CN212824698U - 一种效率高的机械加工磨床用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种效率高的机械加工磨床用上料机构，包括调节机构、连接轴、定位板和支撑机构，所述支撑机构的侧端面转动卡接有连接轴，且位于所述连接轴的侧端面固定连接有定位板。本实用新型在进行使用时，若是需要对磨床加工的工件进行上料，此时使用者可将外部机械手安装在连接座底部，在进行工作时，使用者可将支撑机构通过限位板与外部传动机构进行连接，方便对支撑机构进行快速的位移，提高后续对工件进行上料和运输的效率，在进行工作时，使用者可通过外部操控机构启动固定气缸，固定气缸能带动固定推杆向底部位移，进而为机械手对工件进行夹持，提供足够的限位基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床设备技术领域，具体为一种效率高的机械加工磨床用上料机构。
背景技术
磨床是加工精密零件的机器之一，能对机械部件进行各种磨削加工，从而提高对零件的加工效率，同时现有的磨床在进行上料时，大多数都是采用机械手进行上料，方便工作人员进行操作
但是现有的机械加工磨床上料机构，不能对上料的角度进行快速的调节，降低了后续磨床在进行加工时，上料机构进行上料的效率，所以急需一种效率高的机械加工磨床用上料机构来解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种效率高的机械加工磨床用上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种效率高的机械加工磨床用上料机构，包括调节机构、连接轴、定位板和支撑机构，
所述支撑机构的侧端面转动卡接有连接轴，且位于所述连接轴的侧端面固定连接有定位板，所述支撑机构包括限位板、支撑板、固定电机、固定轴、连接槽和定位槽，所述支撑板的顶部侧端面固定连接有限位板，且位于所述支撑板的侧端面固定卡接有固定电机，所述固定电机的侧端面固定连接有固定轴，且位于所述支撑板的侧端面中心处开设有连接槽，所述支撑板的底端面中心处开设有用于限位的定位槽，
所述支撑机构和所述定位板的内端面均固定卡接有用于夹持的调节机构，在进行使用时，若是需要对磨床加工的工件进行上料，此时使用者可将外部机械手安装在连接座底部，在进行工作时，使用者可将支撑机构通过限位板与外部传动机构进行连接，方便对支撑机构进行快速的位移，提高后续对工件进行上料和运输的效率，在进行工作时，使用者可通过外部操控机构启动固定气缸，固定气缸能带动固定推杆向底部位移，进而为机械手对工件进行夹持，提供足够的限位基础，在机械手将工件夹持后，此时外部传动机构能通过限位板将装置传动至磨床处，随后重复上述步骤将工件放置到磨床夹具上，方便后续进行加工。
优选的，所述调节机构包括固定气缸、弹簧杆、固定推杆和连接座，所述固定气缸的侧端面中心处滑动连接有固定推杆，且位于所述固定推杆的底端面中心处固定连接有用于连接的连接座，所述连接座的上端面对称固定连接有用于连接的弹簧杆，在进行使用时，若是需要对装置夹持工件的角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能通过固定轴带动连接轴进行转动，进而带动定位板进行转动，从而调节了对工件进行上料的角度和间距，方便适应不同的工件和磨床，同时在进行夹持时两组弹簧杆既能提供足够的限位空间方便机械手进行夹持工件，也能方便提高后续固定推杆进行上下位移的稳定性，提高对工件夹持的效率。
优选的，所述弹簧杆包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接固定盘以及用于连接两组固定盘的弹簧，能提高后续调节机构进行导向的稳定性，防止在对工件进行上料时发生偏差。
优选的，所述连接槽与连接轴相适配，且所述固定轴与连接轴相适配固定卡接，所述支撑机构通过固定轴和连接槽与连接轴进行转动卡接，能方便后续对连接轴和定位板进行快速的安装和连接，同时也能为后续调节上料提供足够的限位空间。
优选的，所述定位槽内端面对称开设有固定槽，且所述定位槽的顶部与固定气缸进行固定连接，方便后续对调节机构进行快速的定位和连接。
优选的，所述弹簧杆通过固定盘与固定槽相适配与支撑板底部进行固定连接，能对弹簧杆进行快速的定位和连接，提高了后续连接的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型在进行使用时，若是需要对磨床加工的工件进行上料，此时使用者可将外部机械手安装在连接座底部，在进行工作时，使用者可将支撑机构通过限位板与外部传动机构进行连接，方便对支撑机构进行快速的位移，提高后续对工件进行上料和运输的效率，在进行工作时，使用者可通过外部操控机构启动固定气缸，固定气缸能带动固定推杆向底部位移，进而为机械手对工件进行夹持，提供足够的限位基础，在机械手将工件夹持后，此时外部传动机构能通过限位板将装置传动至磨床处，随后重复上述步骤将工件放置到磨床夹具上，方便后续进行加工。
2.本实用新型在进行使用时，若是需要对装置夹持工件的角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能通过固定轴带动连接轴进行转动，进而带动定位板进行转动，从而调节了对工件进行上料的角度和间距，方便适应不同的工件和磨床，同时在进行夹持时两组弹簧杆既能提供足够的限位空间方便机械手进行夹持工件，也能方便提高后续固定推杆进行上下位移的稳定性，提高对工件夹持的效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体爆炸图；
图2为本实用新型的主体组装图；
图3为本实用新型的调节机构爆炸图；
图4为本实用新型的调节机构组装图；
图5为本实用新型的支撑机构结构示意图。
图中：1-调节机构、2-连接轴、3-定位板、4-支撑机构、101-固定气缸、102-弹簧杆、103-固定推杆、104-连接座、401-限位板、402-支撑板、403-固定电机、404-固定轴、405-连接槽、406-定位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种效率高的机械加工磨床用上料机构，包括调节机构1、连接轴2、定位板3和支撑机构4，
支撑机构4的侧端面转动卡接有连接轴2，且位于连接轴2的侧端面固定连接有定位板3，支撑机构4包括限位板401、支撑板402、固定电机403、固定轴404、连接槽405和定位槽406，支撑板402的顶部侧端面固定连接有限位板401，且位于支撑板402的侧端面固定卡接有固定电机403，固定电机403的侧端面固定连接有固定轴404，且位于支撑板402的侧端面中心处开设有连接槽405，支撑板402的底端面中心处开设有用于限位的定位槽406，
支撑机构4和定位板3的内端面均固定卡接有用于夹持的调节机构1，在进行使用时，若是需要对磨床加工的工件进行上料，此时使用者可将外部机械手安装在连接座104底部，在进行工作时，使用者可将支撑机构4通过限位板401与外部传动机构进行连接，方便对支撑机构4进行快速的位移，提高后续对工件进行上料和运输的效率，在进行工作时，使用者可通过外部操控机构启动固定气缸101，固定气缸101能带动固定推杆103向底部位移，进而为机械手对工件进行夹持，提供足够的限位基础，在机械手将工件夹持后，此时外部传动机构能通过限位板401将装置传动至磨床处，随后重复上述步骤将工件放置到磨床夹具上，方便后续进行加工。
调节机构1包括固定气缸101、弹簧杆102、固定推杆103和连接座104，固定气缸101的侧端面中心处滑动连接有固定推杆103，且位于固定推杆103的底端面中心处固定连接有用于连接的连接座104，连接座104的上端面对称固定连接有用于连接的弹簧杆102，在进行使用时，若是需要对装置夹持工件的角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机403，固定电机403能通过固定轴404带动连接轴2进行转动，进而带动定位板3进行转动，从而调节了对工件进行上料的角度和间距，方便适应不同的工件和磨床，同时在进行夹持时两组弹簧杆102既能提供足够的限位空间方便机械手进行夹持工件，也能方便提高后续固定推杆103进行上下位移的稳定性，提高对工件夹持的效率。
弹簧杆102包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接固定盘以及用于连接两组固定盘的弹簧，能提高后续调节机构1进行导向的稳定性，防止在对工件进行上料时发生偏差。
连接槽405与连接轴2相适配，且固定轴404与连接轴2相适配固定卡接，支撑机构4通过固定轴404和连接槽405与连接轴2进行转动卡接，能方便后续对连接轴2和定位板3进行快速的安装和连接，同时也能为后续调节上料提供足够的限位空间。
定位槽406内端面对称开设有固定槽，且定位槽406的顶部与固定气缸101进行固定连接，方便后续对调节机构1进行快速的定位和连接。
弹簧杆102通过固定盘与固定槽相适配与支撑板402底部进行固定连接，能对弹簧杆102进行快速的定位和连接，提高了后续连接的稳定性。
工作原理：在进行使用时，若是需要对磨床加工的工件进行上料，此时使用者可将外部机械手安装在连接座104底部，在进行工作时，使用者可将支撑机构4通过限位板401与外部传动机构进行连接，方便对支撑机构4进行快速的位移，提高后续对工件进行上料和运输的效率，在进行工作时，使用者可通过外部操控机构启动固定气缸101，固定气缸101能带动固定推杆103向底部位移，进而为机械手对工件进行夹持，提供足够的限位基础，在机械手将工件夹持后，此时外部传动机构能通过限位板401将装置传动至磨床处，随后重复上述步骤将工件放置到磨床夹具上，方便后续进行加工，在进行使用时，若是需要对装置夹持工件的角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机403，固定电机403能通过固定轴404带动连接轴2进行转动，进而带动定位板3进行转动，从而调节了对工件进行上料的角度和间距，方便适应不同的工件和磨床，同时在进行夹持时两组弹簧杆102既能提供足够的限位空间方便机械手进行夹持工件，也能方便提高后续固定推杆103进行上下位移的稳定性，提高对工件夹持的效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种效率高的机械加工磨床用上料机构，其特征在于：包括调节机构(1)、连接轴(2)、定位板(3)和支撑机构(4)，
所述支撑机构(4)的侧端面转动卡接有连接轴(2)，且位于所述连接轴(2)的侧端面固定连接有定位板(3)，所述支撑机构(4)包括限位板(401)、支撑板(402)、固定电机(403)、固定轴(404)、连接槽(405)和定位槽(406)，所述支撑板(402)的顶部侧端面固定连接有限位板(401)，且位于所述支撑板(402)的侧端面固定卡接有固定电机(403)，所述固定电机(403)的侧端面固定连接有固定轴(404)，且位于所述支撑板(402)的侧端面中心处开设有连接槽(405)，所述支撑板(402)的底端面中心处开设有用于限位的定位槽(406)，
所述支撑机构(4)和所述定位板(3)的内端面均固定卡接有用于夹持的调节机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种效率高的机械加工磨床用上料机构，其特征在于：所述调节机构(1)包括固定气缸(101)、弹簧杆(102)、固定推杆(103)和连接座(104)，所述固定气缸(101)的侧端面中心处滑动连接有固定推杆(103)，且位于所述固定推杆(103)的底端面中心处固定连接有用于连接的连接座(104)，所述连接座(104)的上端面对称固定连接有用于连接的弹簧杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种效率高的机械加工磨床用上料机构，其特征在于：所述弹簧杆(102)包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接固定盘以及用于连接两组固定盘的弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种效率高的机械加工磨床用上料机构，其特征在于：所述连接槽(405)与连接轴(2)相适配，且所述固定轴(404)与连接轴(2)相适配固定卡接，所述支撑机构(4)通过固定轴(404)和连接槽(405)与连接轴(2)进行转动卡接。
5.根据权利要求3所述的一种效率高的机械加工磨床用上料机构，其特征在于：所述定位槽(406)内端面对称开设有固定槽，且所述定位槽(406)的顶部与固定气缸(101)进行固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种效率高的机械加工磨床用上料机构，其特征在于：所述弹簧杆(102)通过固定盘与固定槽相适配与支撑板(402)底部进行固定连接。
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