CN218946570U - 产品可360度旋转的焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品可360度旋转的焊锡机，其包括安装平台、Y轴机构、Z轴机构、夹料机构、治具、松香槽、锡炉。Y轴机构连接于安装平台上端的两侧，Y轴机构包括用于对产品进行粘松香的第一工作位和用于对产品进行粘锡膏的第二工作位。Z轴机构滑动连接于Y轴机构上，Z轴机构可驱动治具沿竖直方向移动。夹料机构连接于Z轴机构下端的两侧，夹料机构上连接有转动电机。治具连接于夹料机构之间，治具包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与第二连接件分别连接于治具的两端。转动电机可驱动第一连接件与第二连接件从而带动治具同步旋转。松香槽与安装平台连接，松香槽位于Y轴机构之间。锡炉与安装平台连接，锡炉位于Y轴机构之间。

Description

产品可360度旋转的焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种焊锡机。

背景技术

在现代社会中，焊锡机是一种焊接设备，焊锡机可用于对电子产品进行焊锡加工。因为现有的焊锡机的夹爪子开合气缸跟随治具一起转动，所以现有的焊锡机仅能驱动治具在正负85度之间转动，从而现有的焊锡机存在焊锡作业范围较小的技术问题。

故需要提供一种产品可360度旋转的焊锡机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种产品可360度旋转的焊锡机，有效解决了现有的焊锡机焊锡作业范围较小的技术问题。

本实用新型提供一种产品可360度旋转的焊锡机，其包括：

安装平台；

Y轴机构，连接于所述安装平台上端的两侧，所述Y轴机构包括用于对所述产品进行粘松香的第一工作位，以及用于对所述产品进行粘锡膏的第二工作位；

Z轴机构，滑动连接于所述Y轴机构上，所述Z轴机构用于驱动治具沿竖直方向移动；

夹料机构，连接于所述Z轴机构下端的两侧，所述夹料机构上连接有转动电机；

所述治具，连接于所述夹料机构之间，其包括圆柱状的第一连接件与第二连接件，所述第一连接件连接于所述治具的一端，所述第二连接件连接于所述治具的另一端，其中，所述转动电机用于驱动所述第一连接件与所述第二连接件从而带动所述治具同步旋转；

松香槽，与所述安装平台连接，位于所述Y轴机构之间；

锡炉，与所述安装平台连接，位于所述Y轴机构之间，该产品可360度旋转的焊锡机可将治具或产品旋转0-360°，从而该产品可360度旋转的焊锡机焊锡作业的范围较大。产品的多个位置需要焊锡时，该产品可360度旋转的焊锡机只需对治具旋转一定的角度便可对产品的多个位置进行焊锡，从而焊锡作业不需要进行多个步骤操作。该产品可360度旋转的焊锡机有效解决了现有的焊锡机焊锡作业范围较小的技术问题，该产品可360度旋转的焊锡机可提高焊锡作业的效率。

进一步的，所述产品可360度旋转的焊锡机包括上下料机构，所述上下料机构与所述安装平台连接，所述上下料机构的一端为进料端，所述上下料机构的另一端为出料端，所述上下料机构用于输送所述治具。

进一步的，所述治具的上端连接有多个卡块，所述产品上设置有多个卡槽，所述卡块与所述卡槽固定连接。

进一步的，所述夹料机构包括:

支撑板，与所述Z轴机构连接；

平行手指夹头，与所述支撑板连接，用于夹持所述治具；

夹爪子开合气缸，与所述支撑板连接，用于驱动所述平行手指夹头进行开合；

同步带，连接于所述支撑板上，与所述转动电机传动连接，用于带动所述平行手指夹头进行旋转；

连接组件，一端连接所述同步带，另一端连接所述平行手指夹头。

进一步的，所述第一连接件上设置有贯通槽，所述平行手指夹头包括第一平行手指夹头，所述第一平行手指夹头包括相对设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部上连接有第一凸块，所述第二夹持部上连接有第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块均为位于所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，所述第一凸块、所述第二凸块均与所述贯通槽连接，所述第一夹持部、所述第二夹持部均与所述第一连接件连接。

进一步的，所述第二连接件的一端连接有环状的凸起，所述平行手指夹头还包括第二平行手指夹头，所述第二平行手指夹头包括第三夹持部与第四夹持部，所述第三夹持部上设置有第一凹槽，所述第四夹持部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，所述凸起与所述第一凹槽、所述第二凹槽均连接，所述第三夹持部、所述第四夹持部均与所述第二连接件连接。

进一步的，所述锡炉的上端连接有刮锡装置，所述刮锡装置用于对所述产品进行刮锡操作。

进一步的，所述卡块与所述治具一体成型。

进一步的，所述Z轴机构包括：

第一连接板，与所述支撑板连接；

第二连接板，与所述Y轴机构连接；

滚珠丝杆，穿设于所述第一连接板与所述第二连接板的中部，连接所述第一连接板与所述第二连接板；

Z轴电机，与所述第二连接板连接，位于所述滚珠丝杆的一端，用于通过滚珠丝杆驱动所述夹料机构沿竖直方向移动。

进一步的，所述Y轴机构包括：

两个支架，连接于所述安装平台的上端；

导轨，连接于所述支架的上端；

滑块，与所述导轨滑动连接，用于带动Z轴机构在两个所述支架上移动；

Y轴电机，与所述支架连接，用于驱动所述滑块。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种产品可360度旋转的焊锡机，产品可360度旋转的焊锡机包括夹料机构、治具和转动电机。夹料机构夹持治具两端的第一连接件和第二连接件，转动电机可驱动第一连接件与第二连接件，从而第一连接件与第二连接件带动治具同步旋转。该产品可360度旋转的焊锡机可将治具或产品旋转0-360°，从而产品可360度旋转的焊锡机能在0-360°之间作业，因此该产品可360度旋转的焊锡机焊锡作业的范围较大。产品的多个位置需要焊锡时，该产品可360度旋转的焊锡机只需对治具旋转一定的角度便可对产品的多个位置进行焊锡，从而焊锡作业过程不需要进行拆卸产品或调整产品的位置等操作。该产品可360度旋转的焊锡机有效解决了现有的焊锡机焊锡作业范围较小的技术问题，该产品可360度旋转的焊锡机可提高焊锡作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的俯视图。

图2为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的结构图。

图3为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的主视图。

图4为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的夹料机构的结构图。

图5为图4的A处的放大图。

图6为图4的B处的放大图。

图7为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的治具的结构图。

图中，10、产品可360度旋转的焊锡机；11、安装平台；12、上下料机构；121、气动上料机构；1211、进料端；122、气动下料机构；1221、出料端；123、上料气缸；124、下料气缸；13、Y轴机构；131、支架；1311、第一工作位；1312、第二工作位；1313、第三工作位；132、导轨；133、滑块；134、Y轴电机；14、Z轴机构；141、第一连接板；142、第二连接板；143、滚珠丝杆；144、Z轴电机；15、松香槽；16、锡炉；161、刮锡装置；17、夹料机构；171、支撑板；172、平行手指夹头；1721、第一平行手指夹头；17211、第一夹持部；17212、第一凸块；17213、第二夹持部；17214、第二凸块；1722、第二平行手指夹头；17221、第三夹持部；17222、第一凹槽；17223、第四夹持部；17224、第二凹槽；173、夹爪子开合气缸；174、同步带；175、转动电机；176、连接杆；18、治具；181、卡块；182、第一连接件；183、贯通槽；184、第二连接件；185、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1至图4，图1为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的俯视图；图2为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的结构图；图3为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的主视图；图4为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的夹料机构的结构图；图5为图4的A处的放大图；图6为图4的B处的放大图；图7为本实用新型的产品可360度旋转的焊锡机一实施例的治具的结构图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种产品可360度旋转的焊锡机10，该产品可360度旋转的焊锡机10包括安装平台11、Y轴机构13、Z轴机构14、夹料机构17、治具18、松香槽15、锡炉16、上下料机构12。该上下料机构12与安装平台11连接，该上下料机构12的一端为进料端1211，该上下料机构12的另一端为出料端1221，该上下料机构12可用于输送治具18。该上下料机构12包括气动上料机构121和气动下料机构122，进料端1211设置于气动上料机构121的一端。该气动上料机构121还包括上料气缸123，上料气缸123设置于气动上料机构121的另一端。该上料气缸123可用于驱动气动上料机构121，从而气动上料机构121可通过进料端1211输入治具18。出料端1221设置于气动下料机构122的一端，该气动上料机构121还包括下料气缸124，下料气缸124设置于气动下料机构122的另一端。该下料气缸124可用于驱动气动下料机构122，从而气动下料机构122可通过出料端1221输出治具18。该上下料机构12可与取料机构实现联机自动化，从而该产品可360度旋转的焊锡机10的上下料可省略中间的人工步骤。因此该产品可360度旋转的焊锡机10可达到节约人工，提高焊锡作业效率的目的。

请参照图1和图2，Y轴机构13连接于安装平台11上端的两侧。Y轴机构13包括两个支架131、导轨132、滑块133以及Y轴电机134，两个支架131连接于安装平台11的上端，导轨132连接于支架131的上端。滑块133与导轨132滑动连接，滑块133可用于带动Z轴机构14在两个支架131上移动。Y轴电机134与支架131连接，Y轴电机134可用于驱动滑块133。Y轴机构13包括用于对产品进行粘松香的第一工作位1311，Y轴机构包括用于对产品进行粘锡膏的第二工作位1312，Y轴机构还包括用于上下料的第三工作位1313。

在图1和图2的基础上，请结合图3。Z轴机构14滑动连接于Y轴机构13上，Z轴机构14用于驱动治具18沿竖直方向移动。Z轴机构14包括第一连接板141、第二连接板142、滚珠丝杆143、Z轴电机144。第一连接板141与支撑板171连接，第二连接板142与Y轴机构13连接。滚珠丝杆143穿设于第一连接板141与第二连接板142的中部，滚珠丝杆143连接第一连接板141与第二连接板142。Z轴电机144与第二连接板142连接，Z轴电机144位于滚珠丝杆143的一端，Z轴电机144可通过滚珠丝杆143驱动夹料机构17沿竖直方向移动。

在图1和图2的基础上，请结合图7。夹料机构17连接于Z轴机构13下端的两侧，夹料机构17上连接有转动电机175。治具18连接于夹料机构17之间，治具18包括圆柱状的第一连接件182与圆柱状的第二连接件184。第一连接件182连接于治具18的一端，第二连接件184连接于治具18的另一端。其中，转动电机175可驱动第一连接件182与第二连接件184从而带动治具18同步旋转。治具18上连接有多个产品，治具18的上端连接有多个卡块181，卡块181与治具18一体成型。产品上设置有多个卡槽，卡块181与卡槽固定连接。因为治具18与产品通过卡块181与卡槽固定连接，所以治具18与产品连接较为稳固，从而在焊锡作业时产品难以从治具18上脱落。而且该治具18采用左右排料的方式，该治具18一次可固定两组产品。因此，两组产品可同时进行焊锡，该治具18可有效缩短焊锡作业周期。

请参照图4，夹料机构17还包括支撑板171、平行手指夹头172、夹爪子开合气缸173、同步带174。支撑板171与Z轴机构14连接，转动电机175连接在支撑板171上。平行手指夹头172与支撑板171连接，平行手指夹头172用于夹持治具18。夹爪子开合气缸173与支撑板171连接，夹爪子开合气缸173用于驱动平行手指夹头172进行开合。因为该夹爪子开合气缸173不跟随治具一起转动，所以该转动电机175可驱动治具18在0-360°的范围内旋转。同步带174连接于支撑板171上，同步带174与转动电机175传动连接，同步带174用于带动平行手指夹头172进行旋转。连接组件的一端连接同步带174，连接组件的另一端连接平行手指夹头172，同步带174可通过连接组件带动平行手指夹头172进行旋转。第一连接件182与第二连接件184均呈圆柱状，并且两个平行手指夹头172分别夹持第一连接件182和第二连接件184。因此当转动电机175驱动两个平行手指夹头172转动时，治具18可沿着第一连接件182与第二连接件184的轴向进行旋转，而且治具旋转的角度可为0-360°。

请参照图5和图6，第一连接件182上设置有贯通槽183，平行手指夹头172包括第一平行手指夹头1721。第一平行手指夹头1721包括相对设置的第一夹持部17211与第二夹持部17213，第一夹持部17211上连接有第一凸块17212，第二夹持部17213上连接有第二凸块17214。第一凸块17212与第二凸块17214均为位于第一夹持部17211与第二夹持部17213之间，第一凸块17212、第二凸块17214均与贯通槽183连接，第一夹持部17211、第二夹持部17213均与第一连接件182连接。第二连接件184的一端连接有环状的凸起185，平行手指夹头172还包括第二平行手指夹头1722，第二平行手指夹头1722包括第三夹持部17221与第四夹持部17223。第三夹持部17221上设置有第一凹槽17222，第四夹持部17223上设置有第二凹槽17224，第一凹槽17222与第二凹槽17223相对设置，凸起185与第一凹槽17222、第二凹槽17224均连接，第三夹持部17221、第四夹持部17223均与第二连接件184连接。

请参照图2，松香槽15与安装平台11连接，松香槽15位于Y轴机构之间，松香槽15可用于装放松香。锡炉16与安装平台连接，锡炉16位于Y轴机构之间，锡炉16可用于装放锡膏。锡炉16的上端连接有刮锡装置161，刮锡装置161用于对产品进行刮锡操作。产品刮锡后，产品的锡面较为平整,从而有利于提高产品的焊锡效果。该产品可360度旋转的焊锡机10可将治具或产品旋转0-360°，从而该产品可360度旋转的焊锡机10焊锡作业的范围较大。产品的多个位置需要焊锡时，该产品可360度旋转的焊锡机10只需对治具18旋转一定的角度便可对产品的多个位置进行焊锡，从而焊锡作业不需要进行多个步骤操作。该产品可360度旋转的焊锡机10可有效解决了现有的焊锡机焊锡作业范围较小的技术问题，该产品可360度旋转的焊锡机10可提高焊锡作业的效率。

本实用新型的工作原理为：该产品可360度旋转的焊锡机10工作时，上下料机构12通过气动上料机构121的进料端1211输入治具18，该治具18上固定连接有待焊锡产品。为了治具18与产片连接稳固，治具18与产品卡块181与卡槽固定连接。然后，Y轴电机134驱动滑块133在导轨132上滑动，从而滑块133带动Z轴机构14在Y轴机构13的两个支架131上移动。当Z轴机构14移动至第一工作位1311时，Z轴电机144通过滚珠丝杆143驱动夹料机构17沿竖直方向向下移动。夹料机构17通过夹爪子开合气缸173驱动平行手指夹头172夹持治具18，Z轴电机144驱动夹料机构17沿竖直方向向上移动。为了第一平行手指夹头1721与治具18连接稳固，第一夹持部17211、第二夹持部17213均与第一连接件182连接，第一夹持部17211上的第一凸块17212与第二夹持部17213上的第二凸块17214通过第一连接件182上的贯通槽183连接。为了第二平行手指夹头1722与治具18连接稳固，第三夹持部17221、第四夹持部17223均与第二连接件184连接，第二连接件184上的凸起185与第三夹持部17221上的第一凹槽17222、第四夹持部17223上的第二凹槽17224均连接。

随后，Z轴机构14移动至第二工作位1312，Z轴电机144驱动治具18沿竖直方向向下移动，从而该产品可360度旋转的焊锡机10通过松香槽15对产品进行粘松香操作。而且转动电机175驱动同步带174，从而平行手指夹头172可带动治具18进行旋转。治具18可沿着第一连接件182与第二连接件184的轴向进行旋转，治具18的旋转角度可为0-360°，从而产品的多个焊接位均可粘上松香。然后，Z轴电机144驱动夹料机构17沿竖直方向向上移动。之后，Z轴机构14移动至第三工作位1313，Z轴电机144驱动治具18沿竖直方向向下移动，从而该产品可360度旋转的焊锡机10通过锡炉16对产品进行粘锡膏操作。而且转动电机175驱动同步带174，从而平行手指夹头172可带动治具18进行旋转。因为治具18可沿着第一连接件182与第二连接件184的轴向进行旋转，治具18的旋转角度可为0-360°，所以该产品可360度旋转的焊锡机10可对产品的多个焊接位进行焊锡。焊锡操作完成后，Z轴电机144驱动治具18沿竖直方向向上移动，该产品可360度旋转的焊锡机10通过刮锡装置161对产品进行刮锡操作。刮锡完成后，Z轴机构14返回第一工作位1311。Z轴电机144驱动治具18沿竖直方向向下移动，从而夹料机构17将治具18放置在气动下料机构122上。气动下料机构122通过出料端1221输出治具18，而且该治具18上的产品已完成焊锡操作。

本实用新型提供一种产品可360度旋转的焊锡机10，产品可360度旋转的焊锡机10包括夹料机构17、治具18和转动电机175。夹料机构17夹持治具18两端的第一连接件182和第二连接件184，转动电机175可驱动第一连接件182与第二连接件184，从而第一连接件182与第二连接件184带动治具18同步旋转。产品可360度旋转的焊锡机10可将治具18或产品旋转0-360°，从而产品可360度旋转的焊锡机10能在0-360°之间作业，因此产品可360度旋转的焊锡机10焊锡作业的范围较大。产品的多个位置需要焊锡时，该产品可360度旋转的焊锡机10只需对治具18旋转一定的角度便可对产品的多个位置进行焊锡，从而焊锡作业过程不需要进行拆卸产品或调整产品的位置等操作。该产品可360度旋转的焊锡机10可有效解决了现有的焊锡机焊锡作业范围较小的技术问题，该产品可360度旋转的焊锡机10可提高焊锡作业的效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，其包括：

安装平台；

Y轴机构，连接于所述安装平台上端的两侧，所述Y轴机构包括用于对所述产品进行粘松香的第一工作位，以及用于对所述产品进行粘锡膏的第二工作位；

Z轴机构，滑动连接于所述Y轴机构上，所述Z轴机构用于驱动治具沿竖直方向移动；

夹料机构，连接于所述Z轴机构下端的两侧，所述夹料机构上连接有转动电机；

所述治具，连接于所述夹料机构之间，其包括圆柱状的第一连接件与圆柱状的第二连接件，所述第一连接件连接于所述治具的一端，所述第二连接件连接于所述治具的另一端，其中，所述转动电机用于驱动所述第一连接件与所述第二连接件从而带动所述治具同步旋转；

松香槽，与所述安装平台连接，位于所述Y轴机构之间；

锡炉，与所述安装平台连接，位于所述Y轴机构之间。

2.根据权利要求1所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述产品可360度旋转的焊锡机包括上下料机构，所述上下料机构与所述安装平台连接，所述上下料机构的一端为进料端，所述上下料机构的另一端为出料端，所述上下料机构用于输送所述治具。

3.根据权利要求1所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述治具的上端连接有多个卡块，所述产品上设置有多个卡槽，所述卡块与所述卡槽固定连接。

4.根据权利要求1所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述夹料机构包括:

支撑板，与所述Z轴机构连接；

平行手指夹头，与所述支撑板连接，用于夹持所述治具；

夹爪子开合气缸，与所述支撑板连接，用于驱动所述平行手指夹头进行开合；

同步带，连接于所述支撑板上，与所述转动电机传动连接，用于带动所述平行手指夹头进行旋转；

连接组件，一端连接所述同步带，另一端连接所述平行手指夹头。

5.根据权利要求4所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述第一连接件上设置有贯通槽，所述平行手指夹头包括第一平行手指夹头，所述第一平行手指夹头包括相对设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部上连接有第一凸块，所述第二夹持部上连接有第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块均为位于所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，所述第一凸块、所述第二凸块均与所述贯通槽连接，所述第一夹持部、所述第二夹持部均与所述第一连接件连接。

6.根据权利要求4所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述第二连接件的一端连接有环状的凸起，所述平行手指夹头还包括第二平行手指夹头，所述第二平行手指夹头包括第三夹持部与第四夹持部，所述第三夹持部上设置有第一凹槽，所述第四夹持部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，所述凸起与所述第一凹槽、所述第二凹槽均连接，所述第三夹持部、所述第四夹持部均与所述第二连接件连接。

7.根据权利要求1所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述锡炉的上端连接有刮锡装置，所述刮锡装置用于对所述产品进行刮锡操作。

8.根据权利要求3所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述卡块与所述治具一体成型。

9.根据权利要求4所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述Z轴机构包括：

第一连接板，与所述支撑板连接；

第二连接板，与所述Y轴机构连接；

滚珠丝杆，穿设于所述第一连接板与所述第二连接板的中部，连接所述第一连接板与所述第二连接板；

Z轴电机，与所述第二连接板连接，位于所述滚珠丝杆的一端，用于通过滚珠丝杆驱动所述夹料机构沿竖直方向移动。

10.根据权利要求1所述的产品可360度旋转的焊锡机，其特征在于，所述Y轴机构包括：

两个支架，连接于所述安装平台的上端；

导轨，连接于所述支架的上端；

滑块，与所述导轨滑动连接，用于带动Z轴机构在两个所述支架上移动；

Y轴电机，与所述支架连接，用于驱动所述滑块。

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