CN212259456U - 智能刻蚀设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能刻蚀设备，包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，机台上依次设有上料台和刻蚀池，滑轨水平安装在机台上方，滑块可左右滑动的安装在滑轨上，机械臂安装在滑块底面，机械臂底端安装有机械手，机械臂上设有水平仪，机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，适应性夹头相对布置，活动手爪的形状为圆弧形，适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态，能在可靠抓取PCB板的同时避免损坏PCB板。

Description

智能刻蚀设备

技术领域

本实用新型涉及刻蚀设备技术领域，特别是涉及一种智能刻蚀设备。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，目前PCB板的生产加工多采用数控机械臂夹取PCB板，使刻蚀生产越来越自动化、智能化，由于PCB板为平板结构，直接采用机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对PCB板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种智能刻蚀设备，能在可靠抓取PCB板的同时避免损坏PCB板。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种智能刻蚀设备，包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，所述机台上依次设有上料台和刻蚀池，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂安装在滑块底面，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械臂上设有水平仪，所述机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，所述适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，所述适应性夹头相对布置，所述适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述适应性夹头包括夹头底座、两个夹爪和两个压簧，所述夹头底座固装在活动手爪末端且设有夹持通道，所述夹爪具有弹性，所述各夹爪通过铰接轴铰接在夹头底座上且分别位于夹持通道两侧，所述夹爪靠近夹持通道的一端为挤压端而远离夹持通道的一端为夹持端，所述挤压端与夹头底座之间连接有压簧，所述压簧作用方向使夹持端相互远离。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持端末端设有橡胶软垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪的形状为圆弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动手爪的形状为圆弧形。

本实用新型的有益效果是：机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，适应性夹头相对布置，适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态；

具体的说：适应性夹头包括夹头底座、两个夹爪和两个压簧，夹头底座固装在活动手爪末端且设有夹持通道，各夹爪通过铰接轴铰接在夹头底座上且分别位于夹持通道两侧，夹爪靠近夹持通道的一端为挤压端而远离夹持通道的一端为夹持端，挤压端与夹头底座之间连接有压簧，压簧作用方向使夹持端相互远离，在夹紧PCB板时，双向气缸回缩，PCB板从夹持通道进入夹头底座进而顶住挤压端，夹爪克服压簧的压力绕铰接轴转动，夹持端夹持PCB板，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，且夹爪具有弹性，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过双向气缸的收放可调整两个适应性夹头之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为适应性夹头安装位置示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

附图标记说明：1、机台；2、滑轨；3、滑块；4、机械臂；5、机械手；11、上料台；12、刻蚀池；51、双向气缸；53、活动手爪；54、适应性夹头；541、夹头底座；542、夹爪；543、压簧；5411、夹持通道；544、铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，本实施例提供一种智能刻蚀设备，包括机台1、滑轨2、滑块3、机械臂4和两个适应性夹头54，机台1上依次设有上料台11和刻蚀池12，滑轨2水平安装在机台1上方，滑块3可左右滑动的安装在滑轨2上，机械臂4安装在滑块3底面，机械臂4可沿滑轨2在机台1上方运动，调整与上料台11和刻蚀池12的相对位置，便于将上料台11上的PCB板转移至刻蚀池12中进行刻蚀。

在本实施例中，机械臂4底端安装有机械手5，机械臂4上设有水平仪，可测得机械手5的水平角度，再通过机械臂4进行调整补偿，可让机械手5保持水平或是其他固定角度，实现了角度的智能化、自动化调整，满足加工需求。机械手5包括安装在机械臂4底端的双向气缸51、分别安装在双向气缸51两个活塞杆上的两个活动手爪53，活动手爪53的形状为圆弧形，适应性夹头54分别安装在对应的活动手爪53末端，适应性夹头54相对布置，适应性夹头54在双向气缸51回缩时处于夹紧状态而在双向气缸51伸长时处于打开状态，适应性夹头54与活动手爪53之间设有压力传感器且该压力传感器与双向气缸51电性连接，这样双向气缸51回缩达到PCB板能够承受的压力值时停止回缩，防止PCB板损坏。

其中，适应性夹头54包括夹头底座541、两个夹爪542和两个压簧543，夹头底座541固装在活动手爪53末端且设有夹持通道5411，夹爪542具有弹性且形状为圆弧形，各夹爪542通过铰接轴544铰接在夹头底座541上且分别位于夹持通道5411两侧，夹爪542靠近夹持通道5411的一端为挤压端而远离夹持通道5411的一端为夹持端，挤压端与夹头底座541之间连接有压簧543，压簧543作用方向使夹持端相互远离，在夹紧PCB板时，双向气缸51回缩，PCB板从夹持通道5411进入夹头底座541进而顶住挤压端，夹爪542克服压簧543的压力绕铰接轴544转动，夹持端夹持PCB板，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，且夹爪542具有弹性，又因为夹爪542末端设有橡胶软垫，具体为夹持端末端设有橡胶软垫，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，夹爪542末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤，通过双向气缸51的收放可调整两个适应性夹头54之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.智能刻蚀设备，其特征在于：包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，所述机台上依次设有上料台和刻蚀池，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂安装在滑块底面，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械臂上设有水平仪，所述机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，所述适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，所述适应性夹头相对布置，所述适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态，所述适应性夹头包括夹头底座、两个夹爪和两个压簧，所述夹头底座固装在活动手爪末端且设有夹持通道，所述夹爪具有弹性，所述夹爪通过铰接轴铰接在夹头底座上且分别位于夹持通道两侧，所述夹爪靠近夹持通道的一端为挤压端而远离夹持通道的一端为夹持端，所述挤压端与夹头底座之间连接有压簧，所述压簧作用方向使夹持端相互远离。

2.根据权利要求1所述的智能刻蚀设备，其特征在于：所述夹持端末端设有橡胶软垫。

3.根据权利要求1所述的智能刻蚀设备，其特征在于：所述夹爪的形状为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的智能刻蚀设备，其特征在于：所述活动手爪的形状为圆弧形。

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