CN106211741A - 一种全自动多功能异形插件机 - Google Patents

一种全自动多功能异形插件机 Download PDF

Info

Publication number
CN106211741A
CN106211741A CN201610790565.3A CN201610790565A CN106211741A CN 106211741 A CN106211741 A CN 106211741A CN 201610790565 A CN201610790565 A CN 201610790565A CN 106211741 A CN106211741 A CN 106211741A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loader
braid
motion platform
full
automatic multi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610790565.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou City Keith Tektronix Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou City Keith Tektronix Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou City Keith Tektronix Automation Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou City Keith Tektronix Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201610790565.3A priority Critical patent/CN106211741A/zh
Publication of CN106211741A publication Critical patent/CN106211741A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种全自动多功能异形插件机，涉及电子元件组装领域，包括机架，机架上设置有三段式PCB传送系统、两个支撑导轨、运动平台、磁悬浮电机、编带供料器和管状料供料器，编带供料器水平放置在机架上，管状料供料器安装在编带供料器侧边，管状料供料器的另一侧还设有底部相机，运动平台的两端分别滑动连接于两个支撑导轨上，磁悬浮电机安装在运动平台上，运动平台上还安装有插装头机构，插装头机构可以在运动平台上滑动，插装头机构在编带供料器、管状料供料器和底部相机的上方滑行运动；本发明提供了一种全自动多功能异形插件机，使得适应贴插范围广，轨道可自动调节，精度高，速度快，噪音小，提高生产速度和品质。

Description

一种全自动多功能异形插件机
技术领域
本发明涉及电子元件组装领域，具体涉及一种全自动多功能异形插件机。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作；目前，对于电容、电阻等电子元器件的插件设备已经成功应用。但对于端子、接头、电池盒等异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现，这些异形件的插接特点是每张PCB电路板上插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。为了减少人工依赖及工作强度，开发一种自动插件设备成为行业的迫切需求。异型元件形状及脚位的多样化，业界尚无统一的规范，特定用户的异型元件各异，造成供料系统无法通用化，使整机系统复杂化。
专利号为CN105636427A的文件中公开了一种自动化插件机，包括机座以及设置于机座上的PCB输送装置、机械臂、第一CCD识别装置和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂包括用于安装固定的固定端和用于采集元器件、插件的自由端，所述自由端和固定端之间设置有传动机构，所述机械臂的自由端上设置有元器件夹具和第二CCD识别装置，所述第二CCD识别装置用于PCB板的识别定位；该装置采用普通的直线模组、伺服电机等机构构成；配备的供料器单一，不能同时安装多种形式的供料器，插装速度慢、换线时间长、浪费人工、浪费成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动多功能异形插件机，使得适应贴插范围广，轨道可自动调节，精度高，速度快，噪音小，提高生产速度和品质。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动多功能异形插件机，包括机架，所述机架上设置有三段式PCB传送系统、两个支撑导轨、运动平台、磁悬浮电机、编带供料器和管状料供料器，所述编带供料器水平放置在机架上，所述管状料供料器安装在编带供料器侧边，所述管状料供料器的另一侧还设有底部相机，所述运动平台的两端分别滑动连接于两个支撑导轨上，所述磁悬浮电机安装在运动平台上，所述运动平台上还安装有插装头机构，所述插装头机构可以在运动平台上滑动，所述插装头机构在编带供料器、管状料供料器和底部相机的上方滑行运动。
优选地，所述底部相机上配备有激光引脚定位装置，所述激光引脚定位装置成十字交叉状的安装在底部相机的外沿。
优选地，所述磁悬浮电机带动运动平台沿着支撑导轨运动，带动插装头机构平行于运动平台滑动，
优选地，所述编带供料器设有送料气缸、编带料剪脚气缸、切编带废料气缸和切片刀。
优选地，所述机架末端设有散装料供料器，所述散装料供料器连接三段式PCB传送系统并通过三段式PCB传送系统将散装料运送至编带供料器。
优选地，所述机架上设有机壳，所述机壳侧壁对于三段式PCB传送系统的位置设有开口，用于观察三段式PCB传送系统运行状况。
本发明提供了一种全自动多功能异形插件机，使得适应贴插范围广，轨道可自动调节，精度高，速度快，噪音小，提高生产速度和品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明的结构示意图；
图2为发明的内部结构示意图；
图3为发明的编带供料器结构示意图；
图4为发明的底部相机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动多功能异形插件机，包括机架1，所述机架1上设置有三段式PCB传送系统2、两个支撑导轨3、运动平台4、磁悬浮电机5、编带供料器6和管状料供料器7，所述编带供料器6水平放置在机架1上，所述管状料供料器7安装在编带供料器6侧边，所述管状料供料器7的另一侧还设有底部相机8，所述运动平台4的两端分别滑动连接于两个支撑导轨3上，所述磁悬浮电机5安装在运动平台4上，所述运动平台4上还安装有插装头机构9，所述插装头机构9可以在运动平台4上滑动，所述插装头机构9在编带供料器6、管状料供料器7和底部相机8的上方滑行运动。
优选地，所述底部相机8上配备有激光引脚定位装置81，所述激光引脚定位装置81成十字交叉状的安装在底部相机8的外沿。
优选地，所述磁悬浮电机5带动运动平台4沿着支撑导轨3运动，带动插装头机构9平行于运动平台4滑动，
优选地，所述编带供料器6设有送料气缸61、编带料剪脚气缸62、切编带废料气缸63和切片刀64。
优选地，所述机架1末端设有散装料供料器11，所述散装料供料器11连接三段式PCB传送系统2并通过三段式PCB传送系统2将散装料运送至编带供料器6。
优选地，所述机架1上设有机壳12，所述机壳12侧壁对于三段式PCB传送系统2的位置设有开口13，用于观察三段式PCB传送系统2运行状况。
本发明采用磁浮直线电机,精度高,速度快，噪音小，提高生产速度和品质；设备配置上相机，方便示教及Mark定位，提高定位精度；配备三段式PCB传送系统，XYZ行程大，适应贴插范围广，轨道可自动调节，打开加工文件时，根据PCB宽度自动调节到合适尺寸。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种全自动多功能异形插件机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有三段式PCB传送系统(2)、两个支撑导轨(3)、运动平台(4)、磁悬浮电机(5)、编带供料器(6)和管状料供料器(7)，所述编带供料器(6)水平放置在机架(1)上，所述管状料供料器(7)安装在编带供料器(6)侧边，所述管状料供料器(7)的另一侧还设有底部相机(8)，所述运动平台(4)的两端分别滑动连接于两个支撑导轨(3)上，所述磁悬浮电机(5)安装在运动平台(4)上，所述运动平台(4)上还安装有插装头机构(9)，所述插装头机构(9)可以在运动平台(4)上滑动，所述插装头机构(9)在编带供料器(6)、管状料供料器(7)和底部相机(8)的上方滑行运动。
2.如权利要求1所述的全自动多功能异形插件机，其特征在于，所述底部相机(8)上配备有激光引脚定位装置(81)，所述激光引脚定位装置(81)成十字交叉状的安装在底部相机(8)的外沿。
3.如权利要求1所述的全自动多功能异形插件机，其特征在于，所述磁悬浮电机(5)带动运动平台(4)沿着支撑导轨(3)运动，带动插装头机构(9)平行于运动平台(4)滑动。
4.如权利要求1所述的全自动多功能异形插件机，其特征在于，所述编带供料器(6)设有送料气缸(61)、编带料剪脚气缸(62)、切编带废料气缸(63)和切片刀(64)。
5.如权利要求1所述的全自动多功能异形插件机，其特征在于，所述机架(1)末端设有散装料供料器(11)，所述散装料供料器(11)连接三段式PCB传送系统(2)并通过三段式PCB传送系统(2)将散装料运送至编带供料器(6)。
6.如权利要求1所述的全自动多功能异形插件机，其特征在于，所述机架(1)上设有机壳(12)，所述机壳(12)侧壁对于三段式PCB传送系统(2)的位置设有开口(13)，用于观察三段式PCB传送系统(2)运行状况。
CN201610790565.3A 2016-08-31 2016-08-31 一种全自动多功能异形插件机 Pending CN106211741A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610790565.3A CN106211741A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种全自动多功能异形插件机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610790565.3A CN106211741A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种全自动多功能异形插件机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106211741A true CN106211741A (zh) 2016-12-07

Family

ID=58086643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610790565.3A Pending CN106211741A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种全自动多功能异形插件机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106211741A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106852013A (zh) * 2017-03-29 2017-06-13 深圳市广晟德科技发展有限公司 一种异型插件机
CN107529331A (zh) * 2017-08-28 2017-12-29 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 一种管状料送料机
CN108135120A (zh) * 2018-02-08 2018-06-08 东莞市岚川智能装备有限公司 一种智能自动插件机
CN108391413A (zh) * 2017-07-27 2018-08-10 珠海智新自动化科技有限公司 柔性供料器与台架连接装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204498562U (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 东莞侨亨精密设备有限公司 一种双视觉模块化异型元件插件装置
CN205356949U (zh) * 2015-12-17 2016-06-29 东莞市创达自动化科技有限公司 一种全自动在线异形元件插件机
CN206118301U (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 苏州市凯思泰克自动化设备有限公司 一种全自动多功能异形插件机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204498562U (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 东莞侨亨精密设备有限公司 一种双视觉模块化异型元件插件装置
CN205356949U (zh) * 2015-12-17 2016-06-29 东莞市创达自动化科技有限公司 一种全自动在线异形元件插件机
CN206118301U (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 苏州市凯思泰克自动化设备有限公司 一种全自动多功能异形插件机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106852013A (zh) * 2017-03-29 2017-06-13 深圳市广晟德科技发展有限公司 一种异型插件机
CN108391413A (zh) * 2017-07-27 2018-08-10 珠海智新自动化科技有限公司 柔性供料器与台架连接装置
CN107529331A (zh) * 2017-08-28 2017-12-29 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 一种管状料送料机
CN108135120A (zh) * 2018-02-08 2018-06-08 东莞市岚川智能装备有限公司 一种智能自动插件机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106211741A (zh) 一种全自动多功能异形插件机
CN103050865B (zh) 一种连接器金属外壳自动装配装置
CN104057273B (zh) 光纤适配器自动化装配用机械手
CN206118301U (zh) 一种全自动多功能异形插件机
CN202742373U (zh) 微型变压器抓取机械手
CN209329376U (zh) 一种连接器自动组装生产线
CN204711504U (zh) 一种压配机械手
CN105855964B (zh) 一种加工手机金属外壳侧孔的cnc治具
CN105807169A (zh) 一种全自动电源线综合测试机
CN105552686B (zh) 自动弯弹片及压弹片机及其弯弹片、压弹片的方法
CN107053136A (zh) 一种高速桁架机械手
CN205232679U (zh) 一种pcb板输送线自动定位装置
CN205385188U (zh) Pin针的折弯插取装置
CN205111563U (zh) 一种磨床取料机构
CN204305474U (zh) 采用机器人的pcb板插装设备及其生产线
CN110459906A (zh) 一种液晶屏插口与插头自动插拔装置
CN203150884U (zh) 连续式旗形护套自动化组装设备
CN205218443U (zh) 一种底盘上料夹爪
CN205271831U (zh) 对中夹紧装置
CN204206633U (zh) 插件机用插件弯折机构
CN205752955U (zh) 一种自动剥皮装置
CN207858230U (zh) 装线装置及数据线装配设备
CN206336769U (zh) 一种充电器上盖壳自动上料装置
CN205543641U (zh) 自动弯弹片及压弹片机
CN204749111U (zh) 一种用于汽车天窗框架生产的治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207