CN215646562U - 一种具有视觉调节的vcm线圈骨架绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，包括供料机构、第一相机、剔除机构、第二相机、方向调整机构和绕线机构，所述供料机构用于供应骨架，所述绕线机构用于对调整朝向的所述骨架进行绕线，本实用新型通过设置所述第一相机对每一所述骨架的正反进行识别，并与所述剔除机构配合将反向的所述骨架剔除，以保证正向的所述骨架通过，通过设置所述第二相机对正向的所述骨架的朝向进行识别，并与所述方向调整机构配合对朝向不正确的所述骨架调整至所述设定方向，使得所述骨架均按所述设定方向进行绕线，避免了未按所述设定方向进行绕线产出不良品的风险，大大提升了所述骨架绕线的良率，并提升了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置。

背景技术

VCM线圈是普遍用于智能终端的摄像头调焦和硬盘磁臂驱动的VCM马达的核心组件之一，图1给出了一种VCM线圈的结构示意图，因其整体结构较小、对骨架的正反和朝向有指定的要求，对骨架进行绕线工作时需要先将骨架逐一按指定方向套设在绕线治具上，然后再输送至绕线机构进行绕线，而现有的绕线装置并不能实现对骨架的方向进行识别和调整，使得套设在绕线治具上的骨架完成绕线后，线圈存在绕线方向错误的风险，导致不良品产生。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种具有能够识别VCM线圈骨架正反和方向并能调整骨架至设定方向机构的VCM绕线装置，提升VCM线圈的生产良率。

本实用新型提供一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，所述具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置包括供料机构，用于供应骨架；第一相机，用于识别所述供料机构上的所述骨架的正反；剔除机构，当所述第一相机识别出所述骨架为反面时，所述剔除机构剔除反向的所述骨架；第二相机，设于所述剔除机构的后方，用于识别所述骨架的朝向是否为设定方向；方向调整机构，当所述第二相机识别出所述骨架的方向与所述设定方向不一致时，调整所述骨架的朝向至与所述设定方向一致；绕线机构，用于对调整朝向后的所述骨架进行绕线。

进一步的，所述供料机构包括振动盘和输送通道，所述输送通道与所述振动盘连接，所述剔除机构包括电磁阀和吹嘴，所述吹嘴与所述电磁阀气动连接，所述吹嘴设置在所述输送通道的一侧。

进一步的，还包括中转盘以及上下料机构，所述中转盘设置在所述第二相机的后方，所述中转盘呈阵列设置有多个栅格，每一所述栅格用于放置一所述设定方向的所述骨架，所述上下料机构包括移动机构、翻转轴和骨架治具，所述翻转轴可转动的连接在所述移动机构上，所述骨架治具设置在所述翻转轴上。

进一步的，所述绕线机构设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有插孔，所述骨架治具上设置有插杆，在所述上下料机构的作用下，所述插杆可插入所述插孔内。

进一步的，所述骨架治具包括治具本体，所述插杆与所述治具本体连接，所述治具本体上设置有限位片，所述骨架上设置有限位槽，将所述限位片插入所述限位槽内，所述骨架固定在所述治具本体上。

进一步的，所述骨架治具还设置有推片组件，所述推片组件包括推片座和推片，所述推片的一端插设在所述治具本体周侧且与所述骨架相抵，所述推片的另一端与所述推片座的背面连接，所述上下料机构上设置有推板，当所述翻转轴翻转使所述插杆朝下时，所述推片座的正面正对所述推板，在所述推板的作用下，所述推片推动所述骨架脱离所述治具本体。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置所述第一相机对每一所述骨架的正反进行识别，并与所述剔除机构配合将反向的所述骨架剔除，以保证正向的所述骨架通过，通过设置所述第二相机对正向的所述骨架的朝向进行识别，并与所述方向调整机构配合对朝向不正确的所述骨架调整至所述设定方向，使得所述骨架均按所述设定方向进行绕线，避免了未按所述设定方向进行绕线产出不良品的风险，大大提升了所述骨架绕线的良率，并提升了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为一种骨架的具体结构示意图。

图2为本实用新型绕线装置具体实施方式的示意图。

图3为本实用新型第一相机和供料机构具体实施方式的示意图。

图4为本实用新型第二相机和方向调整机构具体实施方式的示意图。

图5为本实用新型上下料机构具体实施方式的示意图。

图6为图5的A处放大图。

图7为本实用新型绕线机构具体实施方式的示意图。

图8为本实用新型骨架治具具体实施方式的示意图。

图9为本实用新型骨架治具具体实施方式的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1给出了一种骨架的结构示意图，所述骨架1为一个具有多个侧边的近似环形的结构，所述骨架1的正面设置有多个用于固定所述骨架1的限位槽2。

请参阅图2-3，本实用新型提供一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，所述具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置包括工作台100、第一滑轨111、供料机构10、第一相机20、剔除机构30、第二相机40、方向调整机构50和绕线机构90。所述第一滑轨111由两条在水平方向上相互平行的并悬设于所述工作台100上的轨道组成，所述供料机构10用于供应骨架1，所述第一相机20用于识别所述供料机构10上的所述骨架1的正反，所述剔除机构30用于剔除所述第一相机20识别出的所述供料机构10上的反向的所述骨架1，所述第二相机40设于所述剔除机构30的后方，用于识别所述骨架1的朝向是否为设定方向，所述方向调整机构50用于调整由所述第二相机40识别出的与所述设定方向朝向不一致的所述骨架1至朝向与所述设定方向一致，所述绕线机构90用于对调整朝向后的所述骨架1进行绕线。

具体的，在本实用新型中，所述供料机构10包括振动盘11和输送通道12，所述输送通道12与所述振动盘11连接，通过所述振动盘11振动将所述骨架1按一定间距逐一输送到所述输送通道12上。所述剔除机构30包括电磁阀31和吹嘴32，所述吹嘴32与所述电磁阀31气动连接并设置在所述输送通道12的一侧，所述第一相机20与所述电磁阀31电性连接并设置在所述输送通道12的上方，且所述第一相机20正对所述输送通道12，当所述第一相机20识别出所述输送通道12上的所述骨架1的为反向时，所述电磁阀31控制所述吹嘴32将反向的所述骨架1吹回所述振动盘11内，避免了反向的所述骨架1通过，实现了对所述骨架1的正反识别与反向的所述骨架1的剔除。

所述第二相机40设于所述剔除机构30的后方，用于识别所述骨架1的朝向是否为设定方向，所述第一滑轨111上可滑动的设置有垂直于所述第一滑轨111的第二滑轨112，所述第二滑轨112上可升降的设置有第三滑轨113，所述方向调整机构50设置在所述第三滑轨113上。

具体的，请参阅图4，在本实用新型中，所述方向调整机构50包括转动机构51和设置在所述转动机构51上的夹爪52，所述夹爪52为气动夹爪，所述转动机构51与所述第二相机40电性连接，所述转动机构51设置在所述第三滑轨113上，所述夹爪52在由所述第一滑轨111、所述第二滑轨112和所述第三滑轨113构成的三维移动机构110上进行三维移动，将所述输送通道12上的正面的所述骨架1夹取并移动至所述第二相机40的正上方，当所述第二相机40识别到所述夹爪52上的所述骨架1的朝向与所述设定方向不一致时，所述转动机构51驱动所述夹爪52转动以调节所述夹爪52上的所述骨架1的朝向至所述设定方向。

请参阅图5-7并结合图1，所述具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置还包括中转盘60以及上下料机构70，所述中转盘60设置在所述第二相机40的后方，所述中转盘60呈阵列设置有多个栅格61，每一所述栅格61用于放置一所述设定方向的所述骨架1，所述上下料机构70包括移动机构71、翻转轴72和骨架治具73，所述翻转轴72可转动的连接在所述移动机构71上，所述骨架治具73设置在所述翻转轴72上。

具体的，当所述夹爪52上的所述骨架1的朝向为所述设定方向时，所述三维移动机构110将移动所述夹爪52至所述中转盘60上方，并在所述夹爪52的作用下，将所述骨架1放置在一所述栅格61内。所述移动机构71包括在水平方向垂直于所述第一滑轨111并可滑动的设置在所述第一滑轨111上的第四滑轨711，以及在竖直方向上垂直于所述第四滑轨711的升降机构712，所述翻转轴72可转动的设置在所述移动机构71的所述升降机构712上，所述翻转轴72上等距设置有若干卡位721，所述骨架治具73逐一卡设在所述卡位721内。

所述绕线机构90设置有旋转轴91，所述旋转轴91的一端设置有插孔911，所述骨架治具73上设置有插杆731，在所述上下料机构70的作用下，所述插杆731可插入所述插孔911内，请结合图1和图8，所述骨架治具73包括治具本体732，所述插杆731与所述治具本体732连接，所述治具本体732上设置有限位片733，将所述限位片733插入所述限位槽2内，所述骨架1固定在所述治具本体732上。

具体的，在本实用新型中，所述旋转轴91的一端可旋转的插设在所述绕线机构90上，所述旋转轴91的另一端伸出所述绕线机构90并设置有插孔911，所述治具本体732上设置有插杆731和限位片733，所述骨架1上设置有与所述限位片733相对应的限位槽2，将所述骨架1套设在所述治具本体732上，并将所述限位片733插入所述限位槽2内，使得所述骨架1固定在所述治具本体732上。将所述插杆731插设于所述插孔911内并固定在所述旋转轴91上，使得所述骨架1与所述骨架治具73均固定在所述旋转轴91上，并在所述绕线机构90的作用下与所述旋转轴91同步旋转，从而对所述骨架1进行绕线。

请参阅图9，所述骨架治具73还设置有推片组件734，所述推片组件734包括推片座7341和推片7342，所述推片7342的一端插设在所述治具本体732周侧且与所述骨架1相抵，所述推片7342的另一端与所述推片座7341的背面连接，所述上下料机构70上设置有推板74，当所述翻转轴72翻转使所述插杆731朝下时，所述推片座7341的正面正对所述推板74，在所述推板74的作用下，所述推片7342推动所述骨架1脱离所述治具本体732。

具体的，请结合图5，在本实用新型中，所述工作台100上还设置有收货托盘80，所述收货托盘80可滑动的设置在所述绕线机构90和所述中转盘60之间并位于所述上下料机构70下方。所述治具本体732的周侧设置有两组两两相对的滑孔7321，所述推片7342的一端对应于所述滑孔7321可滑动的插入所述滑孔7321内，并与所述治具本体732上的所述骨架1的一侧相抵，所述推片7342的另一端固定在所述推片座7341的背面，且当所述推片7342与所述骨架1相抵时，所述推片座7341的背面与所述治具本体732之间还具有不小于所述骨架1的厚度的距离。

所述推板74设置在所述翻转轴72的正上方，当所述骨架1完成绕线后，所述上下料机构70将完成绕线的所述骨架1和所述骨架治具73整体从所述旋转轴91上取下，并使所述翻转轴72向下翻转使得所述插杆731正对所述收货托盘80，将所述推板74正对所述推片座7341的正面向下推进，使得所述推片座7341带动所述推片7342在所述治具本体732的所述滑孔7321内向所述骨架1方向滑动，直至将所述骨架1推离所述治具本体732并放入在所述收货托盘80内，完成已绕线的所述骨架1的下料。

使用方式如下：作业员将待绕线的所述骨架1批量放入所述振动盘11内，在所述振动盘11的作用下，所述骨架1逐一经所述输送通道12向前输送，在输送过程中，由所述第一相机20对每一所述骨架1的正反进行识别，并与所述剔除机构30配合将反向的所述骨架1剔除，再由第二相机40对所述骨架的朝向进行识别，并与所述转动机构51和所述夹爪52配合，对朝向为非所述设定方向的所述骨架1调整至所述设定方向，再经所述三维移动机构110将已调整至所述设定方向的所述骨架1放至所述中转盘60内，再经所述上下料机构70将所述骨架1固定在所述骨架治具73上并输送至所述绕线机构90上进行绕线，完成绕线后，再由所述上下料机构70将所述骨架治具73和所述骨架1从所述绕线机构90上取下并将所述骨架1放入所述收货托盘80内。

有益效果：本实用新型通过设置所述供料机构10、所述第一相机20、所述剔除机构30、所述第二相机40和所述方向调整机构50，实现了对有正反和朝向要求的且结构较复杂的所述骨架1的方向调整，使得最终供应至所述上下料机构70的所述骨架1均为设定的方向，使得所述骨架1均按所述设定方向进行绕线，避免了未按所述设定方向进行绕线产出不良品的风险，大大提升了所述骨架1绕线的良率，并提升了生产效率，降低了生产成本。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，包括:

供料机构，用于供应骨架；

第一相机，用于识别所述供料机构上的所述骨架的正反；

剔除机构，当所述第一相机识别出所述骨架为反面时，所述剔除机构剔除反向的所述骨架；

第二相机，设于所述剔除机构的后方，用于识别所述骨架的朝向是否为设定方向；

方向调整机构，当所述第二相机识别出所述骨架的方向与所述设定方向不一致时，调整所述骨架的朝向至与所述设定方向一致；

绕线机构，用于对调整朝向后的所述骨架进行绕线。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘和输送通道，所述输送通道与所述振动盘连接，所述剔除机构包括电磁阀和吹嘴，所述吹嘴与所述电磁阀气动连接，所述吹嘴设置在所述输送通道的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，还包括中转盘以及上下料机构，所述中转盘设置在所述第二相机的后方，所述中转盘呈阵列设置有多个栅格，每一所述栅格用于放置一所述设定方向的所述骨架，所述上下料机构包括移动机构、翻转轴和骨架治具，所述翻转轴可转动的连接在所述移动机构上，所述骨架治具设置在所述翻转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述绕线机构设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有插孔，所述骨架治具上设置有插杆，在所述上下料机构的作用下，所述插杆可插入所述插孔内。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述骨架治具包括治具本体，所述插杆与所述治具本体连接，所述治具本体上设置有限位片，所述骨架上设置有限位槽，将所述限位片插入所述限位槽内，所述骨架固定在所述治具本体上。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述骨架治具还设置有推片组件，所述推片组件包括推片座和推片，所述推片的一端插设在所述治具本体周侧且与所述骨架相抵，所述推片的另一端与所述推片座的背面连接，所述上下料机构上设置有推板，当所述翻转轴翻转使所述插杆朝下时，所述推片座的正面正对所述推板，在所述推板的作用下，所述推片推动所述骨架脱离所述治具本体。

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