CN210084421U - 一种机壳下料移栽单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机壳下料移栽单元，包括水平支架、水平移动平台、升降装置和夹取装置；水平支架通过滑动装置活动安装有水平移动平台，水平移动平台上下分别设置有升降装置和夹取装置，水平移动平台的水平一侧安装有水平移动装置，夹取装置包括夹爪、夹爪升降气缸和夹爪安装板，多个夹爪固定安装在夹爪安装板下方，夹爪安装板顶部通过夹爪升降气缸连接在升降装置底部。本实用新型提供夹爪完成水平和垂直移动，结构简单、操作方便，提高稳定性。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机电领域，尤其涉及一种机壳下料移栽单元。
背景技术
在现有技术中，机壳在下料过程中，无法进行准确的定位，通常会出现偏差，降低生产效率。
已公开中国实用新型专利，申请号CN201820465502.5，专利名称：盘装料供料装置，申请日：20180330，本实用新型涉及一种盘装料供料装置，包括并列设置的提料机架和出料机架、设于提料机架上的提升组件，通过提升组件带动沿提料机架上下移动的托盘框组件，下料组件以及设于出料机架上的出料组件、三轴移栽组件和直振送料组件；托盘框组件包括托盘框和多个托盘组件，托盘组件包括托盘和设于托盘上的料盘；下料组件和出料组件用于将托盘从托盘框中移出，进而三轴移栽组件将料盘中的物料移送至直振送料组件中。本实用新型的盘装料供料装置，占地面积小、自动化程度高，且具备自动回收料盘的功能。
实用新型内容
本实用新型提供一种机壳下料移栽单元，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机壳下料移栽单元，包括水平支架1、水平移动平台2、升降装置和夹取装置；
所述水平支架1通过滑动装置活动安装有水平移动平台2，
所述水平移动平台2上下分别设置有升降装置和夹取装置，所述水平移动平台2的水平一侧安装有水平移动装置，
所述夹取装置包括夹爪3、夹爪升降气缸4和夹爪安装板5，多个所述夹爪3固定安装在夹爪安装板5下方，所述夹爪安装板5顶部通过夹爪升降气缸4连接在升降装置底部。
优选的，升降装置包括顶板6、升降底板7和导向轴8，所述水平移动平台2的四周贯穿设置有导向轴8，所述导向轴8的两端分别安装有顶板6和升降底板7，所述水平移动平台2和顶板6之间安装有上下升降气缸9。
优选的，水平移动装置包括水平移动气缸10和连接块11，所述水平移动气缸10的一端安装连接块11上，所述连接块11安装在水平支架1上。
优选的，连接块11呈L形，所述连接块11的水平端固定安装在水平支架1上，所述连接块11的竖直端穿设有水平移动气缸10的轴，且连接在水平移动平台2上。
优选的，升降底板7通过连接轴12连接至夹爪安装板5，多个所述连接轴12顶部通过连接板13连接。
优选的，连接轴12设置有四个，所述连接板13中空设置，所述夹爪升降气缸4设置在连接板13的通孔中。
优选的，夹爪安装板5底部安装有两组所述夹爪3，每组所述夹爪3均设置有两列四排的八套。
本实用新型的有益效果：提供夹爪完成水平和垂直移动，结构简单、操作方便，提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型另一视角的结构图；
图中，
1、水平支架；2、水平移动平台；3、夹爪；4、夹爪升降气缸；5、夹爪安装板；6、顶板；7、升降底板；8、导向轴；9、上下升降气缸；10、水平移动气缸；11、连接块；12、连接轴；13、连接板。
具体实施方式
如图1-2所示可知，本实用新型包括有：水平支架1、水平移动平台2、升降装置和夹取装置；
所述水平支架1通过滑动装置活动安装有水平移动平台2，
所述水平移动平台2上下分别设置有升降装置和夹取装置，所述水平移动平台2的水平一侧安装有水平移动装置，
所述夹取装置包括夹爪3、夹爪升降气缸4和夹爪安装板5，多个所述夹爪3固定安装在夹爪安装板5下方，所述夹爪安装板5顶部通过夹爪升降气缸4连接在升降装置底部。
在使用中，夹爪3的上下移动由夹爪升降气缸4来带动，固定夹爪3的夹爪安装板5的上下位移由升降装置来带动，夹爪3的水平位移由升降装置在滑动装置上带动，以此完成夹爪3在水平和垂直方向上的运动行程。
在本实施中优选的，升降装置包括顶板6、升降底板7和导向轴8，所述水平移动平台2的四周贯穿设置有导向轴8，所述导向轴8的两端分别安装有顶板6和升降底板7，所述水平移动平台2和顶板6之间安装有上下升降气缸9。
设置上述结构，提供带动夹取装置的上下移动，保证工作效率。
在本实施中优选的，水平移动装置包括水平移动气缸10和连接块11，所述水平移动气缸10的一端安装连接块11上，所述连接块11安装在水平支架1上。
设置上述结构，提供带动夹取装置的水平移动，保证工作效率。
在本实施中优选的，连接块11呈L形，所述连接块11的水平端固定安装在水平支架1上，所述连接块11的竖直端穿设有水平移动气缸10的轴，且连接在水平移动平台2上。
设置上述结构，L形的连接块11具有稳定性和一定的强度，提高装置使用时的稳定性。
在本实施中优选的，升降底板7通过连接轴12连接至夹爪安装板5，多个所述连接轴12顶部通过连接板13连接。
设置上述结构，提高升降底板7和夹爪安装板5之间的联系，不仅仅是由夹爪升降气缸4来带动，保证稳定性，提高工作时的质量保证。
在本实施中优选的，连接轴12设置有四个，所述连接板13中空设置，所述夹爪升降气缸4设置在连接板13的通孔中。
设置上述结构，将夹爪升降气缸4和连接板13处于同一竖直中心线，保证夹爪安装板5与夹爪升降气缸4的联动一致性，且稳定夹爪安装板5每个方位上的升降速度一致，提高效率。
在本实施中优选的，夹爪安装板5底部安装有两组所述夹爪3，每组所述夹爪3均设置有两列四排的八套。
由于上机壳和下机壳升降的高度不同，但差距较小，设置上述结构，两组夹爪3分别对应上机壳和下机壳的升降，便于操作，提高工作效率。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种机壳下料移栽单元，其特征在于，包括水平支架(1)、水平移动平台(2)、升降装置和夹取装置；所述水平支架(1)通过滑动装置活动安装有水平移动平台(2)，所述水平移动平台(2)上下分别设置有升降装置和夹取装置，所述水平移动平台(2)的水平一侧安装有水平移动装置，所述夹取装置包括夹爪(3)、夹爪升降气缸(4)和夹爪安装板(5)，多个所述夹爪(3)固定安装在夹爪安装板(5)下方，所述夹爪安装板(5)顶部通过夹爪升降气缸(4)连接在升降装置底部。
2.根据权利要求1所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述升降装置包括顶板(6)、升降底板(7)和导向轴(8)，所述水平移动平台(2)的四周贯穿设置有导向轴(8)，所述导向轴(8)的两端分别安装有顶板(6)和升降底板(7)，所述水平移动平台(2)和顶板(6)之间安装有上下升降气缸(9)。
3.根据权利要求2所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述水平移动装置包括水平移动气缸(10)和连接块(11)，所述水平移动气缸(10)的一端安装连接块(11)上，所述连接块(11)安装在水平支架(1)上。
4.根据权利要求3所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述连接块(11)呈L形，所述连接块(11)的水平端固定安装在水平支架(1)上，所述连接块(11)的竖直端穿设有水平移动气缸(10)的轴，且连接在水平移动平台(2)上。
5.根据权利要求4所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述升降底板(7)通过连接轴(12)连接至夹爪安装板(5)，多个所述连接轴(12)顶部通过连接板(13)连接。
6.根据权利要求5所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述连接轴(12)设置有四个，所述连接板(13)中空设置，所述夹爪升降气缸(4)设置在连接板(13)的通孔中。
7.根据权利要求6所述的机壳下料移栽单元，其特征在于：所述夹爪安装板(5)底部安装有两组所述夹爪(3)，每组所述夹爪(3)均设置有两列四排的八套。
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