CN213034010U - Led灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置。所述的驱动板装入装置包括工位传输机构、驱动板自动冲切装置、24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置、自动上板装置中控制上板机构、自动冲切移动装置前后移动机构、自动冲切移动装置左右移动机构、自动上板压紧装置、自动打开驱动板夹具装置、驱动板夹具前后移动装置、驱动板夹具上下移动装置、驱动板夹具机械手装置、驱动板夹具机械手。本实用新型结构合理、提高生产效率、自动化程度高、提高产品合格率、节约生产成本，生产率达1200只LED灯丝灯/小时。

Description

LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配机，尤其涉及一种LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，所述的驱动板装入装置包括工位传输机构、驱动板自动冲切装置、24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置、自动上板装置中控制上板机构、自动冲切移动装置前后移动机构、自动冲切移动装置左右移动机构、自动上板压紧装置、自动打开驱动板夹具装置、驱动板夹具前后移动装置、驱动板夹具上下移动装置、驱动板夹具机械手装置、驱动板夹具机械手；

所述的工位传输机构由驱动板夹具、泡壳夹座、泡壳夹座推送移动装置、轨道、轨道固定板、泡壳夹座定位装置组成；所述的驱动板夹具、泡壳夹座在轨道进行工位传输，轨道、泡壳夹座推送移动装置通过轨道固定板安装在机架上，泡壳夹座定位装置安装在机架上；

所述的24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置由上板控制板、自动上板控制气缸、自动上板控制气缸安装架、自动传输电机、自动传输电机安装架、自动传输链轮装置、自动传输支架、自动传输带、自动传输滚轮、自动传输轴、自动传输轴承、自动传输轴承固定板、自动传输导板、自动上板推入控制气缸安装架、自动上板推入控制气缸组成；所述的上板控制板与自动上板控制气缸，通过自动上板控制气缸安装架安装在机架上；自动传输带、自动传输滚轮、自动传输轴、自动传输轴承、自动传输轴承固定板、自动传输导板通过自动传输支架安装在机架；自动传输电机、通过自动传输电机安装架安装在机架上，安装在自动传输轴承固定板上的自动传输链轮装置与自动传输电机连接；自动上板推入控制气缸通过自动上板推入控制气缸安装架安装在机架上；

所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂、旋转电机安装架、旋转电机、驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架、驱动板冲切废料剔除控制气缸、驱动板冲切废料剔除板安装块、驱动板冲切废料剔除板、驱动板冲切板、自动上板压块、驱动板压紧装置控制气缸、驱动板压紧旋转轴、旋转轴固定块、驱动板压紧角板、旋转轴固定架组成；所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂、旋转电机通过旋转电机安装架安装在自动冲切移动装置左右移动块上；驱动板冲切废料剔除板通过驱动板冲切废料剔除板安装块与驱动板冲切废料剔除控制气缸连接，通过驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架安装在自动冲切移动装置左右移动块上；驱动板压紧装置控制气缸、驱动板压紧旋转轴、旋转轴固定块、驱动板压紧角板通过旋转轴固定架安装在驱动板冲切板上，自动上板压块安装在驱动板冲切板上，驱动板冲切板安装在自动冲切移动装置左右移动块上；

所述的驱动板夹具前后移动装置由移动夹具固定板、移动块、轨道轴承、轨道、丝杆轴承、丝杆、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；所述的驱动板夹具前后移动固定板、移动块、轨道轴承、轨道、丝杆轴承、丝杆、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架安装在机架框架上方；

所述的驱动板夹具上下移动装置由移动夹具固定架、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸、上下移动轨道固定板、轨道、轨道轴承、上下移动板组成；所述的驱动板夹具上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道固定板上，与上下移动板连接；上下移动板通过轨道轴承、轨道安装在上下移动轨道固定板上、上下移动轨道固定板通过移动夹具固定架与移动夹具固定板连接；

所述的驱动板夹具机械手由驱动板夹具机械手旋转轴、驱动板夹具机械手安装块、驱动板夹具机械手缓冲簧、驱动板夹具机械手缓冲板、驱动板夹具机械手、驱动板夹具机械手夹紧片、驱动板夹具机械手定位杆组成；驱动板夹具机械手、驱动板夹具机械手夹紧片通过驱动板夹具机械手缓冲板、驱动板夹具机械手缓冲簧安装在驱动板夹具机械手安装块上；驱动板夹具机械手定位杆安装在驱动板夹具机械手缓冲板上；驱动板夹具机械手安装块通过驱动板夹具机械手旋转轴与旋转轴承固定块连接；

所述的驱动板夹具机械手装置由驱动板夹具机械手装置固定板、机械手装置移动控制气缸、机械手装置移动板、机械手装置旋转拉簧、机械手装置旋转角块、旋转控制气缸、旋转控制气缸固定块、移动轨道、旋转轴承固定块组成；所述的驱动板夹具机械手旋转轴通过旋转轴承固定块与机械手装置旋转角块连接，旋转轴承固定块安装在机械手装置移动板上；旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定块安装在机械手装置移动板上，旋转控制气缸固定块上的旋转拉簧与机械手装置旋转角块连接；机械手装置移动板通过机械手装置移动控制气缸、移动轨道安装在驱动板夹具机械手装置固定板上。

进一步的，所述的驱动板自动冲切装置由自动冲切控制气缸安装架、自动冲切控制气缸、自动冲切装置组成；所述的自动冲切装置与自动冲切控制气缸，通过自动冲切控制气缸安装架安装在机架上。

进一步的，所述的自动上板装置中控制上板机构由挡板、挡板控制气缸、挡板控制气缸安装架组成；所述的自动上板装置中控制上板机构由挡板与挡板控制气缸通过挡板控制气缸安装架安装在机架框架上方。

进一步的，所述的自动打开驱动板夹具装置由自动开夹板、自动开夹控制气缸、自动开夹控制气缸安装架组成；所述的自动打开驱动板夹具装置通过自动打开夹板、自动开夹控制气缸通过自动开夹控制气缸安装架安装在机架上。

进一步的，所述的自动冲切移动装置前后移动机构由前后移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机、伺服控制电机安装架组成；所述的自动冲切移动装置前后移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架安装在机架上。

进一步的，所述的自动冲切移动装置左右移动机构由左右移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；所述的自动冲切移动机构的左右移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架，与自动冲切移动装置前后移动块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在驱动板自动传输装置对24拼驱动板进行自动传输，自动进行上板，自动对24拼驱动板进行压紧；在自动冲切移动装置由伺服控制装置对24拼驱动板进行有序移动，由冲切装置和夹持机械手对装入驱动板时行冲切夹持；在自动装入装置由驱动板机械手自动夹持驱动板后，自动打开驱动板夹具装置打开驱动板夹具，在装入驱伺服控制装置和气缸控制机构控制下，驱动板夹持机械手自动移动将驱动板装入到驱动板夹具，自动打开驱动板夹具装置自动退出，驱动板夹具夹紧装入驱动板，完成驱动板自动装入。在24拼驱动板全部冲切完成装配后，由废料剔除装置将24拼驱动板冲切后废料板从上板装置中剔除，由驱动板传输装置进行下一次的24拼驱动板上板，使用本设备LED灯丝灯自动装配机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图2的局部放大示意图。

图4是图2中C向结构示意图。

图5是图4的局部放大示意图。

图6是图1的俯视结构示意图。

图7是图1中B向结构示意图。

图8是图7的局部放大示意图。

图9是图2中I处放大示意图。

图10是驱动板自动上板结构示意图。

图11是图10中II处放大示意图。

图12是驱动板自动冲切装置的结构示意图，

图13是图12中III处放大示意图。

图14是驱动板自动装入的结构示意图。

图15是图14的局部放大示意图。

图16是图14的侧视结构示意图。

图中1是驱动板夹具、2是泡壳夹座、3是泡壳夹座推送移动装置、4是轨道一、5是轨道固定板、6是泡壳夹座定位装置、7是自动冲切控制气缸安装架、8是自动冲切控制气缸、9是自动冲切装置、10是上板控制板、11是自动上板控制气缸、12是自动上板控制气缸安装架、13是自动传输电机、14是自动传输电机安装架、15是自动传输链轮装置、16是自动传输支架、17是自动传输带、18是自动传输滚轮、19是自动传输轴、20是自动传输轴承、21是自动传输轴承固定板、22是自动传输导板、23是自动上板推入控制气缸安装架、24是自动上板推入控制气缸、25是挡板、26是挡板控制气缸、27是挡板控制气缸安装架、28是前后移动块、29是移动轨道、30是移动丝杆、31是丝杆轴承、32是伺服控制电机、33是伺服控制电机安装架、34是左右移动块、35是移动轨道、36是移动丝杆、37是丝杆轴承、38是伺服控制电机安装架、39是伺服控制电机、40是旋转压紧臂、41是旋转电机安装架、42是旋转电机、43是驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架、44是驱动板冲切废料剔除控制气缸、45是驱动板冲切废料剔除板安装块、46是驱动板冲切废料剔除板、47是驱动板冲切板、48是自动上板压块、49是驱动板压紧装置控制气缸、50是驱动板压紧旋转轴、51是旋转轴固定块、52是驱动板压紧角板、53是旋转轴固定架、54是自动开夹板、55是自动开夹控制气缸、56是自动开夹控制气缸安装架、57是移动夹具固定板、58是移动块、59是轨道轴承一、60是轨道二、61是丝杆轴承、62是丝杆、63是伺服控制电机安装架、64是伺服控制电机、65是移动夹具固定架、66是上下移动控制气缸安装架、67是上下移动控制气缸、68是上下移动轨道固定板、69是轨道三、70是轨道轴承二、71是上下移动板、72是驱动板夹具机械手装置固定板、73是机械手装置移动控制气缸、74是机械手装置移动板、75是机械手装置旋转拉簧、76是机械手装置旋转角块、77是旋转控制气缸、78是旋转控制气缸固定块、79是移动轨道、80是旋转轴承固定块、81是驱动板夹具机械手旋转轴、82是驱动板夹具机械手安装块、83是驱动板夹具机械手缓冲簧、84是驱动板夹具机械手缓冲板、85是驱动板夹具机械手、86是驱动板夹具机械手夹紧片、87是驱动板夹具机械手定位杆。

具体实施方式

LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，所述的驱动板装入装置包括工位传输机构、驱动板自动冲切装置、24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置、自动上板装置中控制上板机构、自动冲切移动装置前后移动机构、自动冲切移动装置左右移动机构、自动上板压紧装置、自动打开驱动板夹具装置、驱动板夹具前后移动装置、驱动板夹具上下移动装置、驱动板夹具机械手装置、驱动板夹具机械手；

所述的工位传输机构由驱动板夹具1、泡壳夹座2、泡壳夹座推送移动装置3、轨道一4、轨道固定板5、泡壳夹座定位装置6组成；所述的驱动板夹具1、泡壳夹座2在在轨道4进行工位传输，轨道一4、泡壳夹座推送移动装置3通过轨道固定板5安装在机架上，泡壳夹座定位装置6安装在机架上；

所述的24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置由上板控制板10、自动上板控制气缸11、自动上板控制气缸安装架12、自动传输电机13、自动传输电机安装架14、自动传输链轮装置15、自动传输支架16、自动传输带17、自动传输滚轮18、自动传输轴19、自动传输轴承20、自动传输轴承固定板21、自动传输导板22、自动上板推入控制气缸安装架23、自动上板推入控制气缸24组成；所述的上板控制板10与自动上板控制气缸11，通过自动上板控制气缸安装架12安装在机架上；自动传输带17、自动传输滚轮18、自动传输轴19、自动传输轴承20、自动传输轴承固定板21、自动传输导板22通过自动传输支架16安装在机架；自动传输电机13、通过自动传输电机安装架14安装在机架上，安装在自动传输轴承固定板21上的自动传输链轮装置15与自动传输电机连接；自动上板推入控制气缸24通过自动上板推入控制气缸安装架23安装在机架上；

所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂40、旋转电机安装架41、旋转电机42、驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架43、驱动板冲切废料剔除控制气缸44、驱动板冲切废料剔除板安装块45、驱动板冲切废料剔除板46、驱动板冲切板47、自动上板压块48、驱动板压紧装置控制气缸49、驱动板压紧旋转轴50、旋转轴固定块51、驱动板压紧角板52、旋转轴固定架53组成；所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂40、旋转电机42通过旋转电机安装架41安装在自动冲切移动装置左右移动块34上；驱动板冲切废料剔除板46通过驱动板冲切废料剔除板安装块45与驱动板冲切废料剔除控制气缸44连接，通过驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架43安装在自动冲切移动装置左右移动块34上；驱动板压紧装置控制气缸49、驱动板压紧旋转轴50、旋转轴固定块51、驱动板压紧角板52通过旋转轴固定架53安装在驱动板冲切板47上，自动上板压块48安装在驱动板冲切板47上，驱动板冲切板47安装在自动冲切移动装置左右移动块34上；

所述的驱动板夹具前后移动装置由移动夹具固定板57、移动块58、轨道轴承一59、轨道二60、丝杆轴承61、丝杆62、伺服控制电机安装架63、伺服控制电机64组成；所述的驱动板夹具前后移动固定板57、移动块58、轨道轴承一59、轨道二60、丝杆轴承61、丝杆62、伺服控制电机64通过伺服控制电机安装架63安装在机架框架上方；

所述的驱动板夹具上下移动装置由移动夹具固定架65、上下移动控制气缸安装架66、上下移动控制气缸67、上下移动轨道固定板68、轨道三69、轨道轴承二70、上下移动板71组成；所述的驱动板夹具上下移动控制气缸67通过上下移动控制气缸安装架66安装在上下移动轨道固定板68上，与上下移动板71连接；上下移动板71通过轨道轴承二70、轨道三69安装在上下移动轨道固定板68上、上下移动轨道固定板68通过移动夹具固定架65与移动夹具固定板57连接；

所述的驱动板夹具机械手由驱动板夹具机械手旋转轴81、驱动板夹具机械手安装块82、驱动板夹具机械手缓冲簧83、驱动板夹具机械手缓冲板84、驱动板夹具机械手85、驱动板夹具机械手夹紧片86、驱动板夹具机械手定位杆87组成；驱动板夹具机械手85、驱动板夹具机械手夹紧片86通过驱动板夹具机械手缓冲板84、驱动板夹具机械手缓冲簧83安装在驱动板夹具机械手安装块82上；驱动板夹具机械手定位杆87安装在驱动板夹具机械手缓冲板84上；驱动板夹具机械手安装块82通过驱动板夹具机械手旋转轴81与旋转轴承固定块80连接；

所述的驱动板夹具机械手装置由驱动板夹具机械手装置固定板72、机械手装置移动控制气缸73、机械手装置移动板74、机械手装置旋转拉簧75、机械手装置旋转角块76、旋转控制气缸77、旋转控制气缸固定块78、移动轨道79、旋转轴承固定块80组成；所述的驱动板夹具机械手旋转轴81通过旋转轴承固定块80与机械手装置旋转角块76连接，旋转轴承固定块80安装在机械手装置移动板74上；旋转控制气缸77通过旋转控制气缸固定块78安装在机械手装置移动板74上，旋转控制气缸固定块78上的旋转拉簧75与机械手装置旋转角块76连接；机械手装置移动板74通过机械手装置移动控制气缸73、移动轨道79安装在驱动板夹具机械手装置固定板72上。

所述的驱动板自动冲切装置由自动冲切控制气缸安装架7、自动冲切控制气缸8、自动冲切装置9组成；所述的自动冲切装置9与自动冲切控制气缸8，通过自动冲切控制气缸安装架7安装在机架上。

所述的自动上板装置中控制上板机构由挡板25、挡板控制气缸26、挡板控制气缸安装架27组成；所述的自动上板装置中控制上板机构由挡板25与挡板控制气缸26通过挡板控制气缸安装架27安装在机架框架上方。

所述的自动打开驱动板夹具装置由自动开夹板54、自动开夹控制气缸55、自动开夹控制气缸安装架56组成；所述的自动打开驱动板夹具装置通过自动打开夹板54、自动开夹控制气缸55通过自动开夹控制气缸安装架56安装有机架上。

所述的自动冲切移动装置前后移动机构由前后移动块28、移动轨道29、移动丝杆30、丝杆轴承31、伺服控制电机32、伺服控制电机安装架33组成；所述的自动冲切移动装置前后移动块28、移动轨道29、移动丝杆30、丝杆轴承31、伺服控制电机32通过伺服控制电机安装架33安装有机架上。

所述的自动冲切移动装置左右移动机构由左右移动块34、移动轨道35、移动丝杆36、丝杆轴承37、伺服控制电机安装架38、伺服控制电机39组成；所述的自动冲切移动机构的左右移动块34、移动轨道35、移动丝杆36、丝杆轴承37、伺服控制电机39通过伺服控制电机安装架38，与自动冲切移动装置前后移动块28连接。

如图10所示，24拼驱动板经自动传输装置进入自动上板控制板位置，如图1所示，挡板控制气缸26控制挡板25向上移动，打开24拼驱动板上板挡板，如图10所示，自动上板推入控制气缸24将24拼驱动板自动推入到驱动板冲切板47，如图11所示，旋转电机42控制旋转压紧臂40旋转夹紧24拼驱动板，自动上板压块48压住24拼驱动板，再由控制气缸49控制驱动板压紧装置压紧24拼驱动板。

如图12所示，在伺服控制电机32和伺服控制电机39控制下，伺服控制装置对24拼驱动板冲切板47进行向前向后、向左向右有序移动，每次移动可对24拼驱动板驱动板两个驱动板时行冲切；在驱动板夹具上下移动控制气缸67控制下驱动板夹具装置向下移动，在旋转控制气缸77控制下驱动板夹具机械手85自动顺时针旋转45°；如图13所示，在驱动板夹具机械手缓冲板84上的驱动板夹具机械手85和驱动板夹具机械手夹紧片86夹住驱动板上导线柱，驱动板夹具机械手定位杆87对驱动板夹具机械手85和驱动板夹具机械手夹紧片86夹住驱动板上导线柱进行定位后，在自动冲切控制气缸8控制下，自动冲切装置9向上移动将24拼驱动板中两个驱动板进行冲切。

如图12所示，在对24拼驱动板冲切板47进行向前向后、向左向右有序移动，每次移动可对24拼驱动板驱动板两个驱动板时行冲切；在完成24拼驱动板冲切后，

在自动上板压紧装置旋转电机42控制下，打开旋转压紧臂，在驱动板压紧装置控制气缸49控制下打开压紧装置，在驱动板冲切废料剔除控制气缸44控制，驱动板冲切废料剔除板46向右移动，将冲切板47中24拼驱动板冲切废料剔除。

如图14所示，左侧驱动板夹持机械手夹持驱动板已与左侧驱动板夹具精准定位，右侧驱动板夹持机械手夹持驱动板在机械手装置移动控制气缸73控制下向右侧移动与右侧驱动板夹具精准定位，在旋转控制气缸77和旋转拉簧75控制下驱动板夹具机械手85自动逆时针旋转45°，在驱动板夹具上下移动控制气缸67控制下驱动板夹具装置向上移动；在自动开夹控制气缸55控制下，自动打开夹板54自动打开驱动板夹具，在伺服控制电机64控制下，驱动板夹具装置自动移至驱动板夹具上方，在驱动板夹具上下移动控制气缸67控制下驱动板夹具装置向下移动，将驱动板夹持机械手夹持的两个驱动板装入到驱动板夹具中；在自动开夹控制气缸55控制下，自动打开夹板54自动退出驱动板夹具，驱动板夹具夹紧驱动板，完成驱动板装入。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的驱动板装入装置包括工位传输机构、驱动板自动冲切装置、24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置、自动上板装置中控制上板机构、自动冲切移动装置前后移动机构、自动冲切移动装置左右移动机构、自动上板压紧装置、自动打开驱动板夹具装置、驱动板夹具前后移动装置、驱动板夹具上下移动装置、驱动板夹具机械手装置、驱动板夹具机械手；

所述的工位传输机构由驱动板夹具、泡壳夹座、泡壳夹座推送移动装置、轨道、轨道固定板、泡壳夹座定位装置组成；所述的驱动板夹具、泡壳夹座在轨道进行工位传输，轨道、泡壳夹座推送移动装置通过轨道固定板安装在机架上，泡壳夹座定位装置安装在机架上；

所述的24拼驱动板进行自动传输和自动上板装置由上板控制板、自动上板控制气缸、自动上板控制气缸安装架、自动传输电机、自动传输电机安装架、自动传输链轮装置、自动传输支架、自动传输带、自动传输滚轮、自动传输轴、自动传输轴承、自动传输轴承固定板、自动传输导板、自动上板推入控制气缸安装架、自动上板推入控制气缸组成；所述的上板控制板与自动上板控制气缸，通过自动上板控制气缸安装架安装在机架上；自动传输带、自动传输滚轮、自动传输轴、自动传输轴承、自动传输轴承固定板、自动传输导板通过自动传输支架安装在机架；自动传输电机、通过自动传输电机安装架安装在机架上，安装在自动传输轴承固定板上的自动传输链轮装置与自动传输电机连接；自动上板推入控制气缸通过自动上板推入控制气缸安装架安装在机架上；

所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂、旋转电机安装架、旋转电机、驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架、驱动板冲切废料剔除控制气缸、驱动板冲切废料剔除板安装块、驱动板冲切废料剔除板、驱动板冲切板、自动上板压块、驱动板压紧装置控制气缸、驱动板压紧旋转轴、旋转轴固定块、驱动板压紧角板、旋转轴固定架组成；所述的自动上板压紧装置由旋转压紧臂、旋转电机通过旋转电机安装架安装在自动冲切移动装置左右移动块上；驱动板冲切废料剔除板通过驱动板冲切废料剔除板安装块与驱动板冲切废料剔除控制气缸连接，通过驱动板冲切废料剔除控制气缸安装架安装在自动冲切移动装置左右移动块上；驱动板压紧装置控制气缸、驱动板压紧旋转轴、旋转轴固定块、驱动板压紧角板通过旋转轴固定架安装在驱动板冲切板上，自动上板压块安装在驱动板冲切板上，驱动板冲切板安装在自动冲切移动装置左右移动块上；

所述的驱动板夹具前后移动装置由移动夹具固定板、移动块、轨道轴承、轨道、丝杆轴承、丝杆、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；所述的驱动板夹具前后移动固定板、移动块、轨道轴承、轨道、丝杆轴承、丝杆、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架安装在机架框架上方；

所述的驱动板夹具上下移动装置由移动夹具固定架、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸、上下移动轨道固定板、轨道、轨道轴承、上下移动板组成；所述的驱动板夹具上下移动控制气缸通过上下移动控制气缸安装架安装在上下移动轨道固定板上，与上下移动板连接；上下移动板通过轨道轴承、轨道安装在上下移动轨道固定板上、上下移动轨道固定板通过移动夹具固定架与移动夹具固定板连接；

所述的驱动板夹具机械手由驱动板夹具机械手旋转轴、驱动板夹具机械手安装块、驱动板夹具机械手缓冲簧、驱动板夹具机械手缓冲板、驱动板夹具机械手、驱动板夹具机械手夹紧片、驱动板夹具机械手定位杆组成；驱动板夹具机械手、驱动板夹具机械手夹紧片通过驱动板夹具机械手缓冲板、驱动板夹具机械手缓冲簧安装在驱动板夹具机械手安装块上；驱动板夹具机械手定位杆安装在驱动板夹具机械手缓冲板上；驱动板夹具机械手安装块通过驱动板夹具机械手旋转轴与旋转轴承固定块连接；

所述的驱动板夹具机械手装置由驱动板夹具机械手装置固定板、机械手装置移动控制气缸、机械手装置移动板、机械手装置旋转拉簧、机械手装置旋转角块、旋转控制气缸、旋转控制气缸固定块、移动轨道、旋转轴承固定块组成；所述的驱动板夹具机械手旋转轴通过旋转轴承固定块与机械手装置旋转角块连接，旋转轴承固定块安装在机械手装置移动板上；旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定块安装在机械手装置移动板上，旋转控制气缸固定块上的旋转拉簧与机械手装置旋转角块连接；机械手装置移动板通过机械手装置移动控制气缸、移动轨道安装在驱动板夹具机械手装置固定板上。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的驱动板自动冲切装置由自动冲切控制气缸安装架、自动冲切控制气缸、自动冲切装置组成；所述的自动冲切装置与自动冲切控制气缸，通过自动冲切控制气缸安装架安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的自动上板装置中控制上板机构由挡板、挡板控制气缸、挡板控制气缸安装架组成；所述的自动上板装置中控制上板机构由挡板与挡板控制气缸通过挡板控制气缸安装架安装在机架框架上方。

4.根据权利要求1所述的LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的自动打开驱动板夹具装置由自动开夹板、自动开夹控制气缸、自动开夹控制气缸安装架组成；所述的自动打开驱动板夹具装置通过自动打开夹板、自动开夹控制气缸通过自动开夹控制气缸安装架安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的自动冲切移动装置前后移动机构由前后移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机、伺服控制电机安装架组成；所述的自动冲切移动装置前后移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的LED灯丝灯全自动装配机驱动板装入装置，其特征在于：所述的自动冲切移动装置左右移动机构由左右移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机安装架、伺服控制电机组成；所述的自动冲切移动机构的左右移动块、移动轨道、移动丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机通过伺服控制电机安装架，与自动冲切移动装置前后移动块连接。

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