CN109623862B - 一种自动切换插拔块的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切换插拔块的夹持装置，包括第一驱动件、第一安装板、第二安装板、第一切换机构以及第二切换机构，所述第一驱动件的输出端与所述第二安装板相连接，所述第一切换机构包括第一夹紧组件以及第一插拔块，所述第二切换机构包括第二夹紧组件以及第二插拔块，所述第二安装板在所述第一驱动件的驱动下与第一安装板闭合或打开，以使所述第一插拔块与所述第二插拔块夹持或松开工件；通过所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件自动替换不同组合的第一插拔块和第二插拔块，以适应不同车型的型面，实现对不同工件的夹持，能自动完成切换过程。

Description

一种自动切换插拔块的夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种自动切换插拔块的夹持装置。

背景技术

目前，汽车行业焊装领域，一条生产线会生产多种车型，由于各车型型面有差异，在切换生产不同车型时，需要相应切换专用设备，主要有两种方案：(1)当生产线切换车型时，机器人直接将整个抓手进行切换。该方案的实施需要每个车型都需配置一个专用抓手，导致生产成本高，在不生产对应车型时，占用过多存放空间；(2)抓手上设有插拔机构，切换车型时，人工将原车型的插拔块卸下，换上要切换的车型的专用插拔块。该方案的切换工作很复杂，需人工拧开锁紧螺栓，在指定位置替换对应车型的插拔块，耗费时间长，导致生产效率低，而且插拔口与插拔块之间的配合精度低，间隙太小将导致插拔非常困难，间隙太大将导致插拔块偏位，影响加工精度。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种自动切换不同车型的插拔块的自动切换插拔块的夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动切换插拔块的夹持装置，包括第一驱动件、第一安装板、第二安装板、第一切换机构以及第二切换机构，所述第一切换机构设于所述第一安装板上，所述第二切换机构设于所述第二安装板上，所述第一驱动件的输出端与所述第二安装板相连接，

所述第一切换机构包括第一夹紧组件以及设于所述第一夹紧组件上的第一插拔块，所述第二切换机构包括第二夹紧组件以及设于所述第二夹紧组件上的第二插拔块，所述第二安装板在所述第一驱动件的驱动下与第一安装板闭合或打开，以使所述第一插拔块与所述第二插拔块夹持或松开工件。

作为优选方案，所述第一插拔块设有供所述第一夹紧组件夹紧的第一夹杆，所述第二插拔块设有供所述第二夹紧组件夹紧的第二夹杆。

作为优选方案，所述第一夹紧组件包括第二驱动件、设于所述第二驱动件上第一夹块和第二夹块，所述第一夹块设有第一凹槽，所述第二夹块设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相向设置，所述第一夹块和所述第二夹块在所述第二驱动件的驱动下相向移动，使所述第一凹槽和所述第二凹槽形成用于夹紧所述第一夹杆的空腔；

所述第二夹紧组件包括第三驱动件、设于所述第三驱动件上第三夹块和第四夹块，所述第三夹块设有第三凹槽，所述第四夹块设有第四凹槽，所述第三凹槽和所述第四凹槽相向设置，所述第三夹块和所述第四夹块在所述第三驱动件的驱动下相向移动，使所述第三凹槽和所述第四凹槽形成用于夹紧所述第二夹杆的空腔。

作为优选方案，所述第一夹杆的外侧壁设有第一卡销，所述第一夹块和所述第二夹块设有与所述第一卡销相匹配的第一卡槽；所述第二夹杆的外侧壁设有第二卡销，所述第三夹块所述第四夹块设有与所述第二卡销相匹配的第二卡槽。

作为优选方案，所述第一安装板为固定板，所述第二安装板为活动板，所述第一安装板与所述第二安装板可转动连接，所述第一驱动件与所述第一安装板可转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第二安装板可转动连接。

作为优选方案，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有限位机构。

作为优选方案，所述限位机构至少包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板闭合时，所述第二限位块与所述第一安装板的一侧边相抵接；所述第一安装板和所述第二安装板打开时，所述第一限位块与所述第一安装板的另一侧边相抵接。

作为优选方案，还包括若干组用于放置所述第一插拔块的第一固定架和用于放置所述第二插拔块的第二固定架。

作为优选方案，所述第一固定架设有第一定位销，所述第一插拔块设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔；所述第二固定架设有第二定位销，所述第二插拔块设有与所述第二定位销相匹配的第二定位孔。

作为优选方案，所述第一固定架的两侧设有并行排布的第一侧板，所述第一侧板的顶部设有朝外倾斜的第一导向斜面；所述第二固定架的两侧设有并行排布的第二侧板，所述第二侧板的顶部设有朝外倾斜的第二导向斜面。

本发明所提供的自动切换插拔块的夹持装置，与现有技术相比，其有益效果是：所述第一驱动件控制所述第一安装板与第一安装板闭合或打开，通过所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件自动替换不同组合的第一插拔块和第二插拔块，以适应不同车型的型面，实现对不同工件的夹持，能自动完成切换过程，无需人工的介入，大幅度减少人力成本的支出，具有制造成本低，结构简单，自动化程度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置立体结构示意图。

图2为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的打开状态结构示意图。

图3为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的闭合状态结构示意图。

图4为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的第一切换机构结构示意图。

图5为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的第一切换机构分解示意图。

图6为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的第二切换机构结构示意图。

图7为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的第二切换机构分解示意图。

图8为本发明优先实施例的自动切换插拔块的夹持装置的第一固定架和第二固定架结构示意图。

图中：1.第一驱动件；2.第一安装板；3.第二安装板；4.第一插拔块；5.第二插拔块；6.第一夹杆；7.第二夹杆；8.第二驱动件；9.第一夹块；10.第二夹块；11.第一凹槽；12.第二凹槽；13.第三驱动件；14.第三夹块；15.第四夹块；16.第三凹槽；17.第四凹槽；18.第一卡销；19.第一卡槽；20.第二卡销；21.第二卡槽；22.第一限位块；23.第二限位块；24.第三限位块；25.第四限位块；26.第一固定架；27.第二固定架；28.第一定位销；29.第一定位孔；30.第二定位销；31.第二定位孔；32.第一侧板；33.第一导向斜面；34.第二侧板；35.第二导向斜面；36.活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图8所示，本发明优选的实施例提供了一种自动切换插拔块的夹持装置，包括第一驱动件1、第一安装板2、第二安装板3、第一切换机构以及第二切换机构，所述第一切换机构设于所述第一安装板2上，所述第二切换机构设于所述第二安装板3上，所述第一驱动件1的输出端与所述第二安装板3相连接，

所述第一切换机构包括第一夹紧组件以及设于所述第一夹紧组件上的第一插拔块4，所述第二切换机构包括第二夹紧组件以及设于所述第二夹紧组件上的第二插拔块5，所述第二安装板3在所述第一驱动件1的驱动下与第一安装板2闭合或打开，以使所述第一插拔块4与所述第二插拔块5夹持或松开工件。

基于上述技术特征的自动切换插拔块的夹持装置，所述第一驱动件1控制所述第一安装板2与第一安装板2闭合或打开，通过所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件自动替换不同组合的第一插拔块4和第二插拔块5，以适应不同车型的型面，实现对不同工件的夹持，能自动完成切换过程，无需人工的介入，大幅度减少人力成本的支出，具有制造成本低，结构简单，自动化程度高等优点。

在本实施例中，如图4至图7所示，所述第一插拔块4设有供所述第一夹紧组件夹紧的第一夹杆6，所述第二插拔块5设有供所述第二夹紧组件夹紧的第二夹杆7，所述第一夹杆6和所述第二夹杆7均为圆柱形，有利于统一各个插拔块与夹紧组件之间的配合方式，通用性强。

进一步的，所述第一夹紧组件包括第二驱动件8、设于所述第二驱动件8上第一夹块9和第二夹块10，所述第一夹块9设有第一凹槽11，所述第二夹块10设有第二凹槽12，所述第一凹槽11和所述第二凹槽12相向设置，所述第一夹块9和所述第二夹块10在所述第二驱动件8的驱动下相向移动，使所述第一凹槽11和所述第二凹槽12形成用于夹紧所述第一夹杆6的圆柱形空腔，所述空腔与所述第一夹杆6的形状相匹配，实现将所述第一插拔块4定位夹紧于所述第一夹紧组件上。

所述第二夹紧组件包括第三驱动件13、设于所述第三驱动件13上第三夹块14和第四夹块15，所述第三夹块14设有第三凹槽16，所述第四夹块15设有第四凹槽17，所述第三凹槽16和所述第四凹槽17相向设置，所述第三夹块14和所述第四夹块15在所述第三驱动件13的驱动下相向移动，使所述第三凹槽16和所述第四凹槽17形成用于夹紧所述第二夹杆7的圆柱形空腔，所述空腔与所述第二夹杆7的形状相匹配，实现将所述第二插拔块5定位夹紧于所述第二夹紧组件上，达到切换不同组合方式的第一插拔块4和第二插拔块5的目的。

如图2所示，当所述第一安装板2和第二安装板3在打开状态时，所述第一凹槽11、第二凹槽12、第三凹槽16和第四凹槽17呈平行状态，形成的两个圆柱形空腔的开口均朝下，便于松开放置不需要的第一插拔块4和第二插拔块5，以及对新的第一插拔块4和第二插拔块5进行夹紧替换。

进一步的，如图5及图7所示，所述第一夹杆6的外侧壁设有第一卡销18，所述第一卡销18的轴向与所述第一夹杆6的轴向相垂直，所述第一夹块9和所述第二夹块10设有与所述第一卡销18相匹配的第一卡槽19，当所述第一夹块9和所述第二夹块10夹紧所述第一夹杆6时，所述第一卡销18卡住在所述第一卡槽19内，可以防止所述第一插拔块4转动和掉落，保证第一夹紧组件与所述第一插拔块4之间的配合精度。

所述第二夹杆7的外侧壁设有第二卡销20，所述第一卡销18的轴向与所述第一夹杆6的轴向相垂直，所述第三夹块14所述第四夹块15设有与所述第二卡销20相匹配的第二卡槽21，当所述第三夹块14和所述第四夹块15夹紧所述第二夹杆7时，所述第二卡销20卡住在所述第二卡槽21内，可以防止所述第二插拔块5转动和掉落，保证第二夹紧组件与所述第二插拔块5之间的配合精度。

在本实施例中，如图1至图3所示，所述第一安装板2为固定板，所述第二安装板3为活动板，所述第一安装板2与所述第二安装板3通过转动轴可转动连接，所述第一驱动件1与所述第一安装板2通过转动轴可转动连接，所述第一驱动件1的输出端与所述第二安装板3通过转动轴可转动连接，其中，所述第一驱动件1为伸缩气缸，所述第一驱动件1的输出端为活塞杆36，如图2所示，当所述第一驱动件1处于收缩状态时，所述活塞杆36带动所述第二安装板3转动，与所述第一安装板2呈现打开状态，如图3所示，当所述第一驱动件1处于伸出状态时，所述活塞杆36带动所述第二安装板3转动，与所述第一安装板2呈现闭合状态，将所述第一安装板2、第二安装板3和所述第一驱动件1连接于一体，整体结构更加紧凑，方便使用。

进一步的，所述第一安装板2和所述第二安装板3之间设有限位机构，约束所述第一安装板2和第二安装板3的开合位置，保证与所述第一插拔块4和第二插拔块5的对接精度。具体的，所述限位机构至少包括第一限位块22和第二限位块23，所述第一限位块22和所述第二限位块23设于所述第二安装板3上，所述第一安装板2和所述第二安装板3闭合时，所述第二限位块23与所述第一安装板2的一侧边相抵接；所述第一安装板2和所述第二安装板3打开时，所述第一限位块22与所述第一安装板2的另一侧边相抵接，另外，所述第一安装板2还可以设置与所述第一限位块22配合的第三限位块24以及与所述第二限位块23配合的第四限位块25，所述第一限位块22和所述第三限位块24的配合保证切换状态的位置精度，所述第二限位块23与所述第四限位块25的配合保证了闭合状态的夹持精度。

在本实施例中，如图1及图8所示，还包括若干组用于放置所述第一插拔块4的第一固定架26和用于放置所述第二插拔块5的第二固定架27，可以理解的是，所述第一固定架26和所述第二固定架27也有多组，用于放置不同组合的第一插拔块4和第二插拔块5，对于所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的切换更加方便，所述第一固定架26和第二固定架27的距离与所述第一安装板2和第二安装板3的打开宽度相适配，此时，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的方向均朝下，便于将第一插拔块4和第二插拔块5放置在对应的第一固定架26和第二固定架27上。

进一步的，所述第一固定架26设有第一定位销28，所述第一插拔块4设有与所述第一定位销28相匹配的第一定位孔29；所述第二固定架27设有第二定位销30，所述第二插拔块5设有与所述第二定位销30相匹配的第二定位孔31，以所述第一固定架26为例，当将第一插拔块4放置第一固定架26上时，所述的第一定位孔29插入到对应的所述第一定位销28上，实现定位功能，也便于下次使用时进行自动切换夹紧，此外，所述第二固定架27所实现的功能与所述第一固定架26相同，在此不再赘述。

进一步的，所述第一固定架26的两侧设有并行排布的第一侧板32，所述第一侧板32的顶部设有朝外倾斜的第一导向斜面33；所述第二固定架27的两侧设有并行排布的第二侧板34，所述第二侧板34的顶部设有朝外倾斜的第二导向斜面35，以所述第一固定架26上的第一侧板32为例，所述第一侧板32具有阻挡作用，防止所述第一插拔块4转动或者移位，所述第一导向斜面33起到导向作用，使得第一插拔块4能对准插入到第一定位销28上，此外，所述第二固定架27上的第二导向斜面35所实现的功能与所述第一导向斜面33相同，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例所提供的自动切换插拔块的夹持装置通过所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件自动替换不同组合的第一插拔块4和第二插拔块5，实现对不同工件的夹持，利用所述第一卡销18和第二卡销20的定位作用，保证配合精度，所述第一安装板2和所述第二安装板3之间设有限位机构，保证了位置精度以及夹持精度，多组所述第一固定架26和所述第二固定架27用于摆放不同组合的第一插拔块4和第二插拔块5，根据实际应用中增加或者减少数量，自动化程度高，无需人员介入，大幅度减少人工的支出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自动切换插拔块的夹持装置，其特征在于，包括第一驱动件、第一安装板、第二安装板、第一切换机构以及第二切换机构，所述第一切换机构设于所述第一安装板上，所述第二切换机构设于所述第二安装板上，所述第一驱动件的输出端与所述第二安装板相连接，

所述第一切换机构包括第一夹紧组件以及设于所述第一夹紧组件上的第一插拔块，所述第二切换机构包括第二夹紧组件以及设于所述第二夹紧组件上的第二插拔块，所述第二安装板在所述第一驱动件的驱动下与第一安装板闭合或打开，以使所述第一插拔块与所述第二插拔块夹持或松开工件；

所述第一插拔块设有供所述第一夹紧组件夹紧的第一夹杆，所述第二插拔块设有供所述第二夹紧组件夹紧的第二夹杆；

所述第一夹紧组件包括第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块设有第一凹槽，所述第二夹块设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相向设置，所述第一夹块和所述第二夹块在所述第二驱动件的驱动下相向移动，使所述第一凹槽和所述第二凹槽形成用于夹紧所述第一夹杆的空腔；

所述第二夹紧组件包括第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第三夹块和第四夹块，所述第三夹块设有第三凹槽，所述第四夹块设有第四凹槽，所述第三凹槽和所述第四凹槽相向设置，所述第三夹块和所述第四夹块在所述第三驱动件的驱动下相向移动，使所述第三凹槽和所述第四凹槽形成用于夹紧所述第二夹杆的空腔；

还包括若干组用于放置所述第一插拔块的第一固定架和用于放置所述第二插拔块的第二固定架，当所述第一安装板和第二安装板在打开状态且更换时，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽呈平行状态，用于夹紧所述第一夹杆的空腔开口朝向所述第一固定架，用于夹紧所述第二夹杆的空腔开口朝向所述第二固定架；

所述第一固定架设有第一定位销，所述第一插拔块设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔；所述第二固定架设有第二定位销，所述第二插拔块设有与所述第二定位销相匹配的第二定位孔；

所述第一固定架的两侧设有并行排布的第一侧板，所述第一侧板的顶部设有朝外倾斜的第一导向斜面；所述第二固定架的两侧设有并行排布的第二侧板，所述第二侧板的顶部设有朝外倾斜的第二导向斜面。

2.根据权利要求1所述的自动切换插拔块的夹持装置，其特征在于，所述第一夹杆的外侧壁设有第一卡销，所述第一夹块和所述第二夹块设有与所述第一卡销相匹配的第一卡槽；所述第二夹杆的外侧壁设有第二卡销，所述第三夹块所述第四夹块设有与所述第二卡销相匹配的第二卡槽。

3.根据权利要求1所述的自动切换插拔块的夹持装置，其特征在于，所述第一安装板为固定板，所述第二安装板为活动板，所述第一安装板与所述第二安装板可转动连接，所述第一驱动件与所述第一安装板可转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第二安装板可转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动切换插拔块的夹持装置，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有限位机构。

5.根据权利要求4所述的自动切换插拔块的夹持装置，其特征在于，所述限位机构至少包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板闭合时，所述第二限位块与所述第一安装板的一侧边相抵接；所述第一安装板和所述第二安装板打开时，所述第一限位块与所述第一安装板的另一侧边相抵接。