CN106513898B - 一种继电器端子自动预焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种继电器端子自动预焊机，包括架体、装设于架体的移位机构及预焊机构，预焊机构包括装设于架体的锡炉及爬锡组件，爬锡组件包括第一驱动件及与移位机构配合的承载板，承载板的中部可转动地连接于架体，第一驱动件的一端与架体可转动地连接，第一驱动件的另一端与承载板的一端可转动地连接，承载板的另一端设有与锡炉配合的多个透孔；使用时，移位机构将继电器放置在承载板上，此时继电器的端子经透孔突伸出承载板，然后第一驱动件驱动承载板转动，承载板转动时连带继电器转动，进而使得继电器的端子倾斜进入及移出炉体，提升继电器端子的预焊效率及预焊良率。

Description

一种继电器端子自动预焊机

技术领域

本发明涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种继电器端子自动预焊机。

背景技术

继电器是各种自动化设备中常用的电子元件之一，在自动化设备的制造过程中，常常需要将继电器焊接在自动化设备的电路板上，在继电器焊接在电路板上的过程中，常常会因为继电器端子爬锡不良而导致焊接不良，致使继电器的焊接良率极其低下，常用的方式是将继电器的端子进行预焊处理，即待继电器制造完成后，直接对继电器的端子进行爬锡处理。

常用的继电器端子预焊处理是工作人员利用夹持装置先夹住继电器，再将继电器的端子插入到锡炉中，这种预焊方式的效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种继电器端子自动预焊机，提升继电器端子的预焊效率及预焊良率。

为实现上述目的，本发明的一种继电器端子自动预焊机，包括架体、装设于架体的移位机构及预焊机构，所述预焊机构包括装设于架体的锡炉及爬锡组件，爬锡组件包括第一驱动件及与移位机构配合的承载板，承载板的中部可转动地连接于架体，第一驱动件的一端与架体可转动地连接，第一驱动件的另一端与承载板的一端可转动地连接，承载板的另一端设有与锡炉配合的多个透孔。

优选地，所述爬锡组件还包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的第一支架，第二驱动件用于驱动第一支架移动，承载板的中部可转动地连接于第一支架，第一驱动件的一端与第一支架可转动地连接。

优选地，所述预焊机构还包括装设于架体的固定板，锡炉装设于固定板，第二驱动件装设于固定板，第一支架滑动连接于固定板。

优选地，所述锡炉包括装设于固定板的炉体、调温器及供锡单元，炉体设有容锡槽，炉体装设有位于容锡槽内的加热管，加热管与调温器电性连接，供锡单元设有突伸入容锡槽内的过锡管，透孔与容锡槽连通。

优选地，所述锡炉还包括测锡面组件，测锡面组件包括装设于固定板的第二支架、装设于第二支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的检测针，检测针用于突伸入容锡槽内。

优选地，所述移位机构包括活动地连接于架体的机械臂及与机械臂的连接的拾取件，拾取件包括过渡板、第一夹板、第二夹板、第四驱动件及推动板，过渡板与机械臂的末端连接，第一夹板装设于过渡板，第二夹板的中部可转动地连接于过渡板，第四驱动件装设于过渡板，推动板与第四驱动件的输出端连接，推动板设有抵接于第二夹板一端的导引斜面，第二夹板的另一端与第一夹板用于夹持继电器。

优选地，所述第一夹板包括基部、自基部弯折延伸的板体部及自基部突伸而出的夹持部，基部或板体部装设于过渡板，第二夹板的中部枢接于板体部，推动板突伸入基部与第二夹板之间，第二夹板的另一端与夹持部用于夹持继电器。

优选地，所述夹持部设有限位凸条，限位凸条自夹持部朝靠近第二夹板的方向延伸而成。

优选地，所述板体部装设有第三夹板，夹持部、第二夹板及第三夹板用于夹持继电器，第三夹板位于第一夹板与第二夹板之间，夹持部、第二夹板位于第三夹板的同一侧。

优选地，所述架体还装设有与移位机构配合的清洁机构，清洁机构包括装设于架体的清洁槽体、泵体及驱动电机，泵体与清洁槽体连通，驱动电机的输出轴与泵体连接。

本发明的有益效果：实际使用时，移位机构拾取待预焊处理的继电器，并将继电器放置在承载板上，此时继电器的端子经透孔突伸出承载板，然后炉体内的锡加热到预定温度，随后第一驱动件驱动承载板转动，承载板转动时连带继电器转动，进而使得继电器的端子倾斜进入及移出炉体，提升继电器端子的预焊效率及预焊良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的预焊机构的立体结构示意图；

图3为本发明的爬锡组件的立体结构示意图；

图4为本发明的锡炉的立体结构示意图；

图5为本发明的移位机构的立体结构示意图；

图6为本发明的拾取件的分解结构示意图；

图7为本发明的清洁机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—移位机构 21—机械臂

22—拾取件 23—过渡板 24—第一夹板

241—基部 242—板体部 243—夹持部

244—限位凸条 245—第三夹板 25—第二夹板

26—第四驱动件 27—推动板 28—导引斜面

3—预焊机构 31—锡炉 311—炉体

312—调温器 313—供锡单元 314—容锡槽

315—加热管 316—过锡管 317—测锡面组件

318—第三驱动件 319—检测针 32—爬锡组件

33—第一驱动件 34—承载板 35—第二驱动件

36—第一支架 37—固定板 4—清洁机构

41—清洁槽体 42—泵体 43—驱动电机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4，本发明的一种继电器端子自动预焊机，包括架体1、装设在架体1上的移位机构2及预焊机构3，本实施例中，架体1包括金属框架及装设在金属框架上端的金属平板，移位机构2及预焊机构3均安装在金属平板上；所述预焊机构3包括装设在架体1的金属平板上的锡炉31及爬锡组件32，爬锡组件32包括第一驱动件33及与移位机构2配合的承载板34，承载板34的中部可转动地连接在架体1上，例如，承载板34的中部通过枢轴枢接在架体1上，第一驱动件33的一端与架体1可转动地连接，第一驱动件33的另一端与承载板34的一端可转动地连接，优选地，第一驱动件33为气缸，第一驱动件33的缸体通过枢轴枢接在架体1上，第一驱动件33的活塞杆通过枢轴枢接在承载板34的一端，承载板34的另一端设有与锡炉31配合的多个透孔，透孔沿上下方向贯穿承载板34，透孔用于容设继电器的端子，承载板34、架体1的连接处位于第一驱动件33、承载板34的连接处与多个透孔之间。

实际使用时，移位机构2用于拾取待预焊处理的继电器，然后将继电器放置在承载板34上，此时继电器的端子经透孔突伸出承载板34，然后炉体311内的锡加热到预定温度，随后第一驱动件33驱动承载板34转动，承载板34转动时连带继电器转动，进而使得继电器的端子倾斜地进入及移出炉体311，无需工作人员手动进行预焊处理，大大提升继电器端子的预焊效率；相较于继电器端子垂直进入锡炉31的锡液中，使得继电器端子经过预热后再浸入到锡炉31的锡液中，防止产生“锡爆”现象，提升继电器端子的预焊良率。

所述爬锡组件32还包括装设在架体1上的第二驱动件35、滑动连接在架体1上的第一支架36，第二驱动件35用于驱动第一支架36沿架体1来回移动，承载板34的中部可转动地连接在第一支架36上，本实施例中，第二驱动件35为电机，架体1上铰接有丝杠，第一支架36与丝杠螺纹连接，第二驱动件35的输出轴经联轴器与丝杠连接，第二驱动件35通过驱动丝杠转动进而实现第一支架36的来回移动；第一支架36上设置有枢接轴，承载板34的中部设置有用于容设枢接轴的枢接孔，第一驱动件33的一端与第一支架36可转动地连接，即第一驱动件33的缸体通过枢轴枢接在第一支架36上。

当移位机构2将待预焊处理的继电器放置在承载板34上之后，第二驱动件35驱动第一支架36移动，第一支架36移动时即可连带承载板34移动，当承载板34移动到与锡炉31对应的预定位置后，第二驱动件35停止转动，随后第一驱动件33再驱动承载板34转动，进而完成继电器端子的预焊作业。

所述预焊机构3还包括装设在架体1上的固定板37，固定板37大致呈平板状，锡炉31装设在固定板37上，第二驱动件35装设在固定板37上，第一支架36滑动连接在固定板37上。在继电器端子自动预焊机的生产制造过程中，预焊机构3独立设置，待预焊机构3单独组装制造完成后，通过将固定板37安装在架体1的金属平板上，即可实现预焊机构3与架体1的组装。

所述锡炉31包括装设在固定板37上的炉体311、调温器312及供锡单元313，炉体311设置有容锡槽314，容锡槽314自炉体311的上表面凹设而成，炉体311上装设有位于容锡槽314内的加热管315，加热管315与调温器312电性连接，根据继电器端子的不同材质，利用调温器312调整加热管315的发热温度，供锡单元313设置有突伸入容锡槽314内的过锡管316，当容锡槽314内的锡料少于预定量之后，供锡单元313的锡料即可经由过锡管316自动添加到锡炉31的容锡槽314内，本实施例中，承载板34位于锡炉31的容锡槽314上方，透孔与容锡槽314上下连通。

所述锡炉31还包括测锡面组件317，测锡面组件317包括装设在固定板37上的第二支架、装设在第二支架上的第三驱动件318、与第三驱动件318的输出端连接的检测针319，本实施例中，第三驱动件318为气缸，检测针319与第三驱动件318的活塞杆连接，利用第三驱动件318活塞杆的伸出或缩回进而实现检测针319的上下移动，检测针319用于突伸入容锡槽314内。

在继电器端子自动预焊机的使用过程中，利用检测针319定时（如每隔2小时检测一次）或定量（如每预焊100个继电器检测一次）对容锡槽314内的容锡量进行检测，根据检测针319的检测结果，确定供锡单元313是否向炉体311的容锡槽314内添加锡料。

请参阅图1至图6，所述移位机构2包括活动地连接在架体1上的机械臂21及与机械臂21的连接的拾取件22，机械臂21用于带动拾取件22移动到预定位置，拾取件22包括过渡板23、第一夹板24、第二夹板25、第四驱动件26及推动板27，过渡板23与机械臂21的末端连接，第一夹板24装设在过渡板23上，第二夹板25的中部可转动地连接在过渡板23上，本实施例中，第二夹板25的中部经由枢轴枢接在过渡板23上，第四驱动件26装设在过渡板23上，优选地，第四驱动件26、第一夹板24分别位于过渡板23的上下两侧，推动板27与第四驱动件26的输出端连接，本实施例中，第四驱动件26为气缸，推动板27与第四驱动件26的活塞杆连接，推动板27设置有抵接在第二夹板25的一端上的导引斜面28，第二夹板25的另一端与第一夹板24用于夹持继电器。

实际使用时，机械臂21驱动拾取件22进而使得拾取件22移动到继电器附近的预定位置，此时，继电器位于第一夹板24与第二夹板25之间，然后第四驱动件26的活塞杆伸出进而连带推动板27向下移动，由于导引斜面28抵接在第二夹板25上，当推动板27向下移动时，推动板27即可驱动第二夹板25朝靠近第一夹板24的方向移动，进而利用第一夹板24、第二夹板25夹住继电器，然后机械臂21再驱动拾取件22将夹持住的继电器移动到预定位置。本实施例中，第二夹板25设置有抵接在导引斜面28上的圆弧面，确保推动板27可以推动第二夹板25平稳地转动，防止第二夹板25与推动板27之间发生“卡死”现象。

所述第一夹板24包括基部241、自基部241弯折延伸的板体部242及自基部241突伸而出的夹持部243，基部241、板体部242均呈平板状，本实施例中，板体部242与基部241相互垂直，板体部242的数量为两个，两个板体部242彼此间隔且平行设置，两个板体部242位于基部241的同一侧，基部241或板体部242装设在过渡板23上，夹持部243突伸出板体部242，第二夹板25的中部枢接在两个板体部242之间，推动板27突伸入基部241与第二夹板25之间，第二夹板25的另一端与夹持部243用于夹持继电器。

所述夹持部243设置有限位凸条244，限位凸条244呈条状，限位凸条244自夹持部243朝靠近第二夹板25的方向延伸而成。当需要拾取件22抓取继电器时，移位机构2的机械臂21驱动拾取件22先移动到继电器的上方，然后机械臂21再驱动拾取件22向下移动，直至继电器的顶端抵接在限位凸条244上，此时夹持部243、第二夹板25位于继电器的两侧，随后第四驱动件26驱动第二夹板25朝靠近夹持部243的方向转动，直至夹持部243与第二夹板25夹持住继电器。限位凸条244远离夹持部243的一端用于挡止第二夹板25，防止第二夹板25朝靠近夹持部243的方向过度移动而夹伤继电器。

所述板体部242还装设有第三夹板245，夹持部243、第二夹板25及第三夹板245用于夹持继电器，第三夹板245位于第一夹板24与第二夹板25之间，夹持部243、第二夹板25位于第三夹板245的同一侧，优选地，夹持部243、第二夹板25及第三夹板245之间彼此间隔设置。当继电器的顶端抵接在限位凸条244上之后，机械臂21再驱动拾取件22水平移动，直至继电器的一端抵接在第三夹板245上，进而完成对继电器的定位，然后第四驱动件26再驱动第二夹板25朝靠近夹持部243的方向移动，利用夹持部243、限位凸条244、第二夹板25及第三夹板245的配合夹持住继电器；而后机械臂21即可驱动拾取件22将继电器移动到预定位置。

请参阅图1至图7，所述架体1的金属平板上还装设有与移位机构2配合的清洁机构4，清洁机构4用于清洁继电器的端子，便于容锡槽314内的锡液更容易“润湿”继电器的端子；清洁机构4包括装设在架体1上的清洁槽体41、泵体42及驱动电机43，清洁槽体41用于容设清洗继电器端子的清洗液，泵体42与清洁槽体41连通，驱动电机43的输出轴与泵体42连接，利用驱动电机43驱动泵体42进而实现对清洁槽体41内清洗液剂量的调控。实际使用时，机械臂21先驱动拾取件22抓取继电器放入到清洗槽体进行清洗，然后再将清洗完成后的继电器放入到炉体311的容锡槽314内进行爬锡处理。

实际使用时，继电器端子自动预焊机还配置有主控制器，主控制器可以与架体1分开独立设置，亦可直接安装在架体1上，优选地，主控制器安装在架体1内，利用架体1保护主控制器，防止因主控制器受到外界物件的碰撞而损坏，各个驱动件等电子元器件分别经过线缆与主控制器连接，利用主控制器设定继电器端子自动预焊机各个电子元器件的实际运行参数，确保继电器端子自动预焊机可以无需人工自动化运行，确保继电器端子预焊质量的稳定性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种继电器端子自动预焊机，包括架体、装设于架体的移位机构及预焊机构，其特征在于：所述预焊机构包括装设于架体的锡炉及爬锡组件，爬锡组件包括第一驱动件及与移位机构配合的承载板，承载板的中部可转动地连接于架体，第一驱动件的一端与架体可转动地连接，第一驱动件的另一端与承载板的一端可转动地连接，承载板的另一端设有与锡炉配合的多个透孔；承载板用于承载移位机构所拾取的继电器，继电器的端子经透孔突伸出承载板；第一驱动件驱动承载板转动时连带承载板所承载的继电器转动，使得继电器的端子倾斜地进入及移出锡炉所容设的锡液中。

2.根据权利要求1所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述爬锡组件还包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的第一支架，第二驱动件用于驱动第一支架移动，承载板的中部可转动地连接于第一支架，第一驱动件的一端与第一支架可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述预焊机构还包括装设于架体的固定板，锡炉装设于固定板，第二驱动件装设于固定板，第一支架滑动连接于固定板。

4.根据权利要求3所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述锡炉包括装设于固定板的炉体、调温器及供锡单元，炉体设有容锡槽，炉体装设有位于容锡槽内的加热管，加热管与调温器电性连接，供锡单元设有突伸入容锡槽内的过锡管，透孔与容锡槽连通。

5.根据权利要求4所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述锡炉还包括测锡面组件，测锡面组件包括装设于固定板的第二支架、装设于第二支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的检测针，检测针用于突伸入容锡槽内。

6.根据权利要求1所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述移位机构包括活动地连接于架体的机械臂及与机械臂的连接的拾取件，拾取件包括过渡板、第一夹板、第二夹板、第四驱动件及推动板，过渡板与机械臂的末端连接，第一夹板装设于过渡板，第二夹板的中部可转动地连接于过渡板，第四驱动件装设于过渡板，推动板与第四驱动件的输出端连接，推动板设有抵接于第二夹板一端的导引斜面，第二夹板的另一端与第一夹板用于夹持继电器。

7.根据权利要求6所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述第一夹板包括基部、自基部弯折延伸的板体部及自基部突伸而出的夹持部，基部或板体部装设于过渡板，第二夹板的中部枢接于板体部，推动板突伸入基部与第二夹板之间，第二夹板的另一端与夹持部用于夹持继电器。

8.根据权利要求7所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述夹持部设有限位凸条，限位凸条自夹持部朝靠近第二夹板的方向延伸而成。

9.根据权利要求7所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述板体部装设有第三夹板，夹持部、第二夹板及第三夹板用于夹持继电器，第三夹板位于第一夹板与第二夹板之间，夹持部、第二夹板位于第三夹板的同一侧。

10.根据权利要求1所述的继电器端子自动预焊机，其特征在于：所述架体还装设有与移位机构配合的清洁机构，清洁机构包括装设于架体的清洁槽体、泵体及驱动电机，泵体与清洁槽体连通，驱动电机的输出轴与泵体连接。