CN218698589U - 一种机械臂的定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械定位技术领域，具体为一种机械臂的定位组件包括工作台，工作台的上端面上开设有四个周向均匀分布的导滑槽，工作台的上端面上固设有四个周向均匀分布的固定支架，每个固定支架的上端面上均固嵌有信号发射器，每个导滑槽内均滑动连接有螺纹滑块，每个螺纹滑块的上端均固设有固定杆，每个固定杆靠近机械臂端均连接有固定块，每个固定块的上端面上均固嵌有信号传输器，工作台的左端面与前端面上均固设有动力电机，两个动力电机靠近机械臂端均动力连接有螺纹杆，两个螺纹杆的外周上均与对应的两个螺纹滑块螺纹连接，机械臂上设有信号接收端，能够自动进行定位，无需人工操作，能够自检，方便工作人员进行检修。

Description

一种机械臂的定位组件

技术领域

本实用新型涉及机械定位技术领域，具体为一种机械臂的定位组件。

背景技术

在机械加工的工程中，需要确定工件的中心，方便工件的加工，而对于工件的加工定位，需要不断的调整和划线，以找到矩形工件的中心，导致生产效率低下；

例如，公告号为CN214559081U的中国实用新型中公开了一种机械加工定位装置，包括固定架，固定架的上表面固定连接有固定轴，固定轴的顶端固定连接有定位盘，定位盘的上表面分别开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽的内壁分别滑动连接有滑动块和夹紧块，固定轴的外表面螺纹连接有转动套，转动套的外表面开设有环形槽，且环形槽的内壁转动连接有定位套，滑动块的下表面通过转轴转动连接有连杆，通过设置转动套、定位套、连杆、正反牙螺杆和手轮，便于转动套和手轮的转动分别带动两个滑动块和两个夹紧块同步移动，并使两个夹紧块和两个L形夹紧杆将矩形工件四边夹紧定中，从而有效的提升生产效率；

需要人工手动进行调整，费时费力，生产效率低下，且可能存在偏差，没有反馈装置，使用者需要根据自身经验进行加工工作，对使用者的要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的定位组件，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本实用新型的一种机械臂的定位组件，包括工作台，所述工作台的上端面上开设有四个周向均匀分布的导滑槽，所述工作台的上端面上固设有四个周向均匀分布的固定支架，每个所述固定支架的上端面上均固嵌有信号发射器，每个所述导滑槽内均滑动连接有螺纹滑块，每个所述螺纹滑块的上端均固设有固定杆，每个所述固定杆靠近所述机械臂端均连接有固定块，每个所述固定块的上端面上均固嵌有信号传输器，所述工作台的左端面与前端面上均固设有动力电机，两个所述动力电机靠近所述机械臂端均动力连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上下设置，四个所述导滑槽均相互连通设置，两个所述螺纹杆的外周上均与对应的两个所述螺纹滑块螺纹连接，两个所述螺纹杆的两端均螺纹相反设置，所述机械臂上设有信号接收端，能够自动进行定位，无需人工操作，能够自检，方便工作人员进行检修。

优选的，每个所述固定杆靠近所述机械臂端均固设有固定架，每个所述固定架靠近所述机械臂端均滑动连接有两个定位块，相邻的两个所述定位块之间连接设有摩擦套，所述摩擦套具有弹性，每个所述固定杆靠近所述机械臂端均开设有电磁滑槽，所述电磁滑槽内连接有滑动套，所述滑动套与对应的所述固定块固定连接，所述电磁滑槽内设有电磁组件，通过所述定位块与所述摩擦套，能够适用于不同形状的定位物体，四侧固定，定位效果好。

本实用新型的有益效果是：能够自动进行定位，无需人工操作，能够自检，方便工作人员进行检修，通过定位块与摩擦套，能够适用于不同形状的定位物体，四侧固定，定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型图1的正视结构示意图；

图4是本实用新型图2中A-A的剖视外观示意图；

图5是本实用新型图1中动力电机处的局部放大示意图；

图中：

10、工作台；11、导滑槽；12、机械臂；13、动力电机；14、螺纹杆；15、固定支架；16、信号发射器；17、固定块；18、信号传输器；19、电磁滑槽；20、滑动套；21、电磁组件；22、螺纹滑块；23、定位块；24、摩擦套；25、固定架；26、固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件：

实施例1：

参照图1-图5，根据本实用新型的实施例的一种机械臂的定位组件，包括工作台10，工作台10的上端面上开设有四个周向均匀分布的导滑槽11，工作台10的上端面上固设有四个周向均匀分布的固定支架15，每个固定支架15的上端面上均固嵌有信号发射器16，每个导滑槽11内均滑动连接有螺纹滑块22，每个螺纹滑块22的上端均固设有固定杆26，每个固定杆26靠近机械臂12端均连接有固定块17，每个固定块17的上端面上均固嵌有信号传输器18，工作台10的左端面与前端面上均固设有动力电机13，两个动力电机13靠近机械臂12端均动力连接有螺纹杆14，两个螺纹杆14上下设置，四个导滑槽11均相互连通设置，两个螺纹杆14的外周上均与对应的两个螺纹滑块22螺纹连接，两个螺纹杆14的两端均螺纹相反设置，机械臂12上设有信号接收端；

通过两个动力电机13得电工作，带动动力连接的两个螺纹杆14旋转，在两个螺纹杆14的螺纹连接下，带动左右对称与前后对称的螺纹滑块22相互靠近，从而使与螺纹滑块22固定连接的固定杆26相互靠近至定位物体处，机械臂12位于初始位置，通过设置在固定支架15上的四个周向设置的信号发射器16，与机械臂12进行信号交互，确定初始工作范围，此时固定块17位于定位物体处，机械臂12上的信号接收器接收信号传输器18处的光电信号，确定正常工作范围，通过信号发射器16与信号传输器18处的信号，判断定位物体的固定位置是否发生偏移，随后机械臂12自由移动至加工位置，机械臂12二次接收信号传输器18与信号发射器16处的信号，通过固定块17完成对定位物体的定位工作，通过两组数据，判断机械臂12移动过程中是否发生偏移，若存在偏移，通过信号发射器16与信号传输器18，检测偏移量，同时发出信号，提醒工作人员进行检修。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：参照图1-图5，每个固定杆26靠近机械臂12端均固设有固定架25，每个固定架25靠近机械臂12端均滑动连接有两个定位块23，相邻的两个定位块23之间连接设有摩擦套24，摩擦套24具有弹性，每个固定杆26靠近机械臂12端均开设有电磁滑槽19，电磁滑槽19内连接有滑动套20，滑动套20与对应的固定块17固定连接，电磁滑槽19内设有电磁组件21；

通过两个动力电机13得电，在两个螺纹杆14的旋转下，推动周向设置的四个固定杆26相互靠近，从而带动与固定杆26固定连接的固定架25相互靠近，通过定位块23与摩擦套24，分别抵接定位物体的四端，完成定位工作，随后，电磁组件21处得电，吸合滑动套20向下移动，从而带动固定连接的固定块17向下移动，使固定块17的下端与定位物体紧贴。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种机械臂的定位组件，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)的上端面上开设有四个周向均匀分布的导滑槽(11)，所述工作台(10)的上端面上固设有四个周向均匀分布的固定支架(15)，每个所述固定支架(15)的上端面上均固嵌有信号发射器(16)，每个所述导滑槽(11)内均滑动连接有螺纹滑块(22)，每个所述螺纹滑块(22)的上端均固设有固定杆(26)，所述工作台(10)的上端设有能够自由移动的机械臂(12)，每个所述固定杆(26)靠近所述机械臂(12)端均连接有固定块(17)，每个所述固定块(17)的上端面上均固嵌有信号传输器(18)，所述工作台(10)的左端面与前端面上均固设有动力电机(13)，两个所述动力电机(13)靠近所述机械臂(12)端均动力连接有螺纹杆(14)，两个所述螺纹杆(14)的外周上均与对应的两个所述螺纹滑块(22)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的定位组件，其特征在于：每个所述固定杆(26)靠近所述机械臂(12)端均固设有固定架(25)，每个所述固定架(25)靠近所述机械臂(12)端均滑动连接有两个定位块(23)，相邻的两个所述定位块(23)之间连接设有摩擦套(24)，所述摩擦套(24)具有弹性，每个所述固定杆(26)靠近所述机械臂(12)端均开设有电磁滑槽(19)，所述电磁滑槽(19)内连接有滑动套(20)，所述滑动套(20)与对应的所述固定块(17)固定连接，所述电磁滑槽(19)内设有电磁组件(21)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的定位组件，其特征在于：所述机械臂(12)上设有信号接收端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的定位组件，其特征在于：两个所述螺纹杆(14)的两端均螺纹相反设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的定位组件，其特征在于：两个所述螺纹杆(14)上下设置，四个所述导滑槽(11)均相互连通设置。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂的定位组件，其特征在于：所述电磁组件(21)包括固设在所述电磁滑槽(19)下侧壁上的电磁铁与所述固定块(17)连接的电磁弹簧。

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