CN221791540U - 一种悬臂式焊接机器人 - Google Patents

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张吉
陈�光
张彬
刘连华
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Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域,且公开了一种悬臂式焊接机器人,包括工作台和设置在工作台上的焊接机器人主体,所述工作台的内部开设有空腔,空腔的内壁上设置有旋转组件,旋转组件上螺纹连接有螺纹筒,其中所述螺纹筒的底部与空腔之间设置有限位组件,用于限定螺纹筒的移动方式,所述螺纹筒的顶部固定安装有安装块,安装块的顶部延伸至工作台上方,且侧壁上卡接有定位块。该悬臂式焊接机器人,通过在工作台上固定安装了固定块和可以横向移动的定位块,使焊接机器人达到固定夹持待加工件的效果,通过定位块与安装块相卡接的方式,使定位块达到便于更换的效果,进而能够根据加工件的形状调节定位块的形状,从而提高待加工件的固定效果。

Description

一种悬臂式焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种悬臂式焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
现有工艺中,焊接机器人中包括悬臂式焊接机器人不便于对加工件进行固定和夹持,从而使得加工件会出现移位的情况,从而使得加工件的焊接容易出现误差,同时便于更换夹具,从而使得不同形状的加工件需要不同的焊接机器人,从而使得焊接效率底下,因此提出一种悬臂式焊接机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种悬臂式焊接机器人,具备便于对加工件进行固定和夹持等优点,解决了焊接机器人不便于对加工件进行固定和夹持的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于对加工件进行固定和夹持目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种悬臂式焊接机器人,包括工作台和设置在工作台上的焊接机器人主体,所述工作台的内部开设有空腔,空腔的内壁上设置有旋转组件,旋转组件上螺纹连接有螺纹筒,其中所述螺纹筒的底部与空腔之间设置有限位组件,用于限定螺纹筒的移动方式,所述螺纹筒的顶部固定安装有安装块,安装块的顶部延伸至工作台上方,且侧壁上卡接有定位块,所述工作台上固定安装有固定块,其中固定块与定位块相对应。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转组件包括固定安装在空腔内壁上的固定轴承、设置在固定轴承内部的螺杆,以及固定安装在工作台侧壁上的驱动电机,其中驱动电机的输出轴穿过工作台的侧壁与螺杆其中的一端固定连接,其中螺纹筒螺纹连接在螺杆上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位组件包括固定安装在螺纹筒底部的限位块,以及开设在空腔底部的限位槽,其中限位块与限位槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装块与固定块相近的侧壁上开设有卡槽,其中定位块通过卡槽与安装块相卡接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装块的顶部开设有凹槽,凹槽的内部固定安装有弹力弹簧,弹力弹簧的内部设置有定位杆,其中定位杆的底部与定位块相卡接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述定位块上开设有卡孔,定位杆通过卡孔与定位块相卡接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种悬臂式焊接机器人,具备以下
有益效果:
该悬臂式焊接机器人,通过在工作台上固定安装了固定块和可以横向移动的定位块,使焊接机器人达到固定夹持待加工件的效果,通过定位块与安装块相卡接的方式,使定位块达到便于更换的效果,进而能够根据加工件的形状调节定位块的形状,从而提高待加工件的固定效果。
附图说明
图1为本实用新型结构正视剖视示意图;
图2为本实用新型结构图1所示A部的局部放大示意图。
图中:1、工作台;2、空腔;3、螺纹筒;4、限位块;5、限位槽;6、螺杆;7、固定轴承;8、驱动电机;9、焊接机器人主体;10、固定块;11、安装块;12、凹槽;13、定位块;14、卡槽;15、定位杆;16、卡孔;17、弹力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,一种悬臂式焊接机器人,包括工作台1和设置在工作台1上的焊接机器人主体9,工作台1的内部开设有空腔2,其中空腔2横向开设在工作台1的内部,用于安装组件,空腔2的内壁上设置有旋转组件,旋转组件上螺纹连接有螺纹筒3,其中旋转组件包括固定安装在空腔2内壁上的固定轴承7、设置在固定轴承7内部的螺杆6,以及固定安装在工作台1侧壁上的驱动电机8,其中驱动电机8的输出轴穿过工作台1的侧壁与螺杆6其中的一端固定连接,其中螺纹筒3螺纹连接在螺杆6上,从而可以通过驱动电机8输出轴的旋转,使螺杆在固定轴承7内旋转,其中螺杆6横向安装在固定轴承7的内部,从而使得螺纹筒3能够在螺杆6上横向移动,其中螺纹筒3的底部与空腔2之间设置有限位组件,用于限定螺纹筒3的移动方式,其中限位组件包括固定安装在螺纹筒3底部的限位块4,以及开设在空腔2底部的限位槽5,其中限位块4与限位槽5滑动连接,其中限位槽5横向开设在空腔2的的底部,从而使得螺纹筒3通过螺杆6的旋转,只能在螺杆6上横向移动,而不能跟随螺杆6旋转,从而达到对螺纹筒3移动方式限位的效果,螺纹筒3的顶部固定安装有安装块11,安装块11的顶部延伸至工作台1上方,且侧壁上卡接有定位块13,工作台1上固定安装有固定块10,其中固定块10与定位块13相对应,从而通过螺纹筒3横向移动的方式,使得安装块11和定位块13达到自动横向移动的效果,进而能够将待加工件稳定固定在定位块13与固定块10之间。
本实施例中,安装块11与固定块10相近的侧壁上开设有卡槽14,其中定位块13通过卡槽14与安装块11相卡接,其中安装块11的顶部开设有凹槽12,凹槽12的内部固定安装有弹力弹簧17,弹力弹簧17的内部设置有定位杆15,其中定位杆15的底部与定位块13相卡接,其中弹力弹簧17竖直安装在凹槽12的内部,其中弹力弹簧17底部的一端与凹槽12的底部固定连接,另一端与定位杆15的侧壁固定连接,从而可以通过弹力弹簧17伸张收缩的弹力,使定位杆15能够保持向下移动的趋势,直至与定位块13固定连接,从而达到将定位块13固定在安装块11上的效果。
本实施例中,定位块13上开设有卡孔16,定位杆15通过卡孔16与定位块13相卡接,其中卡孔16内径的大小大于定位杆15直径的大小,从而使得定位杆15能够通过弹力弹簧17收缩的弹力穿过卡孔16与定位块13相卡接,从而使得定位块13的固定效果更好。
工作原理:将待加工件放置在工作台1上,然后启动驱动电机8,使螺杆6旋转,进而使螺纹筒3向右横向移动,进一步使安装块11和定位块13横向移动,直至将待加工件固定在定位块13和固定块10之间,从而达到固定待加工件的效果,当需要更换定位块13的时候,向上拉动定位杆15,使定位杆15与定位块13解除卡接关系,然后将定位块13从安装块11的侧壁处抽出,将于待加工件形状相适配的定位块13插入到卡槽14的内部,然后松开定位杆15,使定位杆15通过弹力弹簧17收缩的弹力,向下移动,直至定位杆15穿过卡孔16与定位块13相卡接,即可达到便于更换定位块13的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种悬臂式焊接机器人,包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的焊接机器人主体(9),其特征在于:所述工作台(1)的内部开设有空腔(2),空腔(2)的内壁上设置有旋转组件,旋转组件上螺纹连接有螺纹筒(3),其中所述螺纹筒(3)的底部与空腔(2)之间设置有限位组件,用于限定螺纹筒(3)的移动方式,所述螺纹筒(3)的顶部固定安装有安装块(11),安装块(11)的顶部延伸至工作台(1)上方,且侧壁上卡接有定位块(13),所述工作台(1)上固定安装有固定块(10),其中固定块(10)与定位块(13)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人,其特征在于:所述旋转组件包括固定安装在空腔(2)内壁上的固定轴承(7)、设置在固定轴承(7)内部的螺杆(6),以及固定安装在工作台(1)侧壁上的驱动电机(8),其中驱动电机(8)的输出轴穿过工作台(1)的侧壁与螺杆(6)其中的一端固定连接,其中螺纹筒(3)螺纹连接在螺杆(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人,其特征在于:所述限位组件包括固定安装在螺纹筒(3)底部的限位块(4),以及开设在空腔(2)底部的限位槽(5),其中限位块(4)与限位槽(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人,其特征在于:所述安装块(11)与固定块(10)相近的侧壁上开设有卡槽(14),其中定位块(13)通过卡槽(14)与安装块(11)相卡接。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂式焊接机器人,其特征在于:所述安装块(11)的顶部开设有凹槽(12),凹槽(12)的内部固定安装有弹力弹簧(17),弹力弹簧(17)的内部设置有定位杆(15),其中定位杆(15)的底部与定位块(13)相卡接。
6.根据权利要求5所述的一种悬臂式焊接机器人,其特征在于:所述定位块(13)上开设有卡孔(16),定位杆(15)通过卡孔(16)与定位块(13)相卡接。
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