CN205385188U - Pin针的折弯插取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的PIN针的折弯插取装置，包括对PIN针进行折弯的折弯机构，将PIN针料带裁切成单枚折弯PIN针的裁切机构，从裁切机构处夹出折弯PIN针并插装到PIN针承载物中的夹爪机构。夹爪机构包括设有支撑结构的底座、夹爪结构，及夹爪驱动装置；夹爪结构包括倾斜地安装在支撑结构上的固定夹爪，活动夹爪，及连接结构；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。本实用新型减少了生产工序，提高了效率，降低了成本。

Description

PIN针的折弯插取装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针的折弯插取装置。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将PIN针料带通过冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，然后将单枚PIN针通过夹爪装入到一个可移动的PIN针承载物中，最后通过所述PIN针承载物将多组PIN针与绝缘基座完成组装。

有些电子元器件是将折弯PIN针与绝缘基座组装而成的，现有的折弯PIN针与绝缘基座的组装工艺，是先将PIN针料带通过冲模裁切机构裁切成单枚PIN针，再将单枚PIN针插装到可移动的PIN针承载物中然后折弯，其中，所述可移动的PIN针承载物为一次塑胶块，由于现有电子元器件制备工艺中的夹爪无法对折弯PIN针进行夹持，所以PIN针的折弯工艺通常是在PIN针容置于一次塑胶块中时进行，导致在完成折弯工艺后一次塑胶块会由于变形等原因需要装入到模具中注塑成固接有折弯PIN针的二次塑胶块，所述二次塑胶块即为电子元器件的成品。这样的生产工艺需要两副模具，一副生产一次塑胶块，一副生产成品，导致后续的生产工序增加，生产效率低，且成本增加。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯PIN针与绝缘基座的组装工艺生产效率低、成本高的缺陷，从而提供一种生产效率高、成本低的PIN针的折弯插取装置。

本实用新型的一种PIN针的折弯插取装置，包括：

折弯机构，用于对PIN针料带上的PIN针进行折弯，形成折弯PIN针料带；

裁切机构，用于将已经完成折弯的折弯PIN针料带裁切成互相分离的单枚折弯PIN针；

夹爪机构，适于从所述裁切机构处夹出所述折弯PIN针，以及将所述折弯PIN针插装到PIN针承载物中，包括：底座、夹爪结构及夹爪驱动装置；

所述夹爪结构，包括连接于所述底座上的固定夹爪，活动夹爪，以及将所述活动夹爪活动连接在所述固定夹爪上的连接结构；

夹爪驱动装置，用于驱动所述活动夹爪相对于所述固定夹爪运动，使所述活动夹爪与所述固定夹爪配合实现夹紧与张开；

所述活动夹爪的夹持面与所述固定夹爪的夹持面相对设置，且所述活动夹爪的夹持面沿所述固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，所述活动夹爪的夹持面与所述固定夹爪的夹持面之间的距离变小；所述活动夹爪的夹持面沿所述固定夹爪的夹持面朝与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述活动夹爪的夹持面与所述固定夹爪的夹持面之间的距离变大；

所述底座上还设有支撑结构，所述固定夹爪倾斜地安装在所述支撑结构上。

所述折弯机构包括：

安装架；

夹持结构，设置于所述安装架上，用于夹紧待折弯PIN针；

传动结构，设于所述安装架上；

折弯块，安装于所述传动结构上；

动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块下压弯折所述待折弯PIN针；

所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述待折弯PIN针的上方，且与所述待折弯PIN针平行紧贴设置；

所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述待折弯PIN针。

所述传动结构为平行四边形铰接结构，包括：

竖直机架，固设在所述安装架上；

曲柄，一端铰接在所述竖直机架上；

连架杆，一端铰接在所述竖直机架上，且在竖直方向上，所述连架杆与所述竖直机架的铰接点位于所述曲柄与所述竖直机架的铰接点的上方；

连杆，与所述竖直机架平行设置，且所述连杆的两端分别与所述曲柄、所述连架杆铰接；

所述折弯块安装于所述连架杆或所述连杆上。

所述支撑结构包括与所述底座固接的第一支撑端，和与所述固定夹爪固接的第二支撑端；所述第二支撑端与所述第一支撑端呈钝角。

所述第二支撑端与所述第一支撑端铰接，并在铰接处设有对所述第二支撑端和所述第一支撑端之间的角度进行锁定的支撑锁定装置。

所述固定夹爪包括与所述活动夹爪配合夹持的夹持部，以及将所述夹持部与所述支撑结构连接的连接部，所述连接部与所述第二支撑端的结合处设有连接槽，所述第二支撑端插置于所述连接槽中；所述夹爪驱动装置安装于所述连接部上。

所述连接结构包括固接在所述活动夹爪上的两个相对设置的传动侧壁，及连接两个所述传动侧壁的连接杆，所述活动夹爪、所述连接杆及两个所述传动侧壁围成一个容置腔，所述固定夹爪穿置于所述容置腔中；

所述连接结构还包括设置于所述固定夹爪与所述传动侧壁之间对所述活动夹爪的运动进行导向的导向结构。

所述导向结构包括开设于所述固定夹爪的侧壁上的导向槽，以及设置在所述传动侧壁朝向所述固定夹爪的一侧的导向凸块，所述导向凸块容置于所述导向槽内并可在所述导向槽中滑动。

所述导向槽包括长度延伸方向与所述活动夹爪的夹持面平行设置的条形槽，以及处于所述条形槽的一端，朝远离所述活动夹爪所在一侧方向延伸的延伸槽。

每个所述传动侧壁上设置有至少两个所述导向凸块。

所述导向凸块为凸轮轴承随动器。

所述夹爪驱动装置为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定在所述固定夹爪上，所述夹爪气缸的活塞杆与所述活动夹爪连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的PIN针的折弯插取装置，包括：对PIN针料带上的PIN针进行折弯的折弯机构，将已经完成折弯的折弯PIN针料带裁切成互相分离的单枚折弯PIN针的裁切机构，及夹爪机构。所述夹爪机构，适于从所述裁切机构处夹出所述折弯PIN针，以及将所述折弯PIN针插装到PIN针承载物中。本实用新型的PIN针的折弯插取装置，设置有裁切机构和折弯机构，同时具有可对折弯PIN针进行夹取或插装的夹爪机构，因此可以实现对PIN针的先折弯裁切再夹取插装，比起现有的PIN针工装由于其夹爪机构无法夹取插装弯针而只能在将PIN针插装到依次塑胶块中后再进行折弯，致使容置PIN针的一次塑胶块由于变形等原因需要装入到模具中二次注塑成固接有折弯PIN针的二次塑胶块，本实用新型只需要一次注塑即可完成PIN针的折弯插装，减少了生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。

2.本实用新型提供的PIN针的折弯插取装置，所述折弯机构包括安装架，夹紧待折弯PIN针的夹持结构，设于所述安装架上的传动结构，安装于所述传动结构上的折弯块，及使所述折弯块下压弯折所述待折弯PIN针的动力装置；所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述待折弯PIN针的上方，且与所述待折弯PIN针平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述待折弯PIN针。上述折弯机构在折弯过程中，折弯块的折弯下压面一直紧压待折弯PIN针，减少了折弯块与待折弯PIN针之间的相对摩擦，从而减少了折弯过程对待折弯PIN针的磨损。此外，由于折弯块是通过绕折弯旋转点对待折弯PIN针进行旋转折弯，所以对待折弯PIN针的折弯角度可以超过度，从而使待折弯PIN针的被折弯部分在回弹后可以刚好完成度折弯，只需一次折弯，就可以得到折弯角，减少了折弯次数，提高了折弯效率。

3.本实用新型提供的PIN针的折弯插取装置，所述第二支撑端与所述第一支撑端铰接，并在铰接处设有对所述第二支撑端和所述第一支撑端之间的角度进行锁定的支撑锁定装置。这样的支撑结构的结构形式，可以根据折弯PIN针的折弯角度，灵活地对第二支撑端和第一支撑端之间的角度进行调节和锁定，可以应用于多种折弯角度的折弯PIN针。

4.本实用新型提供的PIN针的折弯插取装置，所述第二支撑端与所述第一支撑端铰接，并在铰接处设有对所述第二支撑端和所述第一支撑端之间的角度进行锁定的支撑锁定装置。这样的支撑结构的结构形式，可以根据折弯PIN针的折弯角度，灵活地对第二支撑端和第一支撑端之间的角度进行调节和锁定，可以应用于多种折弯角度的折弯PIN针。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的PIN针的折弯插取装置的立体示意图；

图2为图1所示的PIN针的折弯插取装置的夹爪机构的立体图；

图3为图1所示的PIN针的折弯插取装置的夹爪机构的主视图；

图4为图1所示的PIN针的折弯插取装置的折弯机构的立体图；

附图标记说明：

10-折弯机构，20-裁切机构，30-夹爪机构，1-底座，11-支撑结构，111-第一支撑端，112-第二支撑端，2-夹爪结构，21-固定夹爪，211-夹持部，212-连接部，213-连接槽，22-活动夹爪，23-连接结构，231-传动侧壁，232-连接杆，24-容置腔，25-导向结构，251-导向凸块，252-条形槽，253-延伸槽，3-夹爪驱动装置，5-安装架，6-折弯块，61-折弯下压面，7-平行四边形铰接结构，71-竖直机架，72-曲柄，73-连架杆，74-连杆，100-折弯PIN针。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实用新型的一种PIN针的折弯插取装置，适用于安装在PIN针的工装机台上，包括：

折弯机构10，用于对PIN针料带上的PIN针进行折弯，形成折弯PIN针料带；

裁切机构20，用于将已经完成折弯的折弯PIN针料带裁切成互相分离的单枚折弯PIN针100；

夹爪机构30，适于从所述裁切机构20处夹出所述折弯PIN针100，以及将所述折弯PIN针100插装到PIN针承载物200中，如图2和图3所示，包括：底座1、夹爪结构2及夹爪驱动装置3；

所述夹爪结构2，包括连接于所述底座上的固定夹爪21，活动夹爪22，以及将所述活动夹爪22活动连接在所述固定夹爪21上的连接结构；

夹爪驱动装置3，用于驱动所述活动夹爪22相对于所述固定夹爪21运动，使所述活动夹爪22与所述固定夹爪21配合实现夹紧与张开；

所述活动夹爪22的夹持面与所述固定夹爪21的夹持面相对设置，且所述活动夹爪22的夹持面沿所述固定夹爪21的夹持面朝第一方向滑动时，所述活动夹爪22的夹持面与所述固定夹爪21的夹持面之间的距离变小；所述活动夹爪22的夹持面沿所述固定夹爪21的夹持面朝与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述活动夹爪22的夹持面与所述固定夹爪21的夹持面之间的距离变大；

所述底座1上还设有支撑结构11，所述固定夹爪21倾斜地安装在所述支撑结构11上。

本实用新型的PIN针的折弯插取装置，其中夹爪机构30夹紧与张开，是通过活动夹爪22的夹持面沿固定夹爪21的夹持面的滑动来实现的，相比于现有的夹爪机构中夹爪的夹紧与张开通过活动夹爪相对于固定夹爪的旋转或垂直移动，本实用新型的夹爪机构张开时在与夹持面垂直的方向上占用的空间小，因此，特别适用于对阵列排布的PIN针的夹取或插装，可以同时保证夹取或插装效果及避免PIN针受被夹爪触碰而损坏；所述固定夹爪21倾斜地安装在所述支撑结构11上，可以实现对倾斜物料的夹取或插装，即可以实现对折弯PIN针100的夹取或插装。

本实用新型的PIN针的折弯插取装置，设置有裁切机构20和折弯机构10，同时具有可对折弯PIN针100进行夹取或插装的夹爪机构30，因此可以实现对PIN针的先折弯裁切再夹取插装，比起现有的PIN针工装由于其夹爪机构无法夹取插装弯针而只能在将PIN针插装到依次塑胶块中后再进行折弯，致使容置PIN针的一次塑胶块由于变形等原因需要装入到模具中二次注塑成固接有折弯PIN针的二次塑胶块，本实用新型只需要一次注塑即可完成PIN针的折弯插装，减少了生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。

此外，本实用新型的PIN针的折弯插取装置，可以实现对PIN针料带的裁切、对PIN针的折弯和夹取插装整个工艺流程，极大地提高了生产效率。

所述折弯机构10的具体形式可以有多种，如图4所示，本实施例优选所述折弯机构10包括：

安装架5；

夹持结构，设置于所述安装架5上，用于夹紧待折弯PIN针；

传动结构，设于所述安装架5上；

折弯块6，安装于所述传动结构上；

动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块6下压弯折所述待折弯PIN针；

所述折弯块6的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面61，且所述折弯下压面61在初始未折弯状态时，所述折弯下压面61处于所述待折弯PIN针的上方，且与所述待折弯PIN针平行紧贴设置；

所述传动结构驱动所述折弯块6绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面61一直紧压所述待折弯PIN针。

上述折弯机构在折弯过程中，折弯块6的折弯下压面61一直紧压待折弯PIN针，减少了折弯块6与待折弯PIN针之间的相对摩擦，从而减少了折弯过程对待折弯PIN针的磨损。此外，由于折弯块6是通过绕折弯旋转点对待折弯PIN针进行旋转折弯，所以对待折弯PIN针的折弯角度可以超过90度，从而使待折弯PIN针的被折弯部分在回弹后可以刚好完成90度折弯，只需一次折弯，就可以得到90折弯角，减少了折弯次数，提高了折弯效率。

作为一种具体的实施方式，所述传动结构为平行四边形铰接结构7，包括：

竖直机架71，固设在所述安装架5上；

曲柄72，一端铰接在所述竖直机架71上；

连架杆73，一端铰接在所述竖直机架71上，且在竖直方向上，所述连架杆73与所述竖直机架71的铰接点位于所述曲柄72与所述竖直机架71的铰接点的上方；

连杆74，与所述竖直机架71平行设置，且所述连杆74的两端分别与所述曲柄72、所述连架杆73铰接；

所述折弯块6安装于所述连架杆73或所述连杆74上。

安装于所述连架杆73或所述连杆74上的折弯块6，可以实现在动力装置驱动所述平行四边形铰接结构7时，绕所述折弯旋转点一直紧压所述待折弯PIN针旋转。

所述支撑结构11的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图2和图3所示，优选所述支撑结构11包括与所述底座1固接的第一支撑端111，和与所述固定夹爪21固接的第二支撑端112；所述第二支撑端112与所述第一支撑端111呈钝角。

作为一种变形的实施方式，所述第二支撑端112与所述第一支撑端111铰接，并在铰接处设有对所述第二支撑端112和所述第一支撑端111之间的角度进行锁定的支撑锁定装置。这样的支撑结构11的结构形式，可以根据折弯PIN针100的折弯角度，灵活地对第二支撑端112和第一支撑端111之间的角度进行调节和锁定，可以应用于多种折弯角度的折弯PIN针100。

所述固定夹爪21与所述支撑结构11的具体连接形式可以有多种，本实施例优选所述固定夹爪21包括与所述活动夹爪22配合夹持的夹持部211，以及将所述夹持部211与所述支撑结构11连接的连接部212，所述连接部212与所述第二支撑端112的结合处设有连接槽213，所述第二支撑端112插置于所述连接槽213中；所述夹爪驱动装置3安装于所述连接部212上。

作为一种变形的实施方式，所述固定夹爪21与所述支撑结构11的具体连接形式还可以是，所述固定夹爪21包括与所述活动夹爪22配合夹持的夹持部211，以及将所述夹持部211与所述支撑结构11连接的连接部212，所述第二支撑端112与所述连接部212的结合处设有支撑槽，所述连接部212插置于所述支撑槽中；所述夹爪驱动装置3安装于所述第二支撑端112上。

在本实施例中，所述夹爪驱动装置3通过所述连接结构23与所述活动夹爪连接，所述连接结构23的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，所述连接结构23包括固接在所述活动夹爪22上的两个相对设置的传动侧壁231，及连接两个所述传动侧壁231的连接杆232，所述活动夹爪22、所述连接杆232及两个所述传动侧壁231围成一个容置腔24，所述固定夹爪21穿置于所述容置腔24中；

所述连接结构23还包括设置于所述固定夹爪21与所述传动侧壁231之间对所述活动夹爪22的运动进行导向的导向结构25。

在本实施例中，夹爪驱动装置3通过驱动连接结构23相对于固定夹爪21运动，来带动活动夹爪22相对于固定夹爪21运动。

具体地，在本实施例中，所述导向结构25包括开设于所述固定夹爪21的侧壁上的导向槽，以及设置在所述传动侧壁231朝向所述固定夹爪21的一侧的导向凸块251，所述导向凸块251容置于所述导向槽内并可在所述导向槽中滑动。

所述导向槽包括长度延伸方向与所述活动夹爪22的夹持面平行设置的条形槽252，以及处于所述条形槽252的一端，朝远离所述活动夹爪所在一侧方向延伸的延伸槽253。

当需要夹取折弯PIN针100时，夹爪驱动装置3驱动连接结构23，使导向凸块251在条形槽252中沿第一方向滑动，并带动活动夹爪22相对于固定夹爪21沿第一方向滑动，使折弯PIN针100的倾斜脚容置于活动夹爪22与固定夹爪21的夹持面之间；当导向凸块251滑动至延伸槽253并在延伸槽253中滑动时，活动夹爪22的夹持面与固定夹爪21的夹持面之间的距离变小，直至活动夹爪22与固定夹爪21的夹持面配合完全夹持住折弯PIN针100的倾斜脚，实现对折弯PIN针100的夹取；

当夹爪机构将夹取到的折弯PIN针插装到活动块或其他装置中后，夹爪驱动装置3驱动连接结构23，使导向凸块251在延伸槽253中沿第二方向滑动，并带动活动夹爪22相对于固定夹爪21沿第二方向滑动，使活动夹爪22的夹持面与固定夹爪21的夹持面之间的距离变大，当导向凸块251由延伸槽253滑动至条形槽252时，活动夹爪22与固定夹爪21的夹持面与折弯PIN针100的倾斜脚不再有接触；此时，夹爪驱动装置3继续驱动连接结构23的导向凸块251在条形槽252中继续沿第二方向滑动，直至折弯PIN针100的倾斜脚不再容置于活动夹爪22与固定夹爪21的夹持面之间。

所述条形槽252与所述延伸槽253的配合设置，实现了活动夹爪22与固定夹爪21的夹紧与张开，且夹紧与张开的过程在与夹持面垂直的方向上占用空间比较小。

所述导向凸块251的具体数量不受限制，在本实施例中，每个所述传动侧壁231上设置有至少两个所述导向凸块251。

所述导向凸块251的具体结构形式可以有多种，例如可以为一般的凸块结构，也可以是凸轮轴承随动器，在本实施例中，优选所述导向凸块251为凸轮轴承随动器。

所述夹爪驱动装置3可以为气缸，也可以为液缸等其他压力缸，本实施例优选所述夹爪驱动装置3为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定在所述固定夹爪21上，所述夹爪气缸的活塞杆与所述活动夹爪22连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种PIN针的折弯插取装置，其特征在于，包括：

折弯机构(10)，用于对PIN针料带上的PIN针进行折弯，形成折弯PIN针料带；

裁切机构(20)，用于将已经完成折弯的折弯PIN针料带裁切成互相分离的单枚折弯PIN针(100)；

夹爪机构(30)，适于从所述裁切机构(20)处夹出所述折弯PIN针(100)，以及将所述折弯PIN针(100)插装到PIN针承载物(200)中，包括：底座(1)、夹爪结构(2)及夹爪驱动装置(3)；

所述夹爪结构(2)，包括连接于所述底座上的固定夹爪(21)，活动夹爪(22)，以及将所述活动夹爪(22)活动连接在所述固定夹爪(21)上的连接结构；

夹爪驱动装置(3)，用于驱动所述活动夹爪(22)相对于所述固定夹爪(21)运动，使所述活动夹爪(22)与所述固定夹爪(21)配合实现夹紧与张开；

所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面相对设置，且所述活动夹爪(22)的夹持面沿所述固定夹爪(21)的夹持面朝第一方向滑动时，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面之间的距离变小；所述活动夹爪(22)的夹持面沿所述固定夹爪(21)的夹持面朝与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面之间的距离变大；

所述底座(1)上还设有支撑结构(11)，所述固定夹爪(21)倾斜地安装在所述支撑结构(11)上。

2.根据权利要求1所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述折弯机构(10)包括：

安装架(5)；

夹持结构，设置于所述安装架(5)上，用于夹紧待折弯PIN针；

传动结构，设于所述安装架(5)上；

折弯块(6)，安装于所述传动结构上；

动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块(6)下压弯折所述待折弯PIN针；

所述折弯块(6)的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面(61)，且所述折弯下压面(61)在初始未折弯状态时，所述折弯下压面(61)处于所述待折弯PIN针的上方，且与所述待折弯PIN针平行紧贴设置；

所述传动结构驱动所述折弯块(6)绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面(61)一直紧压所述待折弯PIN针。

3.根据权利要求2所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述传动结构为平行四边形铰接结构(7)，包括：

竖直机架(71)，固设在所述安装架(5)上；

曲柄(72)，一端铰接在所述竖直机架(71)上；

连架杆(73)，一端铰接在所述竖直机架(71)上，且在竖直方向上，所述连架杆(73)与所述竖直机架(71)的铰接点位于所述曲柄(72)与所述竖直机架(71)的铰接点的上方；

连杆(74)，与所述竖直机架(71)平行设置，且所述连杆(74)的两端分别与所述曲柄(72)、所述连架杆(73)铰接；

所述折弯块(6)安装于所述连架杆(73)或所述连杆(74)上。

4.根据权利要求1所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述支撑结构(11)包括与所述底座(1)固接的第一支撑端(111)，和与所述固定夹爪(21)固接的第二支撑端(112)；所述第二支撑端(112)与所述第一支撑端(111)呈钝角。

5.根据权利要求4所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述第二支撑端(112)与所述第一支撑端(111)铰接，并在铰接处设有对所述第二支撑端(112)和所述第一支撑端(111)之间的角度进行锁定的支撑锁定装置。

6.根据权利要求5所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述固定夹爪(21)包括与所述活动夹爪(22)配合夹持的夹持部(211)，以及将所述夹持部(211)与所述支撑结构(11)连接的连接部(212)，所述连接部(212)与所述第二支撑端(112)的结合处设有连接槽(213)，所述第二支撑端(112)插置于所述连接槽(213)中；所述夹爪驱动装置(3)安装于所述连接部(212)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，

所述连接结构(23)包括固接在所述活动夹爪(22)上的两个相对设置的传动侧壁(231)，及连接两个所述传动侧壁(231)的连接杆(232)，所述活动夹爪(22)、所述连接杆(232)及两个所述传动侧壁(231)围成一个容置腔(24)，所述固定夹爪(21)穿置于所述容置腔(24)中；

所述连接结构(23)还包括设置于所述固定夹爪(21)与所述传动侧壁(231)之间对所述活动夹爪(22)的运动进行导向的导向结构(25)。

8.根据权利要求7所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，

所述导向结构(25)包括开设于所述固定夹爪(21)的侧壁上的导向槽，以及设置在所述传动侧壁(231)朝向所述固定夹爪(21)的一侧的导向凸块(251)，所述导向凸块(251)容置于所述导向槽内并可在所述导向槽中滑动。

9.根据权利要求8所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述导向槽包括长度延伸方向与所述活动夹爪(22)的夹持面平行设置的条形槽(252)，以及处于所述条形槽(252)的一端，朝远离所述活动夹爪所在一侧方向延伸的延伸槽(253)。

10.根据权利要求9所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，每个所述传动侧壁(231)上设置有至少两个所述导向凸块(251)。

11.根据权利要求9所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述导向凸块(251)为凸轮轴承随动器。

12.根据权利要求1所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置(3)为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定在所述固定夹爪(21)上，所述夹爪气缸的活塞杆与所述活动夹爪(22)连接。