CN111069109A - 电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，包括：清洁刷安装机构，进一步包括：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、θ轴组件、清洁刷夹具、清洁刷夹具固定架，X轴组件固定在工作平台上，Y轴组件固定安装在X轴组件上，Z轴组件固定安装在Y轴组件上，清洁刷夹具固定架固定安装在Z轴组件上，清洁刷夹具与清洁刷夹具固定架转动连接，θ轴组件安装在清洁刷夹具固定架的侧面；产品夹具组件，用于装夹若干个待清洁产品，清洁设备处于清洁状态时，产品夹具组件到达清洁工位，处于清洁刷夹具的下面。本发明的自动化清洁设备，提高了电子产品焊接后的助焊剂残留物及其他脏污的清洁作业效率，提高产品清洁的品质稳定性。

Description

电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备

技术领域

本发明属于3C电子产品焊接制造领域的自动化清洁应用技术，尤其涉及一种助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备。

背景技术

在电子焊料中，助焊剂之所以能承担焊接作用，是由于其中原子产生相互扩散、溶解等作用的结果。然后焊接完成之后，助焊剂会因为反应的不完整会留下残留物在电子产品表面。助焊剂残留物不仅会直接引起电子产品短路以及功率损失等现象的发生，从而导致产品的失效，而且会影响电子产品的信号传达与接收，极易造成信号波动与终止，并且还会在一定条件下会分解成电离子，这些游离态的离子，将会与电子产品上的金属原子发生反应，造成氧化腐蚀，可能导致元件断裂，并最终影响到电子功能的实现。

因此，助焊剂残留物对电子产品造成很多不利的影响，需要将助焊剂残留物清除掉。目前电子产品焊接后的助焊剂残留物的清洁大部分都是人工作业，效率低下，且产品清洁后品质不够稳定，即使有辅助人工清洁的设备，也多为产品平面清洁作业，无法清洁产品的异形特征。

发明内容

本发明提供了一种电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，提高了电子产品焊接后的助焊剂残留物及其他脏污的清洁作业效率，提高产品清洁的品质稳定性。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种电子产品助焊剂残留物的自动化清洁设备，包括：

清洁刷安装机构，进一步包括：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、θ轴组件、清洁刷夹具、清洁刷夹具固定架，所述X轴组件固定在工作平台上，所述Y轴组件固定安装在所述X轴组件上，所述Z轴组件固定安装在所述Y轴组件上，所述清洁刷夹具固定架固定安装在所述Z轴组件上，所述清洁刷夹具与所述清洁刷夹具固定架转动连接，所述θ轴组件安装在所述清洁刷夹具固定架的侧面，以实现所述清洁刷夹具的转动；

产品夹具组件，用于装夹若干个待清洁产品，所述清洁设备处于清洁状态时，所述产品夹具组件到达清洁工位，处在所述清洁刷夹具的下面。

优选实施例，所述产品夹具组件进一步包括：夹具框架、若干夹具，所述夹具转动连接于所述夹具框架的第一侧面或第二侧面的内侧；

所述夹具框架的第一侧面和第二侧面为夹具框架两个相互平行的两个侧面，夹具框架内设置若干个夹具，可以一次性装夹多个产品，完成多个产品的清洁工作，进一步提高了清洁效果。

优选实施例，该清洁设备还包括产品夹具驱动组件和第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述工作平台上，所述产品夹具驱动组件与所述第一滑轨滑动连接，清洁设备处于清洁状态时，可滑动产品夹具驱动组件，使其与所述产品夹具组件可拆卸连接，产品夹具驱动组件用于驱动所述夹具旋转，通过设置产品夹具驱动组件，可实现待清洁产品的旋转，以此实现待清洁产品多角度的清洁。

优选实施例，所述产品夹具驱动组件进一步包括：第一驱动部、第一驱动部底座、第一联轴器、夹具驱动框架、第一旋转轴、若干第一轴承、若干个第一传动单元；

其中，所述第一驱动部的输出轴连接所述第一联轴器的一端，所述第一联轴器的另一端连接所述第一旋转轴的一端，所述第一旋转轴的一端穿过所述夹具驱动框架的第一侧面与所述夹具驱动框架的第二侧面通过所述第一轴承连接；

所述第一旋转轴上设置有若干第一传动单元，每个所述第一传动单元的传动部与相应的所述夹具固定连接；

所述夹具驱动框架的第一侧面和第二侧面为所述夹具驱动框架的两个相互平行的侧面。

优选实施例，所述第一传动单元进一步包括：第一齿轮、第二齿轮、第二旋转轴、第二轴承；

所述第一齿轮设置在所述第一旋转轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮穿过第二旋转轴，所述第二旋转轴的两端分别通过所述第二轴承与所述夹具驱动框架的第三侧面和第四侧面连接，且所述第二旋转轴的一端伸出夹具驱动框架的第四侧面，并设置第一旋转块，所述第一旋转块与所述夹具固定连接；

所述夹具驱动框架的第三侧面和第四侧面为所述夹具驱动框架另外两个相互平行的侧面，且所述第四侧面靠近所述夹具。

优选实施例，每个所述夹具包括第二旋转块、第三轴承、产品托架；所述第二旋转块与所述第一旋转块固定连接，所述产品托架一端与所述第二旋转块连接，且与所述夹具框架的第一侧面通过所述第三轴承连接，所述产品托架的另一端与所述夹具框架的第二侧面转动连接；第一驱动部带动第一旋转轴转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮旋转，进而带动第二旋转轴旋转，进而设置在第二旋转轴上的第一旋转块带动与第一旋转块连接的第二旋转块转动，进而带动产品托架转动。

优选实施例，所述清洁平台上还设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固连于所述产品夹具驱动组件。第一气缸用于驱动产品夹具驱动组件的移动，在产品夹具组件到达清洁工位时，第一气缸驱动产品夹具驱动组件移动使第一旋转块与第二旋转块连接。

优选实施例，所述X轴组件具体包括第二滑轨固定架、第二滑轨、滑块、第二驱动部，所述第二滑轨通过所述第二滑轨固定架固定于所述固定平台，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动部固定在所述第二滑轨固定架上，用于驱动所述滑块在所述第二滑轨上滑动。其中第二滑轨为长双滑轨，和滑块、第二驱动部组成大跨度X轴运动组件，来驱动Y轴组件在X轴方向的移动。

优选实施例，所述第二驱动部包括伺服电机、第二联轴器、第二传动单元；所述第二联轴器一端连接所述伺服电机的输出轴，另一端连接所述第二传动单元，所述第二传动单元的传动部连接所述滑块。

优选实施例，所述第二传动单元包括：丝杠轴、丝母、推力块，所述丝杠轴连接所述第二联轴器远离所述伺服电机的一端，所述丝母与所述丝杠轴螺纹连接，所述推力块一侧固连于所述滑块，另一侧固接于所述丝母。

优选实施例，所述Y轴组件、所述Z轴组件均具体包括单轴驱动器、第三驱动部，所述第三驱动部连接单轴驱动器，用于驱动单轴驱动器中的滑块在所述驱动器中的导轨上滑动；

所述Y轴组件固定在所述X轴组件的滑块上，所述Z轴组件固定在所述Y轴组件的滑块上，所述Z轴组件的滑块上固定所述清洁刷夹具固定架。Y轴组件和Z轴组件均由单轴驱动器和第三驱动部组成，可使Z轴组件在Y轴方向上移动，进而使清洁刷在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，可使清洁刷清洁各种不同异形的产品。

优选实施例，所述清洁刷夹具组件具体包括：夹爪固定座、第二气缸、连接板、若干夹爪，所述夹爪固定座两端固定有两轴，与所述清洁刷夹具固定架转动连接，所述第二气缸固定安装在所述夹爪固定座上，所述第二气缸的输出轴固连于所述连接板，所述连接板上设置多个可开合的夹爪。本优选方式中设计的夹爪可根据待清洁产品的不同特征定制不同的清洁刷，且通过第二气缸输出轴的伸缩控制夹爪的开合，实现快速更换清洁刷。

优选实施例，所述θ轴组件包括第四驱动部、主动轮、从动轮、传动带；

所述第四驱动部固定在所述清洁刷夹具固定架的侧面，所述第四驱动部的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮通过所述传动带连接所述从动轮，所述从动轮连接所述夹爪固定座一端的轴上。θ轴组件可使清洁刷根据待清洁产品的形状，在一定角度使清洁刷转动，从而清洁不同形状的电子产品。

优选实施例，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器分别与所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、θ轴组件以及产品夹具驱动组件电连接，用于控制X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、θ轴组件是否工作，进而控制清洁刷夹具固定架是否移动，以及清洁刷夹具是否转动，控制器控制产品夹具驱动组件是否工作，进而控制待清洁产品的转动，以及转动的角度。

优选实施例，所述工作平台上还设置有储存清洁剂的储液箱，储液箱设有开口，方便清洁刷蘸取储液箱内的清洁剂，清洁剂辅助清洁刷清洁电子产品；所述储液箱的底部设置有第一传感器，用于检测所述储液箱内清洁剂的最低液位，所述储液箱的侧面上部设置第二传感器，用于检测所述储液箱内清洁剂的最高液位，所述储液箱通过软管与清洁剂泵连接，所述第二传感器、所述第一传感器以及所述清洁剂泵均与所述控制器电连接。当储液箱内的液位到达第一传感器的位置时，第一传感器将信号发送到控制器，控制器接收到信号，进而控制清洁剂泵向储液箱内泵入清洁剂；当储液箱内的液位到达第二传感器的位置时，第二传感器将信号发送到控制器，控制器接收到信号，进而控制清洁剂泵停止工作。

优选实施例，所述夹具框架的第三侧面及第四侧面的外侧设置人工搬运的手柄。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，Y轴组件安装在X轴组件上，使Y轴组件在X轴的方向上移动，Z轴组件安装在Y轴组件上，使Z轴组件在Y轴的方向上移动，清洁刷夹具固定架安装在Z轴组件上，使清洁刷夹具固定架在Z轴的方向上移动，进而使清洁刷固定架能够在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动；并且清洁刷夹具与清洁刷夹具固定架转动连接，θ轴组件安装在清洁刷夹具固定架的侧面，用于驱动清洁刷夹具在一定角度内转动。因此本发明通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及θ轴组件可实现清洁刷多方位、多角度偏移，从而实现该清洁设备对异形产品的清洁作业。

本发明的清洁设备设计的产品夹具组件，可装夹若干个待清洁产品，在一次清洁作业过程中，可清洁多个产品，提高清洁效率。

本发明提供的自动化清洁设备，不需要人工清洁，并设计为能够采用不同角度对不同形状特征的产品进行清洁作业，设备通用性强，进而避免产品更新换代造成的清洁设备改造的成本，在某种程度上降低了成本。

附图说明

图1为本发明自动化清洁设备的结构示意图；

图2为本发明产品夹具组件与产品夹具驱动组件的结构示意图；

图3为本发明产品夹具组件中的夹具的结构示意图；

图4为本发明产品夹具驱动组件的结构示意图；

图5为图4中A部分的结构放大图；

图6为本发明X轴组件和Y轴组件的结构示意图；

图7为本发明清洁刷夹具与Y轴组件、Z轴组件以及θ轴组件的连接结构示意图；

图8为本发明清洁刷夹具的结构示意图；

图9为清洁平台上产品夹具组件在清洁工位时的结构示意图；

图10为本发明清洁剂部分的结构示意图。

附图标记说明：1-X轴组件；101-第二滑轨固定架；102-第二滑轨；103-滑块；104-第二驱动部；2-Y轴组件；201-第三驱动部；202-单轴驱动器；3-Z轴组件；4-θ轴组件；401-第四驱动部；402-主动轮；403-从动轮；404-传动带；5-清洁刷夹具固定架；6-清洁刷夹具；601-夹爪固定座；602-第二气缸；603-连接板；604-夹爪；605-清洁刷；7-产品夹具组件；701-夹具框架；702-夹具；7021-第二旋转块；7022-第三轴承；7023-产品托架；7024-卡扣；8-产品夹具驱动组件；801-第一驱动部；802-第一驱动部底座；803-夹具驱动框架；804-第一旋转轴；805-第一轴承；806-第一传动单元；8061-第一齿轮；8062-第二齿轮；8063-第二旋转轴；8064-第二轴承；8065-第二旋转块；9-第一滑轨；10-第一气缸；11-工作平台；12-储液箱；13-清洁剂泵。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

参看图1、图2，一种电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，包括：

清洁刷安装机构，进一步包括：X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件3、θ轴组件4、清洁刷夹具6、清洁刷夹具固定架5，X轴组件1固定在工作平台11上，Y轴组件2固定安装在X轴组件1上，Z轴组件3固定安装在Y轴组件2上，清洁刷夹具固定架5固定安装在Z轴组件3上，清洁刷夹具6与清洁刷夹具固定架5转动连接，θ轴组件4安装在清洁刷夹具固定架5的侧面，以实现清洁刷夹具6的转动；

产品夹具组件7，用于装夹若干个待清洁产品，需要清洁产品时，生产线上的移载装置将产品夹具组件7移动到清洁工位，装夹了产品的产品夹具组件7到达清洁工位时，产品夹具组件7应该处在清洁刷夹具6的下面。

本实施例通过设置X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件3，Y轴组件2安装在X轴组件1上，使Y轴组件2在X轴的方向上移动，Z轴组件3安装在Y轴组件2上，使Z轴组件3在Y轴的方向上移动，清洁刷夹具固定架5安装在Z轴组件3上，使清洁刷夹具固定架5在Z轴的方向上移动，进而使清洁刷固定架能够在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动；并且清洁刷夹具6与清洁刷夹具固定架5转动连接，θ轴组件4安装在清洁刷夹具固定架5的侧面，用于驱动清洁刷夹具6在一定角度内转动。因此本发明通过设置X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件3以及θ轴组件4可实现清洁刷多方位、多角度偏移，从而实现该清洁设备对异形产品的清洁作业。

本实施例的清洁设备设计的产品夹具组件7，可装夹若干个待清洁产品，在一次清洁作业过程中，可清洁多个产品，提高清洁效率。

本实施例提供的自动化清洁设备，不需要人工清洁，并设计为能够采用不同角度对不同形状特征的产品进行清洁作业，设备通用性强，进而避免产品更新换代造成的清洁设备改造的成本，在某种程度上降低了成本。

参看图2和图3，优选实施方式中，产品夹具组件7进一步包括：夹具框架701、若干夹具702，夹具702转动连接于夹具框架701的第一侧面或第二侧面的内侧，夹具框架701的第一侧面和第二侧面为夹具框架701的两个相互平行的侧面，夹具框架701内设置若干个夹具702，可以一次性装夹多个产品，完成多个产品的清洁工作，进一步提高了清洁效果。

参看图2和图9，优选实施方式中，该清洁设备还包括产品夹具驱动组件8和第一滑轨9，第一滑轨9固定在工作平台11上，产品夹具驱动组件8与第一滑轨9滑动连接，可在第一滑轨9上设置与第一滑轨9滑动连接的产品夹具驱动组件固定座来实现产品夹具驱动组件8在第一滑轨9上的滑动，清洁设备处于清洁状态时，产品夹具到达清洁工位后，可滑动产品夹具驱动组件8，使其与产品夹具组件7可拆卸连接，用于驱动待清洁产品旋转，通过设置产品夹具驱动组件8，可实现待清洁产品的旋转，以此实现待清洁产品多角度的清洁。

参看图2、图4和图5，优选实施方式中，产品夹具驱动组件8进一步包括：第一驱动部801、第一驱动部底座802、第一联轴器、夹具驱动框架803、第一旋转轴804、若干第一轴承805、若干个第一传动单元806；

其中，第一驱动部底座802固定安装在上述产品夹具驱动组件固定座上，第一驱动部801的输出轴连接第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端连接第一旋转轴804的一端，第一旋转轴804的另一端穿过夹具驱动框架803的第一侧面与夹具驱动框架803的第二侧面通过第一轴承805连接；

第一旋转轴804上设置有若干第一传动单元806，每个第一传动单元806的传动部与相应的夹具702连接；

夹具驱动框架803的第一侧面和第二侧面为夹具驱动框架803的两个相互平行的侧面。

本优选实施方式中，第一驱动部801的输出轴通过第一联轴器连接第一旋转轴804，第一旋转轴804一端与第一联轴器连接，另一端通过第一轴承805与夹具驱动框架803连接，因此，第一驱动部801驱动第一旋转轴804的旋转，从而第一旋转轴804带动第一传动单元806的传动部运转，从而传动部带动夹具702旋转，进而待清洁产品旋转。

参看图5，优选实施方式中，第一传动单元806进一步包括：第一齿轮8061、第二齿轮8062、第二旋转轴8063、第二轴承8064；

第一齿轮8061设置在第一旋转轴804上，第二齿轮8062与第一齿轮8061啮合，第二齿轮8062穿过第二旋转轴8063，第二旋转轴8063的两端分别通过第二轴承8064与夹具驱动框架803的第三侧面和第四侧面连接，且第二旋转轴8063的一端伸出夹具驱动框架803的第四侧面，并设置第一旋转块8065，第一旋转块8065与夹具702固定连接；第一旋转轴804带动第一齿轮8061旋转，第一齿轮8061带动啮合的第二齿轮8062，第二齿轮8062与第二旋转轴8063间隙配合，第二齿轮8062带动第二旋转轴8063旋转，从而带动设置在第二旋转轴8063一端的第一旋转块8065旋转，进而带动与第一旋转块8065连接的夹具702转动；

夹具驱动框架803的第三侧面和第四侧面为夹具驱动框架803另外两个相互平行的侧面，且第四侧面靠近夹具702。

参看图3，优选实施方式中，每个夹具702包括第二旋转块7021、第三轴承7022、产品托架7023；清洁设备处于清洁状态时，第二旋转块7021与第一旋转块8065可拆卸连接，如图3和图5所示，第一旋转块8065上的两个销插入第二旋转块7021上的两个孔槽，以实现第一旋转块8065和第二旋转块7021的连接，当产品清洁完毕后，可移动产品夹具驱动组件8，使其与产品夹具组件7分开，即将第一旋转块8065的两个销拔出第二旋转块7021的两个孔槽，产品托架7023一端与第二旋转块7021连接，且与夹具框架701的第一侧面通过第三轴承7022连接，产品托架7023的另一端与夹具框架701的第二侧面转动连接；产品托架7023用于装夹待清洗的产品，产品托架7023上设有用于固定产品的卡扣7024；第一驱动部801带动第一旋转轴804转动，进而带动第一齿轮8061转动，第一齿轮8061带动第二齿轮8062旋转，进而带动第二旋转轴8063旋转，进而设置在第二旋转轴8063上的第一旋转块8065带动与第一旋转块8065连接的第二旋转块7021转动，进而带动产品托架7023转动。

参看图3、图5和图9，优选实施例，所述清洁平台上还设置有第一气缸10，所述第一气缸10的输出轴固连于所述产品夹具驱动组件8。第一气缸10用于驱动产品夹具驱动组件8的移动，在产品夹具组件7到达清洁工位时，第一气缸10驱动产品夹具驱动组件8移动使第一旋转块8065的两个销插入第二旋转块7021的两个孔槽，实现第一旋转块8065与第二旋转块的7021的连接。

参看图1、图6，优选实施方式中，X轴组件1具体包括第二滑轨固定架101、第二滑轨102、滑块103、第二驱动部104，第二滑轨102通过第二滑轨固定架101固定于固定平台，滑块103与第二滑轨102滑动连接，第二驱动部104固定在第二滑轨102固定架101上，用于驱动滑块103在第二滑轨102上滑动。其中第二滑轨102为长双滑轨，和滑块103、第二驱动部104组成大跨度X轴运动组件，来驱动Y轴组件2在X轴方向的移动，X轴组件1设计成大跨度的运动组件，可在一次清洁工作中，在工作平台11上放置多个产品夹具组件7，一次清洁的产品数量更多。

优选实施方式中，第二驱动部104包括伺服电机、第二联轴器、第二传动单元；第二联轴器一端连接伺服电机的输出轴，另一端连接第二传动单元，第二传动单元的传动部连接滑块103。

进一步地，第二传动单元进一步包括：丝杠轴、丝母、推力块，丝杠轴连接第二联轴器远离伺服电机的一端，丝母与丝杠轴螺纹连接，推力块一侧固连于滑块103，另一侧固接于丝母。传动单元也可采用滚珠丝杠代替丝杠丝母的传动方式，在此不做限制。

参看图6，优选实施方式中，Y轴组件2、Z轴组件3结构相同，以Y轴组件2为例进行说明，Y轴组件2具体包括单轴驱动器202、第三驱动部201，第三驱动部201连接单轴驱动器202，用于驱动单轴驱动器202中的滑块在驱动器中的导轨上滑动；单轴驱动器202可采用市场上售卖的单轴驱动器202，一般主要是由导轨、丝杠滚珠或丝杠丝母组成的。

Y轴组件2固定在X轴组件1的滑块103上，Z轴组件3固定在Y轴组件2的滑块上，Z轴组件3的滑块上固定清洁刷夹具固定架5。Y轴组件2和Z轴组件3均由单轴驱动器和第三驱动部组成，可使Z轴组件3在Y轴方向上移动，进而使清洁刷在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，可使清洁刷清洁各种不同异形的产品。

参看图8，优选实施方式中，清洁刷夹具6具体包括：夹爪固定座601、第二气缸602、连接板603、若干夹爪604，夹爪固定座601两端固定有两轴，与清洁刷夹具固定架5转动连接，第二气缸602固定安装在夹爪固定座601上，第二气缸602的输出轴固连于连接板603，连接板603上设置多个可开合的夹爪604。第二气缸602的输出轴连接连接板603，第二气缸602的输出轴在伸出和收缩的过程中带动连接板603的反复移动，在连接板603上设置可开合的夹爪604，在连接板603反复移动的过程中，带动夹爪604的开合，夹爪604闭合时，夹紧清洁刷605，夹爪604张开时，可更换清洁刷605。本优选方式中设计的夹爪604可根据待清洁产品的不同特征定制不同的清洁刷605，且通过第二气缸602输出轴的伸缩控制夹爪604的开合，实现快速更换清洁刷605。

参看图7，优选实施方式中，θ轴组件4包括第四驱动部401、主动轮402、从动轮403、传动带404；

第四驱动部401固定在清洁刷夹具固定架5的侧面，第四驱动部401的输出轴连接主动轮402，主动轮402通过传动带404连接从动轮403，从动轮403连接夹爪固定座601一端的轴上。本优选方式中采用传动带404的传动形式，将第四驱动部401的旋转传动给清洁刷夹具6，使清洁刷605在一定角度范围内发生类似摆动的运动，可使清洁刷605根据待清洁产品的形状，在一定角度使清洁刷605摆动，从而清洁不同形状的电子产品。

优选实施方式中，清洁设备还包括控制器，控制器分别与X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件3、θ轴组件4以及产品夹具驱动组件8电连接，用于控制X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件3、θ轴组件4是否工作，控制器通过程序的设定控制清洁刷夹具固定架5是否移动，以及清洁刷夹具6是否转动，控制器控制产品夹具驱动组件8是否工作，进而控制待清洁产品的转动，以及转动的角度。控制器上可设置触控显示屏，触控显示屏用于触发第一驱动部801、第三驱动部201、第四驱动部401以及伺服电机控制信号的发送命令。

参看图10，优选实施例，所述工作平台11上还设置有储存清洁剂的储液箱12，储液箱12设有开口，方便清洁刷605蘸取储液箱12内的清洁剂，清洁剂辅助清洁刷605清洁电子产品。储液箱12的底部设置有第一传感器(图中未示出)，用于检测储液箱12内清洁剂的最低液位，储液箱12的侧面上部设置第二传感器(图中未示出)，用于检测储液箱12内清洁剂的最高液位，储液箱12通过软管与清洁剂泵13连接，第二传感器、第一传感器以及清洁剂泵13均与控制器电连接。当储液箱12内的液位到达第一传感器的位置时，第一传感器将信号发送到控制器，控制器接收到信号，进而控制清洁剂泵13向储液箱12内泵入清洁剂；当储液箱12内的液位到达第二传感器的位置时，第二传感器将信号发送到控制器，控制器接收到信号，进而控制清洁剂泵13停止工作。

参看图2，优选实施方式中，夹具框架701的第三侧面及第四侧面的外侧设置人工搬运的手柄。

本实施例提供的电子产品助焊剂残留物自动化清洁设备的工作过程为：

参看图1-图10，首先将待清洗的产品装夹到产品托架7023上，将清洁刷夹具6移动到合适的位置，根据产品更换合适的清洁刷605，然后采用移载装置将产品夹具702自动移动到清洁工位，然后第一气缸10驱动产品夹具驱动组件8移动，使第一旋转块8065与相应的第二旋转块7021连接，然后控制器控制第二驱动部104，在水平方向上移动滑块103，根据实际情况，调节Y轴组件2、Z轴组件3，在Y轴、Z轴的方向上调节清洁刷夹具固定架5，进而调节清洁刷605的位置以及使清洁刷605蘸取储液箱内的清洁剂；调节θ轴组件4的第四驱动部401，第四驱动部401带动主动轮402转动，主动轮402通过传动带404带动从动轮403旋转，从动轮403与夹爪固定座601连接，从动轮403带动夹爪固定座601旋转，在实际清洁时，可通过设置程序，使控制器控制θ轴组件4在一定角度旋转；在清洁产品不同侧面时，可通过控制器控制第一驱动部801，带动第一旋转轴804转动、第一齿轮8061转动，进而带动第二旋转轴8063转动，进而带动产品托架7023转动，使装夹在产品托架7023上的待清洁产品旋转，可清洁产品的不同面。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明做出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，包括：

清洁刷安装机构，进一步包括：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、θ轴组件、清洁刷夹具、清洁刷夹具固定架，所述X轴组件固定在工作平台上，所述Y轴组件固定安装在所述X轴组件上，所述Z轴组件固定安装在所述Y轴组件上，所述清洁刷夹具固定架固定安装在所述Z轴组件上，所述清洁刷夹具与所述清洁刷夹具固定架转动连接，所述θ轴组件安装在所述清洁刷夹具固定架的侧面，以实现所述清洁刷夹具的转动；

产品夹具组件,用于装夹若干个待清洁产品，所述清洁设备处于清洁状态时，所述产品夹具组件到达清洁工位，处于所述清洁刷夹具的下面。

2.根据权利要求1所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述产品夹具组件进一步包括：夹具框架、若干夹具，所述夹具转动连接于所述夹具框架的第一侧面或第二侧面的内侧；

所述夹具框架的第一侧面和第二侧面为所述夹具框架两个相互平行的内侧面。

3.根据权利要求2所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，该清洁设备还包括产品夹具驱动组件和第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述工作平台上，所述产品夹具驱动组件与所述第一滑轨滑动连接，清洁设备处于清洁状态时，所述产品夹具驱动组件可拆卸连接于所述产品夹具组件，用于驱动所述夹具旋转。

4.根据权利要求3所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述产品夹具驱动组件进一步包括：第一驱动部、第一驱动部底座、第一联轴器、夹具驱动框架、第一旋转轴、若干第一轴承、若干个第一传动单元；

其中，所述第一驱动部的输出轴连接所述第一联轴器的一端，所述第一联轴器的另一端连接所述第一旋转轴的一端，所述第一旋转轴的另一端穿过所述夹具驱动框架的第一侧面，与所述夹具驱动框架的第二侧面通过所述第一轴承连接；

所述第一旋转轴上设置有若干第一传动单元，每个所述第一传动单元的传动部与相应的所述夹具固定连接；

所述夹具驱动框架的第一侧面和第二侧面为所述夹具驱动框架的两个相互平行的侧面。

5.根据权利要求4所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述第一传动单元进一步包括：第一齿轮、第二齿轮、第二旋转轴、第二轴承；

所述第一齿轮设置在所述第一旋转轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮穿过第二旋转轴，所述第二旋转轴的两端分别通过所述第二轴承与所述夹具驱动框架的第三侧面和第四侧面连接，且所述第二旋转轴的一端伸出夹具驱动框架的第四侧面，并设置第一旋转块，所述第一旋转块与所述夹具连接；

所述夹具驱动框架的第三侧面和第四侧面为所述夹具驱动框架另外两个相互平行的侧面，且所述第四侧面靠近所述夹具。

6.根据权利要求5所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，每个所述夹具包括第二旋转块、第三轴承、产品托架；所述第二旋转块与所述第一旋转块卡接，所述产品托架一端与所述第二旋转块连接，且与所述夹具框架的第一侧面通过所述第三轴承连接，所述产品托架的另一端与所述夹具框架的第二侧面转动连接。

7.根据权利要求5所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述清洁平台上还设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固连于所述产品夹具驱动组件。

8.根据权利要求1所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述X轴组件具体包括第二滑轨固定架、第二滑轨、滑块、第二驱动部，所述第二滑轨通过所述第二滑轨固定架固定于所述固定平台，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动部固定在所述第二滑轨固定架上，用于驱动所述滑块在所述第二滑轨上滑动。

9.根据权利要求8所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述第二驱动部包括伺服电机、第二联轴器、第二传动单元；所述联轴器一端连接所述伺服电机的输出轴，另一端连接所述第二传动单元，所述第二传动单元的传动部连接所述滑块。

10.根据权利要求9所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述第二传动单元包括：丝杠轴、丝母、推力块，所述丝杠轴连接所述第二联轴器远离所述伺服电机的一端，所述丝母与所述丝杠轴螺纹连接，所述推力块一侧固连于所述滑块，另一侧固接于所述丝母。

11.根据权利要求8所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述Y轴组件、所述Z轴组件均具体包括单轴驱动器、第三驱动部，所述第三驱动部连接单轴驱动器，用于驱动单轴驱动器中的滑块在所述单轴驱动器中的导轨上滑动；

所述Y轴组件固定在所述X轴组件的滑块上，所述Z轴组件固定在所述Y轴组件的滑块上，所述Z轴组件的滑块上固定所述清洁刷夹具固定架。

12.根据权利要求1所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述清洁刷夹具组件具体包括：夹爪固定座、第二气缸、连接板、若干夹爪，所述夹爪固定座两端固定有两轴，与所述清洁刷夹具固定架转动连接，所述第二气缸固定安装在所述夹爪固定座上，所述第二气缸的输出轴固连于所述连接板，所述连接板上设置若干个可开合的夹爪。

13.根据权利要求12所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述θ轴组件包括第四驱动部、主动轮、从动轮、传动带；

所述第四驱动部固定在所述清洁刷夹具固定架的侧面，所述第四驱动部的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮通过所述传动带连接所述从动轮，所述从动轮连接所述夹爪固定座一端的轴上。

14.根据权利要求2-13任意一项所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器分别与所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、θ轴组件以及产品夹具驱动组件连接。

15.根据权利要求14所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述工作平台上还设置有储存清洁剂的储液箱，所述储液箱设有开口；

所述储液箱的底部设置有第一传感器，用于检测所述储液箱内清洁剂的最低液位，所述储液箱的侧面上部设置第二传感器，用于检测所述储液箱内清洁剂的最高液位，所述储液箱通过软管与清洁剂泵连接，所述第二传感器、所述第一传感器以及所述清洁剂泵均与所述控制器电连接。

16.根据权利要求6所述的电子产品助焊剂残留物和/或其他脏污的自动化清洁设备，其特征在于，所述夹具框架的第三侧面及第四侧面的外侧设置手柄。

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