CN210052665U - 一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,包括送料振动盘和上料轨道,所述上料轨道的输出端旁设有用于挡料上料轨道里弹片的挡料机构,所述上料轨道的输出端旁设有拨料机构、带动拨料机构上下位移的上下移动机构和带动拨料机构左右位移的左右位移机构,所述拨料机构包括一拨料柱和一凸块,所述拨料柱用于将上料轨道里经挡料机构挡料的弹片拨出,所述弹片上设有铆接孔,所述拨料柱的直径与铆接孔的直径对应,工作时,所述拨料柱插设于铆接孔后将弹片拨出,所述凸块用于将拨料柱拨出的弹片推入夹具内。通过本实用新型以较为简单的机械结构,便能替代人手,实现自动化地对弹片进行分隔式进料,使得生产成本降低,效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域,具体涉及一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构。
背景技术
现代的弹片铆触点加工中,上料时,由于设计上的不足,不能间隔进料,只能连续进料,而连续进料的弹片下则会影响铆触点的加工,所以现在的加工生产中只能通过人工手动方式安放弹片,人工手动的方式下工人劳动强度大,长时间机械式工作下,工人容易发生关节毛病,且现代竞争日渐激烈,人工手动的工作效率低下,并不能适应社会发展需要。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷,本实用新型提供一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,结构简单、上料效率高。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,包括送料振动盘和上料轨道,所述上料轨道的输出端旁设有用于阻挡上料轨道里弹片的挡料机构,所述上料轨道的输出端旁设有拨料机构,所述拨料机构包括第一块体、第二块体、带动第一块体与第二块体上下位移的上下移动机构和带动第一块体与第二块体左右位移的左右位移机构,所述第一块体的下方设有用于将上料轨道里经挡料机构挡料的弹片拨出的拨料柱,所述拨料柱的直径与弹片上的铆接孔的直径对应,所述第二块体下方设有用于将拨料柱拨出的弹片推入夹具内的凸块。
上述说明中,作为优选,所述挡料机构包括挡块和控制挡块朝上料轨道内伸出挡住弹片的第一气缸。
上述说明中,作为优选,所述拨料机构还包括安装板和螺栓,所述安装板上设有分别对应第一块体和第二块体的安装槽,所述第一块体和第二块体通过螺栓安装于安装槽内,所述第一块体和第二块体相互平行且间隔安装于安装槽内,所述安装槽竖向延伸。
上述说明中,作为优选,所述安装槽内设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一块体上设有两个第三安装孔,所述第二块体上设有两个第四安装孔,所述第一安装孔数量至少为三个,所述第二安装孔数量至少为三个,所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔均竖向分布,所述螺栓旋入第一安装孔和第三安装孔使第一块体安装于安装板上,所述螺栓旋入第二安装孔和第四安装孔使第二块体安装于安装板上。
上述说明中,作为优选,所述夹具包括上板和下板,所述上板和下板间设有弹片托块,所述上板和弹片托块之间形成用于安装弹片的容置槽,所述容置槽具有朝向上料轨道一侧设置的开口,所述上板朝向对应容置槽一端设有凸条,所述第二块体的下端设有与凸条对应的让位槽。
上述说明中,作为优选,所述左右位移机构包括左右位移轨道、滑动安装于左右位移轨道上的左右位移滑座和设于左右位移轨道一端上的第二气缸,所述第二气缸控制左右位移滑座沿左右位移轨道方向移动。
上述说明中,作为优选,所述上下移动机构包括上下位移轨道,所述上下位移轨道设于左右位移滑座上,所述安装板滑动安装于上下位移轨道上,所述上下位移轨道一端上设有第三气缸,所述第三气缸控制安装板沿上下位移轨道方向移动。
本实用新型工作过程如下:弹片经上料轨道往圆转盘方向输送,第一气缸推动挡块伸出挡住弹片,挡板挡住弹片后返回原始位置,第一块体和第二块体下降,第一块体的拨料柱插入上料轨道上第一个弹片上的铆接孔后向圆转盘方向移动拨出第一个弹片,当移动到一定位置时第一块体上移后返回原始位置,挡块伸出对第二块弹片进行挡料,第二块弹片挡料后挡块返回原始位置,第一块体和第二块体下降,第一块体的挡料柱插入上料轨道上第二块弹片上的铆接孔后往圆转盘方向移动拨出第二块弹片,在第一块体移动拨出第二块弹片的过程中第二块体下端的凸块推动第一块弹片移动使第一块弹片安装至容置槽内。
本实用新型所产生的有益效果是:通过设有的挡块对弹片进行挡料,拨料机构具有第一块体和第二块体,第一块体下的挡料柱分离出第一块弹片,由于第一块体和第二块体同固定于同一物体上,所以第一块体和第二块体间联动,待第一块体分离出第二块弹片时,第二块体下端的凸块推动第一块弹片使第一块弹片安装至夹具上,通过本实用新型以较为简单的机械结构,便能替代人手,实现自动化地对弹片进行分隔式进料,使得生产成本降低,效率提高。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
附图说明
图1:为本实用新型之实施例的组装结构示意图;
图2:为图1中A处的局部放大图;
图3:为图1中B处的局部放大图。
附图标识说明:10-送料振动盘,20-上料轨道,30-挡料机构,31-挡块,32-第一气缸,40-拨料机构,41-安装板,411-安装槽,4111-第一安装孔,4112-第二安装孔,42-第一块体,421-拨料柱,422-第三安装孔, 43-第二块体,431-第四安装孔,432-让位槽,431-凸块,50-上下移动机构,51-上下位移轨道,52-第三气缸,60-左右位移机构,61-左右位移轨道,62-左右位移滑座,63-第二气缸,70-夹具,71-上板,72-下板,73-弹片托块,74-容置槽,711-凸条。
具体实施方式
如图1-3所示,一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,包括送料振动盘10和上料轨道20,所述上料轨道20的输出端旁设有用于阻挡上料轨道20里弹片的挡料机构30,所述上料轨道20的输出端旁设有拨料机构 40,所述挡料机构30包括挡块31和控制挡块31朝上料轨道20内伸出挡住弹片的第一气缸32。
所述拨料机构40包括第一块体42、第二块体43、带动第一块体42与第二块体43上下位移的上下移动机构50和带动第一块体42与第二块体43 左右位移的左右位移机构60,所述第一块体42的下方设有用于将上料轨道 20里经挡料机构30挡料的弹片拨出的拨料柱421,所述拨料柱421的直径与弹片上的铆接孔(图中未标记)的直径对应,所述第二块体43下方设有用于将拨料柱421拨出的弹片推入夹具70内的凸块431。
所述拨料机构40还包括安装板41和螺栓,所述安装板41上设有分别对应第一块体42和第二块体43的安装槽411,所述第一块体42和第二块体43通过螺栓安装于安装槽411内,所述第一块体42和第二块体43相互平行且间隔安装于安装槽411内,所述安装槽411竖向延伸。
所述安装槽411内设有第一安装孔4111和第二安装孔4112,所述第一块体42上设有两个第三安装孔422,所述第二块体43上设有两个第四安装孔431,所述第一安装孔4111数量至少为三个,所述第二安装孔4112数量至少为三个,所述第一安装孔4111、第二安装孔4112、第三安装孔422和第四安装孔431均竖向分布,所述螺栓旋入第一安装孔4111和第三安装孔 422使第一块体42安装于安装板41上,所述螺栓旋入第二安装孔4112和第四安装孔431使第二块体43安装于安装板41上。应理解,第一安装孔4111和第二安装孔4112的数量至少为三个的作用为,第一块体42和第二块体43根据高度上的需要安装至高度相匹配的第一安装孔4111和第二安装孔4112内。
所述左右位移机构60包括左右位移轨道61、滑动安装于左右位移轨道 61上的左右位移滑座62和设于左右位移轨道61一端上的第二气缸63,所述第二气缸63控制左右位移滑座62沿左右位移轨道61方向移动。
所述上下移动机构包括上下位移轨道51,所述上下位移轨道51设于左右位移滑座62上,所述安装板41滑动安装于上下位移轨道51上,所述上下位移轨道51一端上设有第三气缸52,所述第三气缸52控制安装板41沿上下位移轨道51方向移动。
所述夹具70包括上板71和下板72,所述上板71和下板72间设有弹片托块73,所述上板71和弹片托块73之间形成用于安装弹片的容置槽74,所述容置槽74具有朝向上料轨道20一侧设置的开口,所述上板71朝向对应容置槽74一端设有凸条711,所述第二块体43的下端设有与凸条711对应的让位槽432。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:包括送料振动盘和上料轨道,所述上料轨道的输出端旁设有用于阻挡上料轨道里弹片的挡料机构,所述上料轨道的输出端旁设有拨料机构,所述拨料机构包括第一块体、第二块体、带动第一块体与第二块体上下位移的上下移动机构和带动第一块体与第二块体左右位移的左右位移机构,所述第一块体的下方设有用于将上料轨道里经挡料机构挡料的弹片拨出的拨料柱,所述拨料柱的直径与弹片上的铆接孔的直径对应,所述第二块体下方设有用于将拨料柱拨出的弹片推入夹具内的凸块。
2.根据权利要求1所述的一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:所述挡料机构包括挡块和控制挡块朝上料轨道内伸出挡住弹片的第一气缸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:所述拨料机构还包括安装板和螺栓,所述安装板上设有分别对应第一块体和第二块体的安装槽,所述第一块体和第二块体通过螺栓安装于安装槽内,所述第一块体和第二块体相互平行且间隔安装于安装槽内,所述安装槽竖向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:所述安装槽内设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一块体上设有两个第三安装孔,所述第二块体上设有两个第四安装孔,所述第一安装孔数量至少为三个,所述第二安装孔数量至少为三个,所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔均竖向分布,所述螺栓旋入第一安装孔和第三安装孔使第一块体安装于安装板上,所述螺栓旋入第二安装孔和第四安装孔使第二块体安装于安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:所述夹具包括上板和下板,所述上板和下板间设有弹片托块,所述上板和弹片托块之间形成用于安装弹片的容置槽,所述容置槽具有朝向上料轨道一侧设置的开口,所述上板朝向对应容置槽一端设有凸条,所述第二块体的下端设有与凸条对应的让位槽。
6.根据权利要求3所述的一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:所述左右位移机构包括左右位移轨道、滑动安装于左右位移轨道上的左右位移滑座和设于左右位移轨道一端上的第二气缸,所述第二气缸控制左右位移滑座沿左右位移轨道方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动弹片铆触点机的弹片上料机构,其特征在于:所述上下移动机构包括上下位移轨道,所述上下位移轨道设于左右位移滑座上,所述安装板滑动安装于上下位移轨道上,所述上下位移轨道一端上设有第三气缸,所述第三气缸控制安装板沿上下位移轨道方向移动。
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CN113600735A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 宁波捷豹集团股份有限公司 | 一种铆钉上料机构 |
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