手装置安装板42上，持机械手上下移动板39通过持机械手上下移动轨道轴承40、夹持机械手上下移动轨道41安装在夹持机械手装置安装板42上；夹持机械手装置安装板42通过左右移动轨道轴承44、夹持机械手装置左右移动轨道43安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板47；夹持机械手装置左右移动控制气缸46安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板47上，通过夹持机械手装置左右移动板45与夹持机械手装置安装板42连接；

所述的前后移动伺服控制电机49、丝杆轴承51通过控制电机安装架50安装在机架上方，丝杆52通过前后移动轴承56、前后移动板55、轨道轴承54、轨道四53安装在机架上方；前后移动板55通过夹持机械手装置安装架48与夹持机械手装置连接；

所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆57、夹紧杆固定板58、夹紧装置控制气缸59安装通过驱动板夹具定位置安装在机架工作台面上。

本发明的工作过程为：

如图3所示，在链式传输控制装置4控制下，驱动板夹具25在链式传输装置7、链式传输装置导板9中向右侧移动；在驱动板传输定位装置传输定位控制气缸16控制下，传输定位杆18向上移动，将链式传输装置7中驱动板夹具25传输定位在驱动板自动上板控制装置位置。

如图2所示，在驱动板夹具自动上板控制装置上下移动控制气缸32控制下，安装在定位轴安装板33上四根定位轴34向上移动，穿入至驱动板夹具四个定位孔中，将驱动板夹具向上离开链式传输装置7；在驱动板传输定位装置传输定位控制气缸16控制下，传输定位杆18向下移动，离开链式传输装置7驱动板夹具。

如图1所示，在驱动板自动上板控制装置伺服控制电机10控制下，驱动板夹具向右侧每次移动两列驱动板，共移动5次（10列×8行），在驱动板夹具每次移动后由驱动板自动上板机械手装置分8次，对2列（16个驱动板）进行自动上板。

驱动板自动上板机械手装置在前后移动伺服控制电机49控制下，驱动板自动上板机械手装置依次自动前后移动8次，每次右侧驱动板夹持机械手已与泡壳驱动板夹具中右边的驱动板对齐，左侧驱动板夹持机械手在夹持机械手装置左右移动控制气缸46控制下向右侧移动，自动与泡壳驱动板夹具中左边的驱动板对齐；在夹持机械手上下移动控制气缸38控制下，驱动板夹持机械手35向下移动，在夹持机械手控制气缸36控制下，驱动板夹持机械手35夹持驱动板夹具中两个驱动板。

在夹持机械手上下移动控制气缸38控制下，驱动板夹持机械手35向上移动，在前后移动伺服控制电机49控制下，驱动板自动上板机械手装置自动前后移动，右侧驱动板夹持机械手已与泡壳驱动板夹具中右边的驱动板对齐，在夹持机械手装置左右移动控制气缸46控制下向左侧移动，自动与泡壳驱动板夹具中左边的驱动板对齐；在夹持机械手上下移动控制气缸38控制下，驱动板夹持机械手35向下移动，在夹持机械手控制气缸36控制下，驱动板夹持机械手35打开夹持驱动板夹具，驱动板自动装入泡壳驱动板夹具中。

如图4所示，在驱动板夹紧装置控制气缸59控制下，夹紧杆固定板58向下移动，安装在夹紧杆固定板上的夹紧杆57将泡壳驱动板夹具中的驱动板夹紧板向下移动，使驱动板夹具夹紧已装入泡壳驱动板夹具中的驱动板，完成驱动板链式传输控制装置中的驱动板自动装入到泡壳驱动板夹具。

如图2所示，驱动板夹具中全部驱动板（10列×8行）全部自动装入泡壳驱动板夹具后，在驱动板自动上板控制装置上下移动控制气缸32控制下，安装在定位轴安装板33上四根定位轴34向下移动，驱动板自动上板控制装置自动离开驱动板夹具。

如图3所示，驱动板夹具在链式传输装置7向右移至传输挡板架27位置，由卸载驱动板夹具自动取下驱动板夹具。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机自动上驱动板装置，其特征在于：所述的自动上驱动板装置包括泡壳驱动板夹具工位传送装置、驱动板夹具传输装置、驱动板夹具传输板定位装置、驱动板夹具自动上板控制装置、驱动板自动上板机械手装置、驱动板夹紧装置；

所述的泡壳驱动板夹具工位传送装置由工位传送轨道固定架、工位移动传送轨道安装架、工位移动传送轨道、泡壳驱动板夹具、驱动板夹具定位装置组成；

所述的驱动板夹具传输装置由链式传输控制装置、传输控制装置安装板、链式传输装置左侧安装架、链式传输装置、链式传输装置安装杆、链式传输装置导板、驱动板夹具、链式传输装置左侧安装架、驱动板移动夹具传输挡板架组成；

所述的驱动板夹具传输板定位装置由安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、传输定位控制气缸安装板、传输定位控制气缸、传输定位安装板、传输定位杆组成；

所述的驱动板夹具自动上板控制装置由伺服控制电机、驱动板移动夹具定位安装架、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆、伺服控制电机安装架、驱动板移动夹具定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、上下移动控制气缸安装板、上下移动控制气缸、定位轴安装板、定位轴组成；

所述的驱动板自动上板机械手装置由驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板、夹持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道、夹持机械手装置安装板、夹持机械手装置左右移动轨道、左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动板、夹持机械手装置左右移动控制气缸、夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板、夹持机械手装置安装架、夹持机械手装置前后移动伺服控制电机、伺服控制电机安装架、丝杆轴承、丝杆、轨道四、轨道轴承、前后移动板、前后移动轴承组成；

所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸组成；

所述的工位移动传送轨道、工位移动传送轨道安装架通过工位传送轨道固定架安装在机架工作台面上；

所述的链式传输控制装置通过传输控制装置安装板安装在机架工作台前侧面上；链式传输装置通过链式传输装置左侧安装架和链式传输装置左侧安装架安装在机架工作台面上；链式传输装置导板通过链式传输装置安装杆安装在机架工作台面上；

所述的传输定位杆通过传输定位安装板、传输定位上下移动板、上下移动轨道轴承、轨道一、安装板安装在机架上；传输定位控制气缸通过传输定位控制气缸安装板安装在轨道一上，传输定位控制气缸与传输定位上下移动板连接；

所述的伺服控制电机、左右移动安装块、左右移动轨道轴承、轨道二、丝杆通过伺服控制电机安装架在机架工作台面上；定位轴、定位轴安装板通过驱动板移动夹具定位安装架、定位安装架上下移动轨道轴承、轨道三、轨道安装架、左右移动安装块安装在左右移动轨道轴承上；上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装板安装在左右移动安装块和轨道安装架上，与上下移动安装架连接；

所述的驱动板夹持机械手、夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与夹持机械手上下移动控制气缸、夹持机械手上下移动板连接；夹持机械手上下移动控制气缸安装在夹持机械手装置安装板上，持机械手上下移动板通过持机械手上下移动轨道轴承、夹持机械手上下移动轨道安装在夹持机械手装置安装板上；夹持机械手装置安装板通过左右移动轨道轴承、夹持机械手装置左右移动轨道安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板；夹持机械手装置左右移动控制气缸安装在夹持机械手装置左右移动控制气缸安装板上，通过夹持机械手装置左右移动板与夹持机械手装置安装板连接；

所述的前后移动伺服控制电机、丝杆轴承通过控制电机安装架安装在机架上方，丝杆通过前后移动轴承、前后移动板、轨道轴承、轨道四安装在机架上方；前后移动板通过夹持机械手装置安装架与夹持机械手装置连接；

所述的驱动板夹紧装置由夹紧杆、夹紧杆固定板、夹紧装置控制气缸安装通过驱动板夹具定位置安装在机架工作台面上。

Images