CN209793384U - 全自动磨锥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动磨锥机，包括外壳、支撑架和辅助支撑架，撑架安装在外壳内部，外壳上设有操作屏。支撑架上设有磨头二维伺服机构，磨头二维伺服机构上设有固定件，固定件的中间设有磨头旋转总成，固定件的前端设有夹紧机械手和定位机械手。辅助支撑架包括上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架上设有调节孔，调节孔中设有调节螺栓。该全自动磨锥机结构简单，使用方便，自动化程度高。加工方便，提高了工作效率，降低了资金的投入。

Description

全自动磨锥机

技术领域

本实用新型涉及单晶硅加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动磨锥机。

背景技术

目前的单晶硅加工设备一般都是采用人工将单根的单晶硅放置在磨锥机上，然后手动将其固定，待加工完成之后，在通过工作人员将已经完成的工件取下，即完成加工。但是这种方式加工效率较低，不能满足现在的市场需求，同时人工成本高，提高了投入资金。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种全自动磨锥机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动磨锥机，包括外壳、支撑架和辅助支撑架，其特征在于，所述支撑架安装在所述外壳内部，所述外壳上设有操作屏，所述支撑架上设有磨头二维伺服机构，所述磨头二维伺服机构包括安装板、电机和丝杆，所述安装板上设有丝杆座，所述丝杆安装在所述电机上，所述丝杆安装在所述丝杆座中，所述安装板上设有固定件，所述固定件的中间设有磨头旋转总成，所述固定件的上端设有夹紧机械手和定位机械手，所述支撑架上还设有放料台，所述放料台设置在所述夹紧机械手的下端，所述夹紧机械手包括第一伸缩气缸和夹紧爪，所述夹紧爪安装在所述第一伸缩气缸的下端，所述定位机械手安装在所述夹紧机械手的前端，所述定位机械手包括第二伸缩气缸和定位爪，所述定位爪安装在所述第二伸缩气缸的下端。

在本实用新型的这种全自动磨锥机中，所述辅助支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架上设有调节孔，所述调节孔中设有调节螺栓。

在本实用新型的这种全自动磨锥机中，所述支撑架的下端和辅助支撑架的下端设有调节支脚。

在本实用新型的这种全自动磨锥机中，所述第一伸缩气缸上设有限位件。

实施本实用新型的这种全自动磨锥机，具有以下有益效果：该全自动磨锥机结构简单，使用方便，自动化程度高。只需要将工件放在辅助支撑架上，通过磨头二维伺服机构移动安装板带动固定件移动，夹紧机械手和定位机械手将工件定位和夹紧，磨头旋转总成再将工件进行磨削。加工方便，提高了工作效率，降低了资金的投入。

三轴运动机械手定位夹紧工件、在封闭的安全罩内完成磨削加工、是一种安全环保、功能可靠、高加工效率、高加工精高度、高一致性、高合格率（≧99％）、低能耗的实用新型自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型的全自动磨锥机结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为图1中的部分结构示意图；

图4为图1的部分结构主视图；

图5为图1的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至5所示，本实用新型的这种全自动磨锥机，包括外壳10、支撑架11和辅助支撑架12，支撑架11安装在外壳10内部，外壳10上设有操作屏13，操作屏13用于控制整个磨锥机。支撑架12上设有磨头二维伺服机构，磨头二维伺服机构是用于左右移动，从而将磨头旋转总成14移动到不同的工件21处，将其进行磨削。

磨头二维伺服机构包括安装板15、电机16和丝杆，安装板上设有丝杆座，丝杆安装在电机16上，丝杆安装在丝杆座中。通过电机16转动带动安装板15左右移动，从而实现移动到不同位置的工件21处。

在安装板15上设有固定件17，固定件17能够随着安装板15一块移动。且在固定件17的中间设有磨头旋转总成14，磨头旋转总成14是用于将工件21进行磨削，因为安装在固定件17的中间，所以能够随着固定件17一块移动。

而固定件17的上端设有夹紧机械手18和定位机械手19，夹紧机械手18是用于将需要磨削的工件21进行夹紧，然后便于磨头旋转总成14进行磨削。而定位机械手19是用于将需要磨削的工件21进行定位，便于夹紧机械手18将其夹紧，然后再进行磨削。在支撑架11上还设有放料台20，放料台20设置在夹紧机械手18的下端，放料台20是用于配合辅助支撑架11使用的，将多根工件21距离相同的放置在放料台20和辅助支撑架12上，然后电机16带动固定件17移动，通过磨头旋转总成14移动到不同的工件21处进行磨削。

辅助支撑架12包括上支撑架121和下支撑架122，上支撑架121和下支撑架122上设有调节孔22，调节孔22中设有调节螺栓23。能够通过调节螺栓23来调节辅助支撑架12的高度。且在支撑架11的下端和辅助支撑架12的下端设有调节支脚24，通过调节支脚24来调节高度，以适合不同高度的地面。

夹紧机械手18包括第一伸缩气缸181和夹紧爪182，夹紧爪182安装在第一伸缩气缸181的下端，定位机械手19安装在夹紧机械手18的前端，夹紧爪182可以通过气动夹紧，也可以通过导轨将工件21夹紧。第一伸缩气缸181上设有限位件183，限位件183是用于调节第一伸缩气缸181，从而调节夹紧爪182的伸缩距离，以便于对不同高度的工件21进行对应夹紧。定位机械手19包括第二伸缩气缸191和定位爪192，定位爪192安装在第二伸缩气缸191的下端，定位爪192通过导轨将工件21夹紧。

放料台20台上可放多个等间距 、不同大小、不同长短的工件21，可在机器工作时任意上下料，运动定位机械手19确认工件21的正确位置后夹紧机械手18夹紧工件，磨头旋转总成14开始加工。

实现方式：

（1）在放料台上放好多个工件→（2）在操作屏上设定好加工参数→（3）装上磨头→（4）戴好安全罩→（5）磨头从原点移动到工件加工端面→（6）定位机械手下移→（7）定位机械手对中工件→（8）夹紧机械手夹紧工件→（9）磨头退回到加工位置→（10）定位机械手退回→（11）开始通水自动进刀加工→（12）完成设定的加工参数→（13）磨头退回到加工位置→（14）夹紧机械手退回→（15）磨头机机械手移动到下一个工件的加工位置→（16）磨头移动到工件加工端面→（17）定位机械手下移→（18）定位机械手对中工件→（19）夹紧机械手夹紧工件磨头→（20）磨头退回到加工位置→（21）定位机械手退回→（22）完成设定的加工参数→(23)重复步骤（13）到（22）。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动磨锥机，包括外壳、支撑架和辅助支撑架，其特征在于，所述支撑架安装在所述外壳内部，所述外壳上设有操作屏，所述支撑架上设有磨头二维伺服机构，所述磨头二维伺服机构包括安装板、电机和丝杆，所述安装板上设有丝杆座，所述丝杆安装在所述电机上，所述丝杆安装在所述丝杆座中，所述安装板上设有固定件，所述固定件的中间设有磨头旋转总成，所述固定件的上端设有夹紧机械手和定位机械手，所述支撑架上还设有放料台，所述放料台设置在所述夹紧机械手的下端，所述夹紧机械手包括第一伸缩气缸和夹紧爪，所述夹紧爪安装在所述第一伸缩气缸的下端，所述定位机械手安装在所述夹紧机械手的前端，所述定位机械手包括第二伸缩气缸和定位爪，所述定位爪安装在所述第二伸缩气缸的下端。

2.根据权利要求1所述的全自动磨锥机，其特征在于，所述辅助支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架上设有调节孔，所述调节孔中设有调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的全自动磨锥机，其特征在于，所述支撑架的下端和辅助支撑架的下端设有调节支脚。

4.根据权利要求1所述的全自动磨锥机，其特征在于，所述第一伸缩气缸上设有限位件。