CN201869449U - 一种电子元件引脚沾锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件引脚沾锡的装置，包括上料机构、搬送机构、沾松香机构、沾锡机构、和下料机构；其特征在于：松香杯、锡杯均为长条形，其宽度为一排电子元件引脚刚好能放入的宽度。驱动装置由PLC可编程控制器控制。该装置的有益效果是：沾锡牢固，自动化程度高，节约人力物力。

Description

一种电子元件引脚沾锡装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件引脚沾锡装置。

背景技术

现有的电子元件引脚沾锡操作方式，一是用磁性吸盘将多只（一般为20只）电子元件成矩阵排列在一起，由人握住吸盘,线将引脚浸入松香液中,沾上松香，再浸入锡液中沾锡。这种手工操作方式存在的问题是：1.引脚浸入深度、平行度由人凭感觉控制，很难保持一致，导致引脚粘锡高度不一致。2.器件呈矩阵排列,所需锡液的面积大，表面张力小，一次粘锡耗锡量较大，液面波动大，沾锡不牢，粘锡高度不一致。

另一种是采用自动或半制动沾锡机沾锡，器件也呈矩阵排列，仍然存在引脚沾锡不牢、粘锡高度不一致的问题。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种电子器件引脚沾锡的装置，克服上述沾锡不到位、上锡不易和沾锡不牢的缺陷。

本实用新型的技术方案是：

一种电子器件引脚沾锡装置,包括

- 沾松香机构，包括松香锅、松香锅内有松香杯，该松香杯配有升降汽缸；

- 沾锡机构，包括熔锡锅、熔锡锅内有锡杯，该锡杯配有升降汽缸；

上述沾松香机构、沾锡机构左、右并列布置；

- 送料机构，包括左、右方向水平布置的滑动副，该滑动副由直线滑轨、滑块及其驱动汽缸组成，滑块上设有磁性吸盘，该磁性吸盘配有旋转汽缸，使磁性吸盘可以翻转；由滑块驱动汽缸驱动，磁性吸盘可处于左、右两个工位，左工位对应沾松香机构，右工位对应沾锡机构；

- 上料机构，对应送料机构左工位，包括盛料平台、推料板及其驱动电机；盛料平台用于盛放电子器件，盛放时，电子器件的头向下，引脚朝上；

-下料机构，对应送料机构右工位，包括下料刮板及其升降汽缸、前后位移汽缸、盛料盘；

- 控制器，用于控制上述机构按如下顺序工作：

A.上料机构的驱动电机启动，推料板将电子器件推进送料机构的磁性吸盘；

B. 磁性吸盘的旋转汽缸动作，将磁性吸盘翻转，使电子器件的引脚向下；

C.沾松香机构的升降汽缸上升，松香杯升起，将松香液粘在电子器件的引脚上；

D.沾松香机构的升降汽缸下降，送料机构的汽缸动作，将磁性吸盘移至右工位，对应沾锡机构；

E.沾锡机构的升降汽缸上升，锡杯升起，将锡液粘在电子器件的引脚上；

F.沾锡机构的升降汽缸下降，磁性吸盘的旋转汽缸反向动作，将磁性吸盘再次翻转；

G.下料机构的升降汽缸升起，使其刮板对准磁性吸盘上的电子器件，下料机构的前后位移汽缸动作，刮板随之移动，将电子器件刮下，落入盛料盘中。

所述电子器件在盛料平台上呈矩阵式排列，所述上料机构的驱动电机采用步进电机，推料板一次只推动一列电子器件进入磁性吸盘，所述松香杯、锡杯为长条状，其宽度与一列电子器件所需宽度相适配。

所述沾锡机构配有耙锡机构，布置在沾锡机构右侧，用于耙开锡液表面的钝化膜，该机构包括锡耙及其升降汽缸、左右位移汽缸，在粘锡之前，锡耙的升降汽缸升起、左右位移汽缸左移，使锡耙位于熔锡锅左上方，升降汽缸下降，锡耙接触锡面，左右位移汽缸右移，将锡面钝化膜耙开。

所述沾松香机构、沾锡机构的升降汽缸配有缓冲器。

所有升降汽缸、前后位移汽缸、左右位移汽缸均配有行程开关。

所述行程开关使磁感应开关。

所述控制器是PLC控制器。

实用新型的有益效果是：

1.由于锡杯为长条形，其宽度窄，锡杯盛满后，液态锡面成了一个弧面，液面张力大，锡液很容易沾上产品引脚，一次沾锡的引脚数量少，液面波动小，表面张力分布均匀，故粘锡牢固，高度一致，质量高；2.装置各部分配合好，生产效率高；3.自动化程度高，沾锡一次成功，减少了工人劳动强度，人员节省，平均可节约0.5-0.8人。

下面结合附图具体说明。

附图说明

图1为本电子器件引脚沾锡装置结构图。

具体实施方式

如图1所示：本电子器件引脚沾锡的装置，包括上料机构1、送料机构2、沾松香机构3、沾锡机构4、下料机构6、控制器7。各机构的详细结构如下：

沾松香机构3，包括松香锅14，松香锅14内有松香杯15，该松香杯15配有升降汽缸16及缓冲器17，缓冲器17的作用是防止松香杯15升起时液面波动，并起限位作用。

沾锡机构4，包括熔锡锅18、该锅有加热器（图中未示出），将锡熔为液态，熔锡锅18内有锡杯19，该锡杯19配有升降汽缸20及缓冲器21，缓冲器21的作用是防止锡杯19升起时锡液溅射烫伤人。该沾锡机构4还配有耙锡机构5，布置在沾锡机构4右侧，用于耙开锡液表面的钝化膜，该耙锡机构5包括锡耙22及其升降汽缸31、左右位移汽缸23。

上述沾松香机构3、沾锡机构4左、右并列布置.

送料机构2，包括左、右方向水平布置的滑动副，该滑动副由直线滑轨24、滑块（图中不可视）及其驱动汽缸25组成，滑块上设有磁性吸盘13，该磁性吸盘配有旋转汽缸12，使磁性吸盘13可以翻转；由汽缸25驱动，磁性吸盘13可处于左、右两个工位，左工位对应沾松香机构3，右工位对应沾锡机构4；

上料机构1，对应送料机构左工位，包括盛料平台8、推料板9及其驱动电机10，驱动电机10通过皮带（或链）11传动推料板9；盛料平台8用于盛放电子器件，盛放时，电子器件的头向下，引脚朝上；

下料机构6，对应送料机构右工位，包括下料刮板26及其升降汽缸27、前后位移汽缸28、盛料盘29；

上述机构均布置在工作台30上。

控制器7采用PLC程序控制器。

本装置的工作过程：

由控制器7控制上述机构按如下顺序工作：

A.上料机构1的驱动电机10启动，推料板9将电子器件推进送料机构的磁性吸盘13；

B. 磁性吸盘13的旋转汽缸12动作，将磁性吸盘13翻转，使电子器件的引脚向下；

C.沾松香机构3的升降汽缸16上升，松香杯15升起，将松香液粘在电子器件的引脚上；

D.沾松香机构3的升降汽缸16下降，送料机构2的汽缸25动作，将磁性吸盘13移至右工位，对应沾锡机构4；

E.锡耙22的升降汽缸31升起、左右位移汽缸23左移，使锡耙22位于熔锡锅18的左上方，升降汽缸31下降，锡耙22接触锡面，左右位移汽缸23右移，将锡面钝化膜耙开；沾锡机构4的升降汽缸20上升，锡杯19升起，将锡液粘在电子器件的引脚上；

F.沾锡机构4的升降汽缸20下降，磁性吸盘13的旋转汽缸12反向动作，将磁性吸盘13再次翻转；

G.下料机构6的升降汽缸27升起，使其刮板26对准磁性吸盘13上的电子器件，下料机构的前后位移汽缸28动作，刮板26随之移动，将电子器件刮下，落入盛料盘29中。

Claims (6)

1.一种电子器件引脚沾锡装置,包括

- 沾松香机构，包括熔松香锅、熔松香锅内有松香杯，该松香杯配有升降汽缸；

- 沾锡机构，包括熔锡锅、熔锡锅内有锡杯，该锡杯配有升降汽缸；

上述沾松香机构、沾锡机构左、右并列布置；

- 送料机构，包括左、右方向水平布置的滑动副，该滑动副由直线滑轨、滑块及其驱动汽缸组成，滑块上设有磁性吸盘，该磁性吸盘配有旋转汽缸，使磁性吸盘可以翻转；由滑块驱动汽缸驱动，磁性吸盘可处于左、右两个工位，左工位对应沾松香机构，右工位对应沾锡机构；

- 上料机构，对应送料机构左工位，包括盛料平台、推料板及其驱动电机；盛料平台用于盛放电子器件，盛放时，电子器件的头向下，引脚朝上；

-下料机构，对应送料机构右工位，包括下料刮板及其升降汽缸、前后位移汽缸、盛料盘；

- 控制器，用于控制上述机构按如下顺序工作：

A.上料机构的驱动电机启动，推料板将电子器件推进送料机构的磁性吸盘；

B. 磁性吸盘的旋转汽缸动作，将磁性吸盘翻转，使电子器件的引脚向下；

C.沾松香机构的升降汽缸上升，松香杯升起，将松香液粘在电子器件的引脚上；

D.沾松香机构的升降汽缸下降，送料机构的汽缸动作，将磁性吸盘移至右工位，对应沾锡机构；

E.沾锡机构的升降汽缸上升，锡杯升起，将锡液粘在电子器件的引脚上；

F.沾锡机构的升降汽缸下降，磁性吸盘的旋转汽缸反向动作，将磁性吸盘再次翻转；

G.下料机构的升降汽缸升起，使其刮板对准磁性吸盘上的电子器件，下料机构的前后位移汽缸动作，刮板随之移动，将电子器件刮下，落入盛料盘中；

其特征在于：所述电子器件在盛料平台上呈矩阵式排列，所述上料机构的驱动电机采用步进电机，推料板一次只推动一列电子器件进入磁性吸盘，所述松香杯、锡杯为长条状，其宽度与一列电子器件所需宽度相适配。

2.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述沾锡机构配有耙锡机构，布置在沾锡机构右侧，用于耙开锡液表面的钝化膜，该机构包括锡耙及其升降汽缸、左右位移汽缸，在粘锡之前，锡耙的升降汽缸升起、左右位移汽缸左移，使锡耙位于熔锡锅左上方，升降汽缸下降，锡耙接触锡面，左右位移汽缸右移，将锡面钝化膜耙开。

3.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述沾松香机构、沾锡机构的升降汽缸配有缓冲器。

4.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所有升降汽缸、前后位移汽缸、左右位移汽缸均配有行程开关。

5.如权利要求4所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述行程开关是磁感应开关。

6.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述控制器是PLC控制器。