CN108135120A - 一种智能自动插件机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动插件机，包括机台、系统箱、插件机、储料装置、移料装置和出料装置，所述储料装置包括有缺料移送模组、储料平台、储料平台智能调节模组，所述移料装置包括有载料智能调节模组、载料平台组件、YX移送平台、多功能供料模组、主轴ZY模组、功能模组Y+Z轴，所述出料装置包括有出料智能调节组件、出料组件、多功能供料模组，所述储料平台安装在缺料移送模组上，所述储料平台上设有储料平台智能调节模组，所述载料平台组件位于储料平台的后侧，所述载料平台组件上设有载料智能调节模组。本发明实现了一台机器能够多产品使用，具有极高的通用性，能够满足不同工业产品以及不同的工艺制程。

Description

一种智能自动插件机

技术领域

本发明涉及工业生产领域，具体是一种智能自动插件机。

背景技术

市面上的插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。而针对塑胶模具的螺丝或夹钉安装，实际上插件机亦可使用。目前，传统的插件机结构较为单一，可操作性不高，无法针对不同产品进行多方位插件。市面上的设备都是专用性机器，每种产品都要独立一台机器操作，使用成本高；不能自动换线，需手动换线，时效慢，效率低；同时，机器运转操作速度慢，普通作业效率跟不上旺季的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动插件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能自动插件机，包括机台、系统箱、插件机、储料装置、移料装置和出料装置，所述储料装置包括有缺料移送模组、储料平台、储料平台智能调节模组，所述移料装置包括有载料智能调节模组、载料平台组件、YX移送平台、多功能供料模组、主轴ZY模组、功能模组Y+Z轴，所述出料装置包括有出料智能调节组件、出料组件、多功能供料模组，所述储料平台安装在缺料移送模组上，所述储料平台上设有储料平台智能调节模组，所述载料平台组件位于储料平台的后侧，所述载料平台组件上设有载料智能调节模组，所述载料平台组件横向安装在YX移送平台上，所述出料组件位于载料平台组件的后侧，所述出料组件上安装有出料智能调节组件，所述系统箱内设有储存器、处理器和信号接发器，所述处理器的第一信号输出端与插件机相连接，所述处理器的第二信号输出端分别与储料装置、移料装置以及出料装置，所述储存器的信号输出端与处理器相连接，所述储存器的信号输出端与处理器相连接，所述处理器与信号接发器的呈双向信号连接，所述信号接发器与网络系统相连接。

作为本发明进一步的方案：所述储存器可存储超过组生产程序。

作为本发明进一步的方案：所述插件机的夹头储备有机械夹，真空吸盘，电磁盘，气动夹。

作为本发明进一步的方案：所述主轴ZY模组、功能模组Y+Z轴成竖向安装在机台上，所述载料平台组件与主轴ZY模组以及功能模组Y+Z呈滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述储料平台与载料平台组件之间通过多功能供料模组相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过软件控制原理以及自动化操作机构，实现了一台机器能够多产品使用，具有极高的通用性，能够满足不同工业产品以及不同的工艺制程，大大减少的治具、载具的工艺成本投入，同时减少了不同劳动力的培养，大幅度减少人力，物力的投入。

二、设备软件系统可储存200组生产程序；当执行程序后设备会自动将储料装置，移料装置，出料装置的送料轨道宽度调整到设定范围，从而达到自动化换线的需求，能够快速进行产品工艺转换，无缝切割，提高了员工作业时的有效工时，增加了产品的每日产量，作业效率大大提高。

三、设备整体呈模块化设计，适合拆卸组装，机构组长简单，单机投入成本较低，具有很高的量产性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的结构示意图。

图3为本发明的信号传输示意图。

图中：1-缺料移送模组、2-储料平台、3-储料平台智能调节模组、4-载料智能调节模组、5-载料平台组件、6-YX移送平台、7-出料智能调节组件、8-出料组件、9-多功能供料模组、10-主轴ZY模组、11-功能模组Y1+Z轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能自动插件机，包括机台、系统箱、插件机、储料装置、移料装置和出料装置，所述储料装置包括有缺料移送模组1、储料平台2、储料平台智能调节模组3，所述移料装置包括有载料智能调节模组4、载料平台组件5、YX移送平台6、多功能供料模组9、主轴ZY模组10、功能模组Y1+Z轴11，所述出料装置包括有出料智能调节组件7、出料组件8、多功能供料模组9，所述储料平台2安装在缺料移送模组1上，所述储料平台2上设有储料平台智能调节模组3，所述载料平台组件5位于储料平台2的后侧，所述载料平台组件5上设有载料智能调节模组4，所述载料平台组件5横向安装在YX移送平台6上，所述出料组件8位于载料平台组件5的后侧，所述出料组件8上安装有出料智能调节组件7，所述储料平台2与载料平台组件5之间设有多功能供料模组9相连接，所述系统箱内设有储存器、处理器和信号接发器，所述处理器的第一信号输出端与插件机相连接，所述处理器的第二信号输出端分别与储料装置、移料装置以及出料装置，所述储存器的信号输出端与处理器相连接。

所述储存器可存储超过200组生产程序。

所述插件机的夹头储备有机械夹，真空吸盘，电磁盘，气动夹。

所述处理器与信号接发器的呈双向信号连接。

所述信号接发器与网络系统呈信号连接。

本发明的工作原理是：通过制定的作业程序，将物料输送至储料装置上，缺料移送模组1带动储料平台2运作，进而通过多功能供料模组9将物料输送至载料平台组件5上，储料平台智能调节模组3更加输入的控制编程进行相应的调节措施。YX移送平台6、主轴ZY模组、功能模组Y1+Z轴，分别从X轴，Y轴，Z轴三个方面进行输料调节，进而呈立体型展开工作平台，极大的提高了工艺制作的广泛性，从满足不同产品制程的作业需求；通过出料智能调节组件7对出料组件的出料角度、方位或者出料流速进行调节，满足工业需求，提高出料效率和工艺精度。

本发明的作业步骤如下：

S1：从系统中调取对应的产品生产程序，本机软件系统可储存200组生产程序；当执行程序后设备会自动将储料装置，移料装置，出料装置的送料轨道宽度调整到设定范围。

S2:步骤一完成后，智能系统程序开始执行插件机的夹头进行自动更换，夹头储备有机械夹，真空吸盘，电磁盘，气动夹，根椐产品状况将功能夹自动切换到对应的位置。

S3：以上二步完成机器会询问操作，机器是否处现场模式，还是远程控制模式（远程模式是通以太网通过互联网设置与监视生产），同时还可通过内部网接入ＥＲＰ统计生产状况。

S4：机器设定完后，将ＰＣＢ放入自动储料平台中，启动开关执行生产，送料机构将产品送入移位平台上，插件机主轴根椐设定的状况，将电子零件拆迁在对应的位置，重复设定程序直到完成插件。

本发明通过软件控制原理以及自动化操作机构，实现了一台机器能够多产品使用，具有极高的通用性，能够满足不同工业产品以及不同的工艺制程，大大减少的治具、载具的工艺成本投入，同时减少了不同劳动力的培养，大幅度减少人力，物力的投入。设备软件系统可储存200组生产程序；当执行程序后设备会自动将储料装置，移料装置，出料装置的送料轨道宽度调整到设定范围，从而达到自动化换线的需求，能够快速进行产品工艺转换，无缝切割，提高了员工作业时的有效工时，增加了产品的每日产量，作业效率大大提高。设备整体呈模块化设计，适合拆卸组装，机构组长简单，单机投入成本较低，具有很高的量产性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能自动插件机，包括机台、系统箱、插件机、储料装置、移料装置和出料装置，所述储料装置包括有缺料移送模组、储料平台、储料平台智能调节模组，所述移料装置包括有载料智能调节模组、载料平台组件、YX移送平台、多功能供料模组、主轴ZY模组、功能模组Y+Z轴，所述出料装置包括有出料智能调节组件、出料组件、多功能供料模组，其特征在于，所述储料平台安装在缺料移送模组上，所述储料平台上设有储料平台智能调节模组，所述载料平台组件位于储料平台的后侧，所述载料平台组件上设有载料智能调节模组，所述载料平台组件横向安装在YX移送平台上，所述出料组件位于载料平台组件的后侧，所述出料组件上安装有出料智能调节组件，所述系统箱内设有储存器、处理器和信号接发器，所述处理器的第一信号输出端与插件机相连接，所述处理器的第二信号输出端分别与储料装置、移料装置以及出料装置，所述储存器的信号输出端与处理器相连接，所述处理器与信号接发器的呈双向信号连接，所述信号接发器与网络系统相连接。

2.根据权利要求1所述的智能自动插件机，其特征在于，所述储存器可存储超过组生产程序。

3.根据权利要求1所述的智能自动插件机，其特征在于，所述插件机的夹头储备有机械夹，真空吸盘，电磁盘，气动夹。

4.根据权利要求1所述的智能自动插件机，其特征在于，所述主轴ZY模组、功能模组Y+Z轴成竖向安装在机台上，所述载料平台组件与主轴ZY模组以及功能模组Y+Z呈滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能自动插件机，其特征在于，所述储料平台与载料平台组件之间通过多功能供料模组相连接。