CN213003158U - 一种电池电极自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池电极自动焊接装置，包括机架、设置在机架上且用来输送电池的输送模块、设置在机架上且用来对电池的电极进行焊接的焊接模块；输送模块包括通过步进电机进行驱动的传送带、固定槽，固定槽等间距设置在传送带上，电池与固定槽卡接；焊接模块包括横跨传送带的上方设置并与机架的上端侧部相连接的U型的安装架、水平设置在安装架顶部下底面上的直线滑台、竖向设置在直线滑台的滑座底部的横板、固定座、焊锡丝盘、第一电动伸缩杆、电动夹爪、第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆输出轴底部的电烙铁。通过本实用新型所述的电池电极自动焊接装置，不仅能够对电池的电极进行焊接，而且存在着焊接速度快、自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于电池加工技术领域，特别涉及一种电池电极自动焊接装置。
背景技术
在电池的加工技术中，通常是先将电极片与电池简单固定，之后再通过焊接的方式，将电极片与电池焊接到一起。
传统技术中，通常通过捏在一只手中的焊锡丝、拿在另一手中的焊针的相互配合，来进行焊接。这种焊接方式，不仅存在着一定的危险，而且存在着焊接效率较低的缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电池电极自动焊接装置，不仅能够对电池的电极进行焊接，而且存在着焊接速度快、自动化程度高的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电池电极自动焊接装置，包括机架、设置在机架上且用来输送电池的输送模块、设置在机架上且用来对电池的电极进行焊接的焊接模块；
所述输送模块包括通过步进电机进行驱动的传送带、设置在传送带上并用于对电池进行固定的固定槽，所述电池的两个电极片所在的平面与传送带的宽度方向相同，所述固定槽等间距设置在传送带上，所述电池与固定槽卡接；
所述焊接模块包括横跨传送带的上方设置并与机架的上端侧部相连接的U型的安装架、水平设置在安装架顶部下底面上的直线滑台、竖向设置在直线滑台的滑座底部的横板、设置在横板底部的固定座、与固定座转动连接的焊锡丝盘、设置在横板底部一侧的第一电动伸缩杆、横向设置在第一电动伸缩杆输出轴下端的并用于对焊锡丝的下端进行固定的电动夹爪、设置在横板底部另一侧的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆输出轴底部的电烙铁。
进一步的，所述焊接模块还包括设置在第一电动伸缩杆输出轴下端并位于电动夹爪上方用于对焊锡丝进行限位的限位套环。
进一步的，所述安装架下端通过螺栓与机架的上端侧部固定连接，所述直线滑台通过螺栓紧固件与安装架的顶部下表面固定连接，所述横板的顶部设置有用来直线滑台的滑座进行固定的第一安装架、设置在横板底部用来与第一电动伸缩杆进行固定的第二安装架、设置在第一电动伸缩杆下端的第一连接筒，设置在第一连接筒的侧端用于对电动夹爪进行固定的第三固定架，设置在横板的底部用于对第二电动伸缩杆进行固定的第四固定架，设置在第二电动伸缩杆的输出轴下端的第二连接筒、设置在第二连接筒底部用于对电烙铁进行固定的第五固定架。
进一步的，所述第一连接筒的侧端上部还设置有与限位套环相连接的连接杆。
进一步的，所述电烙铁通过弹簧线与电源电性连接。
进一步的，还包括微型控制器，所述步进电机、直线滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动夹爪、电烙铁均分别与微型控制器信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：传统技术中，通常通过捏在一只手中的焊锡丝、拿在另一手中的焊针的相互配合，来进行焊接。这种焊接方式，不仅存在着一定的危险，而且存在着焊接效率较低的缺陷；单本使用新型所述的技术方案，却是通过步进电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动夹爪、电烙铁均分别与微型控制器的配合，实现对电池的一个电极的焊接工作，并与直线滑台相配合，完成对电池的另一个电池的焊接工作，从而迅速地完成对电池的两个电极的焊接工作，不仅具有较高的焊接效率、焊接效果，切因为不需要人工参与，故而不会使得人体遭遇危险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的侧视剖视结构示意图。
图2为本实用新型的转送模块的俯视结构示意图。
图中：1、机架；2、电池；3、传送带；4、固定槽；5、安装架；6、直线滑台；7、横板；8、固定座；9、焊锡丝盘；10、第一电动伸缩杆；11、焊锡丝；12、电动夹爪；13、第二电动伸缩杆；14、电烙铁；15、限位套环；16、第一安装架；17、第二安装架；18、第一连接筒；19、第三固定架；20、第四固定架；21、第二连接筒；22、第五固定架；23、连接杆。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
如图1-2所示，一种电池电极自动焊接装置，包括机架1、设置在机架1上且用来输送电池2的输送模块、设置在机架1上且用来对电池2的电机进行焊接的焊接模块；
所述输送模块包括通过步进电机进行驱动的传送带3、设置在传送带3上并用于对电池2进行固定的固定槽4，所述电池2的两个电极片所在的平面与传送带的宽度方向相同，所述固定槽4等间距设置在传送带3上，所述电池2与固定槽4卡接；
所述焊接模块包括横跨传送带3的上方设置并与机架1的上端侧部相连接的U型的安装架5、水平设置在安装架5顶部下底面上的直线滑台6、竖向设置在直线滑台6的滑座底部的横板7、设置在横板7底部的固定座8、与固定座8转动连接的焊锡丝盘9、设置在横板7底部一侧的第一电动伸缩杆10、横向设置在第一电动伸缩杆10输出轴下端的并用于对焊锡丝11的下端进行固定的电动夹爪12、设置在横板7底部另一侧的第二电动伸缩杆13、设置在第二电动伸缩杆13输出轴底部的电烙铁14。
所述焊接模块还包括设置在第一电动伸缩杆10输出轴下端并位于电动夹爪12上方用于对焊锡丝11进行限位的限位套环15。
所述安装架5下端通过螺栓与机架1的上端侧部固定连接，所述直线滑台6通过螺栓紧固件与安装架5的顶部下表面固定连接，所述横板7的顶部焊接设置有用来直线滑台6的滑座进行固定的第一安装架16、焊接设置在横板7底部用来与第一电动伸缩杆10进行固定的第二安装架17、设置在第一电动伸缩杆10下端的第一连接筒18，焊接设置在第一连接筒18的侧端用于对电动夹爪12进行固定的第三固定架19，设置在横板7的底部用于对第二电动伸缩杆13进行固定的第四固定架20，设置在第二电动伸缩杆13的输出轴下端的第二连接筒21、水平设置在第二连接筒21底部用于对电烙铁14进行固定的第五固定架22。
所述直线滑台6的滑座与第一安装架16卡接，所述直线滑台6的滑座与第一安装架16的连接处通过螺钉固定连接；所述第一电动伸缩杆10与第二安装架17卡接，所述第一电动伸缩杆10与第二安装架17的连接处通过螺钉固定连接；所述第一电动伸缩杆10下端与第一连接筒18卡接，所述第一电动伸缩杆10下端与第一连接筒18的连接处通过螺栓紧固件固定连接；所述电动夹爪12与第三固定架19卡接，所述电动夹爪12与第三固定架19的连接处通过螺钉固定连接；所述第二电动伸缩杆13与第四固定架20卡接，所述第二电动伸缩杆13与第四固定架20的连接处通过螺钉固定连接；所述第二电动伸缩杆13的输出轴下端与第二连接筒21卡接，所述第二电动伸缩杆13的输出轴下端与第二连接筒21的连接处通过螺栓紧固件固定连接；所述电烙铁14与第五固定架22卡接，所述电烙铁14与第五固定架22的连接处通过螺钉固定连接。
所述第一连接筒18的侧端上部还设置有与限位套环15相连接的连接杆23。所述连接杆23的一端与第一连接筒18的外侧壁螺纹连接，所述连接杆23的另一端与限位套环15焊接固定。
所述电烙铁14通过弹簧线与电源电性连接。
还包括设置在机架1上的微型控制器，所述步进电机、直线滑台6、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆13、电动夹爪12、电烙铁14均分别与微型控制器信号连接。
所述直线滑台6的型号为QB126。
所述电动夹爪12的型号为MHZ2-16D。
所述微型控制器可选用常用的89C51系列单片机，亦可选用现有的AVR单片机，运用现有技术进行编程即可获得本实用新型所述功能。
具体的，通过微型控制器与步进电机的配合，以及固定槽4、电池2在传送带上等间距设置的方式的配合，能够使得电池2被输送到与焊接模块相适配的位置时自动暂停下来。
之后，微型控制器使得第二电动伸缩杆13的输出轴向下伸长一定的长度，进而带动电烙铁14向下运动，使得电烙铁14的端部与电池2电极的位置相适配。
之后，使得第一电动伸缩杆10的输出轴自动向下伸长一定的长度后暂停运动，使得电动夹爪12夹持并牵拉着焊锡丝11缓缓向下移动，焊锡丝11在下移的过程中会与于电烙铁14的端部相接触进而被熔化，融化后的流体锡从焊锡丝11与电烙铁14的连接处向下低落，落到电池2的一个电极上，进而完成对电池2的一个电极的焊接固定。
随后，使得直线滑台6的滑座移动一定的长度，使得焊锡丝11与电烙铁14同步移动至电池2的另一个电极处。
之后，再次使得第一电动伸缩杆10的输出轴自动向下伸长一定的长度后暂停运动，使得电动夹爪12夹持并牵拉着焊锡丝11缓缓向下移动，焊锡丝11在下移的过程中会与电烙铁14的端部相接触进而被熔化，融化后的流体锡从焊锡丝11与电烙铁14的连接处向下低落，落到电池2的电极的另一个电极上，进而完成对电池的另一个电极的焊接固定。
从而完成对第一个电池2的两个电极的焊接工作。
之后，微型控制器控制步进电机驱动传送带3继续运行，从而带动着电池2向前移动。
并使得直线滑台6的滑座反向运动，使得焊锡丝11、电烙铁14复位，即回到与下一个电池2的第一个电极相适配的位置，从而做好对下一个电池2的第一个电极进行焊接的准备。
在经过对若干枚的电池2的电极的焊接之后，为了后续焊接工作的继续，便需要对焊锡丝11位于电动夹爪12的下方的长度进行调节，即，先使得电动夹爪12解除对焊锡丝11的夹持固定作用，虽然电动夹爪12解除了对焊锡丝的束缚，但因为限位套环15、以及张开的电动夹爪12会对焊锡丝继续进行限位，使得焊锡丝11的下端仍会继续保持自然下垂的姿态。
受自身重力影响本就，已经被从焊锡丝盘9上被拉开且原本位于电动夹爪12顶部的上方的那部分焊锡丝11会自动穿过张开的电动夹爪12，从而使得位于电动夹爪12下方的焊锡丝11的长度符合继续焊接的需求。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种电池电极自动焊接装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上且用来输送电池的输送模块、设置在机架上且用来对电池的电极进行焊接的焊接模块；
所述输送模块包括通过步进电机进行驱动的传送带、设置在传送带上并用于对电池进行固定的固定槽，所述电池的两个电极片所在的平面与传送带的宽度方向相同，所述固定槽等间距设置在传送带上，所述电池与固定槽卡接；
所述焊接模块包括横跨传送带的上方设置并与机架的上端侧部相连接的U型的安装架、水平设置在安装架顶部下底面上的直线滑台、竖向设置在直线滑台的滑座底部的横板、设置在横板底部的固定座、与固定座转动连接的焊锡丝盘、设置在横板底部一侧的第一电动伸缩杆、横向设置在第一电动伸缩杆输出轴下端的并用于对焊锡丝的下端进行固定的电动夹爪、设置在横板底部另一侧的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆输出轴底部的电烙铁。
2.如权利要求1所述的电池电极自动焊接装置，其特征在于：所述焊接模块还包括设置在第一电动伸缩杆输出轴下端并位于电动夹爪上方用于对焊锡丝进行限位的限位套环。
3.如权利要求2所述的电池电极自动焊接装置，其特征在于：所述安装架下端通过螺栓与机架的上端侧部固定连接，所述直线滑台通过螺栓紧固件与安装架的顶部下表面固定连接，所述横板的顶部设置有用来对直线滑台的滑座进行固定的第一安装架、设置在横板底部用来与第一电动伸缩杆进行固定的第二安装架、设置在第一电动伸缩杆下端的第一连接筒，设置在第一连接筒的侧端用于对电动夹爪进行固定的第三固定架，设置在横板的底部用于对第二电动伸缩杆进行固定的第四固定架，设置在第二电动伸缩杆的输出轴下端的第二连接筒、设置在第二连接筒底部用于对电烙铁进行固定的第五固定架。
4.如权利要求3所述的电池电极自动焊接装置，其特征在于：所述第一连接筒的侧端上部还设置有与限位套环相连接的连接杆。
5.如权利要求4所述的电池电极自动焊接装置，其特征在于：所述电烙铁通过弹簧线与电源电性连接。
6.如权利要求5所述的电池电极自动焊接装置，其特征在于：还包括微型控制器，所述步进电机、直线滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动夹爪、电烙铁均分别与微型控制器信号连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116237606A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-09 | 四川泽丰锂能新能源科技有限公司 | 一种电动轿车电池组同极连接焊接装置及方法 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021379353.4U patent/CN213003158U/zh active Active
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| CN116237606B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-07-25 | 四川泽丰锂能新能源科技有限公司 | 一种电动轿车电池组同极连接焊接装置及方法 |
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